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REDES INDUSTRIALES
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LABORATORIO N° 01

“ REDES DEVICENT ’’

DOCENTE :

Ing. Berli Silva Vargas

CARRERA:

Tecnología Mecánica Eléctrica

CICLO:

VI

ALUMNOS :

• Juárez Rodríguez Jhonatan

• Gomez Rodriguez Jefferson

Trujillo – Perú
2024-I
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ÍNDICE

I. RECOMENDACIONES GENERALES DE TRABAJO ........................................... 3

II. ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO ( ATS) ......................................................... 4

III. OBJETIVOS ...................................................................................................... 5

IV. FUNDAMENTO TEÓRICO................................................................................. 5

RED DEVICENET ..................................................................................................... 5

PROTOCOLO CAN .................................................................................................. 6

V. EQUIPOS Y MATERIALES ................................................................................... 8

Charla de seguridad 5 minutos .............................................................................. 8

Implementos de Seguridad de uso obligatorio ..................................................... 8

Materiales e insumos .............................................................................................. 8

Equipos .................................................................................................................... 8

CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO ..................................................................... 9

VI. DESARROLLO ................................................................................................ 10

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES ......................................................... 15

VIII. ANEXOS .......................................................................................................... 16

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I. RECOMENDACIONES GENERALES DE TRABAJO

Antes de iniciar con las actividades, se tendrá en cuenta lo siguiente:

A. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente.

B. Respuesta a emergencias.

• Vías de acceso y evacuación.

• Equipos de respuesta a emergencias.

• Señalización de seguridad.

C. Normas de seguridad generales.

D. Equipos de protección personal

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II. ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO ( ATS)

Juárez Rodríguez Jhonatan

Gomez Rodriguez Jefferson

✅ ✅
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III. OBJETIVOS

• Crear una red de comunicación DEVICENET.

• Estudiar la arquitectura de una DEVICENET.

IV. FUNDAMENTO TEÓRICO

RED DEVICENET

✓ Devicenet en un protocolo de comunicación utilizado en el entorno de

automatización, fue desarrollado originalmente por Allen-Bradley, que es una
marca de Rockwell Automation y decidieron compartirla esta nueva tecnología y
convertirla en una red abierta.

✓ Devicenet se aplica en el ensamblado de piezas, maquinas de soldadura,

captación de sensores distribuidos, sensores inteligentes, lectores de códigos de
barras, interfaces de operador. Tienen un bajo costo, ancho de banda limitado y
tiene la posibilidad de incorporar la tensión de alimentación 24 VDC en el mismo
cable de bus.

✓ DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexión entre sensores,

actuadores y sistemas de automatización industrial en general. Esta tecnología
fue desarrollada para tener máxima flexibilidad entre los equipos de campo e
interoperabilidad entre diferentes fabricantes.
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Caracteristicas

✓ Número máximo de nodos : 64

✓ Distancia máxima : 100 m y 500 m
✓ Velocidad de transferencia de datos: 125, 250 y 500 Kbps dependiendo de
la distancia.
✓ Estructura de comunicaciones en bus, con una línea principal y posibilidad
de bifurcación.
✓ Terminación de línea con una resistencia de 120 Ohms
✓ Emplea dos pares de trenzados (un par para alimentación hasta 8 A, y otro
par para cada nodo)
✓ Tamaño máximo del mensaje : 8 bits para cada nodo
✓ Esta basado en un modelo productor/consumidor. Por ello admite el modelo
maestro eslavo, multimaestro, per-to-per, etc.

PROTOCOLO CAN

Controller Area Network (Red de Área de Controlador), es un protocolo de comunicación

serial diseñado principalmente para comunicación confiable en entornos industriales y
automotrices. Fue desarrollado por Bosch en la década de 1980 y se ha convertido en
un estándar ampliamente utilizado en la industria automotriz, así como en muchas otras
aplicaciones industriales y de automatización.
1. Topología: CAN es una red de bus multi-master, lo que significa que múltiples
dispositivos pueden enviar datos a la red y que no hay un único controlador
maestro. Los dispositivos se conectan a un único cable de bus y se comunican
mediante mensajes.
2. Velocidades de Transmisión: CAN admite velocidades de transmisión variables,
desde 10 kbit/s hasta más de 1 Mbit/s. La velocidad de la red depende de varios
factores, como la longitud del cableado y la carga de la red.
3. Mensajes: Los mensajes en una red CAN consisten en un identificador único que
indica la prioridad del mensaje y los datos que se están transmitiendo. Los
mensajes se envían en forma de tramas, que pueden ser de dos tipos principales:
tramas de datos (Data Frame) y tramas remotas (Remote Frame).
4. Tramas de Datos (Data Frames): Estas tramas contienen los datos que se están
transmitiendo entre los dispositivos. Pueden tener una longitud variable de
hasta 8 bytes de datos.
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5. Tramas Remotas (Remote Frames): Estas tramas se utilizan para solicitar datos
específicos de un dispositivo en la red. Cuando un dispositivo recibe una trama
remota, responde enviando los datos solicitados.
6. Arbitraje de Mensajes: En una red CAN, varios dispositivos pueden intentar
transmitir mensajes simultáneamente. Para evitar colisiones, CAN utiliza un
sistema de arbitraje basado en la prioridad del identificador del mensaje. Los
mensajes con identificadores más bajos tienen prioridad sobre los mensajes con
identificadores más altos.
7. Detección de Errores: CAN incluye mecanismos de detección y corrección de
errores para garantizar la integridad de los datos transmitidos. Esto incluye la
verificación de redundancia cíclica (CRC) para detectar errores en los datos y la
retransmisión automática de mensajes en caso de errores de transmisión.
8. Protocolo de Capas: CAN opera en el modelo OSI de siete capas. A nivel de capa
física, utiliza voltajes diferenciales para la transmisión de datos. A nivel de enlace
de datos, implementa el protocolo de acceso múltiple por detección de
portadora y detección de colisiones (CSMA/CD), similar al utilizado en Ethernet.
9. Variantes de CAN: A lo largo de los años, se han desarrollado varias variantes de
CAN para adaptarse a diferentes aplicaciones y requisitos de rendimiento.
Algunas de las variantes comunes incluyen CAN 2.0A, CAN 2.0B y CAN FD
(Flexible Data Rate), que permite velocidades de transmisión más altas y una
mayor capacidad de datos.
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V. EQUIPOS Y MATERIALES

