S.rodriguez Trabajo de Suficiencia Profesional Titulo Profesional 2020

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Electrónica
Programa Especial de Titulación:
“Sistema de monitorización de parámetros

del consumo eléctrico de los motores para su
mantenimiento predictivo en la planta
asfáltica, Huachipa, Lima - Perú”
Autor: Salvador Hilmer, Rodríguez Sánchez
Para optar el Título Profesional de

Ingeniero Electrónico
Asesor: Edward Russel, Sánchez Penadillo
Lima – Perú
2020
i
DEDICATORIA
Le dedico este trabajo de investigación a
mis padres Salvador y Vilma, que hasta
hoy confían en mí y nunca declinaron en
brindarme su apoyo cuando lo necesitaba.
ii
AGRADECIMIENTO
A la Universidad Tecnológica del Perú le estaré eternamente agradecido por formarme un
ingeniero electrónico competente, el agradecimiento especial a todos los ingenieros de la
carrera de electrónica por brindarme sus conocimientos teóricos y prácticos con el fin de
formarme un buen profesional.
RESUMEN
iii
La implementación del proyecto tiene como propósito anticipar los daños y solo realizar un
mantenimiento cuando el equipo realmente lo requiera, usando un sistema de
monitorización de parámetros del consumo eléctrico para el mantenimiento predictivo de
los motores; dado que en el proceso productivo de “mezcla asfáltica en caliente” se
presentan paradas en la producción a causa de averías de los motores, es necesario
minimizar el impacto financiero negativo de la planta, evitando paros de emergencia y
tiempos de inactividad a causa de fallas en los motores. En este proceso de flujo continuo
es importante el funcionamiento perfecto de todas las máquinas del sistema (equipos
mecánicos, tableros eléctricos donde los agregados minerales se combinan, calientan,
secan y mezclan con cemento asfáltico para producir la mezcla en caliente).
Con la metodología utilizada se consigue que el “monitor de alimentación” (trifásico
alterno), ubicado entre el grupo electrógeno y carga eléctrica (motor trifásico); proporcione
información obtenida de la interfaz de comunicaciones, esta información es almacenada
por un mini-pc "Raspberry-Pi" que hace una base de datos con la medición de síntomas
del funcionamiento del equipo, dicha base de datos es para que la parte administrativa de
la empresa gestione el mantenimiento predictivo en relación del consumo (eléctrico-
combustible) del proceso.
Los resultados se aprecian mediante acceso a la intranet corporativa industrial, accediendo
directamente al servidor del mini-pc, obteniendo información actualizada del sistema en
general, optimizando el proceso de producción; evitando paros de emergencia, reduciendo
drásticamente el impacto financiero negativo, obteniendo datos de los síntomas con el
objetivo de detectar fallas y defectos de la maquinaria en etapas incipientes para evitar que
estas se manifiesten en una más grande durante su funcionamiento, gestionado por el
mantenimiento predictivo.
Palabras clave: Monitorización, flujo continuo, gestión, mantenimiento predictivo, fallas.
ABSTRACT
iv
The purpose of the project implementation is to anticipate damage and only carry out
maintenance when the equipment really requires it, using a monitoring system of electricity
consumption parameters for the predictive maintenance of the motors; Since in the “hot mix
asphalt” production process there are production stoppages due to engine breakdowns, it
is necessary to minimize the negative financial impact of the plant, avoiding emergency
stoppages and downtime due to failures. on the engines. In this continuous flow process,
the perfect operation of all the machines in the system is important (mechanical equipment,
electrical panels where mineral aggregates are combined, heated, dried and mixed with
asphalt cement to produce the hot mix).
With the methodology used it is achieved that the "power monitor" (alternate three-phase),
located between the generator set and electrical load (three-phase motor); provide
information obtained from the communications interface, this information is stored by a mini-
pc "Raspberry-Pi" that makes a database with the measurement of symptoms of the
equipment operation, said database is for the administrative part of the company manages
predictive maintenance in relation to the consumption (electricity-fuel) of the process
The results are appreciated through access to the industrial corporate intranet, directly
accessing the mini-pc server, obtaining updated information on the system in general,
optimizing the production process; avoiding emergency stoppages, drastically reducing the
negative financial impact, obtaining data on symptoms in order to detect faults and defects
in machinery in incipient stages to prevent them from manifesting in a larger one during its
operation, managed by predictive maintenance.
Keywords: Monitoring, continuous flow, management, predictive maintenance, failures.
v
vi
vii
viii
2.20. Software.............................................................................................................65
2.21. Hardware ...........................................................................................................65
CAPÍTULO 3 ...............................................................................................................66
DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN.............................................................................66
3.1. Sistema propuesto ...............................................................................................66
3.2. Metodología propuesta ........................................................................................68
3.3. Análisis de funcionalidades y características de selección ...................................69
3.4. Características de selección del mini-computador Raspberry-pi ..........................70
3.5. Desarrollo de las etapas propuestas ....................................................................73
3.5.1. Etapa 1: Análisis ...............................................................................................73
3.5.1.1. Análisis eléctrico ............................................................................................73
3.5.1.2. Análisis electrónico ........................................................................................80
3.4.1.3. Análisis de programación ...............................................................................83
3.5.2. Etapa 2: Diseño ................................................................................................88
3.5.2.1. Diseño eléctrico .............................................................................................88
3.5.2.2. Diseño electrónico .........................................................................................96
3.5.2.3. Diseño de programación ................................................................................107
3.5.3. Etapa 3: Simulación ..........................................................................................109
3.5.3.1. Simulación eléctrica .......................................................................................109
3.5.3.2. Simulación electrónica ...................................................................................113
3.5.3.3. Simulación de programa ................................................................................114
3.5.4. Etapa 4: Selección ............................................................................................116
3.5.3.1. Selección eléctrica .........................................................................................116
3.5.3.2. Selección electrónica .....................................................................................117
CAPÍTULO 4 ...............................................................................................................120
RESULTADOS ...........................................................................................................120
4.1. Resultados ...........................................................................................................120
4.1.1. Resultado de la funcionalidad del sistema ........................................................120
4.2. Presupuesto.........................................................................................................126
4.3. Cronograma de elaboración del proyecto ............................................................129
CONCLUSIONES .......................................................................................................133
GLOSARIO .................................................................................................................135
ix
BIBLIOGRAFÍA ...........................................................................................................144
ANEXOS.....................................................................................................................147
Anexo I: Diagrama circuital de la tarjeta de interfaz.
Anexo II: Diagrama PCB de la tarjeta de interfaz.
Anexo III: Diagrama circuital del mini-pc Raspberry-pi 4.
Anexo IV: Diagrama mecánico del módulo sensor de corriente alterna OPCT16AL.
Anexo V: Hoja de datos técnicos del circuito integrado TXS0108E.
Anexo VI: Hoja de datos técnicos del circuito integrado DS1307.
Anexo VII: Hoja de datos técnicos del circuito integrado ULN2003.
Anexo VIII: Hoja de datos técnicos del circuito integrado LM7805.
x
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Causas de fallas en los motores de inducción .............................................17

Figura 2. Curva de la bañera ......................................................................................27
Figura 3. Gráfico de mantenimiento predictivo ............................................................30
Figura 4. Bobina alojada en un núcleo magnético, crea un campo magnético ............32
Figura 5. Deslizamiento de una máquina de inducción ...............................................33
Figura 6. Esquema de conexión de los bobinados estrella y triángulo ........................35
Figura 7. Inversión del sentido de giro de un motor de inducción trifásico...................35
Figura 8. Medición óhmica de los bobinados entre sí y con respecto a tierra ..............36
Figura 9. Punto de conexión de cada bobina del motor eléctrico ................................37
Figura 10. Medición óhmica de bobinado de motor de inducción ................................38
Figura 11. Comportamiento de las corrientes que circulan en el aislamiento ..............40
Figura 12. Circuito de prueba de resistencia de aislamiento .......................................43
Figura 13. Comportamiento de la resistencia de aislamiento con respecto al tiempo ..43
Figura 14. Amplificador operacional ............................................................................51
Figura 15. Amplificador no inversor.............................................................................52
Figura 16. Configuración de amplificador inversor ......................................................53
Figura 17. Diagrama de muestreo y retención ............................................................56
Figura 18. Ley de Ohm ...............................................................................................58
Figura 19. Parámetros en una señal alterna ...............................................................60
Figura 20. Estructura de hardware del mini-pc Raspberry-pi 3....................................62
Figura 21. Distribución de pines del puerto GPIO del Raspberry-pi ............................64
Figura 22. Diagrama de funcionamiento independiente para un motor .......................66
Figura 23. Diagrama de funcionamiento global en la planta de producción.................67
Figura 24. Estructura de la metodología de trabajo .....................................................68
Figura 25. Raspberry-pi 4 Modelo B / 4GB .................................................................72
Figura 26. Diagrama de funcionamiento del módulo con los sensores ........................73
Figura 27. Monitor de corriente alterna en tarjeta con 4 canales de 70 A ....................74
Figura 28. Conexión de carga al monitor de corriente alterna .....................................75
Figura 29. Placa característica ....................................................................................78
Figura 30. Placa de características con valores eléctricos y parámetros.....................78
xi
Figura 31. Computador Raspberry-pi 4 Modelo B .......................................................80
Figura 32. Análisis de la tarjeta de interfaz .................................................................82
Figura 33. Análisis de la programación (diagrama de flujo) .........................................84
Figura 34. Conector P1 del mini-pc Raspberry-pi........................................................86
Figura 35. Cableado de un LED a un pin GPIO ..........................................................87
Figura 36. Componentes de un motor trifásico asíncrono ...........................................88
Figura 37. Planos dimensionales ................................................................................89
Figura 38. Dibujo mecánico ........................................................................................95
Figura 39. Diagrama mecánico ...................................................................................97
Figura 40. USB tipo C Power in ..................................................................................98
Figura 41. GPIO expansión.........................................................................................99
Figura 42. Gigabit ethernet RJ-45 ...............................................................................100
Figura 43. Micro HDMI 0 .............................................................................................101
Figura 44. Tarjeta de interconexión.............................................................................102
Figura 45. Conexión estándar del IC DS1307 .............................................................104
Figura 46. Conexión estándar del IC TXS0108E.........................................................105
Figura 47. Conexión estándar del IC LM7805 .............................................................102
Figura 48. Conexión estándar del IC ULN2003 ...........................................................107
Figura 49. Diagrama de flujo para el análisis de la elaboración del programa .............108
Figura 50. Prueba básica del sistema de entrada y salida GPIO ................................114
Figura 51. Disposición de pines y arquitectura de funcionamiento CI TXS01xx ..........121
Figura 52. Disposición de pines y arquitectura de funcionamiento CI DS1307 ............121
Figura 53. Disposición de pines y arquitectura de funcionamiento CI ULN2003..........122
Figura 54. Disposición de pines y arquitectura de funcionamiento CI LM7805 ............122
Figura 55. Diagrama circuital de la tarjeta de interfaz .................................................125
Figura 56. Cronograma de elaboración del sistema ....................................................130
Figura 57. Cronograma de elaboración del Informe de Suficiencia Profesional...........132
xii
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Causas de fallas en los motores de inducción...............................................17

