MATEMÁTICA I – Lic.

en GENÉTICA – 2021
FCEQyN - UNaM

UNIDAD N°2: VECTORES – SEGUNDA CLASE

VERSORES PRINCIPALES EN R2

Un “versor” es un vector unitario. En el plano se pueden definir dos vectores

unitarios o versores que definen la dirección de cada eje cartesiano, así, la dirección

del eje de abscisas se define por el versor i  (1 , 0) y la dirección del eje de

ordenadas por el versor j  (0 , 1) . Mediante estos vectores se puede escribir
cualquier vector en el plano como una “combinación lineal” de ellos. Por ejemplo el
   
vector a  (a1 , a2 ) se podrá escribir como a  a1 i  a2 j , es decir, la primera
componente por la dirección del eje x más la segunda componente por la dirección
del eje y; podemos ver que esto es cierto reemplazando los versores principales
por sus componentes y operando:

  
a  a1 i  a2 j  a1 (1 , 0)  a2 (0 , 1)

 (a1 1 , a1 0)  (a2 0  a2 1)  (a1,0)  (0, a2 )

 (a1  0 , 0  a2 )  (a1 , a2 )

VECTORES ORTOGONALES:

Dos vectores son ortogonales cuando están dispuestos “en ángulo recto” aunque
hay una excepción, que veremos más adelante.

Dibujemos dos vectores perpendiculares y el rectángulo que se forman con ellos:

Las diagonales de este paralelogramo

vienen dadas por las longitudes de los

b vectores suma y diferencia.


a

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   Teniendo en cuenta un teorema de la

b a b geometría, que expresa “en todo rectángulo,
  las longitudes de las diagonales son
a b    
iguales”, entonces: a  b  a  b

a
 
Si a  (a1, a2 ) y b  (b1 , b2 ) , tenemos:

   
a  b  (a1  b1, a2  b2 ) y a  b  (a1  b1, a2  b2 ) entonces:

 
a  b  (a1  b1 )2  (a2  b2 )2  a12  2a1b1  b12  a22  2a2b2  b22

 
a  b  (a1  b1 )2  (a2  b2 )2  a12  2a1b1  b12  a22  2a2b2  b22

   
a  b  a  b  a12  2a1b1  b12  a22  2a2b2  b22  a12  2a1b1  b12  a22  2a2b2  b22 
 a12  2a1b1  b12  a22  2a2b2  b22  a12  2a1b1  b12  a22  2a2b2  b22
a12  2a1b1  b12  a22  2a2b2  b22  a12  b12  a22  b22 
 a12  2a1b1  b12  a22  2a2b2  b22  a12  b12  a22  b22
2a1b1  2a2b2  2a1b1  2a2b2  2a1b1  2a2b2  2a1b1  2a2b2  0 
1 1
 4a1b1  4a2b2  0  4(a1b1  a2b2 )  0  4(a1b1  a2b2 )  0  (a1b1  a2b2 )  0
4 4

Esto significa que dos vectores son perpendiculares si la suma entre los productos
de las componentes semejantes o correspondientes es igual a cero.

PRODUCTO ESCALAR O INTERNO ENTRE VECTORES:

Esta expresión, es decir, “la suma de los productos de las componentes

semejantes” define una operación muy importante entre vectores que se denomina
“producto escalar o producto interno o producto punto”, debido a que su resultado
no es un vector, sino un escalar, o sea un número.
   
Si a  (a1, a2 ) y b  (b1, b2 )  R2 , el producto escalar entre ellos se denota a  b y
 
se define como: a  b  (a1, a2 )  (b1, b2 )  a1b1  a2b2 .

Se debe tener presente que el producto escalar entre vectores NO ES UNA

MULTIPLICACIÓN, “LA MULTIPLICACIÓN ENTRE VECTORES NO EXISTE”, y
tampoco debe confundirse con la “multiplicación de escalares por vectores” ya
definida anteriormente.

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Podemos decir, entonces que “dos vectores del plano son ortogonales si el
producto escalar entre ambos es cero”.
 
Por ejemplo, si consideramos los vectores: a  (2 , 3) y b  (3 , 2)  R 2 y

hallamos el producto escalar entre ellos,

tenemos:
 
a  b  (2,3)  (3,2)  2.(3)  3.2  6  6  0 .
Por lo tanto, ambos vectores son ortogonales,
como podemos observar en la figura.

