BLOQUE III: Geometría Tema 7: Geometría analítica plana.

1.-VECTORES EN EL PLANO.
Un vector fijo es un segmento orientado. Se representa por AB . El punto A es el origen, y el punto B, el extremo.
a) El módulo: es su longitud. Se representa por AB .
Las características de un vector AB son: b) La dirección: es la dirección de la recta que lo contiene. Dos vectores tienen
la misma dirección si están situados sobre la misma recta o rectas paralelas.
c) El sentido: es el que va del origen al extremo.
r
Un vector libre es un vector fijo v = AB que representa a todos los vectores que tienen el mismo módulo, dirección y sentido.
Coordenadas de un vector definido por dos puntos. Si P ( p1 , p2 ) y Q(q1 , q2 ) se tiene: PQ = q − p = (q1 , q2 ) − ( p1 , p2 )
r r

= (q1 − p1 , q2 − p2 )

Dado el vector v = (v1 , v 2 ) , su módulo es: | |=

r
+ .
Un vector unitario tiene de módulo uno. Para hallar un vector unitario en la dirección del vector v = (v1 , v2 ) , se dividen
r

r r v v 
sus coordenadas por el módulo de v : u =  r1 , r2  .
v v 
 
Determinación de puntos en el plano.
Para determinar puntos en el plano, se aplican las operaciones con vectores a los vectores de posición.

Si el punto M es el punto medio de AB entonces:

 x +x
x= 1 2

AM = AB → ( x − x1 , y − y1 ) = ( x2 − x1 , y 2 − y1 ) → 
1 1 2
2 2  y = 1 + y2
y
 2
Sea A′ el punto simétrico a A con respecto a P .

Como el punto P es el punto medio del segmento AA′ entonces:

 x +x
 x2 = 1 → x = 2 x2 − x1
 x1 + x y1 + y  
(x2 , y 2 ) =  , →
2
 2 2   y 2 = y1 + y → y = 2 y 2 − y1
 2
Producto escalar: Operación que permite medir en el plano (longitudes y ángulos).
El producto escalar de dos vectores es el número que se obtiene al multiplicar sus módulos por el coseno del
r r r r
ángulo que forman. u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cosα
Consecuencias que se derivan:
r r r r r r
y mismo sentido: u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos 0º = u ⋅ v
Si dos vectores tienen la misma dirección r r r r r r
y distinto sentido: u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos 180º = − u ⋅ v

r Dosr vectoresr no
r nulos son perpendiculares
r (u ortogonales) si y sólo si su producto escalar es cero.
r
u ⊥ v ⇔ u ⋅v = 0 siendo u ≠ 0 y v ≠ 0

Expresión analítica del producto escalar (en una base ortonormal):

El producto escalar de dos vectores u = (u1 , u 2 ) y v = (v1 , v2 ) es la suma del producto de sus coordenadas:
r r
r r
u ⋅ v = u1 ⋅ v1 + u 2 ⋅ v2

2.-ECUACIONES DE LA RECTA EN EL PLANO.

Conocido un punto A(a1 , a 2 ) y un vector director v = (v1 , v2 )
r
(Un vector director de una recta es cualquier vector que está en la recta o es paralelo a ella)

EJEMPLO A(2,−1) v = (− 3,1)

r
ECUACIÓN DE LA RECTA
r r r
p = a + λv con λ ∈ IR
(x, y ) = (2,−1) + λ (− 3,1) con λ ∈ IR
( x, y ) = (a1 , a 2 ) + t (v1 , v2 )
Ecuación vectorial

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 x = a1 + λv1  x = 2 − 3λ
Ecuaciones paramétricas  con λ ∈ IR  con λ ∈ IR
 y = a 2 + λv 2  y = −1 + λ
x − a1 y − a 2 x − 2 y +1
Ecuación continua = =
v1 v2 −3 1
y − a 2 = m( x − a1 ) siendo m =
v2
y + 1 = − (x − 2 )
1
v1 3
La pendiente de una recta determina su inclinación.

La pendiente de una recta coincide

v2
con la tangente del ángulo que forma Pendiente m = = tgα
la recta con la parte positiva del eje v1
Ecuación punto-pendiente de abscisas.

Si la recta es creciente 0º < α < 90º Si la recta es decreciente 90º < α < 180º

tgα > 0 tgα < 0

m>0 m<0

m :pendiente de la recta 1 1
Ecuación explícita y = mx + n y =− x−
n :ordenada en el origen 3 3
Ecuación general Ax + By + C = 0 x + 3y +1 = 0

Conocidos dos puntos A(a1 , a 2 ) y B (b1 ,b2 ) “Dos puntos distintos de IR2 determinan una recta y sólo una que los
contiene”. Se toma uno de los puntos A (3,1) o B (5,4 ) , y, como vector director, el vector AB .
Paso de una ecuación a otra. Para pasar de una ecuación a otra hay que hallar un punto y un vector director. Si nos dan
la ecuación general, previamente se hallan dos soluciones particulares.
Incidencia entre punto y recta. Un punto está en una recta si verifica su ecuación.
3.-POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL PLANO.
r r
 Sea vr un vector director  Sea vs un vector director
 Sea m r su pendiente  Sea ms su pendiente
Consideremos r: s:
 Sea nr su ordenada en el origen  Sea ns su ordenada en el origen
 Sea Ar x + Br y + C r = 0 su ecuación general  Sea As x + Bs y + Cs = 0 su ecuación general
POSICIONES VECTORES DIRECTORES PENDIENTES ECUACIÓN EXPLÍCITA ECUACIÓN GENERAL
S
E
r r
vr ≠ β vs
C
Ar Br
A
N mr ≠ ms mr ≠ ms ≠
T (No proporcionales) As B s
E
S
P
A
R
A mr = ms Ar Br C r
L = ≠
E
L
nr ≠ ns As Bs C s
A
S r r
C
O
vr = β vs mr = ms
I (Proporcionales)
N
C mr = ms Ar Br C r
I = =
D
E nr = ns As Bs C s
N
T
E
S
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4.-DISTANCIAS.

4.1.-Distancia entre dos puntos. Sean P y Q dos puntos del plano, entonces d (P, Q ) = PQ

4.2.-Distancia de un punto a una recta.

Dados un punto P ( p1 , p 2 ) y una recta r : Ax + By + C = 0 , se entiende por distancia
del punto P a la recta r la mínima distancia entre dicho punto y cualquier punto de la recta.
Ap1 + Bp 2 + C
d (P , r ) =
A2 + B 2
4.3.-Distancia entre dos rectas.

Se entiende por distancia entre dos rectas a la menor distancia que se puede
obtener al tomar un punto de cada una de ellas.

Si las rectas son secantes o coincidentes, la distancia entre ellas es cero.

Si las rectas son paralelas, se toma un punto de una de ellas y se calcula su distancia
a la otra recta.

5.- ÁNGULOS ENTRE RECTAS.

r r
 r∧ r  u ⋅ v
5.1.- Ángulo que forman dos vectores: cos u , v  = r r
  u ⋅v
Para cada valor de a , tal que − 1 ≤ a ≤ 1, existen dos ángulos cuyo coseno vale a : cosα = a y
cos(360º −α ) = a . Consideraremos que el ángulo entre los dos vectores es el menor de éstos.
5.2.-Ángulo entre dos rectas.

Se llama ángulo entre dos rectas al menor ángulo que forman las rectas al cortarse. Este
ángulo coincide con el ángulo de sus vectores directores.

Las pendientes de dos rectas perpendiculares son inversas y opuestas.

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