Tabla 2. Velocidades síncronas típicas en circuito de 60 Hz .......................................34
Tabla 3. Selección de la tensión en corriente continua ...............................................41
Tabla 4. Valores mínimos sugeridos para pruebas de resistencia de aislamiento .......42
Tabla 5. Clase de aislamiento .....................................................................................44
Tabla 6. Relación de absorción dieléctrica ..................................................................47
Tabla 7. Índice de polarización mínimo .......................................................................47
Tabla 8. Nivel de vibración por clases de máquinas ...................................................49
Tabla 9. Comparativa de dispositivos embebidos más populares ...............................61
Tabla 10. Características de selección del mini-computador.......................................70
Tabla 11. Características de los modelos de dispositivos embebidos más usados .....71
Tabla 12. Valores eléctricos y parámetros de funcionamiento de motores ..................77
Tabla 13. Tabla de datos técnicos, constructivos y eléctricos THW-90 (mm²) .............91
Tabla 14. Tabla de datos técnicos, constructivos y eléctricos THW-90 (AWG/MCM) ..92
Tabla 15. Mediciones de corriente consumida por el motor ........................................93
Tabla 16. Características del motor de prueba eléctrica .............................................110
Tabla 17. Prueba de resistencia óhmica .....................................................................110
Tabla 18. Prueba de megohm.....................................................................................111
Tabla 19. Índice de polarización IP .............................................................................112
Tabla 20. Características del módulo sensado............................................................117
Tabla 21. Características del módulo de procesamiento Raspberry pi 4 .....................118
Tabla 22. Características del módulo de interfaz de acuerdo a diseño .......................119
Tabla 23. Muestra de resultados .................................................................................124
Tabla 24. Prueba de funcionamiento ..........................................................................126
Tabla 25. Presupuesto 1: Materiales utilizados en la implementación .........................127
Tabla 26. Presupuesto 2: Dispositivos y módulos importados.....................................128
Tabla 27. Presupuesto 2: Costo de mano de obra ......................................................129
Tabla 28. Cronograma de elaboración del sistema .....................................................129
Tabla 29. Cronograma de elaboración del ISP............................................................131
xiii
INTRODUCCIÓN
Actualmente la tecnología nos da variadas alternativas y métodos para reducir fallas de los
motores eléctricos, en el tema de mantenimiento predictivo se cuenta con empresas que a
nivel mundial ofrecen los servicios de (Monitoreo y mantenimiento predictivo) de forma
remota, dichos servicios están basados en el análisis y cálculo de los diferentes parámetros
analizados (invasivos y no invasivos) que intervienen en el funcionamiento de un motor;
hoy en día se viene desarrollando diferentes tecnologías para este propósito, las cuales
poco a poco vienen siendo implementadas a nivel mundial. En Europa las empresas que
prestan el servicio de “Monitoreo y mantenimiento predictivo”, reducen las fallas de motores
de las plantas de producción, utilizando equipos y sistemas para la reducción de
vibraciones (Equilibrado in situ, medición y análisis de vibraciones, monitorización remota
y tele-diagnóstico de máquinas e instalaciones), con el fin de hacer que los equipos y
plantas de producción sean más eficientes y gocen de un mejor rendimiento, los sistemas
de monitorización online de condiciones que instalan “in situ” para monitorizar la vibración
de máquinas y otros parámetros relevantes de (condición de máquinas) las 24 horas del
día. Las máquinas críticas o secciones completas de plantas se monitorizan con sistemas
online para optimizar la disponibilidad en planta. En Latinoamérica las empresas que
brindan servicio de “Mantenimiento predictivo” abordan el problema de fallas de los motores
utilizando la implementación de programas de lubricación de maquinaria y análisis de
xiv
aceite, (Diseñan la estrategia de monitoreo de condición acorde con ISO 17359,
seleccionan las pruebas dirigidas a los modos de falla, toman muestra de aceite
recolectado en la máquina, determinan la frecuencia de muestreo, identifican el puerto de
muestreo y seleccionan los dispositivos); diagnostican problemas, efectúan el pronóstico y
las recomendaciones.
El presente proyecto tiene la necesidad de implementar un plan de mantenimiento
predictivo ya que la planta productora de mezcla asfáltica donde se centra el desarrollo
cuenta con problemas de paradas de producción no programadas, producto de las fallas
de los motores en la línea de producción, estas fallas se generan principalmente debido a
un deficiente sistema de mantenimiento. El sistema de “Diseño de monitorización de
parámetros del consumo eléctrico para el mantenimiento predictivo de la planta asfáltica”,
nos permite monitorear el consumo de corriente eléctrica, procesar esa información y
archivarla en una base de datos sobre la monitorización del motor designado, para proveer
de información para la gestión del mantenimiento predictivo, logrando así reducir fallas
imprevistas, garantizando la operación óptima de los motores y del proceso de producción,
evitando pérdidas de materia prima y paradas de producción. Así mismo en el capítulo 1
se desarrollará la descripción del problema buscando la problemática y trazando los
objetivos, en el capítulo 2 se realizará la descripción de los marcos teóricos para conocer
las definiciones de los sistemas tecnológicos, en el capítulo 3 se realizará el desarrollo de
la tecnología del proyecto, para ello se hará el análisis, diseño y simulación (eléctrico,
electrónico y programación), culminando con el capítulo 4 en la cual se brindará los
resultados obtenidos dentro de la elaboración del proyecto.
xv
CAPÍTULO 1
ASPECTOS GENERALES
1.1. Definición del problema
1.1.1. Descripción del problema
La empresa donde se realiza esta investigación operativa es una planta de producción de
mezcla asfáltica en caliente, cuyo giro de negocio principal es el de vender mezcla asfáltica
por metros cúbicos; en el proceso de producción se presentan continuamente paradas de
producción por lo menos un incidente por semana a causa de averías de las máquinas,
reduciendo su producción al (25% de su capacidad); ante esto se aplican acciones (apaga
fuego) o correctivas, generando pérdidas, las cuales pueden ser (pérdidas desde insumos
hasta falta de producción para la venta, ascendiendo entre 1000 a 100000 soles por día
perdido), dicho incidente puede suceder al menos una vez al mes, generando
insatisfacción de los clientes por demora en la producción del material (5 veces por
semana). La mayoría de las máquinas presentan averías en sus piezas, dejando de
producir dentro del turno de trabajo que conlleva a no cumplir los objetivos económicos
trazados a corto plazo.
16
Este trabajo se centra en extraer información de los parámetros de funcionamiento del
motor designado, para aportar datos e información a la administración de la planta y
gestionar correctamente el mantenimiento predictivo, implementando un sistema de
“Monitorización de parámetros del consumo eléctrico”, usando un “monitor de alimentación
trifásico-alterno y un sistema embebido”.
Estudios efectuados por el Electrical Power Research Institute en USA en conjunto con la
firma General Electric (GE) revelan que “el mayor porcentaje de incidencia de fallas en
motores eléctricos (47%) tiene como causa defectos de tipo eléctrico como se muestra la
Figura 1, aun cuando una falla mecánica sea la causa aparente”, (Mangonon, 2001).
Estudios efectuados por el Electrical Power Research

Institute (Instituto EPRI)
COJINETES 41% ESTATOR 37% OTROS 12% ROTOR 10%
Figura 1. Causas de fallas en los motores de inducción según estudio de la EPRI y la GE.
Fuente: (Mangonon,2001).
Del mismo estudio se desprende la siguiente Tabla 1:
17
Tabla 1
1.1.2. Formulación del problema
Teniendo conocimiento de los incidentes de falla de los motores, para la solución óptima
al reducir la cantidad de fallas de los motores eléctricos y mejorar el proceso productivo se
tendrá que realizar la implementación de un, se expone la siguiente interrogante:
¿Se podrá realizar la gestión del mantenimiento predictivo al adquirir información de
funcionamiento de las máquinas, tras implementar el Sistema de monitoreo de parámetros
del consumo eléctrico?
1.2. Definición de objetivos
1.2.1. Objetivo general
Diseñar un sistema de monitorización de parámetros del consumo eléctrico para el
mantenimiento predictivo de la planta de producción de asfalto de la empresa MAD
Pavimentaciones y Construcciones E.I.R.L.; suministrando información al departamento
administrativo de la planta que gestionará el mantenimiento predictivo, para poder anticipar
18
daños de los motores eléctricos, con la finalidad de prevenir futuras paradas de planta no
deseadas a causa de fallas en los rodamientos y mejorar la línea de producción.
1.2.2. Objetivos específicos
Dentro de los objetivos específicos que se espera obtener podemos mencionar los
siguientes:
Analizar las características y especificaciones técnicas de los dispositivos y módulos que
formarán parte del sistema, ya que deben de estar en función a las bases del proyecto, y
también de los componentes externos que tienen inferencia directa al sistema, para hacer
cuadros comparativos de tecnologías y que estén en el rango de operación necesitado.
Determinar mediante diseño para cada etapa (sensado, interfaz y procesamiento de la
información), haciendo pruebas dinámicas, cuáles son los dispositivos y los módulos más
idóneos para la obtención de los resultados que requiere el proyecto.
Probar en laboratorio que las etapas de adquisición de datos, módulo de interfaz y proceso
seleccionados cumplan con los parámetros requeridos producto de los cálculos de diseño
y entre un rango de valores para lograr un buen funcionamiento del sistema.
Establecer y conseguir la integración de los sistemas de adquisición de datos, sistema de
interfaz y sistema de proceso/almacenamiento de los datos obtenidos, simular y hacer
pruebas de laboratorio para verifica que todo cumpla con lo que establece el proyecto.
1.3. Alcances y limitaciones
1.3.1. Alcances
Éste informe de proyecto es una investigación operativa cuyo alcance es predecir daños
de las maquinas que componen la planta de producción de asfalto, el sistema
implementado puede ser extensible a toda planta de producción que cuente con el trabajo
de motores eléctricos y sus parámetros de funcionamiento, para eso se comparan
19
variables, es decir, se busca entender las relaciones de operación a condiciones normales,
para evitar el deterioro de los motores y componentes en etapas incipientes, anticipando
el mantenimiento antes de que se produzca un daño.
El desarrollo de este proyecto tiene como parte del alcance enfocarse en reducir las fallas
de los motores de la planta de producción de asfalto aportando información para la
elaboración de una adecuada gestión de mantenimiento predictivo por parte de la
administración de la empresa.
1.3.2. Limitaciones
El proyecto se enfoca en motores que no sean de potencias superiores a los 100 HP, éste
trabajo tiene un enfoque en sectores industriales y en motores que no sean de potencias
elevadas.
Para el desarrollo del proyecto se tuvo una carencia de información del historial de los
mantenimientos preventivos y correctivos realizados a los motores anteriormente.
1.4. Justificación
El desarrollo del Sistema de monitorización de parámetros del consumo eléctrico para el
mantenimiento predictivo de la planta de producción de asfalto en Huachipa, procura la
solución para evitar las fallas futuras de los motores y de seguir con el “proceso de flujo
continuo” para la fabricación de mezcla asfáltica en caliente, para ello se analiza de manera
detallada y precisa el estado en que se encuentran los motores, lo que posibilita evitar los
paros de emergencia. El desarrollo económico sostenido reduciendo (costos de reparación
de los motores, costos de mano de obra calificada en reparaciones de emergencia, costos
en pérdidas de materiales provocados por paradas imprevistas). Genera integración social
con condiciones laborales de bajo riesgo y de esta manera mejorar la calidad de vida de
20
las personas que directamente e indirectamente sean partícipes de este plan de
mantenimiento predictivo.
1.5. Estudios de viabilidad
1.5.1. Viabilidad técnica
Tecnológicamente la implementación del proyecto es viable debido a que se cuenta en el
mercado con equipos y repuestos en diversas marcas y modelos, tanto equipos de
monitorización de alimentación eléctrica como sistemas embebidos de plataforma libre, lo
que garantiza las pruebas y eficacia de los resultados; condiciones operativas y técnicas
posibilitando el cumplimiento de los objetivos, aportando a los conocimientos y experiencia
de los profesionales y técnicos que trabajan en el área de mantenimiento.
Así mismo el personal competente que integra este proyecto cuenta con los conocimientos
necesarios en las diferentes áreas a nivel técnico e ingeniería. De las especialidades
siguientes especialidades: (mecánica, eléctrica, electrónica, telecomunicaciones e
industrial).
1.5.2. Viabilidad económica
Económicamente la implementación del proyecto es viable porque se cuenta con recursos
económicos destinados para la adquisición, ya que la empresa cuenta con el presupuesto
para la adquisición de los equipos requeridos, dispositivos usados, contratación y
capacitación del personal técnico para las pruebas dinámicas, así como también se
dispone de equipos para medición y mantenimiento en el departamento técnico de la planta
de producción, usados para los ensayos eléctricos y mecánicos, y personal con las
competencias técnicas necesarias para el apoyo del plan de mantenimiento, de tal manera
que poner en marcha el plan de mantenimiento predictivo contribuirá a la mejoría de la
gestión de mantenimiento del sistema.
21
CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO
2.1. Antecedentes
Las tendencias de investigación de las fuentes consultadas centran sus metodologías
en técnicas predictivas de (vibración, ultrasonido, térmico y análisis de aceite); utilizan
técnicas invasivas y no invasivas, para determinar las causas más comunes que
conllevan a las fallas de las máquinas; implementan circuitos de control y de potencia
con el fin de desarrollar y gestionar planes de mantenimiento predictivo en los equipos
críticos. Aplicando tecnología electrónica buscan alternativas de solución utilizando
sistemas electrónicos capaces de medir vibración y temperatura (Sánchez, 2017). En el
sector industrial existen diversos tipos de mantenimiento, uno de ellos el mantenimiento
predictivo se basa en la evaluación de condiciones y del estado de una máquina, en
base a esto recomienda si se debe intervenir o no. El objetivo principal de este
mantenimiento es garantizar disponibilidad de maquinaria y equipo crítico ahorrando
recursos. La monitorización de máquinas no es nueva, anteriormente los datos solo se
almacenaban, pero no se usaban y estaban limitados a estados de las máquinas (Aguiar
y Rodríguez, 2016).
22
23
24
25
26
27
28
29
Figura 3. Gráfico de mantenimiento predictivo.
Fuente: (Ordoñez, 2003 p. 5).
30
31
120 ∗ 𝑓𝑒
𝑁𝑠 = ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (𝐹 − 1)
𝑝
32
Figura 5. Deslizamiento de una máquina de inducción
Fuente: (UTN-FRMza, 2010)
𝑁𝑟 = 𝑁𝑠 ; entonces 𝑆 = 0 … … … … (𝐹 − 3)
Si el rotor está parado:
𝑁𝑟 = 0 ; entonces 𝑆 = 1 … … … … (𝐹 − 4)
33
34
Figura 7. Inversión del sentido de giro de un motor de inducción trifásico.
Fuente: (Whitman y Jhonson, 2000, p. 286).
35
36
37
38
7
−( )
𝐸ⅇ 𝑅𝐶
𝐼𝐶 = … … … … … (𝐹 − 5)
𝑅
39
40
41
Tabla 4
Donde:
42
Figura 12. Circuito de prueba de resistencia de aislamiento (IR).
Fuente: (Núñez, 2014).
43
Tabla 5
44
45
𝑅𝐶 = IR a temperatura base de 40°C.
𝑅𝑡 = IR a temperatura ambiente.
𝑇 = Temperatura del ambiente donde se realiza la medición.
C) Índice de medición
𝑅1𝑚𝑖𝑛
𝐷𝐴𝑅 = … … … … (𝐹 − 7)
𝑅30𝑠
46
Tabla 6
𝑅10𝑚𝑖𝑛
𝐼𝑃 = … … … … (𝐹 − 8)
𝑅1𝑚𝑖𝑛
Tabla 7
47
48
Tabla 8
Nivel de vibración por clases de máquinas.
Fuente: (Normas ISO 2372).
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
CAPÍTULO 3
DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN
3.1. Sistema propuesto
La siguiente documentación, análisis y diseño nos muestra los detalles del sistema de
“Monitorización de parámetros del consumo eléctrico para el mantenimiento predictivo de
la planta de producción de asfalto”; por medio de la Figura 22 se explica la solución para
conseguir la información de los parámetros eléctricos de funcionamiento y conseguir un
óptimo trabajo de los motores que intervienen en la planta de producción, la información
obtenida por el sistema electrónico propuesto para la adquisición de datos, servirá para
que la administración de la empresa gestione el mantenimiento predictivo de los motores,
incrementando su confiabilidad, vida útil y su productividad a largo plazo.
Figura 22. Diagrama de funcionamiento independiente para un motor.

