Guia - No - 2 Vectores - Revis.21-01-2022-1

UNIVERSIDAD DE LIBRE – SECCIONAL CALI
FACULTAD DE INGENIERIAS
ÁLGEBRA LINEAL
GUÍA DE TRABAJO No. 2
TEMA: VECTORES
Profesor: Walter G. Magaña S.
4 VECTORES
Objetivo:
Manejar el álgebra de vectores libres, en el plano (R2), en el espacio
tridimensional (R3) y, en algunas operaciones, en Rn.
4.1 GENERALIDADES
DEFINICIÓN. Vector Libre

Un vector libre es un ente matemático (geométrico) que se determina por una magnitud y
una dirección.
En la ciencia física, una magnitud vectorial es una cantidad que se caracteriza por tener
magnitud y dirección (que incluye el sentido), tales como el desplazamiento, la velocidad, la
fuerza, la aceleración y la cantidad de movimiento lineal (momentum lineal), entre otras.
Mientras que una magnitud escalar se caracteriza por un número (magnitud) y su
correspondiente unidad de medida, tales como la masa, el tiempo, la distancia o la
temperatura, entre otras.
La representación de un vector es un segmento de recta dirigido, para esto, se consideran
dos puntos distintos A y B de una recta L, como se muestra en la figura:
L
r
B
v
A
Walter G. Magañ a S. 1
El vector del punto A al punto B, se denota como AB ó v, observe que se usa en letras
negrillas. Pero también, por comodidad para la escritura, se usa ⃗ AB . Como el vector v tiene
una dirección de A hacia B, el punto A se llama punto inicial (o cola) y el punto B punto final
(o cabeza) de v.
La dirección del vector AB, v o ⃗ AB es la dirección de la recta L, medida como en la

trigonometría, es decir, m  [0, ], donde m es la medida del ángulo  que hace la
recta L con la horizontal.
La magnitud (módulo o norma) del vector AB ó v es la longitud del segmento AB, o bien, la
distancia del punto A al punto B, y se denota como
‖ AB‖=‖v‖=‖⃗ AB‖=dist ( A , B)= AB=r .
Como el vector AB tiene magnitud (módulo o norma) r y dirección la medida del ángulo ,
esto se constituye en una forma de determinar un vector, que se denominan coordenadas
polares. Entonces el vector AB = v = (r, )
DEFINICIÓN. Vector nulo o vector cero.

Si los puntos A y B del vector v coinciden (esto es, representan el mismo punto) entonces
el vector se llama vector cero o vector nulo y se denota como 0 o bien 0⃗ . Este vector no tiene
dirección ni sentido y su magnitud es 0, esto es ‖0‖=0.
DEFINICIÓN. Vector unitario

Un vector unitario es un vector con magnitud o longitud 1, que se denotará por e^ . Por lo
tanto, ‖e^‖=1.
DEFINICIÓN. Igualdad de Vectores

Dos vectores libres u y v son vectores iguales, u = v, si y solo tienen la misma magnitud y la
misma dirección.
B D
u v
A C
F
w
En la figura se observa que los vectores u y v son iguales sin que necesariamente
coincidan en el espacio, es suficiente que sus magnitudes sean iguales, AB = CD, y que sean
paralelos, es decir, el segmento AB sea paralelo al segmento CD , teniendo en cuenta que
preserven el mismo sentido. Una consecuencia de esto es:
(1) Todo vector es igual a él mismo, u = u. (Propiedad reflexiva)
(2) Si u = v entonces v = u. (Propiedad simétrica)
(3) Si u = v y v = w entonces u = w. (Propiedad transitiva)
Por lo tanto, la figura representa el mismo vector que se puede escribir como u = v = w.
Sus magnitudes o módulos respectivos son iguales: AB = CD = EF. Se debe tener en cuenta
que la igualdad de dos magnitudes vectoriales no es lo mismo que la igualdad de dos
magnitudes escalares (reales).
DEFINICIÓN. Vectores opuestos

Dos vectores libres u y v, no nulos, son vectores opuestos si y solo tienen la misma
magnitud y direcciones contrarias.
B D
u
= 180
v=–u
A E
–u
C
El vector opuesto de u se denota como – u. Como el vector v es opuesto al vector u,

entonces esta relación, entre los vectores u y v, se puede escribir como v = – u, o bien u =
– v.
DEFINICIÓN. Vector de Rn.

Se denomina vector de Rn a una lista ordenada de n números reales, la cual se denota como:
()
x1
x2
v=( x 1 , x 2 , x 3 ,… , x n ) o bien v= x 3
⋮
xn
A x1 se le llama primera componente, a x2 se le llama segunda componente, y en general, a xk
se le llama k-ésima componente del vector v.
La magnitud o módulo de un vector v=( x 1 , x 2 , x 3 ,… , x n ) de Rn está dada por
( )
n 1
‖v‖= √ x + x + x +…+ x = ∑ x
2
1
2
2
2
3
2
n
2 2
i
i=1
Se le llama vector nulo o vector cero al vector cuyas componentes son todas cero, se denota
por 0, es decir 0=( 0 , 0 , 0 , … ,0 ) y su módulo o magnitud es cero, esto es ‖0‖=0.
4.2 VECTORES EN EL PLANO (R2).
El conjunto de todos los puntos P(x1, x2) con números reales en las componentes conforma
el sistema de coordenadas del plano, R2, razón por la cual se dice que está compuesto por
dos dimensiones: RR, que geométricamente son dos ejes reales perpendiculares entre sí
en el punto (0, 0).
Un vector del plano, R2 o en dos dimensiones, se define como un par ordenado de números
reales, esto es v = (a, b) donde las componentes son vx = a y vy = b.
Eje x î=(1,0)
Eje y = Ĵ=(0,1)
Y (R)
y2 P2(x2, y2)
v
vy= b = y2 – y1
b' P ’(a’, b’)
y1
P1(x1, y1) v’
X (R)
O x1 a' x2
vx = a = x2 – x1
Vectores unitarios canónicos de R2: Se definen los vectores unitarios canónicos en la

dirección positiva de los ejes X y Y respectivamente, como
^
e^ 1=i=(1 ,0) y e^ 2= ^j=(0 ,1)
^ ^j
De esta forma el vector v se puede determinar como v=a i+b
Para obtener las componentes de un vector asociado al plano R2, puede se puede utilizar
cualquier segmento de recta dirigido que lo represente entre dos puntos adecuados. Así, si
P1 ( x1 , y 1 ) y P2 ( x2 , y 2 ) son punto del plano R2, el vector v representado por el segmento
dirigido P1 P2 , (punto inicial P1 y punto final P2) es
^ ( y − y ) ^j=a i+b
v=( x 2−x 1 ) i+ ^ ^j
2 1
DEFINICIÓN. Vector posición. Un vector que tiene como punto inicial el origen del sistema
de coordenadas se denomina vector posición. Para un punto cualquiera P ' ( a' , b ' ) se puede
⃑ ' a'
formar el vector OP '=
' ' b'( )
que se denomina vector posición de P. En la figura ⃗OP=v ’ ' ' .
DEFINICIÓN. Igualdad de vectores en el plano. Dos vectores del plano R2 son iguales si y
solo si tienen exactamente las mismas componentes. Es decir, los vectores v = (a, b) y v’
= (a’, b’) son iguales si y solo si a = a’ y b = b’.
EJEMPLO ILUSTRATIVO: Representar en el plano R2 el vector v con punto inicial en P(−4 , 3 )

y punto final Q ( 2 ,5 ) .
Solución
El vector v es definido por los puntos P y Q, de modo que sus coordenadas se pueden
ontener como:
2
v = OQ – OP = −
5 3 () ( ) (
−4 = 2−(−4 ) = 6
5−3 2 ) ()
y
 Q (2, 5)
V
PQ
P (- 4,3) 
OQ
R (6, 2)
V'
OP
 OR
O
x
    