Relación del producto escalar con la longitud de un vector:

  
Si consideramos a  (a1, a2 ) , entonces a  a  (a1 , a2 )  (a1 , a2 )  a12  a22 , por otra
   
parte: a  a12  a22 , por lo tanto: a  a12  a22  a  a .

  
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR: a, b , c  R2  k  R , se cumplen:
   
1- a  b  b  a - Propiedad conmutativa
   
2- (ka )  b  k (a  b ) Prop. Asociativa
      
3- a  (b  c )  a  b  a  c Prop. distributiva
 
4- a  a  0
   
5- a  a  0  a  o

EJEMPLOS:

Ejercicio N° 5 de la Guía de TP N° 2:
        
Sean: u  7i  4 j , v  3i  j , w  xi  6 j , Halle:

   
a) Un vector unitario en la dirección de: i ) u  v
; ii ) u  v

b) Dos vectores unitarios en dirección perpendicular a v .
 
c) El valor de x tal que v y w sean ortogonales.

RESOLUCIÓN: Hay que notar que los vectores están dados como combinación
lineal de los versores principales, entonces debemos trabajar de esa manera.

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 
a) i) Para hallar un vector unitario en la dirección de u  v , primero debemos
obtener el vector suma entre éstos dos, es decir:
         
u  v  7i  4 j  3i  j  (7  3)i  (4  1) j  4i  3 j Se debe notar que no al
escribir de esta manera los vectores, no es necesario el uso de paréntesis en ambos
en la suma. Ahora, teniendo en cuenta lo visto en la clase anterior, debemos hallar
la longitud o norma de este vector suma, es decir:
 
u  v  (4) 2  32  16  9  25  5 Un error muy común es colocar en la
fórmula de la longitud los versores principales, pero éstos son vectores, NO SON
PARTE DE LAS COMPONENTES, LAS COMPONENTES SON LOS
COEFICIENTES DE ESTOS VECTORES.

 1   1  
vUNIT .    u  v  (4i  3 j ) , este vector unitario de por sí ya es paralelo al
u v 5
 
vector u  v , pues se obtuvo de multiplicarlo por un número, esa operación, como
 
hemos visto, modifica la longitud del vector u  v pero no su dirección.

b) Para obtener dos vectores unitarios en dirección perpendicular a v debemos
formar un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, teniendo en cuenta las
condiciones:

Primera condición: vectores unitarios, debemos llamarle de alguna forma a los

 
vectores incógnita, si los llamamos x  ( x1, x2 ) , entonces para que x sea unitario se
deberá cumplir: x  x12  x22  1 1° ecuación

Segunda condición: en dirección perpendicular a v ( ortogonales entre sí):
       
v perpendicular a x  v  x  0  (3i  j )  ( x1i  x2 j ) 

 3x1  x2  0 2° ecuación

Combinando y resolviendo por algún método (en este caso resolveré por
sustitución):

x  x12  x22  1

3x1  x2  0  Despejo x2 y reemplazo en la ecuación 1.

3x1  x2  0  3x1  x2  3x1  0  3x1   x2  3x1  (1)( x2 )  (3x1 )(1)  x2  3x1

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x12  x22  1  ( x12  x22 ) 2  12  x12  x22  1  x12  (3x1 ) 2  1  x12  9 x12  1  10 x12  1 
 1
 Si x1  0  x1  x1 
1 1 1  10
 x12   x12   x1  
10 10 10 Si x  0  x   x  1  x   1
 1 1 1
10
1
10

1 1 1 10 3 10
Para x1   x2  3 3 
10 10 10 10 10

1  1   3 10  3 10
Para x1    x2  3  
 
10  10  10 10 10

Entonces: Las dos posibilidades son:

   10  3 10     10  3 10 
x  x1i  x2 j  i j o bien : x  x1i  x2 j   i j
10 10 10 10

Gráficamente:

Podemos observar que existen dos vectores que cumplen con las condiciones

pedidas, ambos tienen longitud uno, ambos son ortogonales a v y ambos son
opuestos entre sí.
 
c) Para hallar el valor de x tal que v y w sean ortogonales, debemos plantear el
producto escalar entre ellos e igualarle a cero, que es la condición de ortogonalidad
     
entre vectores, es decir: v  w = (3i  j )  ( xi  6 j ) = 0

Resolviendo el producto escalar queda una ecuación de incógnita x, entonces:

     
v  w = (3i  j )  ( xi  6 j ) = 0 →

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1 1
 3x  .6  0  3x  6  6  0  6  3x  6  3x  6  x  2
3 3

Entonces x debe valer 2 para que ambos vectores sean ortogonales.

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