Fuente: (Elaboración propia).
66
La Figura 23 muestra el diagrama de la disposición de los motores en forma global, es decir
todos los motores que intervienen en la planta de producción de asfalto caliente. Todos
estos motores son trifásicos y de diferentes potencias, alimentados por un grupo
electrógeno de 37.5kVA/30kW.
Figura 23. Diagrama de funcionamiento global en la planta de producción.
67
3.2. Metodología propuesta
En la Figura 24 se detalla la metodología de trabajo.
Monitorización de parámetros del consumo

eléctrico de los motores para el mantenimiento
predictivo de la planta asfáltica. Huachipa, Lima
– Perú
Análisis Diseño Simulación Selección
Analizar los datos Cálculos Elaboración de Aprobación del

numéricos de las respectivos para prototipos y/o diseño o ECO
especificaciones el diseño de pruebas (orden cambio de
técnicas de los tarjetas dinámicas en la ingeniería) para
fabricantes (Guías electrónicas, línea de cambios en los
de usuario eléctricas y ensamble, componentes por
manuales técnicos elaboración del eliminando errores especificaciones
y placas diagrama de flujo de diseño y técnicas.
características. para la cálculos.
programación.
Pruebas
Selección de Lista definitiva de dinámicas de los
parámetros y Diseño en materiales, tipos y equipos para
componentes software de los modelos usados verificar el
adecuados de PCBs que forman para la fabricación funcionamiento,
acuerdo a cálculos parte de cada del sistema. interconexiones,
teóricos, sistema. cableados; con la
parámetros de aprobación de los
diseño y informes de
normativas. diseño y cálculos
respectivos.
Determinar los
componentes, Pruebas y
dispositivos y resultados en
circuitos laboratorio antes
electrónicos de probar el
adicionales que sistema en la
integrarán el planta de
sistema. producción.
Figura 24. Estructura de la metodología de trabajo.
68
Para el desarrollo del presente capítulo, se dividirá en 4 etapas la metodología de trabajo,
para cumplir con los objetivos del proyecto, a continuación, se explica a detalle la
elaboración:
- Etapa 1:
Análisis, la cual incluye análisis eléctrico, electrónico y de programación.
- Etapa 2:
Diseño, la cual incluye diseño eléctrico, electrónico y de programación.
- Etapa 3:
Simulación, la cual incluye simulación eléctrica, electrónica y de programación.
- Etapa 4:
Selección, la cual incluye selección eléctrica, electrónica y de programación.
3.3. Análisis de funcionalidades y características de selección
Se realiza el levantamiento y estudio para verificar las especificaciones de los tipos de mini
computadores y funcionalidades existentes, idóneas para la implementación del proyecto
identificando las mejores especificaciones técnicas para una eficiente implementación.
Se estudia las características, parámetros que deben de cumplir los módulos y dispositivos
seleccionados; para poder verificar las especificaciones necesarias de velocidad de
proceso, capacidad de almacenamiento, interfaces de hardware, conexiones de red de los
tipos de mini computadores y funcionalidades existentes e idóneas para la implementación
del proyecto.
Para el desarrollo, se detalla a continuación en la Tabla 10 las características de selección
óptima que cumpla con el análisis y selección del procesador embebido para el sistema, y
se compara con los modelos de mini computadores existentes descritos en la Tabla 11,
eligiendo el más adecuado.
69
3.4. Características de selección del mini-computador Raspberry-pi necesarias
para la implementación del sistema
Para el desarrollo del sistema, se tiene en cuenta la selección de características del
dispositivo embebido a utilizar, la Tabla 10 muestra las características necesarias de
acuerdo a cálculos, especificaciones técnicas y parámetros tanto de software como de
hardware para la selección del módulo de cómputo Raspberry-pi.
Tabla 10.
Características de selección del mini-computador.
Características de selección del mini-computador
Raspberry-pi
- Ultima versión actualizada con soporte online y más
librerías.
- Compatibilidad de hardware ideal para usar con PC
con Windows 8/10 a través de USB.
- 2 puertos de comunicaciones I2C compatibles con
plataformas cruzadas.
- 2 puertos de expansión I2C integrado.
- Memoria SRAM 4 Gb.
- Puerto gigabit ethernet incorporado con conector
RJ-45.
Fuente: Elaboración propia.
Según la Tabla 11, muestra los dispositivos embebidos actuales en el mercado, con lo cual
se compara los modelos de dispositivos embebidos más usados y los mini computadores
70
Raspberry-pi; para nuestro caso determinamos que el módulo de cómputo Raspberry Pi 4
(modelo B) se adecua mejor a las características previamente descritas que requiere el
sistema.
Tabla 11.
Características de los modelos de dispositivos embebidos más usados.
Raspberry Pi Raspberry Pi Arduino MEGA

Característica Raspberry Pi Zero BananaPi M5
(modelo 3B+) (modelo 4) 2560 Rev 3
https://www.rasp https://www.rasp https://www.rasp http://wiki.banan
https://store.ardui
berrypi.org/produc berrypi.org/produ berrypi.org/produ a-
Web del producto no.cc/usa/mega-
ts/raspberry-pi- cts/raspberry-pi-3- cts/raspberry-pi-4- pi.org/Banana_Pi_
2560-r3
zero/ model-b-plus/ model-b/ BPI-M5#Hardware
Puerto I2C 2 2 2 2 1
Puerto SPI 1 1 1 1 1
Puerto HDMI 1 1 2 1 No
1 (solo
Puertos USB 4 4 4 4
comunicaciones)
Velocidad de
1 Ghz 1.4 Ghz 1.5 Ghz 1.5 GHz (típico) 16 MHz
Reloj (Típica)
Memoria SRAM 512 MB 1 Gb 2 / 4 / 8 Gb 4 Gb 8 KB
Almacenamiento Tarjeta micro SD 16 GB incorporado Memoria Flash
masivo (tamaño definido por el usuario) + Ranura micro SD 256 Kb
54 (algunos
Puertos I/O 40 (no conectados) 40 (conectados) 28
configurables)
RTC Incorporado No
Puerto Ethernet
No 10/100/1000 Ethernet No
incorporado
Androi
No
Sistema Operativo Raspberry Pi OS / Otros d/
Aplica
Linux
Disponible en el
Si No Si
mercado local
Costo base
aproximado (USD,
no incluye fletes o 12 USD 35 USD 47 / 75 / 102 USD 60 USD 40 USD
impuestos de
nacionalización)
De las Tablas 10 y 11 se concluye que para la implementación optima del sistema es
necesario usar el mini-computador Raspberry-pi 4 modelo B, por poseer las características
más próximas a lo necesitado para el desarrollo del proyecto.
71
 Raspberry-Pi en la industria: ¿Por qué?
Hay muchas razones por las que tiene sentido usar el módulo de cómputo Raspberry Pi
mostrado en la Figura 25 en un entorno empresarial y profesional.
Principalmente, su costo de adquisición es mínimo, dependiendo del modelo seleccionado
para la aplicación, su costo oscila entre 5USD a 65USD.
El hecho de que este minicomputador tenga un costo tan bajo significa que iniciar un
proyecto piloto puede ser menos riesgoso para las empresas que buscan implementar una
nueva tecnología en su flujo de trabajo.
Es especialmente cierto en entornos industriales, donde los nuevos equipos pueden costar
miles, incluso decenas o cientos de miles de dólares, la combinación de un minicomputador
de muy bajo costo con sensores y módulos listos para usar puede ayudar a iniciar un
proyecto industrial de IoT de modo que sea una tarea fácil, especialmente porque el retorno
de inversión es mucho más rápido con un dispositivo de 32 a 40 USD en comparación con
un equipo de mucho mayor costo.
Estas minicomputadoras están preparadas para trabajar en el entorno industrial y cuentan
con una variedad de módulos y sensores industriales fabricados por empresas que cuentan
con certificación ISO 9001.
Figura 25. Raspberry-pi 4 Modelo B / 4GB
Fuente: (Raspberry-pi, 2020).
72
3.5. Desarrollo de las etapas propuestas
3.5.1. Etapa 1: Análisis
3.5.1.1. Análisis eléctrico
National Control Devices LLC (NCD) es una empresa que cuenta con certificación ISO
9001:2015, la cual fabrica dispositivos, módulos y expansiones de IoT especializados, para
una variedad de propósitos, dichos adaptadores de IoT nos permiten utilizar cualquier
plataforma compatible con el bus serie estandarizado de comunicaciones I2C, en la Figura
26 se muestra el módulo utilizado para la monitorización de corriente alterna de la marca
NDC.
Figura 26. Diagrama de funcionamiento del módulo con los sensores de corriente alterna
trifásica.
 Monitor trifásico de corriente alterna
El monitoreo de cargas de energía de corriente alterna es posible utilizando
comunicaciones I2C multiplataforma, lo que hace posible el monitoreo para el mini-
computador Raspberry-pi en modo master. Supervisar la corriente y realizar un registro de
los valores a intervalos de tiempo preestablecidos, para nuestra aplicación se seleccionó
con el apoyo del fabricante el modelo mostrado en la Figura 27, un controlador de cuatro
73
canales de monitoreo de corriente con capacidad máxima de 70 amperios, esto se logra a
través de sensores integrados sintonizados con precisión de fábrica para monitorear el flujo
de corriente con una tasa de error máxima del 3%.
Este controlador está disponible en módulos con rangos de entrada de 10, 20, 30, 50 o 70
amperios; lo cual cubre perfectamente el rango de consumo de nuestra aplicación, a fin de
obtener una mejor precisión y resolución.
Figura 27. Monitor de corriente alterna en tarjeta con 4 canales de 70 A con una precisión
del 97%, con interfaz I2C.
Fuente: (NCD, 2021).
El sensor de corriente alterna trifásico mostrado en la Figura 27, cumplirá la función de
sensar las fluctuaciones de corriente alterna en cada uno de los hilos de la alimentación
que va al motor seleccionado.
El módulo controlador del sistema cuenta con las siguientes características y parámetros,
los cuales están consignados en las especificaciones del proyecto para conseguir un
correcto funcionamiento.
 Características preestablecidas por el fabricante
- Controlador de monitoreo de corriente AC, con interfaz I2C.
- Ideal para usar con PC con Windows 8/10 a través de USB.
- Compatible con Raspberry-pi, Onion, PyCom.
74
- Entrada de 4 canales con rango de 10, 20, 30, 50 o 70 amperios.
- Sensores de corriente de núcleo sólido con una tasa de error máxima del 3%.
- Comunicaciones I2C compatibles con plataformas cruzadas.
- Puerto de expansión I2C integrado.
- Ampliable a 16 dispositivos por puerto I2C.
- 0x2A I2C Dirección de inicio
Este dispositivo requiere una fuente de alimentación de 12 V DC para su funcionamiento,
que se puede conectar al controlador mediante un conector cilíndrico positivo central de
2,1 mm o un bloque de terminales integrado para fuentes de alimentación por cable directo.
Para usar este módulo, simplemente pasamos el conductor de corriente alterna (hasta
10mm de diámetro) que alimenta al motor, a través de los sensores como muestra la Figura
28, el microcontrolador de diseño personalizado incorporado ejecuta las tareas necesarias
para entregar las mediciones de corriente alterna de forma autónoma bajo control del
programa a través del bus de comunicaciones I2C.
Figura 28. Conexión de carga al monitor de corriente alterna.
Fuente: elaboración propia.
75
A partir de las señales entregadas por los sensores de corriente inductivos el controlador
procesa la conversión analógica-Digital, cuantificación y filtración asociada, todo bajo
control del microprocesador y memoria de programa que conjuntamente con los demás
elementos de soporte asociados ofrece una precisión del 97%.
Además, este controlador posee 4 jumpers seleccionables por el usuario que permiten la
selección de hasta 16 direcciones base, lo que posibilita conectar el bus de comunicaciones
con otros periféricos esclavos a través de un puerto de expansión I2C adicional hasta un
máximo de 127 elementos distintos.
El fabricante NCD puso a nuestra dsposición, libre de costo el repositorio GitHub para
obtener muestras o fragmentos de código en varios lenguajes.
 Motor eléctrico seleccionado para el análisis
El diseño de motores fabricados con las normas IEC (International Electrical Commision)
están basados en una plataforma estándar y uniforme de tecnología, una misma armonía
estética e igualdad en términos de tamaños y dimensiones de construcción.
Los motores de la marca Siemens pueden operar en la clase térmica B (130ºC) de sobre
elevación de temperatura y los bobinados están dimensionados hasta la clase F (155ºC)
de sobre elevación de temperatura, de esta manera la reserva térmica les permite soportar
las pérdidas adicionales que se pueden producir en la operación con un convertidor de
frecuencia, elevados niveles de temperatura del ambiente y/o condiciones de sobrecarga
en operación directa de red. Esto implica que los motores categoría IE1 de la marca
siemens puedan operar en arranque directo un 15% por encima de su potencia nominal
durante su vida útil.
Para la implementación del sistema se considera el motor de 20 HP puesto que es el que
presenta mayor cantidad de incidentes en la planta de producción, en la Tabla 12 se
muestra valores eléctricos de los motores Siemens de la serie 1L de diferentes potencias.
76
Tabla 12.
Valores eléctricos y parámetros de funcionamiento de motores serie 1L.
Fuente: (Siemens, 2021).
La Tabla 12 muestra los valores eléctricos y parámetros de funcionamiento de los motores
de la serie 1L, de todos estos los valores que usamos para la implementación, son los
correspondientes al motor de 20 HP.
La Figura 29 nos muestra una descripción de la placa característica de los motores que
intervienen en el desarrollo del sistema, seguidamente en la Figura 30, tenemos la placa
de características del motor seleccionado para los fines de cálculo teórico de los valores
de funcionamiento.
77
Figura 29. Placa característica.
Para nuestro análisis incluiremos el motor con la siguiente placa de características y
parámetros preestablecidos por el fabricante, con los cuales se realizará los cálculos
teóricos para el dimensionamiento de los equipos que integrarán el desarrollo del sistema.
Figura 30. Placa de características con valores eléctricos y parámetros de funcionamiento

