Tarea 3 – Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales
CARLOS ALBEIRO LOPEZ
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Escuela de ciencias básicas en tecnología e ingeniería
Ingeniería Electronica
Medellín, Colombia
Resumen — En general, el análisis y la caracterización de los
filtros digitales mediante su modelo matemático y simulación es un
paso crucial en el diseño e implementación de filtros para diversas
aplicaciones.
Palabras Claves — Conversión, Muestreo, Procesamiento
digital, Transformada z, Bilateral, Unilateral, Respuesta en
frecuencia, fase, simulación, Polos y ceros.
Abstract — Analyze the systems described by differential
equations, through its mathematical model and its simulation, to
characterize digital filters.
Keywords— Conversion, Sampling, Digital Processing, Z
Transform, Bilateral, Unilateral, Frequency Response, Phase, Poles
and Zeros.
I. INTRODUCTION
Durante el desarrollo de este trabajo se pretende realizar un
análisis de los sistemas descritos por medio de ecuaciones
diferenciales que nos permitan el uso de un modelo matemático
para caracterizar los filtros digitales a través del estudio de sus
parámetros y realizar simulaciones numéricas para verificar los
resultados del modelo matemático obtenido.
III. Responda las siguientes preguntas apoyandose en la
bibliografía recomendada (incluir ecuaciones con editor de
word):
1) ¿Qué es la transformada Z?
La transformada Z es una herramienta matemática utilizada en
el procesamiento de señales y sistemas, especialmente en el
análisis de sistemas discretos. Es similar a la transformada de
Laplace utilizada en el dominio continuo, pero se aplica a
señales y sistemas discretos en el dominio Z del plano
complejo. La transformada Z permite convertir una secuencia
discreta en una función compleja de la variable compleja Z, lo
que facilita el análisis de las propiedades de un sistema
discreto. Se utiliza en la teoría de control, comunicaciones
digitales, procesamiento de señales digitales y otros campos
relacionados.
Las funciones de transferencia son una herramienta
fundamental en el análisis y diseño de sistemas lineales, ya
sean continuos o discretos. En el contexto de la transformada
Z, las funciones de transferencia se utilizan para representar
matemáticamente la relación entre la entrada y la salida de un
sistema discreto.
se expresan como cocientes de polinomios en la variable
compleja Z, donde el numerador representa la contribución de
la entrada y el denominador representa la contribución de la
salida. Estas funciones son útiles para analizar la estabilidad,
respuesta en frecuencia y comportamiento dinámico de los
sistemas discretos. Las funciones de transferencia son
fundamentales en disciplinas como el control automático,
procesamiento de señales digitales, comunicaciones digitales y
teoría de sistemas.
2¿Qué representa Z matemáticamente?
Matemáticamente, la variable Z en el contexto de la
transformada Z representa una variable compleja que se utiliza
para analizar sistemas discretos en el dominio Z. La variable Z
se define de forma similar a la variable compleja s en la
transformada de Laplace en el dominio continuo.
En el plano complejo, Z se expresa como Z = re^(jθ), donde r
es el módulo (o magnitud) y θ es el ángulo. Esta
representación polar de Z permite analizar las propiedades de
los sistemas discretos en términos de su comportamiento en
frecuencia y su estabilidad.
En el contexto de la transformada Z, Z también se utiliza para
llevar a cabo operaciones como la convolución, la
diferenciación y la integración en el dominio discreto.
3 ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y
la unilateral?
La diferencia principal entre la transformada Z bilateral y la
unilateral radica en el rango de valores que toma la variable
discreta (n) en el dominio del tiempo discreto.
Por otro lado, la transformada Z bilateral se aplica a señales
que abarcan todos los valores enteros de n, es decir, para n
= ..., -2, -1, 0, 1, 2, ... Esta transformada se usa en el análisis
de sistemas no causales o para representar señales que tienen
componentes tanto positivas como negativas en el dominio del
tiempo discreto.
la diferencia principal entre ambas transformadas radica en el
rango de valores de n para los cuales son aplicables, y en la
interpretación causal o no causal de las señales y sistemas a
los que se aplican.
 de la hora en que se producen los resultados. Esto se mide en
4 ¿Cómo se calculan los polos y los ceros de una función en relación a la cantidad de tiempo que transcurre entre la entrada
términos de Z? y la salida, esta respuesta es importante para determinar la
calidad de un sistema digital, ya que los sistemas con una
En el contexto de las funciones de transferencia en el dominio respuesta en fase óptima producen resultados sin retraso y sin
Z, los polos y los ceros se calculan de manera similar a como distorsión, por lo tanto, Un sistema con una respuesta en fase
se hace en el dominio de Laplace para sistemas continuos. óptima tendrá una salida que se inicia inmediatamente después
de la entrada y no se producirá ningún retraso. Esto significa
Para una función de transferencia en el dominio Z que el sistema puede reaccionar rápidamente a las entradas, lo
representada por H(Z), los polos son los valores de Z para los que resulta en resultados más precisos.
cuales el denominador de la función se anula, es decir, son las
raíces del denominador del polinomio. Estos polos indican las
frecuencias en el dominio Z donde el sistema tiene 3. Desarrolle dos (2) ejercicios matemáticos (Ecuaciones en
singularidades o resonancias. diferencia) de manera independiente (IIR y FIR), en cada
uno de ellos se deben realizar los siguientes pasos:
Los ceros, por otro lado, son los valores de Z para los cuales el Diagrama de flujo, transformada Z, función de
numerador de la función se anula, es decir, son las raíces del transferencia, respuesta en frecuencia, magnitud de la
numerador del polinomio. Los ceros indican las frecuencias en respuesta en frecuencia y respuesta en fase. Además, debe
el dominio Z donde la función de transferencia se anula, lo que generar las siguientes gráficas: diagrama de bode,
puede influir en la atenuación o amplificación de ciertas respuesta al impulso y diagrama de polos y ceros.
frecuencias.
3) 𝑦[𝑛]=b 0𝑥[𝑛]+b 1𝑥[𝑛−1]−a 1𝑦[𝑛−1]+a 2𝑦[𝑛−2]−a 3𝑦[𝑛−3]
Una vez que se identifican los polos y los ceros, es posible
analizar la estabilidad, la respuesta en frecuencia y otros La siguiente ecuación FIR (Finite Impulse Response), deben
comportamientos del sistema discreto representado por la desarrollarla todos los estudiantes:
función de transferencia.
Diagrama de bloques (FIR)
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema digital?
La respuesta en frecuencia de un sistema digital es una medida
de cómo el sistema responde a las diferentes frecuencias de las
señales de entrada en el dominio de la transformada Z.
Proporciona información sobre cómo el sistema atenúa o
amplifica las distintas componentes de frecuencia presentes en
la señal de entrada.
La respuesta en frecuencia se obtiene al evaluar la función de
transferencia del sistema en el dominio Z para valores
específicos de la frecuencia angular, normalmente
representada por la variable Z = e^(jω), donde ω es la
frecuencia angular

