GLAB-S03-ESOLANO-2024

TALLER ELÉCTRICO INDUSTRIAL
TALLER N°3
“CONEXIONES ELÉCTRICASPARA EL
ARRANQUE AUTOMÁTICO DE MOTORESCON
PLC”
Integrantes:
• Campos Juarez Jose Isai

• Escobedo Guzmán Franck
• Aznaran Silva Jeanpiere
Docente:
ING. Omar solano Rodríguez

VI
CICLO
2024 - I
1
Taller N°3 CÓDIGO: 03
Conexiones eléctricas para el EMISION: 28/01/2024
Arranque automático de Motores con PAGINA: 2 / 14
PLC.
índice
CONTENIDO ..................................................................................................... 2
RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD .................................. 3
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) ....................................................... 4
1. OBJETIVO .................................................................................................. 6
2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA ........................................ 6
3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO................................................................. 6
3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO ................................................................... 6
3.2. RECURSOS.......................................................................................... 8
3.3. CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO .............................................. 10
4. PROCEDIMIENTO .................................................................................... 11
5. EVALUACIÓN. .......................................................................................... 13
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES .................................................. 13
7. ANEXOS. .................................................................................................. 14
8. REFERENCIAS. ........................................................................................ 14
2
PLC.
Historial de revisión
Participantes Área Fecha Firma
Electricidad
Elaborado Ing. Edwin Omar
y 27/07/2023
por: Solano Rodriguez
Electrónica.
Electricidad
Revisado
Ing. y
por:
Electrónica.
Electricidad
Aprobado
Ing. y
por:
Electrónica.
RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD
Antes de iniciar con las actividades, se tendrá en cuenta lo siguiente:
A. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente.

B. Respuesta a emergencias.
3
PLC.
• Vías de acceso y evacuación.
• Equipos de respuesta a emergencias.
• Señalización de seguridad.
C. Normas de seguridad generales.
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
Llenar el ATS y presentarlo en su informe de trabajo.
4
Arranque automático de Motores con PAGINA:
CÓDIGO: 6 / 14 03
Taller N°3
PLC. EMISION: 28/01/2024
Conexiones eléctricas para el
PLC.
ATS
6
PLC.
INTRODUCCION
En el contexto del presente taller, nos enfocaremos en la preparación y puesta en

marcha de cuatro motores para su arranque automático, ya sea por tiempos
predefinidos o mediante la activación de sensores. Este proceso implica una serie de
pasos fundamentales que van desde la verificación de equipos y materiales hasta la
implementación de circuitos eléctricos y algoritmos de control. A través de la
simulación en FactoryIO y la utilización de herramientas como TiaPortalv17 y
CADESIMU, exploraremos el proceso detallado de conexión, configuración y control
de los motores, así como la interacción con sensores y dispositivos de automatización.
Además, examinaremos aplicaciones industriales donde el arranque automático de
motores juega un papel crucial en procesos controlados mediante sensores. En este
contexto, explicaremos y graficaremos el proceso de conexión y funcionamiento,
utilizando herramientas como CADESIMU o AutoCAD Electrical para una
comprensión visual y detallada de cada etapa del proceso.
7
PLC.
1. OBJETIVO.
• Generar el arranque automático de motores trifásicos, controlados
por lossensores digitales y/o analógicos conectados a un PLC.
2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA
• Normativa IEC, ISA 5.1, NEMA.
3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO
3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO
PLC SIMATIC S7-1500 de Siemens y sus Módulos de Entradas y

Salidas
SIMATIC S7-1500 es el sistema de control modular para una serie de

aplicaciones de automatización en la automatización discreta.
El diseño modular sin ventilador, la implementación sencilla de

estructuras descentralizadas y el manejo sencillo hacen de
SIMATIC S7-1500 unasolución económica y cómoda para realizar
las más variadas tareas.
Figura 1.
MÓDULO PLC S7-1500 SIEMENS.
Nota. Módulo S7-1500 con entradas y salidas digitales y analógicas.
8
PLC.
ARRANQUE AUTOMÁTICO DE MOTORES CON PLC.
En la industria es común ver la cantidad de motores que se usan