del motor que alimenta el asfalto a la mezcla.
78
Una vez determinadas las especificaciones técnicas y parámetros a los cuales deberá
funcionar el motor, se realizarán los cálculos respectivos.
 Definiciones de desequilibrio de tensión dadas por las normas Internacionales
Definición NEMA.
La Norma NEMA (National Equipment Manufacturer´s Asociation), define el desbalance de
tensión mediante como un índice conocido como LVUR (Line Voltage Unbalance Rate),
que está dado por:
|𝑫𝒆𝒔𝒗𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒎𝒂𝒙 𝑽𝒂𝒃, 𝑽𝒃𝒄, 𝑽𝒄𝒂|

%𝑳𝑽𝑹𝑼 = ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑷𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 (𝑽𝒂𝒃, 𝑽𝒃𝒄, 𝑽𝒄𝒂)
Donde:
𝑃𝑜𝑚ⅇ𝑑𝑖𝑜 𝑑ⅇ: (𝑉𝑎𝑏, 𝑉𝑏𝑐, 𝑉𝑐𝑎) = (𝑉𝑎𝑏+ 𝑉𝑏𝑐+ 𝑉𝑐𝑎) / 3
Vab, Vbc, Vac son las tensiones de línea del sistema eléctrico que alimenta al motor. NEMA
asume que la tensión promedio es igual a la tensión nominal y solo trabaja con magnitudes
pues los ángulos no son incluidos.
Definición IEEE.
La definición de la IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers), puede ser
calculado como la máxima desviación entre las tres fases del promedio de voltajes o
corrientes, dividido por el promedio, expresado en porcentaje. Este cálculo será definido
por la ecuación:
𝑫𝒆𝒔𝒗𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒎𝒂𝒙 (𝑽𝒂, 𝑽𝒃, 𝑽𝒄)

%𝑳𝑽𝑹𝑼 = ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑷𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 (𝑽𝒂, 𝑽𝒃, 𝑽𝒄)
Donde:
𝑃𝑜𝑚ⅇ𝑑𝑖𝑜 𝑑ⅇ: (𝑉𝑎, 𝑉𝑏, 𝑉𝑐) = (𝑉𝑎+ 𝑉𝑏+ 𝑉𝑐) / 3
79
Va, Vb, Vc son las tensiones fase-neutro del sistema que alimenta al motor. La Definición
de la IEEE usa el mismo concepto de desbalance de tensión que la definición NEMA, la
diferencia es que la IEEE usa la tensión fase-neutro en lugar de la tensión línea-línea.
3.5.1.2. Análisis electrónico
 Minicomputador Raspberry-Pi
La Figura 31 muestra el mini-computador Raspberry-pi que será utilizado en el análisis
teórico de los dispositivos y módulos que integrarán el sistema electrónico,
específicamente para la elaboración de la interfaz de comunicaciones, principalmente debe
de cumplir con las características de poseer un bus de comunicaciones GPIO y poseer el
bus serie I2C con los protocolos establecidos en este tipo de comunicaciones; de esta
manera podemos asegurar la construcción de la tarjeta de interfaz y el circuito adaptador
de nivele lógicos para la comunicación I2C que tendrá integrado.
Figura 31. Mini-computador Raspberry-pi 4 Modelo B.
Fuente: (Raspberry, 2020).
80
 Especificaciones técnicas del procesador master del sistema
- Procesador: Broadcom BCM2711, quad-core Cortex-A72 64-bits SoC @ 1.5GHz.
- Memoria: 4GB LP DDR4.
- Conectividad: 2.4 GHz and 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 5.0,
BLE Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0 ports, 2 × USB 2.0 ports.
- GPIO: Estándar 40-pines GPIO header (compatible con tarjetas anteriores).
- Video & sonido: 2 puertos micro HDMI (4Kp60), puerto de pantalla MIPI DSI de 2
carriles Puerto de cámara MIPI CSI de 2 carriles, puerto de audio estéreo y video
compuesto de 4 polos.
- Multimedia: H.265 (decodificación 4Kp60); H.264 (decodificación 1080p60, codificación
1080p30); OpenGL ES, gráficos 3.0.
- Soporte de tarjeta SD: Ranura para tarjeta micro SD para cargar el sistema operativo y
almacenar datos.
- Suministro de energía: 5V DC a través del conector USB-C (mínimo 3A) 5V DC via
GPIO header (mínimo 3A) Power over Ethernet (PoE)–habilitado (requiere PoE HAT
separado).
- Entorno de operación: Temperatura de funcionamiento 0–50°C.
- Vida útil de la producción: La Raspberry-pi 4 modelo B permanecerá en producción
hasta al menos enero del 2026.
 Características técnicas de la tarjeta de interface
Como podemos notar en la Figura 32, esta tarjeta de interfaz debe de cumplir con ciertas
características para tenerlas en cuenta al momento del diseño, una de las cuales es la de
cumplir con los requisitos electrónicos de los módulos a interconectar; para ello debe de
contar con un convertidor de niveles lógicos bidireccional TTL 3.3V - 5V, ya que la tarjeta
controladora usada para sensar la corriente trabaja con niveles de voltaje de 5V y el mini-
pc trabaja a 3.3V.
81
Figura 32. Análisis de la tarjeta de interface.
El convertidor de niveles lógicos trabajará en la función de bus de comunicaciones I2C.
Además, la tarjeta de interfaz debe de tener un regulador de voltaje de +12VDc a +5VDC
a 1A que alimentará al mini-pc Raspberry-pi.
Ésta tarjeta de interfaz incluirá en su circuito el reloj calendario de tiempo real RTC y su
batería de respaldo asociada, para suministrar información de hora y fecha exacta que se
conservará a través del tiempo porque cuenta con una memoria EEPROM que se alimenta
con la batería de respaldo.
82
También esta tarjeta de interfaz incluirá drivers de salida que nos permitirán comandar con
el mini-pc a los relés, los cuales podemos programar mediante software.
Dentro de la tarjeta se incluirán filtros de señales, ya sea por sugerencia de los fabricantes
de los chips y/o por diseño; también tendrá indicadores ópticos LEDS de funcionamiento,
activación de los relés, indicador visual de ejecución del programa y un indicador visual de
encendido y funcionamiento.
También debe de incluir relés de salida que puedan ser activados con un voltaje de 5V y
con el dimensionamiento suficiente para conducir una carga que trabaje con 220V a 10A
como máximo. Éstos componentes incluirán diodos en anti-paralelo para la protección de
las bobinas de los relés contra corrientes generadas por el campo magnético de la bobina.
3.5.1.3. Análisis de programación
Dispositivos y accesorios que utilizaremos para el análisis:
Tarjeta SD
Recomendamos una capacidad media de 16 GB para tarjeta micro SD de clase
10. Podemos obtener una tarjeta que viene preinstalada con NOOBS o Raspberry-pi OS,
de fácil configuración.
Cable de pantalla y conectividad
Un monitor o televisor HDMI debería funcionar como pantalla para el mini-computador.
Teclado y ratón
Un teclado y mouse USB estándar funcionan con el minicomputador, también es posible
utilizar teclados y ratones inalámbricos, funcionarán si ya están configurados previamente).
83
Fuente de alimentación
El minicomputador funciona con una fuente de alimentación micro USB o USB Tipo-C.
Necesita una fuente de alimentación de buena calidad que pueda suministrar al menos 3A
a 5V para el modelo 4B, el fabricante recomienda utilizar la fuente de alimentación oficial
para el mini-computador Raspberry Pi, que está diseñada específicamente para la
demanda de corriente del módulo procesador Raspberry Pi.
Adicional
Cable de red Gigabit Ethernet, esto nos permitirá conectar el minicomputador a la Intranet
empresarial.
En la Figura 33 se muestra el diagrama de flujo básico utilizado para el proyecto, el cual es
diseñado mediante pseudocódigo en la etapa de diseño.
Figura 33. Análisis de la programación (diagrama de flujo).
84
 Control de pines GPIO con Python
- Configuración del mini-pc RPi para la programación GPIO
Necesitamos instalar algunos códigos para que Python se comunique con los pines GPIO
y los pueda controlar. Como se está utilizando el sistema operativo Rasperry OS estándar,
entonces ejecutamos estos comandos para configurar lo que se necesita:
Código:
Lo que hacen estos códigos:
- El primer comando actualiza la base de datos del administrador de paquetes para
asegurarse de obtener la última versión de los archivos del lenguaje de programación.
- El segundo comando instala las herramientas de desarrollo del lenguaje de
programación Python.
- El tercer comando instala bibliotecas del lenguaje de programación para controlar los
pines GPIO.
En la Figura 34 se muestra la disposición de los pines del conector p1 del mini-pc
Raspberry-pi, entre los cuales se aprecia el bus de comunicaciones I2C.
85
Figura 34. Conector P1 del mini-pc Raspberry-pi
Fuente: (Raspberry-pi, 2013).
- Prueba de software y cableado de un LED a un pin GPIO
Tal como muestra la Figura 34, nos guiamos de la configuración de los pines y procedemos
a hacer las conexiones de prueba, lo cual será como lo mostrado en la Figura 35.
[1] importar RPi.GPIO como GPIO ## importa la biblioteca GPIO
[2]
[3] ## manipulación de pines GPIO
[4] GPIO.setmode (GPIO.BCM) ## Use números de pin de Broadcomm
[5] GPIO.setup (18, GPIO.OUT) ## Establece el pin 18 de GPIO como salida
[6] GPIO.output (18, True) ## Establece el pin 18 de GPIO en alto (encendido, 3.3v)
[7]
[8]
[9] ## Manejo y limpieza de errores
[10] contador = 0
[11]
[12] prueba:
86
[13] ## Contador de 10 segundos
[14] mientras que el contador <4500000:
[15] contador + = 1
[16] imprimir contador "% d"%
[17]
[18] excepto KeyboardInterrupt:
[19] ## Este código se ejecuta cuando interrumpe el programa con CTRL + c
[20] ## entonces se ejecutará el código en el bloque finalmente
[21] imprimir "\ n", contador
[22]
[23] excepto:
[24] ## Este código se ejecuta cuando se encuentra un error
[25] ## luego se ejecutará el código en el bloque finalmente
[26] imprimir "Coloque aquí el código de manejo de errores en lugar de este mensaje"
[27]
[28] finalmente:
[29] ## Este código se ejecuta cada vez que el código sale
[30] ## incluso si hubo un error no detectado.
[31] ## Lo estamos usando para restablecer el pin GPIO
[32] GPIO.cleanup ()
Figura 35. Cableado de un LED a un pin GPIO

