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VECTORES
La longitud de un cable,
La velocidad de una lancha,
La memoria de una PC,
La aceleración de la gravedad,
La fuerza que debemos aplicar sobre una puerta para cerrarla.
Vector: Dada una recta y dos puntos A y B llamamos vector geométrico a todo
segmento de recta orientado: AB = V
El vector queda perfectamente determinado si se dan esos dos puntos. El primer punto se
llama origen y el segundo extremo.
Un vector tiene tres características:r
• Dirección
• Sentido V
• Módulo
v1
v1 + v 2
Regla del paralelogramo (2 vectores)
v2
Para 3 vectores se repite el procedimiento considerando el vector v1 + v2 y v3 .
Actividad 2:
a) Dibujar tres vectores cualesquiera.
b) Con regla y escuadra calcular las sumas, luego comparar los resultados obtenidos:
𝑣
⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 y ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 + 𝑣
⃗⃗⃗⃗1
⃗⃗⃗⃗1 +𝑣
(𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 ) + ⃗⃗⃗⃗
𝑣3 y 𝑣
⃗⃗⃗⃗1 + (𝑣
⃗⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗
𝑣3 )
Vector Opuesto
Sea el vector 𝑣 , llamaremos vector opuesto al vector −𝑣 , que tiene el mismo módulo y
dirección que 𝑣 , pero sentido contrario.
∀ v ∈ V∧ ∀ λ ∈ R : v.λ ∈ V
Actividad 4: Dibujar un vector, luego multiplicarlo:
a) por 2
b) por -2
c) por ½
Vectores en el plano R2
𝑅 2 = {(𝑥1 , 𝑥2 )/𝑥1 , 𝑥2 ∈ 𝑅}
Consideremos el plano R 2 con los ejes cartesianos “xy”. Cada par ordenado de números
reales (a,b) es un punto del plano R2 .
El conjunto de todos los puntos en el plano corresponde al conjunto de todos los vectores
con origen en el origen de coordenadas.
v
(0,1)
j (1,0)
o x
i
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Cualquier vector del plano (a,b) será: (a,b) = a(1,0) + b(0,1) y lo podemos escribir:
v = (a, b) = a i + b j
de esta forma descomponemos el vector v en sus componentes horizontal(a) y vertical
(b).
Los vectores “ i ” y “ j ” se denominan versores.
a) 𝑢
⃗ = ( 3, 5)
b) 𝑣 = ( −3, 5)
c) 𝑤
⃗⃗ = ( 3, −5)
d) 𝑠 = ( −3−, 5)
e) 𝑡 = ( 0, 5)
f) 𝑟 = ( −5, 0)
Vectores en el espacio R3
𝑅 3 = {(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )/𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ∈ 𝑅}
Vimos que todo punto del plano se puede representar como un par ordenado de números
reales, de igual manera un punto del espacio se puede representar por una terna
ordenada de números reales.
Para representar vectores en R3,consideramos tres rectas perpendiculares entre sí en un
punto, que determinan los ejes: “x”; “y” y “z” .
Denotando respectivamente a los vectores:
z
(1,0,0) = i ; (0,1,0) = j ; (0,0,1) = k
(0,0,1)
𝑣
⇒v = (a, b, c) = a i + b j + ck k
y
i 𝑗 (0,1,0)
(1,0,0)
x
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Vectores en el espacio Rn
𝑅 𝑛 = {(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … 𝑥𝑛 )/𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … 𝑥𝑛 ∈ 𝑅}
Módulo de un vector
⃗⃗ se indica: |v
El módulo de un vector v ⃗|
Sea el vector v = a i + b j
2
v = a 2 + b 2 | v |= a 2 + b 2
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Si 𝑣 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘⃗ ⇒ |𝑣 | = √𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
Vectores Paralelos:
Dos vectores no nulos⃗⃗𝑣 y ⃗⃗⃗⃗𝑤, son paralelos si y sólo si existe un escalar k, diferente de cero, tal que
⃗⃗𝑣 = k⃗⃗⃗⃗𝑤 .
