Geometría analítica del plano: Fórmulas para vectores y puntos

Vector definido por dos puntos

AB = (b x − a x , b y − a y )
A(ax, ay), B(bx, by)

Módulo y argumento de un vector r uy

| u |= u x2 + u y2 , tan α =
ux
r r
Suma y resta de vectores u + v = (u x + v x , u y + v y )
r r
u = (u x , u y ) , v = (v x , v y ) r r
u − v = (u x − v x , u y − v y )
Producto escalar
rr
r r u ·v = u x ·v x + u y ·v y
u = (u x , u y ) , v = (v x , v y ) rr r r
u ·v =| u |·| v |·cos α
rr u x ·v x + u y ·v y
Ángulo entre dos vectores u ·v
r r cos α = r r ; cos α =
u = (u x , u y ) , v = (v x , v y ) | u |·| v | u x2 + u y2 · v x2 + v y2
r r rr
Vectores perpendiculares: u ⊥v u ·v = 0; u x ·v x + u y ·v y = 0
Producto escalar nulo.

Vectores paralelos: u || v
r r ux uy
= Componentes proporcionales
vx v y
r
r r a a ay 
Vector unitario de a = ( a x , a y ) u ar = r =  rx , r 
| a | | a | | a |
Dividimos cada componente entre el módulo del vector.
r
Vector perpendicular a otro u = ( a, b) Intercambiamos las componentes
y cambiamos de signo una de ellas.
r
v = (−b, a)
Punto medio del segmento de  a + bx a y + b y 
extremos A(ax, ay), B(bx, by) M AB =  x , 

 2 2 

Distancia entre dos puntos

A(ax, ay) y B(bx, by) d AB = AB = (b x − a x ) 2 + (b y − a y ) 2

La distancia entre A y B es el módulo del vector AB

r rr
r a·b
Proyección del vector a sobre b Par / br = r
|b |
Ecuaciones de la recta y el plano en el espacio

Ecuaciones de la recta en el espacio

Para la recta que pasa por el punto P( x0 , y0 , z0 ) y tiene la dirección del vector V (v x , v y , v z ) , tenemos:
Ecuación vectorial de la recta

OX  OP    V  ( x, y, z )  ( x0 , y0 , z0 )    (v x , v y , v z )
Ecuaciones paramétricas de la recta
 x  x0    v x

 y  y0    v y

z  z0    vz
Ecuación continua de la recta
x  x0 y  y0 z  z0
 
vx vy vz
Ecuaciones implícitas de la recta (como intersección de dos planos)
 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0

 A2 x  B2 y  C 2 z  D2  0
Vector director de la recta
V  ( A1 , B1 , C1 )  ( A2 , B2 , C 2 ) producto vectorial
Haz de planos que contienen a la recta
 ( A1 x  B1 y  C1 z  D1 )   ( A2 x  B2 y  C 2 z  D2 )  0

Ecuaciones del plano en el espacio

Para el plano pasa por el punto P( x0 , y0 , z0 )

y tiene la dirección de los vectores U (u x , u y , u z ) y V (v x , v y , v z ) , tenemos:

Ecuación vectorial del plano

OX  OP    U   V  ( x, y, z )  ( x0 , y0 , z0 )    (u x , u y , u z )    (v x , v y , v z )
Ecuaciones paramétricas del plano
 x  x0    u x    v x

 y  y0    u y    v y

 z  z0    u z    v z
Ecuación general del plano
x  x0 ux vx
y  y0 uy v y  0  Ax  By  Cz  D  0
z  z0 uz vz
Vector perpendicular (normal o característico) del plano
V  ( A, B, C )
Posición relativa de planos y rectas en el espacio

Posición relativa de dos rectas

 x  x1  t  vx  x  x2  s  u x
 
r :  y  y1  t  v y s :  y  y2  s  u y
 
 z  z1  t  vz  z  z2  s  u z
rang A = 2 rang A* = 3 Se cruzan. alabeadas
 vx ux x2  x1 
  rang A = 2 rang A* = 2 Se cortan. secantes
A*   v y uy y2  y1 
v rang A = 1 rang A* = 2 Paralelas. paralelas
 z uz z2  z1 
rang A = 1 rang A* = 1 Coincidentes. coicidentes