Fuente: Elaboración propia
87
3.5.2. Etapa 2: Diseño
3.5.2.1. Diseño eléctrico
En esta etapa se muestran los planos eléctricos de los equipos, diagramas de los circuitos
electro-electrónicos, módulos, tarjetas y dispositivos utilizados en el desarrollo del sistema.
- Planos dimensionales, forma y especificaciones del motor utilizado
En la Figura 36, se muestra los componentes del motor trifásico, distribución interna de las
piezas móviles y estáticas.
En esta Figura 36 se aprecia a detalle cómo es que van internamente todos los
componentes del motor (partes mecánicas y eléctricas).
Figura 36. Componentes de un motor trifásico asíncrono

Fuente: (ABB, 2008).
88
- Eje del motor.
- Cojinete.
- Bornera.
- Estator con devanados estatóricos.
- Carcasa.
- Ventilador de refrigeración.
- Aletas de refrigeración.
- Rotor de jaula de ardilla.
- Flujo de aire de refrigeración.
La Figura 37, muestra el plano de dimensiones del motor trifásico que usamos para el
desarrollo del proyecto, con lo cual se puede calcular el tamaño de los accesorios que
intervienen en el desarrollo del sistema.
Como previamente esta máquina es un parámetro que se tiene en cuenta, dada su
condición de ser un equipo en función del se tiene que diseñar el resto del proyecto. Se
procede a tener consideración de sus parámetros condicionantes.
Figura 37. Planos dimensionales.

89
En la Figura 37 se muestra los planos dimensionales y la forma en la que está construido
siguiendo las normas DIN (Deutsches Institut für Normung). Indicando medidas para decidir
los tipos y tamaños de componentes y accesorios usados en la construcción de las
máquinas a las que están destinados.
- Conductor para el motor seleccionado para la implementación.
Por capacidad de corriente:
Para determinar la corriente nominal la calculamos según (Harper, 2004), siguiendo la
siguiente fórmula
𝑃
𝐼𝑁𝑚=
𝑘 ∗ 𝑈 ∗ 𝐶𝑜𝑠ɸ ∗ ɳ
Donde:
𝑃
𝐼𝑁𝑚 =
𝑘 ∗ 𝑈 ∗ 𝐶𝑜𝑠ɸ ∗ ɳ
Tomando los datos de la Figura 30 y utilizándolos para el cálculo de la formula anterior, se
obtiene según la siguiente expresión:
90
746 ∗ 20
𝐼𝑁𝑚 = = 32.47𝐴
√3 ∗ 380 ∗ 0.78 ∗ 0.895
Corriente de diseño:
𝐼𝐷𝑚 = 1.25 ∗ 32.47𝐴 = 40.59𝐴
Tabla 13.
Tabla de datos técnicos, constructivos y eléctricos THW-90 (mm²).
Fuente: (Aylelectric, 2021).
91
De acuerdo con la Tabla 13, la sección nominal para la corriente obtenida en el cálculo
sería 4mm² al aire libre, ya que tendría como máximo según la Tabla 13 (50A al aire libre);
en un ducto sería 6mm² porque tendría como máximo según la Tabla 13 (45A en un ducto).
Los datos en las Tablas están sujetos a las tolerancias normales de fabricación.
Tabla 14.
Tabla de datos técnicos, constructivos y eléctricos THW-90 (AWG/MCM).
Fuente: (Aylelectric, 2021).
Según la Tabla 14, la sección en AWG/MCM para la corriente obtenida en el cálculo sería
8 AWG en ducto, ya que tendría que conducir como máximo 55 A de corriente eléctrica; al
aire libre sería 10 AWG porque tendría como máximo según la Tabla 14, 55 A de corriente
eléctrica.
92
Ahora que sabemos el cableado a utilizar para la instalación del motor, en ambiente
seco/húmedo, instalado en tubería, ductos y otros alojamientos portacables, procedemos
a tomar mediciones “in situ”.
Tabla 15.
Mediciones de corriente consumida por el motor que integrará la implementación, tomadas
en la planta de producción. Con una pinza amperimétrica Fluke F302.
Fecha Hora R S T Comentarios

03/03/2021 5:10 a.m. 29.27A 29.14A 29.29A Sin carga.
04/03/2021 5:00 a.m. 29.30A 29.26A 29.31A Sin carga.
05/03/2021 5:00 a.m. 29.23A 29.19A 29.25A Sin carga.
06/03/2021 8:00 a.m. 32.41A 32.43A 32.40A Con carga.
07/03/2021 8:00 a.m. 33.12A 33.37A 33.14A Con carga.
08/03/2021 5:00 a.m. 29.25A 29.44A 29.27A Sin carga.
09/03/2021 5:00 a.m. 29.47A 29.37A 29.48A Sin carga.
10/03/2021 5:00 a.m. 29.30A 29.38A 29.34A Sin carga.
11/03/2021 5:00 a.m. 29.43A 29.35A 29.21A Sin carga.
12/03/2021 5:00 a.m. 29.15A 29.31A 29.14A Con carga.
13/03/2021 8:00 a.m. 32.51A 32.11A 32.37A Con carga.
14/03/2021 8:00 a.m. 33.17A 33.32A 33.19A Sin carga.
15/03/2021 5:00 a.m. 29.26A 29.23A 29.26A Sin carga.
16/03/2021 5:00 a.m. 29.27A 29.47A 29.19A Sin carga.
17/03/2021 5:00 a.m. 29.36A 29.30A 29.41A Sin carga.
18/03/2021 5:00 a.m. 29.33A 29.44A 29.37A Sin carga.
19/03/2021 5:00 a.m. 29.43A 29.15A 29.44A Sin carga.
A plena carga nos permite observar el funcionamiento del motor para así poder extraer
conclusiones sobre el mismo respecto a su estado, para ello tomamos los datos de
parámetros como tensión y corriente como se muestra en la Tabla 15, si estos valores se
encuentran dentro de los márgenes establecidos, el motor nos garantizará su buen
funcionamiento.
La norma IEC 61000-2-2 y la norma IEEE 1159, recomiendan que el índice de desbalance
en la tensión de suministro de energía eléctrica no debe superar el ± 5 %. Y el desequilibrio
93
en corriente de suministro eléctrico no debe pasar del ± 10 %, con los valores de la Tabla
12 trabajamos los siguientes cálculos.
Verificamos si existe desequilibrios de tensión y corriente en el suministro eléctrico, con los
valores registrados en la Tabla 15 y usando la Formula (F – 9) verificamos si hay un
desequilibrio de corriente.
I𝑚 − 𝐼ⅇ𝑑
𝐷 (%) = ∗ 100 … … … … (𝐹 − 9)
𝐼ⅇ𝑑
Determinamos la Intensidad media de las tres fases (led).
U = 32.51A - V = 32.11A - W = 32.37A
Im = 32.51A
𝑰𝟏 + 𝑰𝟐 + 𝑰𝟑 𝟑𝟐. 𝟓𝟏 + 𝟑𝟐. 𝟏𝟏 + 𝟑𝟐. 𝟑𝟕

𝑰𝒆𝒅 = = = 𝟑𝟐. 𝟑𝟑𝑨
𝟑 𝟑
Entonces, el desequilibrio es:
𝐈𝒎 − 𝑰ⅇ𝒅 𝟑𝟐. 𝟓𝟏 − 𝟑𝟐. 𝟑𝟑

𝑫(%) = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎. 𝟔%
𝑰ⅇ𝒅 𝟑𝟐. 𝟑𝟑
Por tanto: 0.6% < 10% No existe desequilibrio de corriente.
La misma operación realizamos para determinar el desequilibrio en la tensión de
alimentación.
𝐕𝒎 − 𝑽ⅇ𝒅
𝑫(%) = ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑽ⅇ𝒅
Determinamos la tensión media de las tres fases (Ued).
U = 381.1 V = 380.06 V - W = 381.2 V
Vm = 381.2 V
94
𝑼𝟏 + 𝑽𝟐 + 𝑾𝟑 𝟑𝟖𝟏. 𝟏 + 𝟑𝟖𝟎. 𝟎𝟔 + 𝟑𝟖𝟏. 𝟐
𝑽𝒆𝒅 = = = 𝟑𝟖𝟎. 𝟕𝟗𝑽
𝟑 𝟑
Entonces, el desequilibrio es:
𝐕𝒎 − 𝑽ⅇ𝒅 𝟑𝟖𝟏. 𝟐 − 𝟑𝟖𝟎. 𝟕𝟗

𝑫(%) = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎. 𝟏𝟏
𝑽ⅇ𝒅 𝟑𝟖𝟎. 𝟕𝟗
Por tanto: 0.11% < 5% No existe desequilibrio en la tensión.
- Dibujo mecánico del circuito electrónico del módulo sensor de corriente alterna
OPCT16AL controlado
A continuación, se muestra en la Figura 38 el diagrama del circuito diseñado y
preestablecido por el fabricante del módulo sensor de corriente alterna, el cual cuenta con
un controlador que en su calidad de esclavo se comunica con el procesador master del
sistema embebido Raspberry-pi a través del puerto de comunicaciones serie I2C.
Figura 38. Dibujo mecánico.

Fuente: (NCD, 2021).
Este módulo es más preciso que las pinzas amperimétricas y casi tan preciso como los
medidores de cableado directo, llega preestablecido a un valor de calibración, requiere
95
medio segundo para analizar y calcular un resultado de monitoreo actual para cualquier
canal.
- Características del módulo sensor de corriente OPCT16AL.
Este subsistema está compuesto por una tarjeta modelo OPCT16AL del fabricante Control
Everything, esta tarjeta posee integrada toda la circuitería necesaria para efectuar la
medición de la corriente consumida por la carga y devolver el resultado de las mediciones
a través de un puerto de comunicaciones I2C.
Este módulo integra componentes para cumplir las siguientes tareas:
 Circuito de fuente de alimentación incorporado.
 Cuatro sensores de corriente inductivos capaces de medir hasta 70 Amperios AC.
 Conversión Analógica-Digital y filtros asociados.
 Microprocesador, memoria y demás elementos de soporte asociados.
El módulo sensor es responsable de efectuar bajo comandos todas las tareas inherentes
a la medición de la corriente (medición, conversión analógica digital, cálculos,
calibraciones), además de proveer el soporte de comunicaciones de bajo nivel a través del
bus serie I2C por donde responde a los comandos que envía el software de control que
corre en el minicomputador Raspberry-pi.
3.5.2.2. Diseño electrónico
- Diagrama mecánico del mini-pc Raspberry-pi 4 modelo B.
En la Figura 39 se aprecia el plano dimensional del módulo de cómputo en su totalidad;
disposición de cada dispositivo, ubicación de piezas, interfaces y conectores.
96
Figura 39. Diagrama mecánico.
Fuente: (Raspberry Pi, 2021).
Se aprecia en la Figura 40 el esquema del conector USB tipo C, que sirve como fuente de
alimentación al mini-pc Raspberry-pi.
El conector micro USB está diseñado para permitir que el módulo de cómputo Raspberry-
pi 4 se actualice a través de rpiboot. Cuando se conecta un cable micro USB, el
concentrador USB se desactiva automáticamente y el puerto CM4 USB 2.0 se convierte en
un dispositivo USB.
97
Figura 40. USB tipo C Power in.
En la Figura 41 se observa el esquema de la expansión entrada/salida de propósito general
GPIO.
Una característica poderosa del módulo Raspberry Pi es la fila de pines GPIO a lo largo
del borde superior de la placa se encuentra los 40 pines del sistema que se encuentra en
todas las placas Raspberry Pi.
Cualquiera de los pines GPIO puede configurarse (mediante software) como un pin de
entrada o salida y usarse para una amplia variedad de propósitos.
La numeración de los pines GPIO no se encuentran en orden numérico, en la placa hay
dos pines de 5V y dos pines de 3.3V, así como varios pines de tierra (0V), que no son
98
configurables. Los pines restantes son todos pines 3.3V de uso general, significa que las
salidas están configuradas en 3.3V y las entradas son tolerantes a 3.3V.
Un pin GPIO de salida se puede configurar en alto (3.3V) o bajo (0V).
Un pin GPIO de entrada se puede leer como alto (3.3V) o bajo (0V). Esto se hace más fácil
con el uso de resistencias internas pull-up o pull-down. Los pines GPIO 2 y 3 tienen
resistencias pull-up fijas, esto se puede configurar en el software para los demás pines.
Figura 41. GPIO expansión

