Capítulo III.

Álgebra vectorial

Objetivo: El alumno aplicará el álgebra vectorial en la resolución de problemas

geométricos.

Contenido:
3.1 Sistema cartesiano en tres dimensiones. Simetría de puntos.
3.2 Cantidades escalares y cantidades vectoriales. Definición de segmento
dirigido. Componentes escalares de un segmento dirigido en la dirección de los
ejes coordenados. El vector como terna ordenada de números reales.
Definición de módulo de un vector e interpretación geométrica. Vector de
posición de un punto. Vector nulo. Vector unitario. Vectores unitarios i, j, k.
Vectores representados por una combinación lineal de los vectores i, j, k.
3.3 Definición de igualdad de vectores. Operaciones con vectores: adición,
sustracción y multiplicación por un escalar. Propiedades de las operaciones.
3.4 Producto escalar de dos vectores y propiedades. Condición de
perpendicularidad entre vectores. Componente escalar y componente vectorial
de un vector en la dirección de otro. Ángulo entre dos vectores. Ángulos,
cosenos y números directores de un vector.
3.5 Producto vectorial: definición, interpretación geométrica y propiedades.
Condición de paralelismo entre vectores. Aplicación del producto vectorial al
cálculo del área de un paralelogramo.
3.6 Producto mixto e interpretación geométrica.

Sistema cartesiano tridimensional

Se divide en ocho octantes, cuatro superiores y cuatro inferiores.

Primer octante Segundo octante Tercer octante Cuarto octante

P ( X, Y, Z ) P (-X, Y, Z ) P (-X,-Y, Z ) P ( X,-Y, Z )

Quinto octante Sexto octante Séptimo octante Octavo octante

P ( X, Y,-Z ) P (-X, Y,-Z ) P (-X,-Y,-Z ) P ( X,-Y,-Z )
Simetría de puntos

Para todo punto de coordenadas P(X , Y , Z), se tienen las siguientes simetrías:

Respecto al origen: P (-X,-Y,-Z )

Respecto al eje X: P ( X,-Y,-Z )
Respecto al eje Y: P (-X, Y,-Z )
Respecto al eje Z: P (-X,-Y, Z )
Respecto al plano XY: P ( X, Y,-Z )
Respecto al plano YZ: P (-X, Y, Z )
Respecto al plano XZ: P ( X,-Y, Z )
Respecto a un punto cualquiera: P (X, Y, Z)

Escalares: magnitud
Cantidades
Vectoriales: magnitud y dirección (sentido)

Representación geométrica de un vector

Se realiza a través de un segmento dirigido

Ejemplo: Determinar el valor del vector representado por el segmento dirigido AB , si

se conocen los puntos A(3,2,1) y B(-5,7,9).

AB =(-5-3, 7-2, 9-1)=(-8, 5, 8)

Igualdad de vectores.

Dos o más vectores son iguales, si tienen la misma magnitud y dirección.

Un vector no se altera si se mueve paralelamente a sí mismo, como se muestra en la
siguiente figura.

Componentes escalares de un segmento dirigido sobre los ejes

coordenados.

Un vector en el espacio de coordenadas cartesianas tridimensional, queda definido

analíticamente a través de una terna ordenada de números, que representan las
proyecciones del vector sobre los ejes X, Y y Z respectivamente.
Vector de posición

Para el punto A de coordenadas

A(a1,a2,a3), perteneciente al espacio
cartesiano tridimensional, su vector de
posición será el vector a =(a1 , a2 , a3),
formado por la misma terna de números
del punto que representa.

Cualquier punto siempre tendrá su

representación vectorial a través de su
VECTOR DE POSICIÓN.

Módulo de un vector

Al hablar de módulo, nos referimos a la magnitud o tamaño del vector.

Si tomamos como referencia la figura de

la derecha, al aplicar el teorema de
Pitágoras sobre el triángulo rectángulo
OCB contenido en el plano XY, tenemos
que:
2 2 2
OB OC CB a12 a22

Posteriormente al aplicar el mismo

teorema sobre el triángulo OBA, tenemos:

2 2
a OA OB AB a12 a2 2 a32

a a12 a22 a32

Ejemplo: Demostrar que los puntos A(7, 5), B(2, 3) y C(6,-7) son los vértices de un
triángulo rectángulo.
El vector como un conjunto ordenado de n números reales

Un vector pude tener más de tres dimensiones, aunque su representación geométrica

quede limitada a los vectores tridimensionales.
Para un vector a de dimensión n tenemos que: a =(a1, a2, …, an)

Operaciones con vectores.