Posición relativa de dos planos

 1 : A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
 2 : A2 x  B2 y  C2 z  D2  0
rang A  2 rang A*  2 Se cortan.
 A1 B1 C1 D1 
A*    rang A  1 rang A*  2 Paralelos.
 A2 B2 C2 D2  rang A  1 rang A*  1 Coincidentes.

Posición relativa de un plano y una recta

 : A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
 A x  B2 y  C2 z  D2  0
r : 2
 A3 x  B3 y  C3 z  D3  0
 A1 B1 C1 D1  rang A  3 rang A*  3 Se cortan.
 
A*   A2 B2 C2 D2  rang A  2 rang A*  3 Paralelos.
 A B C D  rang A  2 rang A*  2 Recta contenida en el plano.
 3 3 3 3

Posición relativa de tres planos (no paralelos)

 1 : A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
 2 : A2 x  B2 y  C2 z  D2  0
 3 : A3 x  B3 y  C3 z  D3  0
 A1 B1 C1 D1  rang A  3 rang A*  3 Se cortan en un punto.
 
A*   A2 B2 C2 D2  rang A  2 rang A*  3 Se cortan dos a dos en rectas paralelas.
A B3 C3 D3  rang A  2 rang A*  2 Se cortan en una recta común.
 3
Geometría analítica del plano: Fórmulas para rectas

Ecuaciones de la recta que pasa por el punto P(x0, y0) y tiene la dirección del vector V (v x , v y ) .

Ecuación vectorial (x, y) = (x0, y0) + t (vx, vy)

x  x0  v x t
Ecuaciones paramétricas 
y  y0  v y t

x  x0 y  y 0
Ecuación continua 
vx vy

Ecuación general o implícita o Ax + By + C = 0

cartesiana

Ecuación explícita y = m x + n,
m = Pendiente
n = Ordenada en el origen (corte con el eje Y)

Ecuación punto-pendiente y  y0 = m (x  x0)

Ángulo entre dos rectas Dadas en forma general Dadas en forma explícita
A  A'  B  B' m  m'
cos  tan 
A B
2 2
A'  B'
2 2 1  m m'

Distancia del punto P(x0, y0) Ax 0  By 0  C

a la recta Ax + By + C = 0 d
A2  B 2
Dadas en forma general: Dadas en forma explícita:
Rectas paralelas A B
 , m=m'
A' B'
Rectas perpendiculares, Dadas en forma general: Dadas en forma explícita:
(ortogonales o normales) A·A' + B·B' = 0 m·m' = 1

Vector director de una recta Dada en forma general: Ax + By + C = 0  V ( B, A)

Dada en forma explícita: y = m x + n  V (1, m)
a 
Si la pendiente es racional m   V (b, a)
b
Pendiente y ángulo  con el eje X vy
conocido el vector director de la m  tan  
 vx
recta V (v x , v y )
Elementos notables de triángulos

A A

c b c b
hA mA

B C B C
a MBC a
Altura A Mediana A
Recta que pasa por A y es perpendicular al lado a. Recta que pasa por A y por el punto medio del lado
opuesto (punto medio del segmento BC).

A A

c b c bA b
MA

B C B C
MBC a a

Mediatriz a Bisectriz A
Recta que pasa por el punto medio del lado a (punto Recta que pasa por A y equidista de los lados b y c.
medio de BC) y es perpendicular a dicho lado.

Ortocentro Baricentro
Punto de corte de las alturas. Punto de corte de las medianas.
(Centro de gravedad del triángulo).

Circuncentro Incentro
Punto de corte de las mediatrices. Punto de corte de las bisectrices.
(Centro de la circunferencia circunscrita). (Centro de la circunferencia inscrita).