en diferentes procesos, y en gran parte están controlados por un
controladorcomo un PLC, donde se toma las señales de sensores
digitales o analógicos para poder controlar el arranque directo y su
sentido de giro.
Figura 1.
Plano de arranque de motor trifásico controlado por PLC.
Nota, Arranque de motor trifásico por activación de PLC. Propio (2023).
9
PLC.
Figura 2.
Circuito de fuerza de arranque de motor trifásico
Nota. Plano de fuerza de arranque de motor trifásico con sentido
de giro.Propio (2023)
3.2. RECURSOS.
3.2.1. Charla de seguridad 5 minutos
Toda sesión de aprendizaje debe iniciar con una charla de seguridad

de 5 minutos, donde el docente explique claramente las normas de
seguridad básicas a cumplir durante la sesión.
10
PLC.
3.2.2. Implementos de Seguridad de uso obligatorio
Zapatos de Guantes
Mandil
seguridad Dieléctricos
3.2.3. Materiales e insumos
Los materiales e insumos a utilizar, se describen a continuación:

• Cables AWG N°12 / N°14.
• Cinta aislante.
• Cables de prueba (Jumper Macho - Macho)
3.2.4. Equipos
Los equipos a utilizar, se describen a continuación:
1. PLC Siemens S7-1500 / S7-1200

2. Panel SIMATIC HMI, KTP700 Basic
3. Contactores trifásicos (Siemens)
4. Guarda motor Siemens
5. Pulsadores NA, NC.
6. Sensor final de carrera.
7. Sensor de proximidad.
8. Relé de 24 VDC / 220 VAC
9. Relé térmico 380VAC
10. Motor Asíncrono 3F Jaula de ardilla 6T, ABB-N2QA71M4A
11. CadeSimu v4 (Opcional)
12. Multímetro. (Instrumento)
13. Pinza Amperimétrica. (Instrumento)
14. Computadoras con salida a internet.
11
PLC.
3.2.5. Herramientas
Las herramientas a utilizar, se describen a continuación:
1. Parrilleros.
2. Borneras de conexión.
3. Alicate pelacables
4. Alicate de corte
5. Alicate universal
3.3. CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO
PELIGROS
ETAPA DEL PROCESO RIESGO CONTROLES
POTENCIALES
Reconocimiento del ✓ Postura

equipamiento: Uso de prolongada
computadora. ✓ Pautas Activas
sentado
(Lumbalgia)
✓ Dotar con equipos

Conexionado eléctrico
✓ Contacto con de protección
del equipamiento. Manipulación de
corriente personal
equipos eléctricos y
(Electrocución) (Mameluco,
. de control.
guantes y zapatos
dieléctricos).
Puesta en marcha y ✓ Dotar con equipos