Se puede observar que existe un vector posición v’ (que tiene su punto inicial en el origen
del sistemas de coordenadas) con punto final en el punto R = (6, 2) y que es igual al vector
PQ , es decir ⃗
⃗ ^ ^j .
PQ =⃗¿. Así, v y v’ son el mismo vector, v = v’ = 6 i+2
4.2.1 COMPONENTES DE UN VECTOR DEL PLANO R2.

Se considera el vector v tal que su módulo es ‖v‖=r y con dirección el ángulo  en el
plano R2.
Y (R)
v
vy = b
vy
vx
X (R)
O vx = a
Triangu rectánguloseno de teta y coseno de teta
Por la definición de las funciones trigonométricas seno y coseno, las componentes

rectangulares del vector v están dadas por:
Vx y Vy
cosθ=  v x =r cosθ sin θ=  v y =r sin θ
r r
Ahora se tiene el caso recíproco, si se ha determinado del vector v por las componentes
^ b ^j , entonces su módulo y dirección están dadas por:
rectangulares: v=( a , b ) =a i+
Módulo: ‖v‖=r=√ a2 +b 2 Dirección: tanθ=

b
a
 θ=tan ()
−1 b
a
^
Nota: En R2, el vector u^ =( cos θ , sin θ )=cos θ i+sin θ ^j es unitario para todo θ ∈ R , porque
‖u^‖= √ cos θ+ sin θ=1
2 2
EJEMPLO 1: Determinar las componentes rectangulares de un vector v que tenga la

magnitud y dirección dadas:
❑ 5
(a) ‖v‖=4 y ¿ 3 (b) ‖v‖=5 y ¿
6
Solución:
π ❑
(a) v x =4 cos =2 y v y =4 sin 3 =3 . 46
3
^
Por lo tanto, v=2 i+3.46 ^j=( 2 ,3.46 )
5π 5
(b) v x =5 cos =−4.33 y v y =5 sin =2. 5
6 6
^ ^
Por lo tanto, v=−4.33 i+2.5 j= (−4.33 , 2.5 )
Los gráficos correspondientes en el plano se presentan en la siguiente figura:
y y
 
 
 4 
5
 


x x
         
 
EJEMPLO 2: Determinar la magnitud y la dirección de los siguientes vectores:

(a) v = (3, 3) (b) v=−2.5 i+ ^ 3 ^j
Solución:
(a) Magnitud de v: Dirección de v:
‖v‖=r=√ 3 +3 = √18=3 √2
2 2 3
tanθ=  θ=tan ( 1 )=
−1 π
3 4
(b) Magnitud de u: Dirección de u:

‖u‖=r =√ (−2.5 ) + ( 3 ) =√ 15.25=3.9 3
2 2
tan θ ' =  θ '=tan −1 ( 1.2 )=50.2 °
−2.5
La dirección está dada por
 = 180 – 50.2 = 129.8
Los gráficos correspondientes en el plano se presentan en la siguiente figura:

y y
 
 
 
3.9
5
 

 '
x x
        
 
4.3 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL (R3).
El conjunto de todos los puntos P(x1, x2, x3) con números reales en las componentes
conforma el sistema de coordenadas del espacio tridimensional, R3, porque está compuesto
por tres ejes perpendiculares entre sí: RRR.
Z
c
Vz = c
V Vy = b b Y
O
a Vx = a
X
Un vector del espacio tridimensional (R3 o en tres dimensiones: RRR) se define como una
terna ordenada de números reales, esto es v = (a, b, c) ¿(x ¿ ¿ 1 , x 2 , x3 )¿ , donde las
componentes son vx = a = x 1, vy = b = x 2 y vz = c = x 3.
Vectores unitarios canónicos de R3: Se definen los vectores unitarios en la dirección positiva
de los ejes coordenado X, Y y Z respectivamente, como
^
e^ 1=i=(1 ,0 , 0), e^ 2= ^j=(0 ,1 , 0) y e^ 3=k^ =( 0 , 0 ,1)
De esta forma el vector v se puede determinar como

^ ^j+c k^ =x1 i+
v=a i+b ^ x2 ^j+ x 3 k^
4.4 SUMA DE VECTORES LIBRES (Método del Polígono)
DEFINICIÓN. Suma de vectores libres. Sean los vectores libres u y v, se denomina vector
suma o vector resultante de u y v, que se denota u + v = R, al único vector determinado
como sigue: Si en el punto final (cabeza) de u se coloca el punto inicial (cola) de v, entonces
el vector suma o vector resultante R es el vector determinado por el punto inicial de u y el
punto final de v.
v
v R=u+v
+ 
u
A partir de la figura anterior se puede deducir la siguiente proposición:
‖u+ v‖≤‖u‖+‖v‖
Esta desigualdad se denomina desigualdad del triángulo o desigualdad triangular. En la
Geometría Euclidiana se establece que ninguna longitud de un lado de un triángulo es
mayor que la suma de las longitudes de los otros dos lados. Así, el hecho vectorial que se
expresa en la desigualdad es que la magnitud o longitud del vector suma de dos vectores no
es mayor a la suma de las magnitudes o longitudes de estos dos vectores.
En la figura se muestra geométricamente la propiedad conmutativa de la suma:
u
v
u+v
v
v+u
u
La suma de vectores verifica la propiedad asociativa:

(u + v) + w = u + (v + w)
por lo cual no hay ambigüedad al escribir esta suma sin paréntesis: u + v + w.
u + v +w
u
w
v
(u + v) + w
u u
w w
v v
u+v u+v
u+v (u + v) + w
v+w v+w
u u
u + (v + w)
w
v w
v
v+w u + (v + w)
4.4.1 DEFINICIÓN. Suma de vectores por componentes (Método Analítico)
() ()
u1 v1
u2 v2
u3 v3
⋮ ⋮
un vn
Sean los vectores u = y v= de Rn se define la suma de u y v, como el
vector u + v, cuyas componentes son la suma de las componentes respectivas de los
vectores u y v; es decir:
( )
u1 + v 1
u2 + v 2
u3 + v 3
⋮
un + v n
u+v=
EJEMPLO ILUSTRATIVO. Sean los vectores u y v de R2, representar la suma u y v en el

plano coordenado.
Solución:
Se hallan las componentes rectangulares de cada vector u = (ux, uy) y v = (vx, vy). A
continuación se determinan las componentes del vector suma o vector resultante:
Rx = ux + vx y Ry = uy + vy
Así, R = Rxi + Ryj, y se calcula su magnitud o mó dulo y su direcció n:

Módulo Dirección
‖R‖=r =√ R x + R y
( )
−1 R y
2 2
y Ry
tan θ=  θ=tan
Rx Rx
y

 C (6, 5)
Vy Ry
 V
R=U+V

 B (4, 2)
Uy U
 A (1,1)
Rx
x
O Ux Vx
        

Se puede pensar fácilmente que esta misma forma de sumar vectores en el plano, R2, ocurre
en el espacio tridimensional, R3, porque se puede imaginar que en cualquier lugar del
espacio tridimensional se puede realizar el mismo proceso geométrico de sumar vectores
libres en un plano de este espacio. De manera análoga, se tendrían para cada vector tres
componentes que se sumarían como ocurre en el plano R2.
4.5 SUSTRACCIÓN DE VECTORES LIBRES
Definición. Sustracción de vectores libres. Sean u y v dos vectores libres, se define la

sustracción de u menos v, que se denota u – v, como la suma de u con el opuesto de v.
Esto es:
u – v = u + (– v)
u–v
u –v
u
v
–  v
u + (– v)
u–v
–v
4.6 PRODUCTO DEL ESCALAR POR EL VECTOR

DEFINICIÓN. Sean un vector v y un número real o escalar , se define el producto de  por
v, como el vector v, cuyas componentes son el producto de  por las componentes
respectivas del vector v. Es decir,
() ()
v1 λv 1
v2 λv 2
v3 λv 3
⋮ ⋮
vn λv n
dados el vector v = de Rn y el escalar   R, se define v = .
En términos de vectores libres, si v es un vector y  un número real o escalar, se define v

como sigue:
1. v tiene la misma dirección de v, si  es positivo ( > 0), o dirección opuesta a la
de v, si  es negativo  < 0.
2. v tiene una magnitud |λ| veces la de v, es decir tiene longitud |λ|‖V ‖, la cual es
una contracción de v si 0  |λ|  1 o bien una dilatación de v si |λ| > 1.
A cualquier vector v se le denomina múltiplo escalar de v.
v v v
v
O O
v v
O v
O
v
0<<1 >1 –1<<0 <–1
Figura: Representación geométrica de la multiplicación de escalares por vectores libres.
Observaciones:
(1) Si  = 0, entonces 0v = 0.
(2) Si  = 1, entonces 1v = v.
(3) Si  = – 1, entonces (– 1)v = – v, y que se denomina el vector opuesto de v, porque tiene
la misma magnitud de v, esto es ‖v‖=‖−v‖, y dirección opuesta.
A partir de la interpretación geométrica de la multiplicación escalar por el vector, se puede

deducir el concepto de vectores paralelos.
EJEMPLO ILUSTRATIVO. En el plano, R2, dado el vector v que tiene como punto inicial a P(2,
1) y punto final a Q(3, 3) representar el vector v si  = 2.
Solución:
El vector v está dado por:
v = OQ – OP = − =
3
3 () () ()
2
1
1
2
Así
2 () ()
λ v=2 1 = 2
4
lo anterior se ilustra en la siguiente figura:
y


Vy  V

Vy V


Vx V x x
     

4.6.1 DEFINICIÓN. Vectores Paralelos.
Dos vectores no nulos (diferentes de cero) son vectores paralelos, si y solo si, el uno es
múltiplo escalar del otro. Es decir, dos vectores u y v, no nulos, son paralelos, que se
denotan uv, si existen escalares  y  tales que u = v o bien v = u.
u’’ = 2v
v
u’ = – v
u = – ½v
En la figura se observa que el vector v es paralelos a los vectores u, u’ y u’’. Los vectores
paralelos pueden tener la misma dirección o direcciones opuestas. Todo vector es paralelo
a él mismo. El vector nulo o cero, 0, es paralelo a todo vector.
Ejemplo. Determinar los valores de a para los cuales los vectores

u= 2
a+1
a −1 ( )
y v= 2 (
2 a+ 5
a −4 a+3 )
son paralelos.
Solución:
Como se quiere que u sea paralelo a v, entonces existe un escalar   R tal que u = v, es
decir:
v =  2 (
2 a+5
a −4 a+3
= 2
a+1
a −1 ) ( )
Igualando las componentes respectivas de estos vectores se tiene el sistema:
λ ( 2 a+5 )=a+1 [1]
λ ( a −4 a+3 )=a −1 [2]
2 2
a+1 a 2−1
De [1] λ= que se sustituye en [2] a 2−4 a+3=
2 a+5 λ
2
a −1
2
a −4 a+3= ( a2−1 ) ( 2 a+5 )
Así a+1  a 2−4 a+3=
a+1
2 a+5
2 ( a−1 ) ( a+1 ) ( 2a+ 5 )
 a −4 a+3=  a 2−4 a+3= ( a−1 ) ( 2 a+5 )
a+1
 a 2−4 a+3=2 a2+ 3 a−5  a 2+7 a−8=0
 ( a+ 8 ) ( a−1 ) =0  a=−8 ó a=1
Es fácil comprobar que:
7
Para a=−8 se tiene que u= v
11
11
Para a=1 se tiene que v= u
7
4.7 PROPIEDADES DE LA SUMA Y EL PRODUCTO DEL ESCALAR POR EL VECTOR
Teorema. Sean u, v y w vectores de Rn y sean  y  dos escalares (números reales); entonces

