Augusto Coyoli Apuntes de Geometría Analítica

3
Vectores en

Como ya se había definido en 2 , un vector es la representación de

todos los segmentos dirigidos de recta equivalentes.

3
Para cualquier vector a en tendremos ahora una tercia ordenada de
números reales:
z
a  (a1 , a2 , a3 )
P  ( a1 , a2 , a3 )
Una representación de a es como un vector de posición, que es el
y segmento dirigido de recta OP del origen al punto P  (a1 , a2 , a3 ) . ( ver
Figura 1).

Otra representación de a es como un vector localizado, que es el

x
segmento dirigido de recta AB del punto A  ( x1 , y1, z1 ) al
Figura 1 punto B  ( x2 , y2 , z2 ) ( ver Figura 2a y 2b).

z z
B ( x2 , y 2 , z 2 )
B ( x2 , y2 , z2 )

A ( x1 , y1 , z1 ) A( x1 , y1 , z1 )
y
x
y

Figura 2a Figura 2b

Por lo tanto el vector a  AB está dado por:

a  ( x2  x1 , y2  y1 , z2  z1 )

La magnitud, longitud o norma del vector a  (a1 , a2 , a3 ) denotada por

a o a se puede obtener con la expresión:

a  a12  a22  a32

z

b a Suma de vectores:
x Si a  (a1 , a2 , a3 ) y b  (b1 , b2 , b3 ) , entonces el vector a  b está
definido por:
a b a  b  (a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 )
La suma de vectores está ilustrada gráficamente en la figura 4, donde se
puede apreciar la regla del triángulo ya vista en el caso bidimensional.
y
Figura 3
1
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Multiplicación por un escalar.

Dado el vector a  (a1 , a2 , a3 ) y el escalar k  entonces el vector
k a está definido por:
k a  (k a1 , k a2 , k a3 )

El vector ka se dice que es un múltiplo escalar de a . En la figura 4 se

pueden apreciar algunos múltiplos escalares de a .

2a
a
Condición de paralelismo.
1
a Dos vectores diferentes de cero a y b son paralelos si y solo son
2
múltiplos escalares, eso es que existe un escalar k  tal que b  k a
a 1
 a
2 Propiedades de la suma y multiplicación por un escalar.
Figura 4 Si a , b y c  3 y k y m son escalares, entonces:

1. a  b  b  a 2.  a  b   c  a  b  c 
3. a  0  a 4. a  (a )  0
5. k (a  b )  ka  kb 6. (k  m)a  k a  m a
7. (km)a  k (ma ) 8. 1a  a
9. k a  k a 10. 0 a  0

Vector unitario.
Un vector unitario u es aquel cuya longitud es igual a 1( u  1 ). Para
obtener un vector unitario en la dirección vector a solo es necesario
1
multiplicar a dicho vector por el escalar k 
a
1
Así entonces: u a
a
z
Por sus componentes;
1 a a a
u (a1 , a2 , a3 )  ( 1 , 2 , 3 )
a a a a
k

Existen tres vectores unitarios especiales en el espacio y son los

i j vectores en la dirección positiva de los ejes x, y y z;(figura 5)
x y

i  (1,0,0) j  (0,1,0) k  (0,0,1)

Figura 5
Y cualquier vector puede expresarse como una combinación lineal de
dichos vectores:

2
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z Si a  (a1 , a2 , a3 ) , entonces por las propiedades de la suma y la

multiplicación por un escalar tendremos:

a  (a1 ,0,0)  (0, a2 ,0)  (0,0, a3 )

a  a1i  a2 j  a3 k a  a1 (1,0,0)  a2 (0,1,0)  a3 (0,0,1)
a3 k
x
a  a1i  a2 j  a3k
a1 i La representación geométrica se puede ver en la figura 6.
a2 j
y
Figura 6 Producto punto o producto escalar.
De la misma forma en que se definió para dos dimensiones el producto
escalar para el caso tridimensional tendremos:

Si a  (a1 , a2 , a3 ) y b  (b1 , b2 , b3 ) , entonces el producto punto,

denotado por a  b es el escalar dado por:
a  b  a1b1  a2b2  a3b3

Propiedades del producto escalar:

1. a  b  b  a 2. a   b  c   a  b  a  c
3. a  0  0 4. a  a  a
2

z 5. k (a  b )  (k a )  b  a  (k b )

Angulo entre vectores.

a Si  es el ángulo entre los vectores a y b , diferentes de cero,
entonces( figura 7):
 a b
b cos 
a b
x y
Condición de perpendicularidad.
Figura 7
Si dos vectores a y b son perpendiculares si el ángulo entre ellos es
igual a  2 (90°) sustituyendo en la expresión anterior se tiene:

cos   2   0
Entonces
a b
0
a b
despejando obtenemos;

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a b  0
que es la condición para que dos vectores sean perpendiculares u
ortogonales.

Concluyendo: a y b son ortogonales si y solo si a  b  0

Ángulos y cosenos directores.

