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ESTTICA DEL

SLIDO
LEMA N1
Una fuerza puede trasladarse a
cualquier punto, siempre y cuando
se le aplique un par de fuerzas
denominado par de transporte cuyo
brazo es igual a la distancia al
punto al cual se le quiere trasladar.

la fuerza se trasladara al punto
O, ubicado a una distancia d de
su lnea de accin.

En el punto O sumamos dos
fuerzas de igual magnitud que la
fuerza , pero de diferentes
sentidos.

As, la fuerza adicionada en O
que tiene el mismo sentido de
ser la fuerza trasladada, y las
otras dos fuerzas formaran el par
de transporte




LEMA N2
Un par de fuerzas y una fuerza
coplanares se pueden reducir a una
sola fuerza.
Mediante propiedades de
los pares de fuerzas, estos
se gira en su mismo plano
hasta que sean paralelos a
la fuerza. Luego, hacemos
variar su brazo y su
distancia, para que tengan
la misma magnitud de la
fuerza. Finalmente el
sistema se reduce a una
sola fuerza.

TEOREMA N1
Un sistema de fuerzas y pares de
fuerzas que actan sobre un solido
siempre se pueden reducir a una sola
fuerza denominada resultante general y
a un par de fuerzas resultantes
denominado par resultantes. La
resultante no depende del punto
elegido como centro de reduccin, en
cambio, el par resultantes si depende.

Se elegir como centro de reducciones
el punto O, que se tomara como
origen de coordenadas.

Se trasladan todas las fuerzas a ese
punto, aplicando el lema N1, para
cada fuerza trasladada generara un
par de transporte, los cuales se
sumaran vectorialmente con los pares
de fuerza del sistema.

Finalmente, se obtiene la resultante y
el par resultante .







1 2 3
1
...
n
i n
i
R F F F F F
=
= = + + + +

' ' ' ' ' '


1 2 3
1
...
n
i n
i
M M M M M M
=
= = + + + +

1 2 3
1
...
n
i n
i
M M M M M M
=
= = + + + +

' R
O
M M M = +
RESULTANTE GENERAL
PAR DE TRANSPORTE
PAR RESULTANTE DEL SISTEMA DE PARES DE FUERZA
PAR RESULTANTE
TEOREMA N2
Un conjunto de fuerzas que actan
sobre un slido se puede reducir a una
fuerza denominada resultante general y
a un par de fuerzas de eje colineal
denominado par reducido. La recta a
lo largo de la cual acta la resultante y
el par reducido se denomina eje
central o llave de torsin.

Segn el teorema N1, el
sistema de fuerzas y pares de
fuerzas se ha reducido a una
resultante y un par de fuerzas
resultante, tal como se muestra
en la figura.

El par resultante se
descompone en dos vectores,
uno a lo largo de , y otro
vector par en un plano
perpendicular a .

R
R
Ahora bien, como



y

son
perpendiculares se pueden
reemplazar por una fuerza nica

en
un punto A tal que

, y
como

es un vector libre se
traslada por conveniencia al mismo
punto A. Se obtiene as un sistema
fuerza-par cuyos vectores son
colineales. A este sistema se le
conoce como torsor y representa
fsicamente la tendencia que tiene
un sistema general de fuerzas que
acta sobre un cuerpo, esto es, una
traslacin en la direccin de

y una
rotacin alrededor de un eje paralelo
a la misma direccin.

R
2
M
2 A
r R M =
1
M
R
Analticamente:
Par reducido
. cos
R R
M R M R o =
Re
cos
d
R
M M o =
Re
.
d
R
M R M R =
Re
.
R
d
M R
M
R
=
DONDE: R
R
e
R
.
=
Re
.
d R
R
M M e
.
=
ECUACION DEL EJE O LLAVE DE TORSION
Determinar el paso
p a partir de la ecuacin:
2
.
R
M R
p
R
=
Luego se tendr:
Re . d M p R =
Luego, igualar el momento con respecto a O de la llave de
torsin con el momento resultante del sistema de fuerza-par
en O.
red R
M r R M + =
Y como
Re . d M p R =
.
R
p R r R M + =
ecuacin del eje central o llave de torsin
Se tendr la ecuacin:
Re Re Re Rx Ry Rz d x d y d z
x y z
i j k
x y z M i M j M k M i M j M k
F F F
= + +

EXPRESION CARTESIANA DEL EJE CENTRAL O LLAVE
DE TORSION
Desarrollando el determinante, e igualando en cada eje:
Re
Re
Re
x y Rx d x
x z Ry d y
y x Rz d z
y F z F M M
z F x F M M
x F y F M M
=
=
=



Sumando estas ecuaciones se obtendr la ecuacin del eje de
torsin

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
El efecto de una fuerza externa en
un cuerpo rgido permanece sin
cambio si esta fuerza es movida a
lo largo de su lnea de accin. Este
principio se basa en la evidencia
experimental, pues no puede ser
demostrado tericamente, por lo
tanto se le acepta como una ley
experimental.