se cumplen las siguientes proposiciones:
(1) Ley clausurativa (o de cerradura) para la suma: (u + v)  Rn.
(2) Ley conmutativa para la suma: u + v = v + u
(3) Ley asociativa para la suma: (u + v) + w = u + (v + w)
(4) Ley modulativa (o del elemento neutro) para la suma:
Existe un único elemento 0  Rn, tal que 0 + u = u + 0 = u.
El elemento 0 se llama el vector cero o idéntico aditivo.
(5) Propiedad invertiva para la suma o existencia del inverso aditivo:
Para cada u  Rn, existe un único elemento – u  Rn, tal que u + (– u) = (– u) + u = 0.
El elemento – u se llama el opuesto o inverso aditivo de u.
(6) Ley clausurativa (o de cerradura) para el producto del escalar por el vector: v  Rn.
(7) Ley distributiva del producto del escalar respecto a la suma de vectores:
(u + v) = u + v
(8) Propiedad distributiva del producto del vector respecto a la suma de escalares:
( + )v = v + v
(9) Propiedad asociativa del producto de escalares por el vector:
 (v) = ()v
(10) Para todo v  Rn, 1v = v.
(11) Para todo   R, 0 = 0.
(12) v = 0, si y solo si,  = 0 ó v = 0.
DEFINICIÓN. Combinación Lineal
Sean los vectores v1, v2, . . ., vn, vectores de Rn, y 1, 2, . . ., n  R escalares, se dice que el
vector
1v1 + 2v2 + . . . + nvn
es una combinación lineal de los vectores v1, v2, . . ., vn. Los escalares 1, 2, . . ., n se llaman
coeficientes de la combinación lineal. Si todos los escalares son iguales a cero, se tiene la
combinación lineal trivial de los vectores v1, v2, . . ., vn.
EJEMPLO 1. Sean los vectores de R2: u= (−21 ), v=(73) y w=(−15), calcular la combinación
lineal dada por 2u – v + 3w.
Solución:
2u – v + 3w = 2 ( ) () ( )( )( )( )( )
1
−2
3
− +3
7
−1
5
¿
2
+
−4 −7
−3 −3 −4
+
15
=
4
.
() ( ) ()
3 5 2
EJEMPLO 2. Sean los vectores de R : u= 2 , v= −3 y w= 0 , hallar el vector x tal
3
1 −1 −3
que (3u –v + w) – (v + 2w) – 3x = 0, donde 0 es el vector nulo de R3.
Solución:
Usando las propiedades de la suma de vectores y del producto del escalar por el vector, se
puede hacer un tratamiento similar al de una ecuación del álgebra clásica y despejar el
vector incógnita x:
(3u –v + w) – (v + 2w) – 3x = 0  3u – v + w – v – 2w – 3x = 0
 3u – 2v – w – 3x = 0
 3u – 2v – w = 0 + 3x
 3u – 2v – w = 3x
1
 x= (3u – 2v – w)
3
Se calcula 3u – 2v – w:
() ( ) ( ) ()( )( ) ( )
3 5 2 9 −10 −2 −3
3u – 2v – w = 3 2 −2 −3 − 0 = 6 + 6 + 0 = 12
1 −1 −3 3 2 3 8
Por lo tanto,
()
−1
( )
−3
1 1 4
x= (3u – 2v – w) = 12 =
3 3 8
8
3
EJEMPLOS RESUELTOS DE SUMA DE VECTORES POR COMPONENTES
EJEMPLO. El vector A mide 2.80 cm y está a 60.0 sobre el eje X en el primer cuadrante y
el vector B mide 1.90 cm y está a 60.0 bajo el eje X en el cuarto cuadrante. Utilizar las
componentes para obtener la magnitud y la dirección de (a) A + B, (b) A – B y (c) B – A.
Solución:
Se hallan las componentes rectangulares de cada vector.

y
 A-B
Ay
 A
-By
-B A+B

-Ax -Bx x
Ax
   Bx   
 By
B
-A
 -Ay
B-A


 Componentes del vector A:

Ax = r cos  = (2.80 cm) cos 600 = 1.40 cm
Ay = r sen  = (2.80 cm) sen 600 =2.42 cm
 Componentes del vector B:

Bx = r cos  = (1.90 cm) cos 3000 = 0.95 cm
By = r sen  = (1.90 cm) sen 3000 = – 1.64 cm
(a) Se hallan las componentes del vector resultante o vector suma, A + B:

Rx = Ax + Bx = 1.40 cm + 0.95 cm = 2.35 cm
Ry = Ay + By = 2.42 cm – 1.64 cm = 0.78 cm
Entonces,
R = A + B = (2.35, 0.78) = (2.35i + 0.78j) cm
Magnitud: ‖R‖=‖ A + B‖=√ ( 2 . 35 cm )2+ ( 0.78 cm )2=2. 47 cm
−1 0.78
Dirección: θ=tan =18.36.
2.35
(b) A – B = (1.4, 2.42) – (0.95, – 1.64) = (1.4 – 0.95, 2.42 + 1.64)
= (0.45, 4.06) = 0.45i + 4.06j
Magnitud: ‖ A−B‖=√ ( 0. 45 cm)2 + ( 4.06 cm )2 =4 . 08 cm
−1 4.06
Dirección: θ=tan =83.68.
0.45
(c) B – A = (0.95, – 1.64) – (1.4, 2.42) = (–0.45, – 4.06) = – 0.45i – 4.06j
Magnitud: ‖B− A‖=√ (−0 . 45 cm )2 + (−4.06 cm )2=4 . 08 cm
−4.06
−1
Dirección: θ ' =tan =83.68. Pero de acuerdo al signo de las componentes estas
−0.45
corresponden a un ángulo situado en el tercer cuadrante, razón por la cual la dirección
pertinente está dada por: 83,680 + 1800= 263,680.
EJERCICIOS DE ADICIÓN DE VECTORES DE R2
1. La figura muestra un cuadrado que tiene 1 unidad C

por cada lado. Considerando que cada lado es un
vector, como se muestra en la figura, y teniendo en
E
cuenta que el vector se puede mover paralelamente a D B
sí mismo sin que cambie, determinar cada una de las
siguientes operaciones:
(a) A + B. (b) A + C. (c) A + B + C + D A
(d) A – C (e) C + D (f) E – B
2. Un móvil se desplaza 6 Km al sur, luego 5 Km al este y, finalmente, 4 Km al sur.

Calcular la magnitud y la dirección del desplazamiento resultante tomado desde el punto
inicial hasta el punto final.
3. Las magnitudes de dos vectores desplazamiento A y B son: A = 20 metros y B = 15

metros. (a) Calcular el valor más grande posible para el módulo del vector resultante A +
B. (b) Calcular el valor más pequeño posible para el módulo del vector resultante A + B.
(c) Si los vectores A y B son ortogonales, hallar el valor del módulo del vector resultante A
+ B. (d) Si entre los dos vectores hacen un ángulo de 60º, calcular el valor del módulo del
vector resultante A + B.
4. Tres vectores desplazamiento se
muestran en la figura, donde A = 20.0
unidades, B = 40.0 unidades y C = 30.0
unidades. Encontrar: (a) el vector
desplazamiento resultante escribiéndolo en
términos de una suma con los vectores
unitarios canónicos del plano y (b) la
magnitud y dirección del desplazamiento
resultante.
5. Dados los vectores desplazamiento del espacio tridimensional A = (3i – 4j + 4k) m y B

= (2i + 3j – 7k) m, encontrar las magnitudes de los vectores
(a) C = A + B y (b) D = 2A – B,
también expresar cada uno en términos de sus componentes rectangulares.
6. Desplazamiento neto. Los siguientes cuatro vectores representan desplazamientos

sobre la superficie de la Tierra: (1) A, 10 km, 30 al Este del Norte, (2) B, 6 km, al
Noroeste, (3) C, 3 km, al Oeste, y (4) D, 7 km, al Sur. Construya un diagrama XY en el
cual el sentido positivo del eje X represente el Este y el sentido positivo del eje Y
represente el Norte. (a) Encontrar las componentes del vector suma de los cuatro vectores
dados. (b) Determinar el módulo y la dirección del vector suma.
7. Un apersona camina siguiendo la

trayectoria mostrada en la figura. El
recorrido total se compone de cuatro
trayectorias rectas. Al final de la caminata,
¿cuál es la magnitud del desplazamiento
resultante medido desde el punto de
partida? ¿Cuál es la dirección medida desde
el sentido positivo del eje X?
8. Tramo desconocido. Un deportista que

practica deportes acuáticos en su pequeño
velero se encuentra con vientos
cambiantes. Navega 2.00 km al este, 3.50
km al sureste y luego otro tramo en una
dirección desconocida. Su posición final es
5.80 km al este del punto inicial (ver
figura). Determinar la magnitud y
dirección del tercer tramo desconocido.
9. Tres cuerdas horizontales halan el
tronco de un árbol enterrado en el suelo,
produciendo los vectores fuerzas A, B y C
que se muestran en la figura. Obtener la
magnitud y dirección de una cuarta fuerza
aplicada al tronco que haga que la
sumatoria de las cuatro fuerzas sea nula
(cero).
10. Al explorar unas cavernas una estudiante de arqueología comienza en la entrada y