Al analizar la respuesta en frecuencia, es posible determinar

cómo el sistema afecta a cada componente de frecuencia
presente en la señal de entrada, lo que resulta fundamental
para comprender el comportamiento del sistema en términos
de filtrado, atenuación, amplificación y estabilidad en el
dominio de la frecuencia.

la respuesta en frecuencia es una herramienta clave para el

diseño y análisis de sistemas digitales en aplicaciones como
procesamiento de señales, comunicaciones digitales, control y
filtrado digital.

6) ¿Qué representa la respuesta en fase de un sistema Transformada Z (FIR)

digital? 𝑦[𝑛]=𝑏0𝑥[𝑛]+𝑏1𝑥[𝑛−1]+𝑏2𝑥[𝑛−2]+𝑏3𝑥[𝑛−3]+𝑏4𝑥[𝑛−4]+𝑏5𝑥
[𝑛−5]+𝑏6𝑥[𝑛−6]+𝑏7𝑥[𝑛−7]
La respuesta en fase de un sistema digital se refiere a la
manera en que el sistema reacciona a una entrada en términos n=8, donde
n-1 = 8-1 = 7.
Aplicamos euler
Ecuacion de convulocion − jω
e =cosω− jsinω
7
− jaω
y ( n )=∑ bk x (n−k ) e =cosaω− jsinaω
k=0
Ahora Y tenemos