✓ Contacto con de protección
conexión Eléctrica del Manipulación de
corriente personal
variador con Motor AC equipos eléctricos y
(Electrocución). (Mameluco,
Trifásico. de control.
guantes y zapatos
dieléctricos).
12
PLC.
4. PROCEDIMIENTO.
Paso 1:
Verificar los equipos y materiales, alistar y preparar materiales para el
conexionadoe implementación.
En este taller vamos a preparar 4 motores para su arranque automático por
tiempos y por sensores de activación.
Simulación de proceso con 4 motores en factoryio.
Paso 2:
Implemente el circuito para arranque de motor trifásico con sentido de giro,
dejandolibre el ingreso de control eléctrico en la bobina del contactor principal
para ingresaruna salida digital del PLC, en este caso, si la salida del PLC es
de 24 VDC se necesitará un relé de 24 VDC para activar la bobina del
contactor de 220 VAC.
13
PLC.
Considere usar el motor en una configuración para 380 VAC línea - línea,
con el fin de usar las fuentes del laboratorio, por tanto, revise en la placa de
este mismo si le conviene implementarlo en estrella o delta cada motor a
usar.
Fot lab intalaciones
Paso 3:
Después de corroborar una conexión correcta de los motores, debemos
aprendera cómo usar los sensores finales de carrera o de proximidad para
el control automático del motor, y conectarlos a las entradas digitales del
PLC, de tal forma que podamos detectar la señal de activo o desactivo, para
ello implemente un algoritmo que detecte los sensores que va a usar y
verifique que si actúan en el
• Ingresamos a tia portal v17 y agregamos nuestro PLC
correspondiente
14
PLC.
CPU 1516-3AN01-0AB0 V2.9 Siemens.
• Insertamos las entradas y salidas analógicas y digitales.
Interfaz de TiaPortalv17
15
PLC.
• Permitimos la comunicación PG/PC y HM segura.
• Permitimos el acceso a vía de comunicación PUT/GET.
16
PLC.
Interfaz de TiaPortalv17
17
PLC.
Paso 4:
Implemente la conexión del PLC al motor a través de los contactores y/o
relés, y cree un algoritmo capaz de controlar al motor en su sentido de giro,
su arranque yparada, recuerde colocar un botón de emergencia.
Cade simu
Paso 5:
Una vez implementado la parte del circuito MOTOR – PLC por sus pines
digitalesy analógicos (si fuera necesario), debemos fijarnos en la siguiente
secuencia que muestra la imagen 3D, donde los motores van iniciando de
forma automática tras una detección de cambio de faja transportadora del
objeto que viaja sobre ellos, para eso usamos sensores de proximidad o
similares.
18
PLC.
Se sugiere realizar el algoritmo y probarlo en el simulador y luego de
comprobar su funcionamiento, poder conectar y dar marcha a los motores
reales.
Sistema fifo con tres motores.
Paso 6:
Crear imagen de interfaz del control a un panel HMI, para animar el
proceso de control que pensó de tal forma que pueda mostrarlo de su
proceso de forma visualcon más facilidad.
19
PLC.
20
PLC.
21
PLC.
Paso 7:
Verificar y probar las alarmas físicas, así como gráfica en el HMI de su
proceso controlado con el arranque del motor y los sensores, por ejemplo,
la activación delrelé térmico o de los disyuntores en la sobre carga del motor
u otro, conectar los pilotos o llevar la señal al PLC y mostrarlo en el HMI.
22
PLC.
5. EVALUACIÓN.
Investigar sobre algunos procesos donde se usa motores con
arranque automático en la industria actual para procesos controlados
usando sensores que activan o desactivan al motor.
• Control de bombas y compresores: En aplicaciones de suministro de
agua, tratamiento de aguas residuales, sistemas de HVAC (calefacción,
ventilación y aire acondicionado) y otras aplicaciones industriales, se utilizan
motores con arranque automático. Los sensores monitorean el nivel de
líquido o la presión en un sistema y activan los motores de las bombas o
compresores según sea necesario.
• Transportadores automatizados: En almacenes y centros de
distribución, los motores con arranque automático se utilizan en sistemas de
transporte automatizado. Los sensores de proximidad y otros dispositivos
detectan la ubicación de productos en el transportador y controlan la
velocidad y dirección del motor para guiar los productos a su destino.
23
PLC.
Explique y gráfique el conexionado y el funcionamiento de la práctica
realizada, considere el proceso que pensó para el conexionado
completo, puede usarse CADESIMU o AutoCAD Electrical.
El siguiente circuito para el arranque de un motor trifásico con sentido de
giro está configurado en la modalidad estrella-triángulo, dejando libre la
entrada de control eléctrico en la bobina del contactor principal para recibir
una señal de salida digital proveniente del PLC. En este escenario, si la
salida del PLC es de 24 VDC, se requerirá un relé de 24 VDC para activar
la bobina del contactor que opera a 220 VAC.
24
PLC.
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
1. Llegamos a la conclusión de que la automatización con arranque automático de

motores es esencial en la industria actual para optimizar procesos como el control de
bombas y transportadores.
2. Configurar correctamente los circuitos eléctricos, seleccionar voltajes adecuados y

modalidades de conexión apropiadas son aspectos cruciales para garantizar un
funcionamiento eficiente y seguro.
3. La utilización de herramientas de simulación y diseño permite realizar pruebas

virtuales antes de la implementación real, reduciendo el riesgo de errores y
optimizando los recursos.
4. Entender la interacción entre el hardware (motores, PLC) y el software (algoritmos de

control, interfaces HMI) es fundamental para coordinar eficazmente el sistema de
automatización.
5. Esta práctica proporciona tanto conocimientos teóricos como experiencia práctica

aplicable en entornos industriales, preparando a los estudiantes para desafíos
laborales en automatización y control de procesos.
7. OBSERVACION:
1. Durante la práctica, se observó la importancia de verificar meticulosamente la

configuración de los circuitos eléctricos, ya que una mala selección de voltajes o una
conexión incorrecta pueden comprometer el funcionamiento seguro y eficiente del
sistema de automatización.
2. Se notó que el uso de herramientas de simulación y diseño, como FactoryIO y