Charla de seguridad 5 minutos

Toda sesión de aprendizaje debe iniciar con una charla de seguridad de 5

minutos, donde el docente explique claramente las normas de seguridad
básicas a cumplir durante la sesión.

Implementos de Seguridad de uso obligatorio

Protección Zapatos de
Mandil Guantes
ocular seguridad

Materiales e insumos

Los materiales e insumos a utilizar, se describen a continuación:

• Cables AWG N°20.
• Cinta aislante.

Equipos

Los equipos a utilizar, se describen a continuación:

• Controladores lógicos programables CompactLogix L23.
• Balizas.
• Computadoras con salida a internet.
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CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO

PELIGROS
ETAPA DEL PROCESO RIESGO CONTROLES
POTENCIALES

Reconocimiento del ✓ Postura

equipamiento : prolongada
Uso de computadora. ✓ Pautas Activas
sentado
(Lumbalgia)

Conexionado eléctrico del ✓ Contacto con

✓ Dotar con equipos de
equipamiento. Manipulación de corriente
protección personal
equipos de control y (Quemaduras,
(Mameluco, guantes,
. automatización. etc.).
zapatos dieléctricos).

Configuración de una Red Contacto con ✓ Programar horarios

✓ Astenopia.
Devicenet. intensidad luminosa de descanso.
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VI. DESARROLLO

• Revisamos la troncal, en las cuales identificaremos los maestros y esclavos

• Asimismo se identificara cada baliza, las cuales representas un nodo.

• Verificamos las resistencias de 120 Ohms al inicio y al finalizar la trocal

Al inicio Al final
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• Identificamos los maestros y esclavos en cada nodo.

NODO MAESTROS ESCLACOS IMAGEN

22 1 1

20 1 1

16 1 3

14 1 2

10 1 2
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• Abrimos el software RSNetWorx for DeviceNet y analizamos la cantidad de

dispositivos encontrados.

• Realilzamos una programación para encender las cada baliza.

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•
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EVALUACIÓN DE RESULTADOS

¿Qué desventajas crees usted que se tiene al implementar una solución

con el protocolo estudiado (Devicenet)?
Una de las principales desventajas de implementar una solución con el
protocolo DeviceNet es su limitada capacidad de velocidad y ancho de
banda en comparación con tecnologías más modernas. Además,
DeviceNet puede ser menos flexible en entornos con requisitos cambiantes,
ya que su arquitectura está más orientada hacia aplicaciones industriales
estáticas. La configuración y el mantenimiento de dispositivos en una red
DeviceNet también pueden ser más complejos en comparación con
tecnologías más nuevas y basadas en Ethernet. En resumen, aunque
DeviceNet puede ser una opción viable en ciertos contextos, su limitada
capacidad y flexibilidad pueden ser consideradas desventajas significativas
en comparación con otras soluciones más modernas.

¿Dibuje la arquitectura de una red devicenet indicando todos sus

elementos?
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VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Observaciones

• Es importante comprender el funcionamiento del módulo DiviceNet, como sus

materiales o componentes que este tiene, para evitar malograrlos o evitar
futuros accidentes en el desarrollo

• Tenemos que verificar el datasheet de nuestros equipos para comprender su

correcto funcionamiento, así como su alimentación y sus distintas
configuracioneSSs que estos tienen. (motor, variador, relé plc, etc).

• Para establecerla comunicación entre el plc y nuestro programa, es importante

tener energizado nuestro controlador los esclavos existentes, ya que nuestro
programa (RsNetworx)realiza un mapeo automático para reconocerlos y luego
nosotros podamos configurar

Conclusiones
• "Si bien las redes DeviceNet han sido confiables durante mucho tiempo en
entornos industriales, su limitada capacidad de velocidad y ancho de banda
puede ser una restricción en aplicaciones que requieren comunicaciones más
rápidas y datos más voluminosos."

• "La flexibilidad limitada de DeviceNet puede resultar frustrante en entornos

industriales en evolución, donde se necesitan adaptaciones rápidas y cambios
en la configuración de la red."

• "Aunque DeviceNet ha sido una solución confiable en el pasado, la complejidad

de configuración y mantenimiento puede ser un desafío, especialmente cuando
se comparan con tecnologías más modernas basadas en Ethernet."
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VIII. ANEXOS
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