Unidad 2.

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CUERPOS RIGIDOS Y SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

Momento de un par
Se define así a dos fuerzas que tienen la misma magnitud y direcciones opuestas y
paralelas. Puesto que la resultante de las dos fuerzas que componen el par es cero, el
único efecto que el par produce es un giro o una tendencia a la rotación.
Se puede observar que existe una distancia d perpendicular entre las líneas de acción
de las fuerzas F⃗ y –F⃗, por lo tanto:

A diferencia del vector momento de una sola fuerza, cuya línea

de acción debe pasar por el punto con respecto al cual se estudia el momento, el vector
momento de un par puede aplicarse a cualquier punto del cuerpo

Pares equivalentes
Se denominan así aquellos pares formados por diferentes parejas de fuerza que
producen momentos de igual magnitud, dirección y sentido , sin importar la magnitud
de las fuerzas que lo componen.

Resultante de un momento par

Como los pares son vectores libres y pueden aplicarse en cualquier punto del cuerpo
sobre el cual actúan, por consiguiente, pueden ser sumados vectorialmente en un punto
“p” cualquiera y sustituidos por un momento resultante.

Si sobre el cuerpo actúan más de dos pares el momento resultante será igual a:
Ejemplo 1. Dos fuerzas paralelas de 60 N se aplican sobre la palanca que se muestra en
la figura. Determine el momento del par formado por las dos fuerzas a) sumando los
momentos de los dos pares que se generan al descomponer cada una de las fuerzas en
sus componentes horizontal y vertical, b) empleando la distancia perpendicular entre
las dos fuerzas y c) haciendo la sumatoria de los momentos de las dos fuerzas alrededor
de A.
Movimiento de una fuerza sobre un cuerpo rígido.

Caso I. El punto “A” está sobre la línea de acción de F⃗ Para este caso se cumple el
principio de transmisibilidad, por lo que la fuerza se desplaza hasta el punto. Ejemplo:

Caso II. Cuando se desea trasladar una fuerza F⃗ aplicada en un punto A, cualquiera
hasta el punto “0”, si se suman fuerzas F⃗ iguales en magnitud y opuesta en el punto “0”.
Este sistema de tres fuerzas equivalentes a la fuerza inicial constituye: una fuerza F⃗
aplicada en “0” y un par formado por dos fuerzas aplicadas en “0” y “A”.
Dicho par en un vector libre que puede aplicar en cualquier parte del cuerpo.

Resultante de un sistema de pares y fuerzas

Si sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerza y pares, éste puede reducirse a un sistema
resultante de fuerza y momento, desplazando las fuerzas y los momentos hasta un
punto “0” cualquiera para obtener una F⃗R y un M⃗R

El sistema equivalente fuerza-par está definido por las ecuaciones

Reducción a una llave de torsión.
Cuando la fuerza resultante y el par resultante obtenido de la reducción de un sistema
de fuerzas y pares de fuerzas no son perpendiculares entre sí, el momento resultante
puede descomponerse en dos componentes, una perpendicular y otra paralela a la
fuerza resultante.

Por lo que la componente perpendicular puede reemplazarse trasladándose la fuerza a

un punto A cualquiera a una distancia “d” en un eje perpendicular a él;

llave de torsión es la combinación resultante de empuje y torsión en la misma línea de

acción.
Ejemplo 2. Cuatro fuerzas se aplican al componente de máquina ABDE, como se muestra
en la figura. Reemplace estas fuerzas por un sistema equivalente fuerza-par en A.
Ejemplo 3. Si P = 0, reemplace los dos pares restantes por un solo par equivalente,
especifique su magnitud y la dirección de su eje.