𝑣 𝑣2 = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 )
⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑣 𝑣2 = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 , 𝑧1 + 𝑧2 )
⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗
Ejemplo:
𝑣
⃗⃗⃗⃗1 − ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 + (− ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = 𝑣 𝑣2 ) = (𝑥1 , 𝑦1 ) + (−𝑥2 , −𝑦2 ) = (𝑥1 − 𝑥2 , 𝑦1 − 𝑦2 )
𝑣 𝑣2 = (𝑥1 − 𝑥2 , 𝑦1 − 𝑦2 , 𝑧1 − 𝑧2 )
⃗⃗⃗⃗1 − ⃗⃗⃗⃗
a) -2.(3, 1)
b) 3.(2,-1)
c) -2.(3, 1) + 3.(2,-1)
Vamos a enunciar las propiedades algebraicas de estas dos operaciones, aclarando que
son válidas en R2 , R3 y Rn .
En forma genérica llamamos V al conjunto de vectores.
Propiedades de la suma
1. Ley interna:
∀ v1 , v 2 ∈ V ⇒ v1 + v 2 ∈ V
2. La suma es asociativa:
∀ v1 , v 2 , v 3 ∈ V : ( v 1 + v 2 ) + v 3 = v1 + ( v 2 + v 3 )
3. La suma es conmutativa:
∀ v1 , v 2 ∈ V ⇒ v1 + v 2 = v 2 + v1
4. Existencia del vector nulo: o (neutro)
∃ o ∈ V /∀ v ∈ V : v + o = o + v = v
5. Existencia del elemento opuesto o simétrico: − v
v V ( − v) V / v + ( − v) = o
1. Ley externa:
∀ v1 V∧ ∀ λ ∈ R : v1 . λ ∈ V
2. Distributividad del producto respecto a la suma de vectores:
∀ v1 , v2 ∈ V ∧ ∀ λ ∈ R ⇒ λ . (v1 + v2 ) = λ .v1 + λ .v2
3. Distributividad del producto respecto a la suma de escalares:
∀ v ∈ V ∧ ∀ λ1 , λ 2 ∈ R ⇒ v . (λ1 + λ 2 ) = v.λ1 + v.λ 2
4. Asociatividad
∀ v ∈ V ∧ ∀ λ1 , λ 2 ∈ R ⇒ λ1. (λ 2 . v ) = (λ1. λ 2 ) . v
5. Elemento neutro
para el producto:
∀ v ∈ V , 1∈ R :1.v = v
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Definición:
El producto escalar de dos vectores ( A y B ) es el número real que se obtiene
multiplicando sus módulos por el coseno del ángulo ω̂ que forman.
(Aclaración: 0 ˆ 180 )
A Notación: A . B ( A escalar B )
A . B = A . B . cos ω
B
1. Conmutativa:
A.B = A . B . cos ω
cos ω = cos (-ω) A .B = B.A
B.A = B . A . cos (-ω)
2. Asociativa de la multiplicación por un escalar:
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λ(A . B) = (λA) . B = A .(λ B)
3. Distributiva respecto a la suma de vectores:
A .(B + C) = A . B + A . C
Expresión en coordenadas:
k
i y
v
x
i.i = i . i . cos 0º = 1.1.1 = 1
. i j k
i.j= i . j . cos 90º = 1.1.0 = 0
i 1 0 0
i .k = i . k . cos 90º = 1.1.0 = 0 j 0 1 0
k 0 0 1
Dados los vectores A y B en función de sus componentes
A = x 1 i + y1 j + z1 k
B = x 2 i + y2 j + z2k
A . B = x1x 2 i 2 + x1y 2 i . j + x 1z 2 j . i + y1 y 2 j 2 + y1 z 2
i .k + y1 x 2 j .k + z1 x 2 k. i + z1 y 2 k. j + z1z 2 k 2
0 0 0 0 0 0
A . B = x1x 2 + y1 y 2 + z1z 2
El producto escalar de dos vectores dados en coordenadas cartesianas es igual a la suma
de los productos de las componentes homólogas.