La dirección de un vector tridimensional está dada por los ángulos
 ,  y  que forma el vector con la parte positiva de los ejes x, y y z
respectivamente. Dichos ángulos
z son llamados ángulos directores.
z
(Figuras 8a y 8b)

 
x 
y
y

x
Figura 8a Figura 8b

Para determinar el valor de los ángulos directores, podemos aplicar la

expresión para el cálculo del ángulo entre vectores y considerar el
vector unitario en la dirección de los ejes coordenados; así entonces:
a i
cos  
a i
sabiendo que i  1 y a  i  (a1 , a2 , a3 )  (1,0,0)  a1 tendremos:
a1
cos  
a
De igual forma para los otros dos ángulos;
a a
cos   2 cos   3
a a

Recordando que un vector unitario en la dirección del vector a está

a a a
dado por u  ( 1 , 2 , 3 ), podemos concluir entonces que
a a a

u  (cos  , cos  , cos  )

y por ser un vector unitario

cos2   cos2   cos2   1 .

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Producto cruz o producto vectorial.

A diferencia del producto punto, el producto vectorial entre los vectores
a y b , denotado por a  b , es un vector y está dado por:

a  b  (a2b3  a3b2 , a3b1  a1b3 , a1b2  a2b1 )

Esta expresión para calcular el producto vectorial resulta difícil de

recordar, por lo que es más fácil de obtenerlo resolviendo un
determinante en donde se involucran, en la primera fila, los vectores
unitarios tal como se muestra:
i j k
a  b  a1 a2 a3
b1 b2 b3
Desarrollando por el método de aumentar las dos primeras columnas y
haciendo la suma de los productos hacia abajo menos la suma de los
productos hacia arriba:

i j k i j
a  b  a1 a2 a3 a1 a2
b1 b2 b3 b1 b2

a  b  a2b3i  a3b1 j  a1b2 k  a2b1k  a3b2i  a1b3 j

0rdenando:
a  b  (a2b3  a3b2 )i  (a3b1  a1b3 ) j  (a1b2  a2b1 )k
Sin los vectores unitarios:
a  b  (a2b3  a3b2 , a3b1  a1b3 , a1b2  a2b1 )
que es la misma expresión mostrada en la definición.
a b
Uno de los aspectos mas importantes del producto vectorial es que el
b
vector a  b es ortogonal a a y b .

a Para determinar la dirección del vector a  b nos guiamos por la regla

de la palma de la mano derecha, (figura 10). Si el primer vector del
producto se coloca en el dedo pulgar y el segundo en el dedo medio,
hacia donde apunta la palma de la mano derecha es la dirección del
vector a  b
Figura 10
Naturalmente al invertir el orden de los vectores la posición de la mano
cambia y el vector apuntaría hacia abajo. De ahí la primera propiedad
del producto cruz que está ilustrada en la figura 11.

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Propiedades del producto vectorial:

a b 1. a  b  (b  a ) 2. a   b  c   (a  b )  (a  c )

b 3. k (a  b )  (ka )  b  a  (kb ) 4. a   b  c   (a  b )  c
z
a 5. a   b  c   (a  c )b  (a  b )c

La comprobación de las anteriores propiedades es sencilla si utilizamos

y las componentes y aplicamos la definición de producto cruz.
b a Dos de las aplicaciones importantes del producto cruz están
x
relacionadas con su magnitud, y deducidas a partir del siguiente
Figura 11 teorema:

Teorema. Si  es el ángulo entre a y b , entonces:

a b  a b sen
b
  Si   0 los vectores son paralelos y al sustituir en la expresión
a anterior tendremos que a  b  0 y nos lleva a la siguiente
Figura 12 conclusión:

Dos vectores no nulos a y b , son paralelos si y solo si a  b  0

 Por otra parte si consideramos el paralelogramo cuyos lados son

b
respectivamente a y b , la altura del mismo (tomando como base
 h  b sen
al vector a es h  b sen  y el área puede ser calculada como:
a A a b sen 
o bien:
Figura 13 A  a b
El área del paralelogramo determinado por a y b , es igual a la longitud
del vector a  b .

b El área del triángulo cuyos lados son a y b , será entonces la mitad del
 área del paralelogramo.
a 1
A a b
Figura 14 2

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Triple producto escalar.

Al producto a   b  c   (a  b )  c que aparece en la propiedad 4 del

producto vectorial se le conoce como triple producto escalar y se
denota también por  a b c  . La forma más fácil de obtenerlo es
resolviendo el determinante:
a1 a2 a3
c a  (b  c )  b1 b2 b3
c1 c2 c3
b
a Geométricamente la importancia del triple producto escalar se puede
ver si consideramos el paralelepípedo determinado por los vectores
Figura 15 a , b y c (Figura 15).

Como sabemos el área del paralelogramo base es A  a  b . Si  es

a b
el ángulo entre a  b y c , entonces la altura h del paralelepípedo es
c h  c cos  . Por lo tanto, el volumen del paralelepípedo es:
 V  Ah
h b sustituyendo:
V  a b c cos
a
y como

cos 
a b   c
a b c
c tenemos entonces:
V  a b   c
b 
(Si   , entonces cos  0 y la altura tendrá signo negativo, por lo
a 2
cual se deberá tomar el valor absoluto, ya que no existen volúmenes
negativos)

Por último si consideramos el tetraedro formado por los vectores

a  b y c , este representa la sexta parte del volumen del tetraedro por
lo que su volumen estará dado por :

V
1
6
a b   c