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ALGEBRA LINEAL
EAP- ING. CIVIL
1
EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3
El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales recibe
el nombre de espacio numrico tridimensional, y se denota por R3.
Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina punto del espacio
numrico tridimensional.
z SISTEMA DE
COORDENADAS
plano yz CARTESIANAS
plano xy
orge
n
x y
plano xz
VECTOR EN R3
z p(a1,a2,a3)
a
a3
a2
y
a1
x
vector a = (a1,a2,a3) de R3
mdulo de a :
2 2 2
a a1 a2 a3
Vector Tridimensional Operaciones bsicas
Producto de un escalar con un vector
ta
t a (ta1 , ta2 , ta3 )
a
Suma de dos vectores
b a b (a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 )
a a b
k
j
y
x
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Igualdad: Dos vectores u y v son
iguales u=v si tienen la misma
magnitud y direccin
(u1 ; u2 ; u3 ) (v1 ; v2 ; v3 )
Si y solo si
u1 v1 u 2 v2 u3 v3
SUMA
u ( a1 , b1 , c1 ) v (a2 , b2 , c2 )
u v (a1 , b1 , c1 ) (a2 , b2 , c2 ) (a1 a2 , b1 b2 , c1 c2 )
Dado:
u (a1 , a2 , a3 ) v (b1 , b2 , b3 )
a1 a2 a3
u // v b1
b2
b3
k
ukv
PRODUCTO ESCALAR
u v u v cos
u
v
Donde: 0 180 o 0 rad
10
OBSERVACIONES:
nmero real.
3. a . a = a 2
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Producto escalar en trminos de
componentes.
En R2, sean:
u (a1; b1 ) ; v (a2; b2 )
Se define: u v a1a 2 b1b 2
En R3, sean:
u (a1 ; b1 ; c1 ) ; v ( a 2 ; b 2 ; c 2 )
Se
define: u v a1 a 2 b1 b 2 c1 c 2
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PRODUCTO VECTORIAL
Seanu y v dos vectores cualesquiera que
forman un ngulo . El producto vectorialu v
se define como un vector que tiene:
Magnitud: u v sen
Direccin: Perpendicular al plano que
forman u y v
Sean u (a1 ; b1 ; c1 ) y v (a 2 ; b 2 ; c 2 )
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Existe un recurso nemotcnico para recordar la
frmula del producto vectorial, el cual emplea
la notacin de determinante:
b1 c1 a1 c1 a1 b1
uv i j k
b2 c2 a2 c2 a2 b2
i j k Es decir puede
desarrollarse
a1 b1 c1 como un
determinante
OJO a2 b2 c2
Observe que la primera fila contiene vectores y no
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nmeros reales
En el plano, se usaba la pendiente para expresar la ecuacin de una recta. En el
espacio es ms conveniente utilizar vectores para ello. En la figura A,
consideremos la recta L que pasa por el punto P (x1, y1, z1) y es paralela al vector v
= <a, b, c>. El vector v es el vector direccin (o vector director) de la recta L, y a,
b, c son los nmeros de direccin (o nmeros directores) contiene
precisamente los puntos Q (x, y, z) para los que el vector PQ es mltiplo escalar de
v, de modo que PQ= tv, donde t es un escalar (nmero real).
z
Q (x, y, z) . L
PQ x xt , y yt , z zt at , bt , ct tv
x x1 at , y y1 bt y z z1 ct
x x1 y y1 z z1
a b c
ECUACIONES PARAMTRICAS Y SIMTRICAS DE UNA RECTA
a). Caso I: La recta L pasa por un punto P
EJEMPLO 1: Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que
pasa por el punto (1, -2, 4) y es paralela a v = <2, 4, -4>
SOLUCIN:
Para hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas de una recta usamos las
coordenadas x1=1, y1=-2, z1=4 y los nmeros de direccin a=2, b=4, c=-4. (ver
figura en la pizarra). Se tiene lo siguiente:
x 1 2t , y 2 4t , z 4 4t Ecuaciones paramtricas
x 2 3t , y 1 2t , z 5t Ecuaciones paramtricas
x 2 y 1 z 0
Ecuaciones simtricas
3 2 5
PLANOS EN EL ESPACIO
Hemos visto que una ecuacin para una recta en el espacio se puede obtener a
partir de un punto y un vector paralelo a ella. Ahora veremos que una ecuacin
para un plano en el espacio se puede deducir a partir de un punto y el vector
normal (perpendicular) a l.
Consideremos el plano que contiene el punto P (x1, y1, z1) y con un vector
normal no nulo n = <a, b, c>, tal como se muestra en la figura B. Este plano
consta de todos los puntos Q (x, y, z) para los que el vector PQ es perpendicular.
Usando el producto escalar podemos escribir:
z n
n PQ 0
a, b, c x x1 , y y1, z z1 0
a ( x x1 ) b( y y1 ) c( z z1 ) 0
P .