realiza los siguientes desplazamientos: 75.0 m al norte, 250.0 m al este, 125.0 m en un
ángulo de 30 al norte del este y 150.0 m al sur. Encontrar el desplazamiento resultante
(módulo y dirección) desde la entrada de a las cavernas.
4.8 VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCIÓN DE OTRO
DEFINICIÓN. Sea v un vector no nulo se determina el vector unitario en la dirección de v,

que se denota e^ v , al vector dado por:
1
e^ v = v
‖v‖
Entonces ‖e^ v‖=1 y su dirección es la misma de v. De esta forma, el vector v se representa

por el producto de su longitud con el vector e^ v :
v=‖v‖e^ v =v e^ v
EJEMPLO. Encontrar un vector unitario en la dirección del vector u=8 i− ^ ^j+ 4 k^ . Determinar
un vector de longitud 6 que tenga la misma dirección de u.
Solución:
Se determina el módulo o magnitud del vector u:
‖u‖= √ ( 8 )2 + (−1 )2 + ( 4 )2=√ 64+ 1+ 16= √81=9
Entonces el vector unitario en la dirección de u está dado por:

1 1 8 1 4
e^ u= u= ( 8 i^ – ^j + 4 k^ ) = i^ – ^j+ k^
‖u‖ 9 9 9 9
Es fácil comprobar que es unitario:
√( ) ( )() √ √
2 2 2
8 −1 4 64 1 16 81
‖ u‖ 9
e
^ = +
9
+
9
= + + =
81 81 81 81
=1
Para determinar el vector de longitud 6 que tenga la misma dirección de u, se multiplica su

vector unitario por la longitud 6, de esta forma se tiene:
6 e^ u=6 ( 89 i^ – 19 ^j+ 49 k^ )= 163 i^ – 23 ^j + 83 k^ .
4.9 PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
DEFINICIÓN. Sean los vectores u y v de Rn dados por:
() ()
u1 v1
u2 v2
u= u 3 y v= v3
⋮ ⋮
un vn
Se define el producto punto o producto escalar de u y v, que se denota u v , al escalar dado

por:
n
u v =u1 v 1+ u2 v 2+u 3 v 3+ …+un v n =∑ ui v i
i=1
^ ^j−6 k^ y v=−5 i+
EJEMPLO. Sean los vectores de R3: u=4 i+2 ^ 3 ^j−3 k^
Hallar: (a) u v y (b) u u
Solución:
(a)
( )( )
4 −5
uv= 2 3 =( 4 ) (−5 ) + ( 2 ) (3 )+ (−6 ) (−3 )
−6 −3
¿−20+6+18=4
(b)
( )( )
4 4
u u= 2 2 =( 4 ) ( 4 )+ ( 2 )( 2 ) + (−6 )(−6 )
−6 −6
2 2 2
¿ 4 +2 + (−6 ) =16 +4 +36=56
2
Se observa que u u=‖u‖2=(√ ( 4 )2 + ( 2 )2+ (−6 )2 ) =16+4 +36=56
Teoremas:
Si u, v y w son tres vectores cualesquiera de Rn, y  es cualquier escalar, entonces:
(i) u v =v u (ley conmutativa)
(ii) u ( v + w )=u v+ u w (ley distributiva)
(iii) ( u v ) =( u ) v
(iv) 0 u=u 0=0
2
(v) u u=‖u‖
Se demuestra esta última propiedad:
( )( )
u1 u1
u2 u2
2 2 2 2
Se tiene que: u u= u3 u3 =u 1+u 2 +u3 +…+ un
⋮ ⋮
un un
2
Y de otro lado, ‖u‖ =( √ u 21+u 22 +u23 + …+ u2n ) =u21+ u22 +u 23+ …+u2n
2
2
Entonces u u=‖u‖
4.9.1 ÁNGULOS ENTRE DOS VECTORES.
DEFINICIÓN. Sean los vectores u y v, no nulos, el menor ángulo  entre u y v, considerado

entre 0 y π rad, es decir 0 <  < π, está dado por:
uv
cos θ=
‖u‖∙‖v‖
Demostración.
i) Por ley de cosenos:
2 2 2
‖v−u‖ =‖u‖ +‖v‖ −2‖u‖‖v‖cosθ [1]
ii) Por propiedad del producto punto:

2
‖v−u‖ =( v−u ) ( v−u )
2
‖v−u‖ =v v−v u−u v +u u
2 2 2
‖v−u‖ =‖v‖ −2u v+‖u‖ [2]
2
Se igualan [1] y [2] por la expresión ‖v−u‖
2 2 2 2
‖u‖ +‖v‖ −2‖u‖‖v‖ cosθ=‖v‖ −2 u v +‖u‖
Simplificando y despejando cos:
−2‖u‖‖v‖ cosθ=−2u v
uv
cos θ=
‖u‖∙‖v‖
^ ^j+3 k^ y v=i+
EJEMPLO. Calcular el ángulo ϴ entre los vectores de R3: u=2 i− ^ 2 ^j−3 k^
Solución:
Se hallan
( )( )
2 1
u v = −1 2 =2−2−9=−9
3 −3

‖u‖= √(2)2 +(−1)2 +(3)2= √ 4+1+9=√ 14
‖v‖= √(1)2 +(2)2 +(−3)2=√ 1+ 4+ 9=√ 14
Sustituyendo en la fórmula se tiene

uv −9
cos θ= =
‖u‖∙‖v‖ √14 √14
Así,
θ=cos−1 ( −9
14 )
=130.005 °=2.269 rad
Teorema. Sean los vectores u y v, no nulos, y  el menor ángulo entre u y v, con 0 <  < π:
π
(1) Si u v <0 entonces <ϴ< π y viceversa.
2
π
(2) Si u v >0 entonces 0<ϴ< y viceversa.
2
π
(3) Si u v =0 entonces ϴ= , entonces, se dice que los vectores u y v son ortogonales, y
2
viceversa.
DEFINICIÓN. Ángulo entre vectores en R n. Sean los vectores u y v, no nulos, de Rn, el ángulo
entre u y v es el único ángulo , con 0 <  < π, tal que:
uv
cos θ=
‖u‖∙‖v‖
Explicación: . Si los vectores u y v, son vectores no nulos, de Rn, entonces por la desigualdad
de Cauchy-Schwarz |u v|≤‖u‖∙‖v‖ y aplicando la propiedad del valor absoluto:
|a|≤ k−k ≤ a ≤ k , se tiene
uv
−‖u‖∙‖v‖≤ u v ≤‖u‖∙‖v‖, entonces −1 ≤ ≤1
‖u‖ ∙‖v‖
Por lo tanto, se garantiza que es posible encontrar un único ángulo θ ∈ [ 0 , π ] tal que
−1 uv
θ=cos
‖u‖∙‖v‖
4.9.2 PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO.
Sean los vectores u y v, no nulos y el ángulo  el menor entre ángulo entre ellos,
considerando 0 <  < π. Se denomina vector proyección de v sobre u, y que se denota
Proy u v , al vector que se obtiene cuando cada punto del vector v se proyecta ortogonalmente
sobre el vector u. Se define el módulo o magnitud del vector Proy u v como la componente de
v sobre u, y se denota como Compu v , es decir
‖Proyu v‖=Comp u v
El módulo o magnitud del vector Proy u v se determina como
‖Proyu v‖
cosθ=  ‖Proy u v‖=‖v‖cosθ
‖v‖
entonces Compu v=‖v‖cosθ
Ahora se precisa el vector Proy u v multiplicando su módulo o magnitud por el vector