En la Figura 42 se muestra el esquema del conector Gigabit Ethernet, la placa IO del
módulo de cómputo Raspberry Pi 4 utiliza un conector magnético Ethernet 1:1 para el
conector RJ-45 estándar, que también admite POE (Power over Ethernet).
99
Se proporciona protección contra ESD (descarga electrostática) adicional en la placa IO
del módulo de cómputo Raspberry Pi 4, ya que normalmente se utiliza en aplicaciones
POE.
Figura 42. Gigabit ethernet RJ-45

En la Figura 43 se muestra el diagrama esquemático del conector micro HDMI 0, el CM4
realiza la mayor parte de la interfaz que requiere la interfaz HDMI, de modo que la mayoría
de las señales se conectan directamente al CM4. Los conectores HDMI requieren un
suministro de + 5V, esto se proporciona en la placa IO del módulo de cómputo de
Raspberry Pi 4.
100
Figura 43. Micro HDMI 0.
- Interfaz de comunicaciones
Tarjeta de Interconexión:
En la Figura 44 se muestra el diseño de la tarjeta de interconexión, este módulo, diseñado
y fabricado en específico para este proyecto provee de las siguientes funciones de soporte:
101
Figura 44. Tarjeta de Interconexión.
Para tener indicadores visuales de encendido, funcionamiento, programación, activación
de los relés (uno para cada uno), se utiliza LEDs indicadores de diferentes colores, los
cuales van conectados con una resistencia limitadora que se calcula con la ley de Ohm
según (Boylestad, 2004, p. 97) como sigue:
𝑉 = 𝐼𝑥𝑅
Despejando R:
𝑉
𝑅=
𝐼
Donde:
102
𝑉 : Vcc – Vled (Voltaje suministrado DC – Voltaje del LED) en Voltios.
𝐼 : Corriente nominal del LED expresado en mA.
𝑅: Resistencia limitadora de corriente expresado en Ω.
Reemplazando y calculando:
5𝑉 − 2𝑉
𝑅=
20𝑚𝐴
𝑅 = 150Ω ± 5%
La potencia eléctrica disipada por el sistema de LED se calcula según (Boylestad, 2004, p.
849), siguiendo la siguiente fórmula:
𝑷 = 𝑰𝟐 . 𝑹
Donde:
𝑷: Potencia consumida en vatios mW.
𝑰: Corriente nominal del LED expresada en mA.
𝑹: Resistencia limitadora expresada en Ω.
Reemplazando y calculando:
𝑷 = (𝟐𝟎𝒎𝑨)𝟐 . (𝟏𝟓𝟎𝛺)
𝑷 = 𝟔𝟎𝒎𝑾
Entonces, la potencia comercial para comprar la resistencia sería de 1/8W.
103
- La tarjeta de interfaz incluye en su circuito el reloj calendario de tiempo real (RTC)
y su batería de respaldo asociada.
Para lo cual se utilizó el RTC (Real Time Clock) IC DS1307, el cual trabaja con un cristal
de cuarzo estándar de 32.768 KHz; cuenta segundos, Minutos, horas, fecha del mes, mes,
día de la semana, y año con año bisiesto. En la Figura 45, se muestra la conexión estándar
del este IC.
Compensación válida hasta 2100.
Consume menos de 500nA de la batería.
Rango de temperatura industrial opcional: -40 °C a +85 °C.
Figura 45. Conexión estándar del IC DS1307

Fuente: (Dallas, 2010).
- Cuenta con un conversor de niveles lógicos del bus de comunicaciones I2C (de
3.3V hacia 5V).
Para este requerimiento se utilizó el IC TXS0108E, ya que debe de cumplir con los
siguientes requisitos. Se aprecia en la Figura 46 la configuración estándar de trabajo, en el
104
cual el voltaje VccA es menor que el voltaje VccB. En nuestro caso usaremos la conversión
de niveles lógicos de 3.3V a 5V.
Conversión: 8 canales “full duplex”.
Tasa de transferencia de datos: 60 Mbps.
Nivel VccA voltaje: 1.4 a 3.6V.
Nivel VccB voltaje: 1.65 a 5.5V.
Conversiones posibles: 3.3 a 5V, 1.8 a 3.3V.
Figura 46. Conexión estándar del IC TXS0108E

Fuente: (Texas, 2008).
- Posee un regulador de voltaje lineal desde +12VDC que entrega la fuente de
alimentación hacia +5VDC a 1 Amperio.
Para que el circuito pueda suministrar la corriente necesaria para el funcionamiento del
mini-pc Raspberry-pi, se midió el consumo promedio de corriente con un multímetro digital
de la marca Fluke 115; dicha medición se tomó del mini-pc en vacío y con los módulos
conectados dando un valor estimado de 550mA, de lo cual se concluye que necesitamos
mínimo un regulador de voltaje con un suministro de corriente de por lo menos un amperio;
105
para lo cual podemos utilizar el IC LM7805; en la Figura 47 se muestra la configuración de
conexión sugerida por el fabricante.
Corriente de salida hasta 1.5A.
Protección interna de sobrecarga térmica.
Capacidad de disipación de alta potencia.
Limitación interna de corriente de cortocircuito.
Transistor de salida Compensación de área segura.
Figura 47. Conexión estándar del IC LM7805

Fuente: (Fairchild, 2001).
- Tiene drivers que controlan los relés programables vía software.
Para el control de los relés se tiene que usar un driver controlador con amplificador de
corriente para que trabaje como acondicionador de señal y suministre la corriente suficiente
para poder activar las bobinas de los relés sin problemas; en la Figura 48 se muestra la
configuración de uno de los drivers, esto es lo mismo para cada uno de los 7 canales.
Voltaje de operación de 5V.

Se necesitan 2 canales de los 7 que tiene.
Capacidad de corriente 500mA.
Diodos de protección (cátodo común)
106
Figura 48. Conexión estándar del IC ULN2003.
Fuente: (ST, 2001).
3.5.2.3. Diseño de programación
Se diseña el programa de acuerdo al diagrama de flujo presentado en la Figura 49, donde
se inicia activando las variables, luego leyendo los sensores de corriente, a continuación,
se activa los relés de control según la lectura y por último almacenando los datos leídos en
una base de datos y desactivando el puerto GPIO.
107
Figura 49. Diagrama de flujo para el análisis de la elaboración del pseudocódigo y
programa.
Como muestra la Figura 49 éste es el diagrama de flujo que servirá para hacer el código
del programa; sin embargo, el mini-pc Raspberry-pi no posee entradas de señales
analógicas, pero, permite usar sus pines GPIO como un puerto de comunicación I2C, es
108
necesario que el acondicionamiento digital soporte comunicación I2C, una vez convertida
la señal analógica a digital por el monitor de corriente alterna trifásica, esta se envía al
Raspberry PI vía bus serie I2C.
Teniendo las conexiones físicas necesarias del sistema procedemos a desarrollar lo que
será el software de nuestro módulo master.
Desarrollaremos el código de manera que primero nos ocuparemos del software para la
adquisición de datos, seguido del almacenamiento de la información y por último la salida
visual del sistema.
En la Figura 49 se ilustra mediante un diagrama de bloques el desarrollo.
Luego de haber determinado el script del programa en la consola de comandos del sistema
operativo usado en el Raspberry-pi, el Raspberry-pi OS, se ejecuta mediante la línea de:
“sudo Python monitorizacion.py” monitorizacion.py (nombre que se le asignó al software
del proyecto) que este está codificado en python.
El procesamiento de datos consiste en tomar los datos provenientes del monitor de
corriente alterna trifásica a intervalos regulares (típicamente unos 10 segundos), según lo
expresado en la Figura 49.
3.5.3. Etapa 3: Simulación
3.5.3.1. Simulación eléctrica
- Aislamiento con bajo valor de IP
A continuación, se muestran los resultados de las pruebas eléctricas efectuadas al sistema
de aislamiento de un motor de 20 HP cuyas especificaciones técnicas se muestran en la
Tabla 16, se utilizó para dichas pruebas un analizador de aislamiento digital HIPOT/SURGE
modelo D12R de la marca Baker Instruments Co.
- Características eléctricas del motor sobre el cual se efectúan las pruebas
109
Tabla 16.
Características del motor de prueba eléctrica.
DATOS DE LA PLACA CARACTERÍSTICA
Estator: Asíncrono AC.
Marca: Siemens.
Número serial: s/n.
Modelo: s/m.
Potencia nominal: 20 HP
Velocidad nominal: 1790 rpm
Tensión: 380 v
Corriente nominal: 40 Amp
Frecuencia: 60 Hz
- Prueba de resistencia óhmica entre fases
En la Tabla 17 se detallan los resultados de las pruebas de resistencia óhmica efectuadas
al motor de 20 HP, a diferentes temperaturas y en las 3 fases.
Tabla 17.
110
Nota Técnica: La variación porcentual de las resistencias ente fases debe ser como
máximo del 10%.
- Prueba de megohm (IEEE 43-2000, ANSI/EASA AR-100-2020)
Se muestra en la Tabla 18 los resultados de las pruebas de megohm efectuadas al motor
de 20 HP, con una tensión de prueba de 500 V.
Tabla 18.
Nota Técnica: El aislamiento debe ser como mínimo 100 MΩ a 40°C.
- Índice de polarización IP (IEEE 43-2000, ANSI/EASA AR-100-2020)
En la Tabla 19 se muestran las medidas de las pruebas del índice de polarización
efectuadas al motor de 20 HP a temperatura de 28°C, con una tensión de prueba de
500 V.
111
112
Nota Técnica: El IP no debe ser superior a 2 para asegurar que el aislante se encuentra en
buenas condiciones.
3.5.3.2. Simulación electrónica
En la Figura 50 se muestra una foto del momento cuando se hace una prueba preliminar y
básica del sistema de entrada y salida (GPIO) del Raspberry-pi; luego de haber hecho las
interconexiones, se procede a compilar el programa básico de prueba.
113
Figura 50. Prueba básica del sistema de entrada y salida GPIO.
3.5.3.3. Simulación de programa
Antes de probar el programa (código terminado), se procede a una prueba básica de
software y cableado de los pines GPIO del Raspberry pi 4.
Prueba de software y cableado de un LED a un pin GPIO
[1] importar RPi.GPIO como GPIO ## importa la biblioteca GPIO
[2]
[3] ## manipulación de pines GPIO
[4] GPIO.setmode (GPIO.BCM) ## Use números de pin de Broadcomm
[5] GPIO.setup (18, GPIO.OUT) ## Establece el pin 18 de GPIO como salida
[6] GPIO.output (18, True) ## Establece el pin 18 de GPIO en alto (encendido, 3.3v)
[7]
[8]
[9] ## Manejo y limpieza de errores
[10] contador = 0
[11]
[12] prueba:
[13] ## Contador de 10 segundos
[14] mientras que el contador <4500000:
114
[15] contador + = 1
[16] imprimir contador "% d"%
[17]
[18] excepto KeyboardInterrupt:
[19] ## Este código se ejecuta cuando interrumpe el programa con CTRL + c
[20] ## entonces se ejecutará el código en el bloque finalmente
[21] imprimir "\ n", contador
[22]
[23] excepto:
[24] ## Este código se ejecuta cuando se encuentra un error
[25] ## luego se ejecutará el código en el bloque finalmente
[26] imprimir "Coloque aquí el código de manejo de errores en lugar de este mensaje"
[27]
[28] finalmente:
[29] ## Este código se ejecuta cada vez que el código sale
[30] ## incluso si hubo un error no detectado.
[31] ## Lo estamos usando para restablecer el pin GPIO
[32] GPIO.cleanup ()
Una vez garantizado el perfecto funcionamiento del hardware y las conexiones del GPIO
del Raspberry-pi, se procede a compilar el programa elaborado de acuerdo al siguiente
pseudocódigo.
Pseudo-código:
Inicio:
Guarda evento de inicio en archivo de auditoria
Carga módulos de bajo nivel (I2C, fecha/hora calendario, Puertos GPIO)
Abre puerto GPIO
Activa LED testigo de operación
Inicializa variables de Umbral (Tr_0, Tr_1)
Inicializa variables de canal (Ch_0, Ch_1, Ch_2, Ch_3)
Inicializa contador de tiempo de programa (run time)
Lazo de Programa Principal:

