Universidad de Guadalajara

CENTRO UNIVERSITARIO DE TLAJOMULCO DE ZUÑIGA

Control Digital

INVESTIGACION TRANSFORMADA Z

Profesor: BRHAYLLAN MORA VENTURA

Alvarez Hermosillo Miguel Angel
6to semestre.
¿Qué es la Transformada Z?

La transformada Z es una herramienta utilizada en el

procesamiento de señales y análisis de sistemas discretos. Es una función matemática que
convierte una secuencia discreta en el dominio del tiempo (una señal discreta) en una
función compleja del dominio de la frecuencia compleja (una función de Z). Esta
transformación es similar a la transformada de Laplace en el dominio continuo, pero se
aplica a sistemas y señales discretos en el tiempo.

La transformada Z es especialmente útil para analizar sistemas lineales e invariantes en el

tiempo (LTI) discretos, como filtros digitales, sistemas de control discretos y otros sistemas
de procesamiento de señales digitales. Permite representar estos sistemas en el dominio de
la frecuencia y realizar análisis de estabilidad, respuesta en frecuencia y otras operaciones
matemáticas para comprender su comportamiento y diseñar sistemas más eficientes.

Multiplicación por una constante:

Dentro de la transformada Z, la multiplicación por una constante simplemente implica
escalar la función transformada en el dominio Z por el valor de esa constante.
Matemáticamente, si X(z) es la transformada Z de una secuencia discreta x[n] , entonces la
multiplicación de X(z) por una constante a se expresa como:

aX(z)

Esto significa que cada valor de la transformada Z X(z) se multiplica por la constante a. La
multiplicación por una constante puede ser útil en diversas aplicaciones, como ajustar la
ganancia de un sistema, normalizar una respuesta en frecuencia o simplemente para realizar
operaciones de escalamiento en el dominio Z.

Linealidad de la transformada Z:
La linealidad de la transformada Z se refiere a una propiedad importante que
dicta cómo la transformada Z opera sobre las combinaciones lineales de señales
discretas.

La linealidad de la transformada Z implica que la transformada Z de una

combinación lineal de señales es igual a la combinación lineal de sus
transformadas individuales, y que la transformada Z de una señal escalada por
una constante es igual a la transformada Z de la señal original escalada por la
misma constante. Esta propiedad es fundamental en el análisis y diseño de
sistemas discretos, ya que permite simplificar el análisis de sistemas complejos a
través de manipulaciones algebraicas en el dominio Z.

Teorema de corrimiento:
El teorema de corrimiento que se presenta aquí se conoce también como teorema
de traslación real. Si x (t)=0 para t<0 y x (t) tiene la transformada z X (z), entonces

Donde n es cero o un entero positivo Para probar esto:

Al definir m= k-n en el resultado anterior se escribe como sigue:

De este modo la multiplicación de una transformada z por z-n tiene el efecto de
retrasar la función del tiempo x (t) un tiempo nT. (Esto es, mover la función a la
derecha un tiempo nT.)

A partir de esta última ecuación, se obtiene

Conclusión:
La transformada Z es una herramienta fundamental en el procesamiento de señales y el
análisis de sistemas discretos. Permite representar señales y sistemas discretos en el
dominio de la frecuencia compleja, lo que facilita el análisis de su comportamiento y
características. La linealidad de la transformada Z establece que esta operación es lineal, lo
que significa que las combinaciones lineales de señales se transforman de manera
predecible. El teorema de corrimiento es una propiedad importante que describe cómo un
desplazamiento en el dominio del tiempo afecta la transformada Z de una señal discreta.
Estas herramientas son fundamentales en el diseño y análisis de sistemas digitales, como
filtros digitales, sistemas de control discreto y otros sistemas de procesamiento de señales
digitales.