unitario en la dirección de u:
Proy u v= (‖v‖cosθ ) e^ u
uv 1
Pero se tiene que cos θ= y e^ u= u, sustituyendo en la ecuación anterior se tiene
‖u‖∙‖v‖ ‖u‖
uv 1
Proy u v=‖v‖ u
‖u‖∙‖v‖ ‖u‖
simplificando
uv
Proy u v= 2
u
‖u‖
El módulo o magnitud del vector Proy u v se puede reescribir como
uv
Compu v=‖v‖cosθ=‖v‖
‖u‖∙‖v‖
uv
Compu v=
‖u‖
4.10 PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES.
DEFINICIÓN. Sean los vectores de R3 dados por u=u1 i+u ^ 2 ^j+u3 k^ y v=v 1 i+ ^ v 2 ^j+v 3 k^ . Se
define el producto cruz o producto vectorial de u y v, que se denota u × v , al vector dado por:
| ||
i^ ^j k^
u × v= u 1 u2 u3 = 2 3 i−
v1 v2 v3
v2 v3 v1 v3 || || |
u u ^ u1 u 3 ^ u 1 u 2 ^
j+
v1 v2
k
u × v=( u2 v 3 −u3 v 2 ) i^ −( u1 v 3−u3 v 1 ) ^j+(u1 v 2−u2 v 1 ) k^
El módulo o magnitud del vector u × v es igual al producto de los módulos de los vectores
por el seno del ángulo que forman, es decir
‖u × v‖=‖u‖∙‖v‖senθ
El área del paralelogramo generado por los vectores u y v está dada por el módulo o
magnitud del vector u × v , de esta forma
Area paralelogramo=‖u× v‖
La denominación de producto cruz obedece a la aplicación de la famosa regla de la mano
derecha que implica cruzar un primer vector u, que se asimila al dedo índice, con un
segundo vector v, que se asimila al dedo del corazón, rotando el primero hacia el segundo
con los dedos de la mano derecha, el resultado será un tercer vector definido con la
dirección del dedo pulgar de la misma mano perpendicular a la rotación y que corresponde
al producto cruz u × v ; cuya característica es un vector perpendicular al plano formado por
los vectores iniciales u y v como se muestra a continuación:
El área del paralelogramo generado por los vectores u y v se justifica de la siguiente

manera:
Area paralelogramo=‖u× v‖
Se considera que los vectores u y v generan el paralelogramo ABCD
Area paralelogramo ABCD=‖u × v‖=‖u‖∙ h
h
Pero se tiene que senθ=  h=‖v‖senθ
‖v‖
Entonces
Area paralelogramo ABCD=‖u × v‖=‖u‖‖v‖ senθ
Es fácil observar que el área del triángulo ABC está dada por
1 1
Area triángulo ABC= ‖u ×v‖= ‖u‖‖v‖senθ
2 2
EJEMPLO 1. Sean los vectores de R3: u=2 i− ^ ^j+3 k^ y v=3 i+ ^ 2 ^j−k^ . (a) Hallar u × v . (b)
Hallar v ×u . (c) Calcular el área del paralelogramo generado por los vectores u y v.
Solución.
(a)
| |
i^ ^j k^
u × v= 2 −1 3 =( 1−6 ) i− ^ (−2−9 ) ^j+ ( 4−(−3 ) ) k^
3 2 −1
^
u × v=−5 i+11 ^j+ 7 k^
(b)
| |
i^ ^j k^
^ ( 9−(−2) ) ^j+ (−3−4 ) k^
v ×u= 3 2 −1 =( 6−1 ) i−
2 −1 3
^
v ×u=5 i−11 ^j−7 k^
(c)
Area paralelogramo=‖u× v‖=√ (−5 ) + ( 11 ) + (7 ) =√ 25+121+49=√ 195
2 2 2
EJEMPLO 2. Dados los siguientes vértices de un cuadrilátero en R3: P(1, – 2, 3), Q(4, 3, – 1),
R(2, 2, 1) y S(5, 7, – 3), (a) mostrar que este cuadrilátero es un paralelogramo y (b) hallar
su área.
Solución:
(a) Se hallan los vectores PQ, PR y PS.
( )( )( )
4 1 3
PQ=OQ−OP= 3 − −2 = 5
−1 3 −4
() ( ) ( )
2 1 1
PR=¿−OP= 2 − −2 = 4
1 3 −2
( )() ( )
5 2 3
RS=OS−¿= 7 − 2 = 5
−3 1 −4
( )( )( )
5 4 1
QS=OS−OQ= 7 − 3 = 4
−3 −1 −2
Como se puede observar los vectores PQ y RS poseen el mismo vector director, por lo tanto
son paralelos; de igual manera ocurre con los vectores PR y QS. En consecuencia, el
cuadrilátero PQRS es un paralelogramo.
(b) Para hallar el área del paralelogramo PQRS, se calcula PQ × PR :
| |
i^ ^j k^
PQ × PR= 3 5 −4 =(−10+16 ) i− ^ (−6 +4 ) ^j+ ( 12−5 ) k^
1 4 −2
^ ^j+7 k^
PQ × PR=6 i+2
Area paralelogramo=‖PQ × PR‖=√ ( 6 ) + ( 2 ) + ( 7 ) =√ 36+ 4+ 49= √89 ≈ 9.43

2 2 2
El área de paralelogramo PQRS es √ 89 ≈ 9.43 unidades cuadradas.
EJEMPLO 3. Calcular el área del triángulo cuyos vértices son los puntos de R3: P(1, 3, – 2),
Q(2, 1, 4) y R(– 3, 1, 6).
Solución:
El área A del triángulo PQR está dada por
1
A= ‖QP × QR‖
2
( )()( )
1 2 −1
QP=OP−OQ= 3 − 1 = 2
−2 4 −6
( )()( )
−3 2 −5
QR=¿−OQ= 1 − 1 = 0
6 4 2
| |
i^ ^j k^
QP × QR= −1 2 −6 =( 4−0 ) i− ^ (−2−30 ) ^j+ ( 0−(−10 ) ) k^
−5 0 2
QP × QR=4 i+32 ^ ^j+10 k^
‖QP ×QR‖= √ ( 4 )2 + ( 32 )2 + ( 10 )2=√ 1140
Finalmente,
A= ‖QP × QR‖= √
1 1140
=√ 285 ≈ 16.88
2 2
De otra forma: P(1, 3, – 2), Q(2, 1, 4) y R(– 3, 1, 6).
( )( )( )
−3 1 −4
PR=¿−OP= 1 − 3 = −2
6 −2 8
()( )( )
2 1 1
PQ=OQ−OP= 1 − 3 = −2
4 −2 6
| |
i^ ^j k^
PR × PQ= −4 −2 8 =(−12−(−16) ) i−^ (−24−8 ) ^j+ ( 8−(−2) ) k^
1 −2 6
^
PR × PQ=4 i+32 ^j+10 k^
‖PR × PQ‖=√ ( 4 ) + ( 32 ) + ( 10 ) =√ 1140