Abre comunicación con Controladora de Corriente
Sondea Canal 0, guarda en memoria (Ch_0)
115
Cierra comunicación con Controladora de Corriente
Abre archivo de registro

Guarda Marca de Tiempo + sondeo (Ch_0, Ch_1, Ch_2, Ch_3)
Cierra archivo de registro
Compara resultados (Ch_0, Ch_1, Ch_2, Ch_3) Vs Umbral (Tr_0)

Umbral (Tr_0) excedido?
Si:
Guarda evento en archivo de auditoria
Activa Relé de Alarma_0
No:
Desactiva Relé de Alarma_0
Continua la ejecución normal del programa.
Compara resultados (Ch_0, Ch_1, Ch_2, Ch_3) Vs Umbral (Tr_1)

Umbral (Tr_1) excedido?
Si:
Activa Relé de Alarma_1
No:
Desactiva Relé de Alarma_1
Continua la ejecución normal del programa.
Fin de Lazo de Programa Principal
Finalización:
Desactiva LED testigo de operación
Cierra puerto GPIO
Limpia buffers
Finaliza el programa
3.5.4. Etapa 4: Selección
3.5.4.1. Selección eléctrica
Para esta etapa se dispuso la selección de los módulos microcontroladores a usar, que
hará la función de sensar el flujo de corriente eléctrica alterna (mediante un transductor de
núcleo sólido). Aquel que cumple con los requisitos del sistema, seleccionado por el rango
de mediciones, número de canales, precisión de lectura y tipo de interfaz de
comunicaciones es el módulo de sensores micro-controlados del fabricante NDC
116
denominado “Monitor de corriente alterna en tarjeta con 4 canales de 70 A con una
precisión del 97%, con interfaz I2C”.
En la Tabla 20 se muestran las características mínimas preseleccionadas del módulo de
sensores para el desarrollo del proyecto:
Tabla 20.
Características del módulo de sensado.
Características mínimas del controlador de monitoreo de corriente AC.
Para usar con PC con Windows 8/10 a través de USB.
Compatible con Raspberry-pi.
Entrada de 3 canales con rango de 10 a 70 amperios.
Sensores de corriente de núcleo sólido con una tasa de error máxima del 3%.
Comunicaciones I2C compatibles con plataformas cruzadas.
Puerto de expansión I2C integrado.
Ampliable por puerto I2C.
Por lo tanto, bajo estas especificaciones técnicas y parámetros de operación elegimos el
módulo del fabricante NCD, módulo sensor de corriente alterna OPCT16AL controlado.
3.5.4.2. Selección electrónica
En esta sección se hizo una preselección tomando en cuenta los parámetros y condiciones
técnicas que deben de presentar tanto el módulo de procesamiento de información, así
mismo se consideró las necesidades técnicas del módulo de interfaz para poder realizar la
selección de los dispositivos (resistencias, capacitores, circuitos integrados IC, LEDs, relés
y conectores) a usar para conseguir el funcionamiento del sistema planteado de acuerdo a
las bases del proyecto. De acuerdo a estas condiciones técnicas necesarias se optó por la
117
selección del módulo de procesamiento basado un sistema embebido actualizable de
plataforma abierta del fabricante Raspberry-pi, el módulo Rpi 4 modelo B.
Tabla 21.
Características del módulo de procesamiento Raspberry-pi 4 modelo B.
Características mínimas del módulo Raspberry-pi 4 modelo B.
Procesador: 64-bits SoC 1.5GHz.
Memoria: 4GB LP DDR4.
Conectividad: Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0 ports, 2 × USB 2.0 ports.
GPIO: Standard 40-pines GPIO (compatible con tarjetas anteriores).
Video: puerto micro HDMI (4Kp60).
Soporte de tarjeta SD: Micro SD para cargar el OS y almacenar datos.
Suministro de energía: 5V DC a través del conector USB-C (mínimo 3A)
Temperatura de funcionamiento 0 – 50°C.
Vida útil de la producción: Producción hasta al menos enero del 2026.
Características mínimas de acuerdo a cálculos de diseño, análisis de parámetros,
normativas y protocolos de comunicaciones.
118
Tabla 22.
Características del módulo de interfaz de acuerdo a diseño.
Características mínimas del módulo de interfaz
La tarjeta de interfaz debe incluir circuito de reloj calendario de
tiempo real (RTC), escogimos el IC DS1307.
Contar con conversor de niveles lógicos del bus de
comunicaciones I2C (3.3V/5V), elegimos el IC TXS0108E.
Poseer un regulador de voltaje lineal desde +12VDC hacia
+5VDC a 1 Amperio, elegimos el IC LM7805.
Debe de tener drivers que controlen los relés programables vía
software, elegimos el ULN2003.
Debe de contar con indicadores visuales, elegimos LEDs de color
rojo y naranja de 2V y 20mA.
119
CAPÍTULO 4
RESULTADOS
4.1. Resultados
Una vez implementados todos los componentes del sistema de adquisición de datos, la
interface, el dispositivo embebido para procesamiento y los códigos diseñados; se
realizaron pruebas del sistema en un prototipo similar al que será instalado en la planta de
producción de asfalto.
4.1.1. Resultado de la funcionalidad del sistema
 Sistema interfaz de comunicaciones
Se desarrolló este sistema mediante análisis de los módulos a interconectar, se tomó
lectura de parámetros a tomar en cuenta para el diseño, así mismo se evaluó en laboratorio
mediante pruebas dinámicas que los dispositivos seleccionados cumplan las
características técnicas, requerimientos de los dispositivos (voltaje, corriente).
Adicional a esto se tuvo en cuenta los parámetros de los equipos que se ubican en las
intermediaciones tales como el grupo electrógeno y sus voltajes de salida, sabiendo que
nuestra fuente de alimentación de energía eléctrica trabaja con un voltaje nominal de 220V
a 60Hz, también se evaluó los parámetros del medio ambiente y temperatura a la que será
120
expuesto el sistema, tomando como referencia las condiciones normales de
funcionamiento.
- Equipos y materiales
1. Voltímetro, amperímetro, línea de alimentación eléctrica 220VAC.
2. TXS0108E, Conversor de nivel lógico bidireccional multi-líneas 3.3V – 5V
Figura 51: Disposición de pines y arquitectura de funcionamiento de un CI TXS01xx.
3. Reloj Calendario de Tiempo Real Dallas DS1307
Figura 52: Disposición de pines y arquitectura de funcionamiento de un CI DS1307.
121
4. Driver de potencia, colector común con diodo flyback integrado ULN2003AD
Figura 53: Disposición de pines y arquitectura de funcionamiento de un CI
ULN2003AD.
5. Regulador de voltaje Lineal de +5V, 5%, Encapsulado TO-220, LM7805
Figura 54: Disposición de pines y arquitectura de funcionamiento de un CI LM7805.
122
6. Cristal de cuarzo para RTC de 32.768KHz
7. Relé de señalización 5VDC, SPDT, 10 Amp/125-250VAC – 10Amp 28-30VDC
8. Diodo Rectificador de Silicio de Propósito general 1N4007
9. Condensador electrolítico polarizado de propósito general, 470uF/25VDC
10. Condensador cerámico no polarizado de propósito general, 0.1uF, 30V
11. Condensador de tantalio polarizado, 2.2uF uF, 25V
12. Resistor de película de carbón de 1.2k Ohm – 1/8Watio
13. Resistor de película de carbón de 330 Ohm – 1/8Watio
14. Conector Molex propietario (04 pines) para tarjeta controladora NCD.
15. Bloque de conexión terminal de 3 líneas, 2.54mm.
16. Puerto GPIO 20 pines x 2 filas, 2.54mm.
- Mediciones y cálculos
La potencia eléctrica consumida por el sistema de interfaz de comunicaciones se calcula
según (Boylestad, 2004, p. 849), siguiendo la siguiente fórmula:
𝑷 = 𝑰𝒊𝒏 × 𝑽𝒊𝒏
Donde:
𝑷: Potencia consumida en vatios W.
𝑰𝒊𝒏: Corriente de entrada medida en amperios A.
𝑽𝒊𝒏: Voltaje de entrada medido en voltios V.
123
En la Tabla 23 se muestra los resultados de las mediciones de corriente y voltaje tomados
en el circuito del sistema interfaz de comunicaciones con un multímetro digital de la marca
Fluke 115.
Tabla 23.
Muestra de resultados.
Muestra Voltaje (V) Corriente (mA) Potencia (mW)
En vacío 5.12 48.78 249.75
Con carga 5.11 192.21 982.19
Reemplazando los valores de corriente y voltaje en la ecuación 1, tenemos las potencias
de consumo de nuestro sistema interfaz de comunicaciones:
P1 = 249.75mW
P2 = 283.19mW
Después te tomar las mediciones de corriente y voltaje en el circuito de interfaz de
comunicaciones podemos concluir que el regulador de voltaje LM7805 de un amperio va a
soportar la corriente de consumo del sistema.
- Detalles de las pruebas
1. Armar todos los componentes (dispositivos electrónicos e interconexiones) en el
protoboard, siguiendo el diseño que se muestra en la Figura 55.
124
Figura 55: Diagrama circuital de la tarjeta de interfaz.
2. Encender el sistema (suministrando energía eléctrica proveniente de la fuente de
alimentación de grado industrial con Salida +12VDC a 5 Amperios), nos cercioramos
verificando que el LED de color rojo de encendido esté prendido; comprobado aquello,
procedemos a realizar las pruebas dinámicas.
3. Realizamos las mediciones de voltaje, corriente en cada dispositivo con el sistema
alimentado y en funcionamiento; para verificar el funcionamiento del RTC (reloj de
tiempo real) verificamos si el led de color verde oscila a frecuencia de una vez por
segundo (1Hz), 60 veces por minuto, esto nos indica que está trabajando según lo
necesitado por diseño.
4. Tomamos medida de la corriente, abriendo el circuito en una de las líneas de
alimentación y poniendo en serie el multímetro en la escala de mA, esto nos indica la
125
corriente que consume el sistema en total, de manera que podemos hallar la potencia
que consume todo el sistema de interfaz y adaptación
 Prueba de funcionamiento
Se realiza la prueba de funcionamiento del sistema de interfaz de comunicaciones
conectando el módulo a la fuente de alimentación conmutada de 12V/5A.
De lo cual se extrae la siguiente información en la Tabla 24:
Tabla 24.
Prueba de funcionamiento.
Interfaz de Unidad Resultado Especificación Conclusión
comunicaciones
1 Visual OK Aplicar voltaje de Aprobado

12VDC a 60HZ,
2 Visual OK verificar el Aprobado

funcionamiento
durante una hora
4.2. Presupuesto
En este punto se realiza un recuento de los materiales utilizados, precio y gasto que generó
su adquisición local e internacional, costo de mano de obra y capacitación del personal
para el desarrollo del proyecto.
En las Tablas 25, 26 y 27 se muestra la lista de costos de los materiales que se consiguió
sin mayor dificultad a nivel nacional, materiales importados y mano de obra
respectivamente.
126
Tabla 25. Presupuesto 1: Lista de materiales
Presupuesto 1: Materiales utilizados en la implementación.
Costo Costo Total