REDUCCION DE UNA CARGA
DISTRIBUIDA
En muchos casos, las estructuras
soportan fuerzas distribuidas. La
intensidad de esta fuerza en cada
punto de la superficie se define como
presin. Se asumir que la presin es
uniforme a lo largo de un eje de un
cuerpo plano sobre el cual la carga esta
aplicada.
Todas las cargas sustentadas sobre el
plano son paralelas, infinitas en
nmero, y cada una de ellas acta en
un rea diferencial separada de la
placa.

MAGNITUD DE LA FUERZA
RESULTANTE
Para una carga en tres dimensiones:
( , )
R
y y
F p x y dA dV V = = =
} }
Para una carga distribuida en dos dimensiones:
( )
R
L A
F w x dx dA A = = =
} }
La localizacin de la resultante se obtiene
mediante el teorema de Varignon.
| |
( )
. ( )
( )
L A
R
L
A
L
xw x dx
xdA
x F x w x dx x
w x dx dA
= = =
}
}
}
} }
PROBLEMAS
En la siguiente estructura, reemplace este sistema de
fuerzas por una fuerza equivalente y el momento par
resultante. El centro de reduccin es el origen.

SOLUCIN
Expresin cartesiana de las fuerzas y de los pares de fuerza:
1
2 2 2
3 3 3
1
2
900
0.15 0.08
. 400 352.94 188.24
0.17
0.15 0.08 0.4
. 600 209.3 111.63 558.14
0.43
200
45 60 55
F j
i j
F F e i j
i j k
F F e i j k
M i
M i j k
=
+
| |
= = = +
|
\ .
+ +
| |
= = = + +
|
\ .
=
= +
Momentos de las fuerzas respecto al centro de reduccin:
1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ( )
0 0 0.8 0 0 0.8
0 900 0 352.94 188.24 0
(720 ) ( 150.59 282.35 ) 569.41 282.35 .
O
O
M r F r F r F
i j k i j k
M i i j i j N m
= + +
+

= + =

Fuerza resultante y momento resultante:


( 900 ) ( 352.94 188.24 ) ( 209.3 111.63 558.14 )
562.24 600.13 558.14
(200 ) (45 60 55 ) (569.41 282.35 )
814.41 342.35 55 .
R
R
R par O
R
F F j i j i j k
F i j k N
M M M i i j k i j
M i j k N m
= = + + + + +
= +
= + = + + +
= +


Calculo del par reducido:
Re
.
R R
d
R
M F
M
F
=
Re
562.24 600.13 558.14
0.57 0.6 0.56
993.88
(814.41 342.35 55 )( 0.57 0.6 0.56 ) 228
R
R
d
F i j k
i j k
F
M i j k i j k
+
= = +
= + + =
N.m
N
Finalmente, la expresin cartesiana del par reducido ser:
Re
Re
.
228( 0.57 0.6 0.56 ) 129.96 136.8 127.68
d R
d
R
M F
M i j k i j k
F
= = + = +
La siguiente figura muestra el sistema equivalente fuerza-par:
N.m
En la siguiente figura, calcular todas las fuerzas, adems
de la fuerza resultante y su punto de aplicacin.
SOLUCIN
Calculo de todas las fuerzas:
TRAMO AB
Rectngulo AB:
6
6
0
0
( ) 2000
2000 2000 12000
AB
w x
F dx x N
=
= = =
}
Punto de aplicacin: (3, 4)
Triangulo AB:
6
2 6
0
0
( ) 416.67
416.67 (208.33 ) 7500
AB
w x x
F xdx x N
=
= = =
}
Punto de aplicacin:
(2, 4)
TRAMO AD
4
2 4
0
0
( ) 625
625 (312.5 ) 5000
AD
w x x
F xdx x N
=
= = =
}
Punto de aplicacin:
(6, 1.33)
TRAMO EF
6
6
0
0
( ) 1000
1000 (1000 ) 6000
EF
w x
F dx x N
=
= = =
}
Punto de aplicacin:
3 x =
TRAMO EG
7.21
7.21
0
0
( ) 3000
3000 (3000 ) 21630
EG
w x
F dx x N
=
= = =
}
Punto de aplicacin: (3, 2)
TRAMO FJ
4
4
0
0
( ) 4000
4000 (4000 ) 1600
FJ
w x
F dx x N
=
= = =
}
Punto de aplicacin: ( 6, 2)
TRAMO HJ
6
6
0
0
( ) 3500
3500 (3500 ) 21000
FJ
w x
F dx x N
=
= = =
}
Punto de aplicacin: ( 3, 4)
Fuerza resultante y calculo de su punto de aplicacin:
Sumaremos las fuerzas, y hallaremos el punto donde acta
mediante el teorema de Varignon:
12000 7500 5000 6000 21630 1600 21000
74730
R
R
F F
F N
= = + + + + + +
= +

Calculo del punto de aplicacin:


74730( ) 7500(2) 12000(3) 5000(6) 21630(3) 1500(6) 6000(3) 21000(3) 1600(6)
0.62
RX FX
M M
x
x m
=
= + + +
=

74730( ) 21630(2) 21000(4) 1600(2) 1500(4) 7500(4) 12000(4) 5000(1.33)


0.53
RY FY
M M
y
y m
=
= + +
=

Por lo tanto, el punto de aplicacin ser: ( 0.62, 0.53)


GRACIAS