2 2 2
Finalmente,
A= ‖PR × PQ‖= √
1 1140
=√ 285≈ 16.88
2 2
EJEMPLO 4. Sean los vectores de R3 u, v y w. Si v=i− ^ ^j y w=i^ + ^j , hallar un vector u que
cumpla las tres condiciones siguientes: (i) u es ortogonal a v; (ii) ‖u‖=4 y (iii) la medida
π
del ángulo  entre los vectores u y w es .
3
Solución:
^ y ^j+ z k^ , entonces de acuerdo con las condiciones del problema, se tiene que
Sea u=x i+
( )( )
x 1
(i) u v =0  u v = y −1 =x− y=0
z 0
(ii) ‖u‖=4  ‖u‖= √ x 2+ y 2+ z 2=4
uw 1
(iii) cos θ=  u w=‖u‖∙‖w‖ cos θ  x + y=4 ∙ √ 2 ∙
‖u‖∙‖w‖ 2
Se resuelve el sistema:
x−y ¿ 0 [1 ]
2 2 2
x + y + z ¿ 16 [ 2 ]
x+ y ¿ 2 √ 2[ 3]
De [1] x= y , sustituyendo en las ecuaciones [2] y [3] se obtiene:

2 x2 + z 2=16 y x=√ 2  y= √ 2
2 2
Entonces 2 ( √ 2 ) + z =16  z 2=12  z=√ 12=± 2 √ 3
Finalmente,
^ √ 2 ^j± 2 √ 3 k^
u=√2 i+
EJEMPLO 5. Sean los vectores de R3 u, v y x. El vector x es ortogonal a los vectores

^
u=4 i−2 ^j−3 k^ y v= ^j+3 k^ y forma con el eje OY un ángulo obtuso. Hallar sus coordenadas,
sabiendo que ‖x‖=26.
Solución:
Sea x=(x ¿ ¿ 1 , x 2 , x 3) ¿; en el problema se tiene la siguiente información:
1. x es ortogonal a los vectores u y v.
2. El ángulo entre el vector x y el eje OY es obtuso, se nombra como YOX.
3. ‖x‖=26.
Con estas condiciones se procede a formular condiciones vectoriales analíticas:

1. Como x es ortogonal a los vectores u y v, entonces:
(a) x  u = 0 y x ● v = 0.
(b) x es colineal con el vector u  v, es decir x = k(u  v)
2. Por definición de coordenadas, la segunda coordenada del vector x está dada por:
x 2=‖x‖cos (YOX )
Para que el ángulo YOX sea obtuso basta que x 2 <0 .
3. Por definición de norma o magnitud de un vector se tiene que:

‖x‖=√ x21 + x 22 + x32=26
De 1 (a) se obtiene:
x  u = 0  4 x1 −2 x 2−3 x 3=0
x v = 0  x 2+ 3 x 3=0
2 2 2
De (3) tenemos que x 1 +x 2 +x 3 =676
Se resuelve el sistema:
4 x 1 − 2 x 2 − 3x 3 ¿ 0 [1 ]
x 2 + 3x 3 ¿ 0 [2 ]
x 21 + x 22 + x 23 ¿ 676 [ 3]
Despejando
x 3 de la ecuación [2] y sustituyendo en la [1] y la [3] se obtiene:
4 x1 + x2 ¿ 0[4]
9 x 21 + 10 x 22 ¿ 6084 [ 5 ]
Resolviendo este sistema; de la ecuación [4] se despeja x 1 y se sustituye en la ecuación [5]
para obtener la ecuación:
2 2
9 x 1 +160 x 2=16⋅( 6084 )
que al resolverla se obtiene x 2=±24 .
Como x 2 <0 , se escoge la solución negativa que se reemplaza en la ecuación 2 de este
último sistema para encontrar x 1=−6 .
Finalmente, se halla
x 3 en la ecuación 2 del sistema inicial y se obtiene x 3=8 .
Por lo tanto, x=(−6, −24 , 8 ) .
Se sabe que el vector x está en la dirección del vector u  v, pero se debe escoger su
sentido, es decir
u×v=−3 î−12 { ^j+4 k¿ ^
v×u=3 î+12 { ^j−4 k^ ¿
De nuevo, como la condición 2 establece que x 2 <0 , entonces se selecciona:
^
u×v=−3 î−12 { ^j+4 k¿
Como se conoce la dirección y el sentido de x se halla el vector unitario en la dirección y
sentido de u  v:
1 −3 ^ 12 ^ 4 ^
e^ u × v = ( u × v )= i− j+ k
‖u× v‖ 13 13 13
Finalmente, como ‖x‖=26, entonces
^
x=26 e^ u × v =−6 i−24 ^j+ 8 k^
Corroborando la solución:
x=(−6, −24 , 8 ) .
4.11 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
DEFINICIÓN. Sean u, v y w vectores de R3, se llama triple producto escalar al número real
dado por u ( v × w )
Interpretación geométrica del triple producto escalar:
Imagen tomada de https://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Interpretaci

%C3%B3n_de_triple_producto_escalar.svg
El producto triple u ( v × w ) de los vectores u, v y w es igual al volumen del paralelepípedo

generado por dichos vectores.
Volumen Paralelepipedo=| Area de la base × altura|
Volumen Paralelepipedo=| A ∙ h|
Pero el área de la base, que es el área del paralelogramo formado por los vectores v y w se
calcula como A=‖v × w‖ y la altura h, es la componente del vector u sobre el vector v × w
u(v×w )
que se halla como h=Comp v× w u=
‖v × w‖
Entonces,
|
Volumen Paralelepipedo= ‖v × w‖∙
u ( v ×w )
‖v ×w‖ |
Finalmente
Volumen Paralelepipedo=|u ( v ×w )|
Teorema. Sean u, v y w vectores de R3, entonces u ( v × w )=( u × v ) w
Observación: Si el triple producto escalar de tres vectores u, v y w vectores de R3, es cero,