TiaPortalv17, facilitó significativamente el proceso de aprendizaje al permitir realizar
pruebas virtuales antes de la implementación real, lo que ayudó a identificar y
corregir posibles errores de manera anticipada.
3. Una observación destacada fue la necesidad de una comprensión integral de la

interacción entre el hardware y el software en los sistemas de automatización.
Aquellos estudiantes que lograron entender esta relación pudieron coordinar de
manera más efectiva los diferentes componentes del sistema y lograr un
funcionamiento más eficiente
25
PLC.
7. REFERENCIAS.
Sanabria, E., & Sánchez, J. (2016). SISTEMA DE CONTROL DE

VELOCIDAD DEUN MOTOR TRIFÁSICO MEDIANTE UN VARIADOR
DE FRECUENCIA Y SISTEMA SCADA. PEREIRA: UNIVERSIDAD
TECNOLÓGICA DE PEREIRA.
Obtenido de https://core.ac.uk/download/pdf/84108358.pdf
Siemens. (2022). Módulo de entradas digitales DI 32x24VDC HF.

Alemania:Support Industry Siemens. Obtenido de
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/896/59192896/att_90077
4/v 1/s715 00_di_32x24vdc_hf_manual_es-ES_es-ES.pdf
Siemens. (2023). SINAMICS G120, Convertidores con las Control, Units

CU250S
Alemania: Support Industry Siemens. Obtenido de

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/104/109818104/att_1134811
/v2/G1 20_CU250S2_op_instr_0223_es-ES.pdf
26

GLAB-S03-ESOLANO-2024

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TALLER ELÉCTRICO INDUSTRIAL

• Campos Juarez Jose Isai

ING. Omar solano Rodríguez

RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD .................................. 3

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) ....................................................... 4

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA ........................................ 6

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO................................................................. 6

3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO ................................................................... 6

3.3. CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO .............................................. 10

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES .................................................. 13

Participantes Área Fecha Firma

RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD

Antes de iniciar con las actividades, se tendrá en cuenta lo siguiente:

A. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente.

• Equipos de respuesta a emergencias.

C. Normas de seguridad generales.

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

Llenar el ATS y presentarlo en su informe de trabajo.

En el contexto del presente taller, nos enfocaremos en la preparación y puesta en

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA

• Normativa IEC, ISA 5.1, NEMA.

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO

PLC SIMATIC S7-1500 de Siemens y sus Módulos de Entradas y

SIMATIC S7-1500 es el sistema de control modular para una serie de

El diseño modular sin ventilador, la implementación sencilla de

MÓDULO PLC S7-1500 SIEMENS.

Nota. Módulo S7-1500 con entradas y salidas digitales y analógicas.

ARRANQUE AUTOMÁTICO DE MOTORES CON PLC.

En la industria es común ver la cantidad de motores que se usan

Plano de arranque de motor trifásico controlado por PLC.

Nota, Arranque de motor trifásico por activación de PLC. Propio (2023).

Circuito de fuerza de arranque de motor trifásico

Nota. Plano de fuerza de arranque de motor trifásico con sentido

3.2.1. Charla de seguridad 5 minutos

Toda sesión de aprendizaje debe iniciar con una charla de seguridad

3.2.2. Implementos de Seguridad de uso obligatorio

3.2.3. Materiales e insumos

Los materiales e insumos a utilizar, se describen a continuación:

Los equipos a utilizar, se describen a continuación:

1. PLC Siemens S7-1500 / S7-1200

3.3. CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO

Reconocimiento del ✓ Postura

✓ Dotar con equipos

Puesta en marcha y ✓ Dotar con equipos

Verificar los equipos y materiales, alistar y preparar materiales para el

En este taller vamos a preparar 4 motores para su arranque automático por

tiempos y por sensores de activación.

Simulación de proceso con 4 motores en factoryio.

dejandolibre el ingreso de control eléctrico en la bobina del contactor principal

de 24 VDC se necesitará un relé de 24 VDC para activar la bobina del

contactor de 220 VAC.

este mismo si le conviene implementarlo en estrella o delta cada motor a

Fot lab intalaciones

Después de corroborar una conexión correcta de los motores, debemos

aprendera cómo usar los sensores finales de carrera o de proximidad para

el control automático del motor, y conectarlos a las entradas digitales del

ello implemente un algoritmo que detecte los sensores que va a usar y

verifique que si actúan en el

• Ingresamos a tia portal v17 y agregamos nuestro PLC

CPU 1516-3AN01-0AB0 V2.9 Siemens.

• Insertamos las entradas y salidas analógicas y digitales.

• Permitimos la comunicación PG/PC y HM segura.