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Unidad 2: Paso 3 - Planificar métodos y

herramientas para el diseño de filtros digitales
Jorge Ivan Mendieta Muñoz: 5826178
Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Junio 2019
Bogotá

RESUMEN: En el presente trabajo se consignan la respuesta a

las preguntas planteadas en la guia de actividaddes para la
Unidad 2 Paso 3, referentes a la trasformada Z, teniendo en
cuenta que es un modelo matemático que se emplea entre
otras aplicaciones en el estudio del Procesamiento de Señales
Digitales para convertir una señal real o compleja definida en
el dominio del tiempo discreto en una representación en el
dominio de la frecuencia compleja, que su hombre TZ
procede de la variable dominio, que la Z representa la
variable compleja de la función, tambien encontramos la TZ
bilateral y unilateral. se calculan los polos y los ceros de la
TZ

ABSTRACT: In the present work the answer to the questions

raised in the activity guide for Unit 2 Step 3, related to the Z
transformation, is consigned, taking into account that it is a
mathematical model that is used among other applications in
the study of the Processing of Digital signals to convert a real
or complex signal defined in the discrete time domain into a
representation in the domain of the complex frequency, that Figure 1: Diagrama de Bloques
its man TZ comes from the domain variable, that Z represents
the complex variable of the function, we also find bilateral 3. Cada estudiante realizará la transformada Z de la
and unilateral TZ. the poles and zeros of the TZ are calculated ecuación
de diferencias. Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones
INTRODUCCION: En este trabajo encontraremos el de Word. No se aceptan pantallazos
desarrollo de ecuaciones difrenciales propuestas en la guia
donde hallamos la TZ, diagrama de bloques, la función de la transformada Z de:
transferencia del sistema H(Z), hallamos la respuesta de
frecuencia del sistema, la magnitud de la respuesta en
frecuencia, se realiza la simulación en Matlab, para hallar los
diagramas como la respuesta al impulso del sistema, polos y
ceros y diagrama de Bode. con este desarrollo de estos ecuaciones para la trasformada Z
ejercicios fortalecemos nuestros conocimientos adquiridos y
nos preparamos para etapas posteriores.

1. Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia

de
las expuestas a continuación, luego reportará en el foro su
decisión, esto con el fin de que cada estudiante tenga una
ecuación diferente.

2. Cada estudiante realizará el diagrams de blouse de su

ecuación de diferencia en la página de internet:

https://www.draw.io/ Se hace el cambio en la segunda sumatoria


Se hace el cambio en la tercera sumatoria
Ahora reemplazamos y queda así:
Tenemos en cuenta que las sumas están sobre j y k entonces
lo que no depende de ellos puede salir de la sumatoria:
Lo que queda en cada sumatoria sera transformada Z.
entonces:
Ahora despejamos la transformada Z de Y:
La transformada Z de la señal de salida es:
4. Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
diferencia, cada estudiante hallará la función de transferencia
del sistema H(Z). Esto también se realizará con el editor de
ecuaciones de Word. Recordar que la función de transferencia
es:
Solución:
Reemplazamos el valor anterior de la trasformada Z de la
señal se encuentra que:
2
La función de transferencia del sistema será:
5. Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la
respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:
6. Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del
sistema,
se hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello
se aplicará la identidad de Euler, que según el caso se podría
utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:
como nuestra respuesta de frecuencia contiene signo menos
entonces usamos la segunda ecuación:
Agrupando parte imaginaria y parte real:
para hallar la función de magnitud usaremos la siguiente
ecuación:
solucionamos las operaciones que están dentro de la matriz
obtenemos:
la función de transferencia se escribirá como:
La amplitud cuadrada de la función de respuesta de
frecuencia será:
 3

Ecuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con

Sacamos la raíz cuadrada a los dos lados:
7. Se hallará la función que represente la respuesta en Fase
del sistema, recordar utilizar la siguiente ecuación:
coeficientes constantes a Ecuaciones Algebraicas lineales.
Convierte una señal real o compleja definida en el dominio
del tiempo discreto en una representación en el dominio de la
frecuencia compleja, El nombre de Transformada Z procede
de la variable del dominio.
La TZ es a las señales de tiempo discreto,
se define:

Tabla con los pares más habituales de la transformada Z:

Siendo el angulo la fase de la función de respuesta de
frecuencias:

la función tangente es impar, por lo tanto:

entonces:

la fase de la función de respuesta de frecuencia es:

8. Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los

siguientes diagramas:

➢ Respuesta al impulso del sistema

➢ Diagrama de polos y ceros Figure 2: Tabla con los pares mas habituales de la TZ
➢ Diagrama de Bode
b. ¿Qué representa Z en una función?
9. Cada estudiante realizará de manera individual, aportes
teóricos (incluir ecuaciones con editor de word) sobre los
siguientes temas: La cantidad compleja z generaliza el concepto de frecuencia
digital F o Ω al dominio complejo y usualmente se describe
a. ¿Qué es la trasformada Z? en forma polar como:

La Transformada Zeta (TZ) es un modelo matemático que se

emplea entre otras aplicaciones en el estudio del
Procesamiento de Señales Digitales, como son el análisis y Los valores de z pueden trazarse en un diagrama de Argand
proyecto de Circuitos Digitales, los Sistemas de Radar o conocido como plano z.
Telecomunicaciones y especialmente los Sistemas de Control es, en general un numero complejo de la forma , es
de Procesos por computadoras. La TZ es un ejemplo más de la variable complejo de la función.
Transformada, como lo son la Transformada de Fourier para
el caso de tiempo discreto y las Transformada de Fourier y c. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y
Laplace para el caso del tiempo continuo. La importancia del
la unilateral?
modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir
 4

Transformada Z bilateral sistema lineal invariante en el tiempo, si es afectado por una

La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del
tiempo discreto x[n] es una función X(z) que se define:
entrada senoidal de amplitud R y frecuencia, su salida seguirá
siendo senoidal de la misma frecuencia, pero probablemente
con otra magnitud C y fase
Una de las ventajas que ofrece el estudio de la respuesta en
frecuencia de un sistema es que mediante pruebas sencillas se
puede determinar de forma experimental su función de
transferencia utilizando generadores de onda y equipos de
medición de uso frecuente en los laboratorios.

donde n es un entero y z es, en general, un número complejo

de la forma donde A es el módulo de z, y ω es el
argumento de ese complejo que bien podría representar la
frecuencia angular (pulsación) en radianes por segundo
(rad/s).

Transformada Z unilateral

De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida

únicamente para n ≥ 0, la transformada Z unilateral se define
como:

se utilize mayormente es análisis de sistemas causales regidos

por ecuaciones en diferencias y con condiciones iniciales (lo
que quiere decir que en su inicio no se encuentran en reposo)

d. ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada

Z?
Figure 3: Respuesta en frecuencia de sistemas LTI
Ceros: son los valores de z que hacen que H(z) = 0
Polos: son los valores de z que hacen que H(z) = ∞
A partir de los ceros y polos de un sistema se puede obtener
su función de transferencia salvo un posible factor de
ganancia.

Pueden existir ceros o polos en . Si existe

un cero en y si existe un polo en
. El número total de ceros y polos de un sistema,
considerando los que están en el infinito deben coincidir.

e. ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema? Figure 4: Sistema lineal afectado por entrada senoidal y
respuesta en el tiempo
Se conoce por respuesta en frecuencia, a la respuesta de un
sistema, en régimen permanente, cuando se utiliza como señal
de entrada una excitación senoidal de amplitud constante y de f. ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?
frecuencia variable desde cero hasta infinito. Tal cual se va a
demostrar, la respuesta de un sistema ante este tipo de
excitación es otra senoidal de la misma frecuencia que la La respuesta de la fase es una función de la longitud del filtro
entrada, pero que difiere en amplitud y fase (ver figura 2). M:
Se denomina” Respuesta en frecuencia” de un sistema, a una
representación de la magnitud y fase de la función de
transferencia en función de la frecuencia angular
La respuesta en frecuencia se basa en la respuesta en estado
estacionario de un sistema ante una entrada senoidal. Un

El retraso de grupo y de fase de un filtro proporciona una
magnitud medible para cuantificar el grado en el cual el filtro
modifica la fase de una señal  . Si consideramos una
señal formada por componentes de multiples frecuencias, el
retraso de fase del filtro es la magnitud temporal que el filtro
introduce como retraso a cada componente. Matemáticamente
el retraso de fase   se define como el cociente cambiado de
[1]
signo de la fase   respecto de la frecuencia W [2]
[3]
[4]
[5]
mientras que el retraso de grupo   se expresa como:
[6]
[7]
[8]
Un filtro con una característica de fase no lineal originará una
distorsión de fase puesto las componentes de distinta [9]
frecuencia al ser procesadas por el filtro tendrán un retraso
que no será proporcional a la frecuencia y por lo tanto se
alterará la relación original entre los distintos armónicos que
la forman. En un filtro de fase lineal no hay distorsión de fase [10]
porque el cambio de fase del filtro es lineal
Se dice que un filtro tiene una característica de fase lineal si
satisface una de las siguientes ecuaciones. [11]
[12]
donde los coeficientes  y  son constantes y en tal caso  y Análisis de un sistema discreto mediante ecuaciones de diferencia.
  son constantes. [13]
[14]
Se demuestra que si el sistema tiene una respuesta al impulso
 con simetría positiva tal y como se representa en la
Figura 5. se cumple la ecuación:
Figure 5: Sistema con respuesta de impulso  con simetría
positiva
5
REFERENCIAS
http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace
http://neutron.ing.ucv.ve/electronica/materias/c2515/temas1_archivos/te
ma10.pdf
http://www.titounet.com/Material_Didactico/Transformada_Laplace_Dif
erenciales_Ejercicios_Resueltos.pdf
http://www.monografias.com/trabajos32/teoria-circuitos/teoria-
circuitos2.shtml
http://docencia.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/propiedadesTra
ns.html
http://materias.fi.uba.ar/61107/Apuntes/TZ00.pdf
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Diferencias. In Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed.,
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Ambardar, A. (2002). Respuesta de Frecuencia. In Procesamiento de
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García Martínez, M. (05,07,2017). Procesamiento Digital de Señales -
[Archivo de video]. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/12520
http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema5/t91b.html
http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/Servos/Apuntes/1
1_RespFr.pdf