𝑦(𝑛) = b 0𝑥(𝑛-0) + b 1𝑥(𝑛−1) + b 2𝑥(𝑛−2) + b 3𝑥(𝑛−3) + b 4 H ( ω )=b0 +b 1 [ cosω− jsinω ] +b 2 [ cos 2 ω− jsin 2 ω ]
𝑥(𝑛−4) + b 5𝑥(𝑛−5) + b 6𝑥(𝑛−6) + b 7𝑥(𝑛−7) + b 3 [ cos 3 ω− jsin3 ω ] +b4 [ cos 4 ω− jsin 4 ω ]
+ b 5 [ cos 5 ω− jsin 5 ω ] + b6 [ cos 6 ω− jsin 6 ω ]
Tenemos que
+ b 7 [ cos 7 ω− jsin 7 ω ]
X(n-k) TZ X(Z) Z−k , entonces tenemos que

H ( ω )=b0 +b 1 cosω−b1 jsinω+ b2 cos 2 ω−b2 jsin 2 ω

la transformada Z seria. +
b 3 cos 3 ω−b 3 jsin 3 ω+b 4 cos 4 ω−b4 jsin 4 ω
+
𝑦(Z) = b 0𝑥(Z) + b 1𝑥(Z) Z + b 2𝑥(Z) Z + b 3𝑥(Z) Z +
−1 −2 −3
b 5 cos 5 ω−b 5 jsin 5 ω+b 6 cos 6 ω−b6 jsin 6 ω
b 4𝑥(Z) Z−4 + b 5𝑥(Z) Z−5 + b 6𝑥(Z) Z−6 + b 7𝑥(Z) Z−7 + b 7 cos 7 ω−b7 jsin 7 ω

H ( ω )=b0 +b 1 cosω+b 2 cos 2ω +b3 cos 3 ω +b4 cos 4 ω

Funcion de transferencia del sistema H(z)
+ b 5 cos 5 ω +b6 cos 6 ω+b 7 cos 7 ω−b1 jsinω

Y (Z )
H (Z)= −b 2 jsin2 ω−b 3 jsin 3 ω−b4 jsin 4 ω−b5 jsin 5 ω
X (z )
−b 6 jsin 6 ω−b7 jsin 7 ω
𝑦(Z) = b 0𝑥(Z) + b 1𝑥(Z) Z−1 + b 2𝑥(Z) Z−2 + b 3𝑥(Z) Z−3 +
b 4𝑥(Z) Z−4 + b 5𝑥(Z) Z−5 + b 6𝑥(Z) Z−6 + b 7𝑥(Z) Z−7 Se obtienen una real y otra imaginaria

Real =
−1 −2 −3
𝑦(Z) = 𝑥(Z) [ b 0 + b 1 Z + b 2 Z + b 3 Z + b 4 Z
−4
+ b 0+ b1 cosω+ b2 cos 2 ω+b 3 cos 3 ω+b 4 cos 4 ω+¿
b5 Z
−5
+ b6 Z
−6 −7
+ b7 Z ] b 5 cos 5 ω +b6 cos 6 ω+b 7 cos 7 ω

Img =
y (Z )
=b + b Z−1+ b 2 Z−2+ b 3 Z−3+ b 4 Z− 4 +b 5 Z−5 + −b 1 jsinω−b2 jsin 2 ω−b3 jsin 3 ω−b4 jsin 4 ω−b 5 jsin 5 ω−b
x (Z) 0 1
−6 −7
b6 Z + b7 Z
La magnitud la representaremos a si
−1 −2 −3 −4 −5
H(Z) = b 0+ b 1 Z + b 2 Z + b 3 Z + b 4 Z +b 5 Z +
b6 Z
−6
+ b7 Z −7 |H ( ω )|=√(Real )2+(Img)2
Respuesta en frecuencia
Ɵ(𝑎+𝑏𝑗)=𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝑏𝑎)
jw
Z=e Funcion que representa la respuesta en fase del
sistema
Se obtiene
H(ω) = b 0+b 1 e− jω+b 2 e− j2 ω +b 3 e− j3 ω +b 4 e− j 4 ω + Ɵ(𝑎+𝑏𝑗)=𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝑏𝑎)
− j5 ω − j6ω − j7ω
b5e +b 6 e + b7e
Img
ϕ (H (ω))=arctan
Magnitud de la respuesta en frecuencia Real
ecuacion de diferencia (IIR).
Luego se factoriza
𝑦[𝑛]=b 0𝑥[𝑛]+b 1𝑥[𝑛−1]−a 1𝑦[𝑛−1]+a 2𝑦[𝑛−2]−a 3𝑦[𝑛−3]
−1 −2 −3 −1
y ( Z ) [1+a1 Z −a2 Z + a3 Z ]=¿𝑥(Z) [ b 0 + b 1 Z ]

Y (Z )
H (Z)=
X (z )
Por lo tanto,

−1
y(Z) b 0 + b1 Z
=
x(Z ) 1+a 1 Z −a 2 Z −2+ a3 Z−3
−1

Entonces, la funcion de transferencia es.