Podemos realizar las siguientes operaciones sobre cualquier vector de dimensión n.

1. Adición y sustracción.
2. Multiplicación por un escalar.
3. Producto escalar (punto).
4. Producto vectorial (Cruz).
5. Producto mixto.

Adición y sustracción de vectores.

Sean los vectores a = (a1, a2, …, an) y b = (b1, b2, …, bn), el vector a + b se obtiene
sumando de forma ordenada cada una de las componentes de los vectores a y b .

a + b = (a1+ b1, a2+ b2, …, an+ bn)

Para poder realizar la adición o sustracción de vectores éstos deben ser de las mismas
dimensiones.

Propiedades de la adición de vectores.

1. Sí a y b son de dimensión "n" entonces a + b también lo será.

2. a +( b + c ) = ( a + b )+ c
3. a+b = b+a
4. a + 0 = a ; 0 =(0, 0, …, 0) (Vector nulo o vector cero)
5. a +(- a )= 0

Interpretación geométrica de la suma y diferencia de vectores.

Método del paralelogramo Método del triángulo

Multiplicación por un escalar
Si R , entonces a = (a1, a2, …, an)= ( a1, a2, …, an)

Propiedades de la multiplicación por un escalar

Si y R y a , b son de la misma dimensión:
1) a+ b a+ b
2) ( a = a a
3) ( a= a)
4) | a| = | a|
5) 0 a = 0 ; 1 a = a ; -1 a = - a ; - 0 = 0

Si >1: Vector paralelo con la misma dirección y de mayor tamaño

Si 0< 1: Vector paralelo con la misma dirección y de menor tamaño
Si -1< 0: Vector paralelo con dirección opuesta y de menor tamaño
Si <-1: Vector paralelo con dirección opuesta y de mayor tamaño

Vector unitario.
Para un vector cualquiera a = (a1, a2, …, an) el vector unitario de a estará dado por:
a a a 1
a u= ( 1 , 2 ,..., n ) = (a1, a2, …, an)
a a a a
Para un vector en el espacio de tres dimensiones, tenemos:
a a a3 1
a u= ( 1 , 2 , )= (a1, a2, a3)
a a a a
1
a y a u tienen la misma dirección y sentido ya que >0
a
Ejemplo:
Obtener el vector unitario del vector a :
Si a = ( 4,2 2, 1) .
2 2 2 4 2 2 1
a= ( 4) (2 2) ( 1) 16 8 1 25 5 a u= ( , , )
5 5 5

Distancia entre dos puntos como el módulo de la diferencia de dos

vectores
Si a (a1, a2, a3) y b (b1, b2, b3)  AB (b1 a1, b2 a2, b3 a3)
2 2 2
dBA dAB a b dAB (b1 a1) (b2 a2) (b3 a3)

Producto escalar de dos vectores.

Sean los vectores a = (a1, a2, …, an) y b = (b1, b2, …, bn)
n
a b ak bk a1b1 a2 b2 ... an bn
k 1
Propiedades del producto escalar.

Dados los vectores a, b y c y el escalar , se cumple que:

1. a b = b a
2. a (b c) a b a c
3. ( a) b (a b)
4.

Ortogonalidad.

Dos vectores a y b son ortogonales si y sólo si a b = 0

Ejemplo: Determinar si los vectores dados en cada inciso son ortogonales.

a)
b)
c)

Componente vectorial y escalar de un vector sobre otro.

Ángulo entre dos vectores

Ejemplo:

Forma trinómica de un vector.

Para el vector =(a1, a2, a3), su forma trinómica es: =a1 + a2 + a3

Donde:
, , son los vectores unitarios en dirección de los ejes X, Y
y Z respectivamente.
Ángulos y cosenos directores de un vector

Los ángulos directores de un vector , son los ángulos , y que respectivamente

forma el vector a con los vectores unitarios , y .

Cosenos directores

Son los cosenos de los ángulos directores.

Producto vectorial de dos vectores.

Sólo es aplicable a pares de vectores

Al realizar el producto cruz se obtiene un tercer vector ortogonal a los vectores y .

Propiedades del producto vectorial

1.
2.
3.
4.

Paralelismo

Área de un paralelogramo
Producto mixto

Definición: dados tres vectores cualesquiera a b y c, el producto mixto se define como

el escalar:

Se cumple que el resultado del producto mixto no se altera al cambiar cíclicamente el

orden de los vectores (se intercambian en el determinante los renglones un par de
veces), esto es:

Volumen de un paralelepípedo.

Se obtiene a través del producto mixto de tres vectores concurrentes en un mismo

vértice y que son aristas del paralelepípedo.