A = 2 i + 3 j − 5k
Ejemplo: A . B = 2 − 6 + 10 = 6
B = i − 2 j − 2k
⃗ =5𝑖+3𝑗 − 4𝑘⃗
⃗ , siendo 𝐴=3𝑖-2𝑗 y 𝐵
Actividad 10 : Hallar el producto escalar 𝐴.𝐵
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Proy ⃗b / a⃗
a⃗. ⃗b = |a⃗|(|b
⃗ |. cos θ) = |a⃗|comp ⃗b /a⃗ de donde
⃗a. ⃗b
⃗ /a⃗ =
compb
|a⃗|
a ⃗
⃗ .b ⃗
a
⃗ /a⃗⃗ =
Proy b . |a⃗|, es decir que la proyección vectorial es igual a la proyección escalar
|a
⃗|
multiplicada por el vector unitario en la dirección de a⃗
Definición:
El producto vectorial de dos vectores es el vector C con las siguientes características:
a) Dirección: perpendicular al plano determinado por A y B .
b) Sentido: el determinado por el triedro directo o regla del tirabuzón.
c) Módulo: C = A . B . sen ω
Lo simbolizamos:
C
B :AB = C
𝐴𝐵
O también ⃗⃗⃗ ⃗ =𝐶
A
x
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A
B A B = C
B
B A = −C
A A
−C
2. Propiedad distributiva: A ( B + C) = ( A B) + ( A C)
3. Propiedad no asociativa: A ( B C) ( A B) C
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Expresión en coordenadas
z
Producto de versores
i i = vector nulo porque i . i . sen 0º = 0
j j = vector nulo porque j . j . sen 0º = 0
k k = vector nulo porque k . k . sen 0º = 0 k y
i
i i = j j = k k = 0 j
Como cada versor es perpendicular a los otros dos
i j = k , además i . j . sen 90º = i . j . 1 = 1 x
x i j k
j k = i además j . k . sen 90º = 1
i 0 k −j
k i = j , además k . i . sen 90º = 1
j −k 0 i
i k = − j ; k j = −i ; j i = −k
k j −i 0
A B = a1b2 k − a1b3 j − a2 b1k + a2 b3i + a3b1 j − a3b2 i
A B = i (a2 b3 − a3b2 )+ j (a3b1 − a1b3 ) + k (a1b2 − a2 b1 )
− j (a1b3 − a3b1 )
i j k
a a 3 a1 a 3 a1 a2
A B = i 2 −j +k = a1 a2 a3
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3
Obteniendo un determinante simbólico, si lo desarrollamos por la primera fila
obtendremos el paso anterior.
Ejemplo A = 2i − 3 j + k
B = 3 i + 2 j + 4k
i j k
−3 1 2 1 2 −3
A B = 2 − 3 1 = i −j +k = −14i − 5 j + 13k
2 4 3 4 3 2
3 2 4
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⃗ , siendo 𝐴=2𝑖-4𝑘⃗ y 𝐵
Actividad 11:Hallar el producto vectorial 𝐴𝑋𝐵 ⃗ =3𝑖+2𝑗 + 𝑘⃗
Producto mixto
Se llama producto mixto de 3 vectores A ; B y C al escalar que resulta de
resolver A . (B C) .
Dados:
A = x 1 i + y1 j + z1k i j k
B = x 2 i + y2 j + z2k B C = x2 y2 z2
C = x 3 i + y3 j + z3k x3 y3 z3
y z2 x2 z2 x2 y2
BC = 2 i− j+ k
y3 z3 x3 z3 x3 y3
A = 2 i + 3 j − 3k
B = i − 2j + k
C = − i + 3 j − 2k
Además, sabemos que el módulo de P es igual al área del paralelogramo formado por los
vectores A y B, que es la base de dicho cuerpo geométrico.
El Producto mixto entre A, B y C es: ( A B ).C = P.C = P . C . cos (a)
es el ángulo que forman los vectores P y C
h
cos = C . cos = h (b)
C
Observemos que h es la altura del paralelepípedo
Tres vectores del espacio R3 se denominan coplanares si, considerados con un origen
común, sus direcciones quedan incluidas en un mismo plano.
Para comprobar si tres vectores no nulos son o no coplanares podemos aplicar el
producto mixto, ya que se cumple lo siguiente:
https://aga.frba.utn.edu.ar/
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