Temas relacionados con

VECTORES
 IMPORTANCIA DE LOS VECTORES
El diseño de una plataforma
de petróleo en alta mar
presenta un reto importante
en la ingeniería.
Las construcciones submarinas
constituyen un conjunto
único de restricciones, y los
fuertes vientos y las olas
que se producen en las
tormentas en el mar pueden
dañar o destruir incluso las
estructuras bien diseñadas.
IMPORTANCIA DE LOS VECTORES
Con el fin de construir una
plataforma adecuada, los
ingenieros deben tener un
profundo conocimiento en
La geometría tridimensional
y ser competentes en el
análisis de tensiones y
deformaciones en toda
la estructura.
En el diseño de una plataforma petrolera, la tarea
del ingeniero es encontrar una estructura que no
sólo soporta grandes fuerzas sino que también
protege un equipo de trabajadores
al permanecer prácticamente inmóvil Fuerza Lateral

durante las tormentas. La forma de reloj Fuerza de

compresión

de arena como se muestra en la punta

figura minimiza las sacudidas l

mediante la transmisión lateral de

fuerzas a través de una serie de puntales
de refuerzo directamente en
el fondo del mar.
IMPORTANCIA DE LOS VECTORES
Para analizar este tipo de diseño, en primer lugar
hay un lenguaje matemático para describir el
tamaño y la dirección de las fuerzas
tridimensionales. Los vectores proporcionan este
lenguaje y herramientas necesarias.
Los ingenieros utilizan estos elementos para
determinar la cantidad de refuerzo
necesario para que una plataforma petrolífera
permanezca estable, incluso en el peor tiempo.
 GEOMETRÍA TRIDIMENSIONAL
También es importante
estudiar las estructuras
fundamentales de La
geometría tridimensional.
Una de ellas es el
hiperboloide de una hoja. El
equipo de perforación
petrolero mostrado en la
figura tiene la forma de un
hiperboloide, cuyas secciones
Transversales hiperbólicas
permiten que se difundan de
manera eficiente las fuerzas
laterales.
Esto hace que la propiedad
geométrica del hiperboloide
sea una elección natural
para este tipo de aplicación.
Los Hiperboloides También
se utilizan en otras situaciones
de diseño
difíciles, tales Fuerza Lateral
como el diseño de Fuerza de
compresión
las torres de
refrigeración de puntal
las centrales
nucleares
ALGUNOS CONCEPTOS QUE NOS SERÁN ÚTILES
Definición de vector
Operaciones Básicas con vectores
Representación de un vector que no inicia en el origen
Magnitud de un vector de R3
Vector unitario
Base del sistema tridimensional R3
Producto punto y producto cruz entre vectores de R3
Propiedades del producto punto
El producto punto para calcular el trabajo realizado por una fuerza
Propiedades del producto cruz
 Escalares: Se describen
sólo con una magnitud.
En la física y la
Ejem: densidad,
ingeniería, se temperatura presión,
manejan dos tipos dinero, tiempo
diferentes de
cantidades. Éstas Vectoriales: Se
Son: escalares y describen con una
Vectoriales. magnitud y una
dirección.
Ejem: velocidad,
aceleración Fuerza.
En un sistema de tres dimensiones, los
vectores juegan un papel fundamental
porque permiten definir ciertas
cantidades como la ecuación de un
Plano, la ecuación de una Recta, el
Gradiente, la derivada direccional,
entre otros.
 VECTORES DE R3
Los elementos (a, b, c)  R 3 se asocian con
puntos en el espacio tridimensional
definido con tres rectas mutuamente
perpendiculares. Estas rectas forman los
Ejes del sistema de coordenadas
rectangulares
(ejes X, Y y Z).
 Los vectores se pueden representar mediante
segmentos de recta dirigidos, o flechas, en R2
 y en R3. La dirección de la flecha indica la
dirección del vector, y la longitud de la flecha
 determina su magnitud.
NOTACIÓN
Los vectores se denotarán con
 letras minúsculas con una
flecha arriba tales como v , y , z .

Los puntos se denotarán con letras mayúsculas tales

como A, B, C. En el contexto de los vectores, los números
reales serán llamados escalares y se denotarán con letras
minúsculas cursivas tales como  ,  , k .

Si el punto inicial de un vector v es A y el punto final es


B, entonces v  AB

El vector nulo se denota con 0  0, 0, 0 
OPERACIONES BÁSICAS CON VECTORES
1) IGUALDAD
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, las
mismas componentes.
2) SUMA Y RESTA: La suma y resta se hace
componente a componente. El vector suma y el vector
resta se dibujan mediante la ley del paralelogramo.
3) MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR
Un escalamiento de un vector, por un factor k, se
logra multiplicando cada componente por
el mismo número real k.
Geométricamente el
nuevo vector sufre una
Homotecia.
 MAGNITUD DE UN VECTOR DE R3

Si a  a1 , a2 , a3 es un vector de R 3
se define su magnitudcomo

a  a1  a2  a3
2 2 2

Lo cual produce siempre un escalar mayor o

igual cero.
La magnitud de cada vector es la
longitud del segmento de recta de su
representación en R3
VECTOR UNITARIO
Los vectores cuya magnitud =1 son llamados
vectores unitarios.
Más adelante será muy importante tener un
vector unitario.