# Parte / Características Cantidad
Unitario S/.
Mini-computador Raspberry-Pi 4
01 01 S./275.00 S./275.00
Modelo B / 4GB RAM
Fuente de alimentación de grado
02 industrial Entrada 220VAC, Salida 01 S./25.00 S./25.00
+12VDC @ 5 Amperios
Reloj Calendario de Tiempo Real
03 01 S./7.00 S./7.00
Dallas DS1307
TXS0108E, Conversor de nivel lógico
04 01 S./8.00 S./8.00
bidireccional multi - líneas 3.3V – 5V
Driver de potencia, colector común
05 con diodo flyback integrado 01 S./7.00 S./7.00
ULN2003AD
Diodo Rectificador de Silicio de
06 05 S./0.20 S./1.00
Propósito general 1N4007
Regulador de voltaje Lineal de +5V,
07 01 S./3.60 S./3.60
5%, Encapsulado TO-220, LM7805
Condensador electrolítico polarizado
08 01 S./1.20 S./1.20
de propósito general, 470uF/25VDC
Condensador cerámico no polarizado
09 02 S./0.20 S./0.40
de propósito general, 0.1uF, 30V
Condensador de tantalio polarizado,
10 01 S./0.60 S./0.60
2.2uF uF, 25V
Resistor de película de carbón de 330
11 04 S./0.60 S./2.40
Ohm – 1/8Watio
Resistor de película de carbón de
12 01 S./0.60 S./0.60
1.2k Ohm – 1/8Watio
Conector Molex propietario (04 pines)
13 01 S./0.40 S./0.40
para tarjeta controladora NCD
Relé de señalización 5VDC, SPDT,
14 10 Amperios/125-250VAC – 10Amp 02 S./2.00 S./4.00
28-30VDC
Disipador de calor de Aluminio para
15 01 S./1.00 S./1.00
PCB, TO-220, 20mm3
Puerto GPIO 20 pines x 2 filas,
16 02 S./1.00 S./1.00
2.54mm
Bloque de conexión terminal de 3
17 03 S./0.60 S./1.20
líneas, 2.54mm
18 Porta fusible aéreo de 6x30mm 01 S./1.00 S./1.00
Fusible de 6x30mm, 30VDC @ 4
19 01 S./0.30 S./0.30
Amperios
Misceláneos (Cables, ferretería
20 menor, cajas protectoras, terminales varios S./40.00 S./30.00
eléctricos)
Led de alta intensidad y bajo
21 05 S./0.70 S./3.50
consumo, 3mm diámetro
127
Costo Costo Total
Unitario S/.
Cristal de cuarzo para RTC de
22 01 S./2.30 S./2.30
32.768KHz
23 Base PCB para pila de litio CR2032 01 S./1.00 S./1.00
24 Pila de litio CR2032 01 S./2.00 S./2.00
Memoria micro SD Kingston de 16GB
25 02 S./20.00 S./40.00
Clase 10
26 Adaptador USB-microSD 01 S./2.60 S./2.60
Ventilador de bajo consumo 5x5 cms
27 01 S./5.00 S./5.00
para Caja Raspberry Pi
Set de disipadores de calor para
28 01 S./4.00 S./4.00
minicomputador Raspberry Pi
Caja plástica protectora para
29 01 S./15.00 S./15.00
Cable adaptador Mini-HDMI hacia
30 HDMI para minicomputador 01 S./10.00 S./10.00
Raspberry Pi
Cable flat para puerto GPIO de
31 01 S./4.00 S./4.00
Tarjeta PCB, fibra de vidrio,
32 01 S./55.00 S./55.00
metalizada, doble cara
Tabla 26
Presupuesto 2: Dispositivos y módulos importados.
Costo Costo Total

Unitario S/.
Tarjeta controladora para medición de
corriente NCD, Monitor de corriente
de 4 canales en tarjeta 97%
01 01 674.93 674.93
precisión; 70 Amperios AC con I2C
interface (No incluye impuestos de
nacionalización).
2
I C Conector nodeLynk para interface 1 0.38 0.38
02
4 pines molex compatible.
03 2.1mm 6’ cable de ensamblaje. 1 22.38 22.38
04 2.1mm 6’ cable de ensamblaje. 1 22.38 22.38
128
Tabla 27
Presupuesto 2: Costo de mano de obra.
Costo Costo Total

Unitario S/.
01 Costo de mano de obra 01 3200.00 3200.00
4.3. Cronograma de elaboración del proyecto
En concordancia con las bases del proyecto, tanto el desarrollo del proyecto cono el
informe profesional tienen un cronograma, dentro de los cuales se muestran las rutas
críticas dadas durante el desarrollo de cada una de las actividades antes mencionadas.
A continuación, en la Tabla 28 se muestra los datos de fechas de inicio, duración de la
actividad descrita para el desarrollo del proyecto y fin de las mismas.
Tabla 28
Cronograma de elaboración del sistema desde setiembre 2019 hasta noviembre del 2019.
129
En el siguiente cronograma de la Figura 56 diseñado en base al diagrama de Gantt se
muestra con fechas y periodos de tiempo de duración las actividades de acuerdo a las
descripciones del proyecto.
Figura 56: Cronograma de elaboración del sistema.
 Elaboración del informe
Dado el desarrollo de los cursos y asesoría, el informe de suficiencia profesional tuvo el
siguiente cronograma de desarrollo, que se elaboró de acuerdo a las bases y exigencias
del documento.
En la Tabla 29 se muestra a detalle los tiempos por inicio, fin y duración de cada actividad
elaborada para la obtención del presente informe.
130
Tabla 29
Cronograma de elaboración del informe de suficiencia profesional desde diciembre del
2020 hasta marzo del 2021.
Así mismo, con estos datos de la Tabla 29 se elaboró la Figura 57 en base al diagrama de
Gantt, dentro del cual se muestra gráficamente los tiempos de elaboración que tomó el
realizar cada capítulo de este informe de suficiencia profesional.
131
Figura 57: Cronograma de elaboración del Informe de Suficiencia Profesional.
132
CONCLUSIONES
 Se hizo el análisis de especificaciones técnicas, tipos, dimensionamiento y
funcionalidades de cada uno de los dispositivos a ser usados, así mismo se pudo
establecer los parámetros y condiciones para la selección de los componentes que
integrarán los sistemas eléctricos, sistemas electrónicos y programa, a su vez, se
pudo determinar las piezas exactas y componentes que se vayan a requerir para la
fabricación del producto, de acuerdo a la lista de materiales requeridos para el
desarrollo.
 Se realizó el diseño del sistema de monitoreo de parámetros del consumo eléctrico,
el cual comprende sensado, interfaz, proceso y almacenamiento de los resultados;
para estos sistemas se realizaron pruebas dinámicas y se corroboró que los
resultados obtenidos están dentro del rango de especificaciones técnicas del
proyecto. Para el sistema de sensado se tomó en cuenta el dimensionamiento del
cable conductor y la cantidad de corriente que fluye a través del mismo,
comprobando que la sección transversal del conductor usado es de 6mm², siendo
la medida máxima de 10mm², la potencia consumida por la tarjeta de interfaz está
en un rango de (48 – 192) mW, mucho menor que la potencia de la fuente de
alimentación eléctrica de 60W que alimenta a todos los circuitos. Se realizó pruebas
incluyendo la tarjeta de sensado y el módulo de procesamiento, activando los 2
relés de emergencia programables por software obteniendo como resultado 747mA
133
de consumo del sistema a nivel global, con lo cual vemos que los resultados se
dieron de forma favorable.
 Se comprobó en el laboratorio que el sistema electrónico de adquisición de datos,
módulo de interfaz y procesos seleccionados cumplen con los parámetros
requeridos producto de los cálculos de diseño y entre un rango de valores para
lograr un buen funcionamiento del sistema, además se realizó una prueba del
sistema completo, el cual funcionó correctamente.
 Se consiguió la integración de los sistemas de adquisición de datos, sistema de
interfaz y sistema de proceso/almacenamiento de los datos obtenidos, se simularon
e hicieron pruebas de laboratorio para verificar que todo cumpla con lo establecido
en el proyecto, adicional a esto se realizó la prueba con los relés de emergencia
activados, obteniendo una respuesta visual de parada del suministro de energía
eléctrica, cumpliendo así con la finalidad del proyecto.
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
BIBLIOGRAFÍA
144
.
145
.
146
ANEXOS
147
ANEXO I: DIAGRAMA CIRCUITAL DE LA TARJETA DE INTERFAZ
148
ANEXO II: DIAGRAMA PCB DE LA TARJETA DE INTERFAZ
149
ANEXO III: DIAGRAMA CIRCUITAL DEL MINI-PC RASPBERRY PI 4
150
ANEXO IV: DIAGRAMA MECÁNICO DEL MODULO SENSOR DE CORRIENTE ALTERNA OPCT16AL
151
ANEXO V: HOJA DE DATOS IC TSX0108E
152
153
ANEXO VI: HOJA DE DATOS IC DS1307
154
155
ANEXO VII: HOJA DE DATOS IC ULN2003
156
ANEXO VIII: HOJA DE DATOS IC LM7805
157

S.rodriguez Trabajo de Suficiencia Profesional Titulo Profesional 2020

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Facultad de Ingeniería

Programa Especial de Titulación:

“Sistema de monitorización de parámetros

Autor: Salvador Hilmer, Rodríguez Sánchez

Para optar el Título Profesional de

Asesor: Edward Russel, Sánchez Penadillo

Le dedico este trabajo de investigación a

mis padres Salvador y Vilma, que hasta

hoy confían en mí y nunca declinaron en

brindarme su apoyo cuando lo necesitaba.

A la Universidad Tecnológica del Perú le estaré eternamente agradecido por formarme un

ingeniero electrónico competente, el agradecimiento especial a todos los ingenieros de la

formarme un buen profesional.

mantenimiento cuando el equipo realmente lo requiera, usando un sistema de

monitorización de parámetros del consumo eléctrico para el mantenimiento predictivo de

los motores; dado que en el proceso productivo de “mezcla asfáltica en caliente” se

presentan paradas en la producción a causa de averías de los motores, es necesario

minimizar el impacto financiero negativo de la planta, evitando paros de emergencia y

es importante el funcionamiento perfecto de todas las máquinas del sistema (equipos

mecánicos, tableros eléctricos donde los agregados minerales se combinan, calientan,

secan y mezclan con cemento asfáltico para producir la mezcla en caliente).

Con la metodología utilizada se consigue que el “monitor de alimentación” (trifásico

información obtenida de la interfaz de comunicaciones, esta información es almacenada

la empresa gestione el mantenimiento predictivo en relación del consumo (eléctrico-

combustible) del proceso.

Los resultados se aprecian mediante acceso a la intranet corporativa industrial, accediendo

directamente al servidor del mini-pc, obteniendo información actualizada del sistema en

general, optimizando el proceso de producción; evitando paros de emergencia, reduciendo

drásticamente el impacto financiero negativo, obteniendo datos de los síntomas con el

estas se manifiesten en una más grande durante su funcionamiento, gestionado por el

Palabras clave: Monitorización, flujo continuo, gestión, mantenimiento predictivo, fallas.

asphalt cement to produce the hot mix).

pc "Raspberry-Pi" that makes a database with the measurement of symptoms of the

predictive maintenance in relation to the consumption (electricity-fuel) of the process

operation, managed by predictive maintenance.

Keywords: Monitoring, continuous flow, management, predictive maintenance, failures.

Anexo I: Diagrama circuital de la tarjeta de interfaz.

Anexo II: Diagrama PCB de la tarjeta de interfaz.

Anexo III: Diagrama circuital del mini-pc Raspberry-pi 4.

Anexo V: Hoja de datos técnicos del circuito integrado TXS0108E.

Anexo VI: Hoja de datos técnicos del circuito integrado DS1307.

Anexo VII: Hoja de datos técnicos del circuito integrado ULN2003.

Anexo VIII: Hoja de datos técnicos del circuito integrado LM7805.

Figura 1. Causas de fallas en los motores de inducción .............................................17

Tabla 1. Causas de fallas en los motores de inducción...............................................17

motores eléctricos, en el tema de mantenimiento predictivo se cuenta con empresas que a

nivel mundial ofrecen los servicios de (Monitoreo y mantenimiento predictivo) de forma

analizados (invasivos y no invasivos) que intervienen en el funcionamiento de un motor;

prestan el servicio de “Monitoreo y mantenimiento predictivo”, reducen las fallas de motores

de las plantas de producción, utilizando equipos y sistemas para la reducción de

vibraciones (Equilibrado in situ, medición y análisis de vibraciones, monitorización remota

y tele-diagnóstico de máquinas e instalaciones), con el fin de hacer que los equipos y

de máquinas y otros parámetros relevantes de (condición de máquinas) las 24 horas del

online para optimizar la disponibilidad en planta. En Latinoamérica las empresas que

brindan servicio de “Mantenimiento predictivo” abordan el problema de fallas de los motores

utilizando la implementación de programas de lubricación de maquinaria y análisis de

recolectado en la máquina, determinan la frecuencia de muestreo, identifican el puerto de

muestreo y seleccionan los dispositivos); diagnostican problemas, efectúan el pronóstico y

El presente proyecto tiene la necesidad de implementar un plan de mantenimiento

predictivo ya que la planta productora de mezcla asfáltica donde se centra el desarrollo

cuenta con problemas de paradas de producción no programadas, producto de las fallas

de los motores en la línea de producción, estas fallas se generan principalmente debido a

un deficiente sistema de mantenimiento. El sistema de “Diseño de monitorización de

parámetros del consumo eléctrico para el mantenimiento predictivo de la planta asfáltica”,