entonces se dice que los vectores u, v y w son coplanares.
EJEMPLO 1. Sean los puntos de R3: P = (5, 4, 5), Q = (4, 10, 6), R = (1, 8, 7) y S = (2, 6, 9),
estos puntos forman un paralelepípedo cuyas aristas son PQ, PR y PS. (a) Calcular el
volumen de dicho paralelepípedo.
Solución:
Se hallan los vectores PQ, PR y PS:
( )()( )
4 5 −1
PQ=OQ−OP= 10 − 4 = 6
6 5 1
() () ( )
1 5 −4
PR=¿−OP= 8 − 4 = 4
7 5 2
()()( )
2 5 −3
PS=OS−OP= 6 − 4 = 2
9 5 4
De acuerdo con la propiedad del triple producto escalar para calcular el volumen
Volumen Paralelepipedo=|PS ( PQ × PR )|
se calcula
| |
i^ ^j k^
^ (−2+ 4 ) ^j+ (−4+ 24 ) k^
PQ × PR = −1 6 1 =( 12−4 ) i−
−4 4 2
PQ × PR=8 i−2^ ^j+20 k^
|( )( )|
−3 8
Volumen Paralelepipedo=|PS ( PQ × PR )|= 2 −2
4 20
Volumen Paralelepipedo=|PS ( PQ × PR )|=|−24−4+80|=52
El volumen del paralelepípedo PQRS es de 52 unidades cúbicas.
^ ^j−2 k^ ,
EJEMPLO 2. Calcular el volumen del paralelepípedo generado por los vectores u=i+3
^ ^j+ 4 k^ y w=−3 i+
v=2 i+ ^ ^j+6 k^ .
Solución:
De acuerdo con la propiedad del triple producto escalar, el volumen se puede establecer
como
Volumen Paralelepipedo=|u ( v ×w )|
| |
i^ ^j k^
v × w= 2 1 4 = ( 6−4 ) i−^ ( 12+12 ) ^j+ ( 2+3 ) k^
−3 1 6
^
v × w=2 i−24 ^j+5 k^
|( )( )|
1 2
Volumen Paralelepipedo=|u ( v ×w )|= 3 −24
−2 5
Volumen Paralelepipedo=|u ( v ×w )|=|2−72−10|=|−80|=80
El volumen del paralelepípedo es de 80 unidades cúbicas.
Veamos el ejemplo anterior calculando el volumen del paralelepípedo generado por los
^ ^j−2 k^ , v=2 i^ + ^j+ 4 k^ y w=−3 i+
vectores u=i+3 ^ ^j+6 k^ en otro orden
De acuerdo con la propiedad del triple producto escalar, el volumen se puede establecer
como
Volumen Paralelepipedo=|w ( u × v )|
| |
i^ ^j k^
u × v= 1 3 −2 =( 12−(−2)) i−^ ( 4−(−4) ) ^j+ (1−6 ) k^
2 1 4
^
v × w=14 i−8 ^j−5 k^
|( )( )|
−3 14
Volumen Paralelepipedo=|w ( u × v )|= 1 −8
6 −5
Volumen Paralelepipedo=|w ( u × v )|=|−42−8−30|=|−80|=80

Guia - No - 2 Vectores - Revis.21-01-2022-1

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UNIVERSIDAD DE LIBRE – SECCIONAL CALI

DEFINICIÓN. Vector Libre

La dirección del vector AB, v o ⃗ AB es la dirección de la recta L, medida como en la

DEFINICIÓN. Vector nulo o vector cero.

DEFINICIÓN. Vector unitario

DEFINICIÓN. Igualdad de Vectores

DEFINICIÓN. Vectores opuestos

El vector opuesto de u se denota como – u. Como el vector v es opuesto al vector u,

DEFINICIÓN. Vector de Rn.

La magnitud o módulo de un vector v=( x 1 , x 2 , x 3 ,… , x n ) de Rn está dada por

Vectores unitarios canónicos de R2: Se definen los vectores unitarios canónicos en la

EJEMPLO ILUSTRATIVO: Representar en el plano R2 el vector v con punto inicial en P(−4 , 3 )

4.2.1 COMPONENTES DE UN VECTOR DEL PLANO R2.

Por la definición de las funciones trigonométricas seno y coseno, las componentes

Módulo: ‖v‖=r=√ a2 +b 2 Dirección: tanθ=

EJEMPLO 1: Determinar las componentes rectangulares de un vector v que tenga la

Los gráficos correspondientes en el plano se presentan en la siguiente figura:

EJEMPLO 2: Determinar la magnitud y la dirección de los siguientes vectores:

(b) Magnitud de u: Dirección de u:

Los gráficos correspondientes en el plano se presentan en la siguiente figura:

4.3 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL (R3).

De esta forma el vector v se puede determinar como

4.4 SUMA DE VECTORES LIBRES (Método del Polígono)

A partir de la figura anterior se puede deducir la siguiente proposición:

En la figura se muestra geométricamente la propiedad conmutativa de la suma:

La suma de vectores verifica la propiedad asociativa:

EJEMPLO ILUSTRATIVO. Sean los vectores u y v de R2, representar la suma u y v en el

Así, R = Rxi + Ryj, y se calcula su magnitud o mó dulo y su direcció n:

4.5 SUSTRACCIÓN DE VECTORES LIBRES

Definición. Sustracción de vectores libres. Sean u y v dos vectores libres, se define la

4.6 PRODUCTO DEL ESCALAR POR EL VECTOR

En términos de vectores libres, si v es un vector y  un número real o escalar, se define v

A cualquier vector v se le denomina múltiplo escalar de v.

0<<1 >1 –1<<0 <–1

Figura: Representación geométrica de la multiplicación de escalares por vectores libres.

A partir de la interpretación geométrica de la multiplicación escalar por el vector, se puede

4.6.1 DEFINICIÓN. Vectores Paralelos.

Ejemplo. Determinar los valores de a para los cuales los vectores

4.7 PROPIEDADES DE LA SUMA Y EL PRODUCTO DEL ESCALAR POR EL VECTOR

Teorema. Sean u, v y w vectores de Rn y sean  y  dos escalares (números reales); entonces

EJEMPLOS RESUELTOS DE SUMA DE VECTORES POR COMPONENTES

 Componentes del vector A:

 Componentes del vector B:

(a) Se hallan las componentes del vector resultante o vector suma, A + B:

Magnitud: ‖R‖=‖ A + B‖=√ ( 2 . 35 cm )2+ ( 0.78 cm )2=2. 47 cm

(b) A – B = (1.4, 2.42) – (0.95, – 1.64) = (1.4 – 0.95, 2.42 + 1.64)

Magnitud: ‖ A−B‖=√ ( 0. 45 cm)2 + ( 4.06 cm )2 =4 . 08 cm

(c) B – A = (0.95, – 1.64) – (1.4, 2.42) = (–0.45, – 4.06) = – 0.45i – 4.06j

Magnitud: ‖B− A‖=√ (−0 . 45 cm )2 + (−4.06 cm )2=4 . 08 cm

EJERCICIOS DE ADICIÓN DE VECTORES DE R2

1. La figura muestra un cuadrado que tiene 1 unidad C

2. Un móvil se desplaza 6 Km al sur, luego 5 Km al este y, finalmente, 4 Km al sur.

3. Las magnitudes de dos vectores desplazamiento A y B son: A = 20 metros y B = 15

5. Dados los vectores desplazamiento del espacio tridimensional A = (3i – 4j + 4k) m y B

6. Desplazamiento neto. Los siguientes cuatro vectores representan desplazamientos

7. Un apersona camina siguiendo la

8. Tramo desconocido. Un deportista que

10. Al explorar unas cavernas una estudiante de arqueología comienza en la entrada y

4.8 VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCIÓN DE OTRO

DEFINICIÓN. Sea v un vector no nulo se determina el vector unitario en la dirección de v,

Entonces ‖e^ v‖=1 y su dirección es la misma de v. De esta forma, el vector v se representa

Entonces el vector unitario en la dirección de u está dado por:

Para determinar el vector de longitud 6 que tenga la misma dirección de u, se multiplica su