Q La tercera ecuacin del plano se dice
que est en forma cannica
n PQ 0
y NOTA: El vector normal n es ortogonal
x Figura B a todos los vectores del PQ plano
ECUACIN CANNICA DE UN PLANO EN EL ESPACIO
El plano que contiene el punto (x1, y1, z1) y tiene un vector normal n = <a, b, c>
puede representarse en forma cannica por la ecuacin:
a ( x x1 ) b( y y1 ) c( z z1 ) 0
O bien:
Un punto P p1, p 2 , p 3
Un punto P p1, p 2 , p 3
Dos vectores u y v
paralelos al plano e
Un vector n
independientes entre s perpendicular al plano
n A, B , C
P u
v
Departamento de
Matemticas
Ecuaciones del plano conocidos un
punto P p 1 , p 2 y
, p 3 dos vectores
u u1, u2 , u3 v v1 , v 2 , v 3
X
P
bbbbbbby
u P
l. i.u
X
v v
X plano si X plano si
determina con P un vector determina con P un vector
PX PX
dependiente de independiente de
lin.
u lin.
v u v
y y
Departamento de
Matemticas
Ecuaciones del plano conocidos un punto P p1,p2 ,p3
y dos vectores u u1, u2 , u3 y v v1, v 2 , v 3 l. i.
X
P
Sustituyendo en (*) X, P y n por sus
coordenadas respectivas:
x p1, y p2 , z p3 a,b, c 0
Operando se llega a:
ax+by+cz+d=0
Ec. General o Implcita
Departamento de
Matemticas
POSICIONES RELATIVAS DE 2 RECTAS EN EL ESPACIO.
a11x a12 y a13 z b1 a11
a12 a13
a11 a12
a13 b1
a xa ya z b a a 22 a 23 a 21 a 22 a 23 b2
21 M 21 M
b3
22 23 2
a a 32 a 33 a 31 a 32 a 33
a 31x a 32 y a 33 z b 3 31
a
a a 43 b 4
41 a 42 a 43 41 a 42
a 41x a 42 y a 43 z b 4
Q v
v Q u P
P
u
rg M = rg M=3 Comp. Det.
rg M = rg M=2 Comp. Indet.
rg u, v 1
rg u, v, PQ 1
rg u, v 2
rg u, v, PQ 2
u
P
u v
P
Q
rg M = rg M Incompatible v
Q
rg u, v 1
rg u, v, PQ 2 rg M = rg M Incompatible
Departamento de
rg u, v 2
rg u, v, PQ 3
Matemticas
x p1 u1
y p 2 u2 Ec. Paramtricas
z p u
3 3
b) P(0,0,0) v=(1,0,0)
x p1 u1 v1
y p 2 u2 v 2
z p u v Ec. Paramtricas
3 3 3
Departamento de
Matemticas
x p1 u1 v1
y p 2 u2 v 2
z p u v Ec. Paramtricas
3 3 3
x p1 u1
y p 2 u2 Ec. Paramtricas
z p u
3 3
x 4 4
d) P(4,0,0) v= (4-0,0-0,0-3) y0
z 0 3
Departamento de
Matemticas
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Matemticas
OX OP u
Ec. Vectorial de la recta (*)
x p1 u1 v1
y p 2 u2 v 2
z p u v Ec. Paramtricas
3 3 3
x p1 y p 2 z p 3
u1 u2 u3
Ec. Continua
ax+by+cz+d=0
ax+by+cz+d=0
Ec. implcitas
Departamento de
Matemticas
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Matemticas
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Matemticas
ECUACIN DE UN PLANO EN EL ESPACIO
EJEMPLO 3: Hallar la ecuacin general del plano que contiene los puntos
(2,1,1), (0,4,1) y (-2,1,4)
z . (-2,1,4) Para aplicar la frmula anterior
necesitamos un punto del plano y un
vector normal al plano. Hay tres opciones
para elegir el punto, pero el vector normal
no nos ha sido dado. Con el fin de
construir un vector normal, recurrimos al
i j k
n u v 2 3 0 (9 0)i (0 6) j (0 12)k
4 0 3
i j k
2 3 0
n u v 9i 6 j 12k a, b, c
Este vector es normal al plano dado. Usando los nmeros de direccin a, b, c de
n y el punto (x1, y1, z1)=(2,1,1), obtenemos la ecuacin del plano buscada.
a( x x1 ) b( y y1 ) c( z z1 ) 0
9( x 2) 6( y 1) 12( z 1) 0 Forma cannica
9 x 6 y 12 z 36 0
3 x 2 y 4 z 12 0 Forma general
EJERCICIOS PARA LA CARPETA
1. Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que pasa por el
punto (-3, 6, -5) y es paralela a v = <-1, 3, -2>
2. Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que pasa por
los puntos (4, 6, 2) y (-3, 8, 3).
3. Hallar la ecuacin general del plano que contiene los puntos (2,1,1), (0,4,1) y
(-2,1,4). Utilizando el segundo punto como referencia para hallar el vector
normal.