−1
Diagrama de Bloques b 0 +b1 Z
H ( Z )= −1 −2 −3
1+a 1 Z −a 2 Z + a3 Z
jw
Z=e

− jω
b 0 + b1 e
H ( ω )= − jω −j2ω − j3 ω
1+ a1 e −a2 e +a3 e
jw
e =cos (w)+ jsin( w)
− jw
e =cos ( w )− jsin (w)

Transformada z ⃓ a+bj ⃓ = √a 2+b 2

𝑦[𝑛]=b 0𝑥[𝑛]+b 1𝑥[𝑛−1]−a 1𝑦[𝑛−1]+a 2𝑦[𝑛−2]−a 3𝑦[𝑛−3] Donde “a” y “b” son los coeficientes de los números reales e
imaginarios (𝑎+𝑏𝑗)

1 2 b0 +b 1 (cosω− jsinω)
y ( n )=∑ bk x ( n−k )−∑ a k y (n−k) H ( ω )=
1+ a1 (cosω− jsinω)−a 2 (cos 2 ω− jsin 2 ω)+a 3
k=0 k=1

Ahora, tenemos
Ahora.

𝑦(n) = b 0𝑥[𝑛]+b 1𝑥[𝑛−1]−a 1𝑦[𝑛−1]+a 2𝑦[𝑛−2]−a 3𝑦[𝑛−3] |H ( ω )|=√(Real )2+(Img)2

Teniendo en cuenta que: Por lo tanto,

=
X(n-k) TZ X(Z) Z−k , entonces tenemos que b0 + b1 cosω−b1 jsinω
Para la transformada Z seria. 1+ a1 cosω−a1 jsinω−a2 cos 2 ω+a 2 jsin 2 ω+ a3 cos 3 ω−a3 jsi

y ( Z )=b0𝑥(Z) + b 1𝑥(Z)
=
−1 −1 −2 −3
Z −a1 y ( Z ) Z +a 2 y ( Z ) Z −a3 y (Z)Z b0 + b1 cosω−b1 jsinω
−1 −2 −3 1+ a1 cosω−a 2 cos 2 ω+ a3 cos 3 ω−a1 jsinω +a2 jsin 2 ω−a3 jsi
y ( Z ) +a 1 y ( Z ) Z −a2 y ( Z ) Z +a 3 y ( Z ) Z =b0 𝑥(Z) +
b 1𝑥(Z) Z−1
 AD−BC
A = b 0+ b1 cosω 2
C +D
2
ϕ (H (ω))=arctan
AC + BD
B = b 1 sinω
C 2+ D 2
C = 1+a 1 cosω+a 2 cos 2 ω+ a3 cos 3 ω AD −BC
ϕ (H (ω))=arctan
AC + BD
D = a 1 sinω−a 2 sin 2 ω+ a3 sin3 ω

A− jB
H ( ω )= word
C− jD
Aplicamos el metodo de la conjugada

A− jB
∗C+ jD
C− jD
H ( ω )=
C + jD
2
AC + jAD− jBC− j BD
¿ 2 2 2
C + jCD− jCD− j D
Sabiendo que
j=√ −1
2
j =−1
Se tiene
AC + j ( AD−BC )+ BD
¿ 2 2
C + jCD− jCD+ D
AC + BD + j ( AD−BC )
¿ 2 2
C +D
AC + BD j ( AD−BC )
2 2
+ 2 2
C +D C +D

Entoces

√[ ][ ]
2 2
AC +BD AD −BC
|H ( ω )|= 2 2
+
C +D C2 + D 2

Se utiliza la siguiente ecuacion

Ɵ(𝑎+𝑏𝑗)=𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝑏𝑎)

Sabemos q a y b pertenecen a los numeros reales e

imaginarios
(𝑎+𝑏𝑗)

Img
ϕ (H (ω))=arctan
Real