Dado un vector a  a1, a2 , a3 siempre es posible
obtener un vector unitario en la misma dirección

que el vector a  a1, a2 , a3, haciendo

 a a1 a2 a3
u    ,  , 
a a a a
 BASE DEL SISTEMA TRIDIMENSIONAL
En particular, los
 Características
vectores que tienen una especiales
componente =1 y las *Son vectores unitarios
otras dos con cero, son 
 Cualquier vector a  a1 , a2 , a3 de R 3
llamados los vectores de puede expresarse en términosde
estos vectores como sigue :
la base canónica de R3

Tienen una notación a  a1 1,0,0  a2 0,1,0  a3 0,0,1
Especial  a1i  a2 j  a3k
iˆ  1,0,0
que llamamos una combinación lineal
ˆj  0,1,0
kˆ  0,0,1
VECTORES QUE NO INICIAN EN EL ORIGEN

 Cuando representamos un vector en la

forma

a  a1, a2 , a3 , es porque parte del origen y
llega al punto (a1, a2 , a3 )
VECTORES QUE NO INICIAN EN EL ORIGEN
Si un vector no inicia en el origen, sino que
inicia en un punto P( x1, y1, z1 ) y termina en un
punto Q( x2 , y2 , z2 ) se puede conocer su
representación algebraica

PQ  x2  x1, y2  y1, z2  z1
0 ●
Q
●
P
EL PRODUCTO ENTRE VECTORES

Hasta el momento se han

sumado dos vectores
y multiplicado un vector por un
escalar.
Ahora definimos dos tipos de
multiplicación entre vectores
EL PRODUCTO PUNTO

****PRODUCTO PUNTO ( o producto escalar)

son vectores de R3

 
Si a  a1 , a2 , a3  , b  b1 , b2 , b3 

a  b  a1b1  a2b2  a3b3

Lo cual produce
un escalar
PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO

Sean    3
a , b , c tres vectores de R
  2
1) a  a  a
   
2) a  b  b  a
      
3) a  (b  c )  a  b  a  c
   
4) (ka )  b  k (a  b )
 
5) 0  b  0
   
6) a  b  a b cos 
CONTINÚA..
7) APLICACIÓN DEL PRODUCTO PUNTO GEOMÉTRICAMENTE

El trabajo necesario para

 a lo largo de
mover un objeto
un vector d  aplicando    
Una fuerza F se calcula T  F  d  F d cos 
T

con el producto punto

 
T  F d
DE LA PROP. 6
Podemos concluir algo importante
 
Si cos   0 entonces a  b  0 y esto se
cumple cuando


 , esto es, cuando los vectores son
2
 
ortogonales(perpendi culares). ab

 
Teorema : Dos vectores a y b son ortogonales, si y sólo si, su
productopuntoes cero
****PRODUCTO CRUZ
 El producto escalar está definido en
cualquier dimensión.
 Un tipo de producto que sólo está definido
en R3 .
es el producto cruz (o vectorial)
 
entre dos vectores a y b
Regla
el productocruz de los vectores nemotécnica
 
a  a1 , a2 , a3 y b  b1 , b2 , b3
se define como i j k
 
a x b  (a2b3  a3b2 )i  (a1b3  a3b1 ) j  (a1b2  a2b1 )k  a1 a2 a3
b1 b2 b3
PROPIEDADES DEL PRODUCTO CRUZ
1) El producto cruz no es conmutativo
   
axb b xa
  
2) a x a  0
    
3) 0 x a  a x 0  0
   
4) a x b  -(b x a )
        
5) a x (b x c )  (a  c )b  (a  b )c
      
6) a x (b  c )  a x b  a x c distributi va
     
7) (ka) x b  a x (kb )  k (a x b )
     
8) (a x b )  c  a  (b x c )
   
9) a x b es ortogonal a los vectores a y b
   
10) a x b  a b sen donde   0,  
De la propiedad 10) obtenemos que si
 
axb 0 
 
sen  0 si a y b no tienen magnitud cero
entonces   0 o   
lo cual se cumple si los vectores
son paralelos

Teorema :
Dos vectores son paralelos si y sólo si
su productocruz es cero.
APLICACIONES GEOMÉTRICAS
11) El área del paralelogramo determinado por
dos vectores de R3
a  a1 , a2 , a3 , b  b1 , b2 , b3
esta dado por
 
Area  a x b  a b sen
b
La demostraci ón
está basada en a
la fórmula de base
por altura donde
la altura se calcula
como en el dibujo
APLICACIONES GEOMÉTRICAS
12) El volumen del paralelepípedo determinado
por tres vectores de R3
a  a1 , a2 , a3 , b  b1 , b2 , b3 , c  c1 , c2 , c3
esta dado porVol  a  (bxc)
La demostración está basada en
la fórmulade Areabase x altura
donde Area es como
en 11) y la altura
se calcula
como en el dibujo
El producto anterior es llamado el triple producto
escalar y se calcula finalmente
mediante la regla nemotécnica

a1 a2 a3
a  (bxc)  b1 b2 b3
c1 c2 c3