“APLICACIONES DE LA

TRANSFORMADA Z”
Diseño de Sistemas

UNIDAD V

Alan Gutiérrez Ramírez 1118170015

Jazmín Alondra Jiménez Alvarado 1117170002

Héctor Daniel Mora Jiménez 1118170006

Cindy Vanessa Saucedo Espinoza 1118170023

Daniel Omar Schiebeck Loya 1118170007

IER81M

Ing. Raymundo Lerma Gutiérrez

Chihuahua, Chihuahua; 20/04/21

 Introducción

Las transformadas tienen la utilidad de analizar las ecuaciones diferenciales en

términos de sistemas transformando su función para obtener las funciones de
transferencia y con esto el comportamiento de dicho sistema.

La transformada z es utilizada para sistemas en donde hay tanto parámetros con

valores reales como complejos. Estos parámetros se ordenan tomando en cuenta
que X[n] es la entrada, Y[n] es la salida y ambos son números enteros mientras
que [z] es un número complejo, dando la posibilidad de trabajar con números
imaginarios o valores polares.

La diferencia más notable de la transformada z son los diagramas que la

representan, suelen ser regiones formadas por radios donde se remarcan los
polos (extremos que tienden a infinito) y ceros (donde la función se anula dando
como resultado 0).
 La Transformada Z

Concepto

La transformada Z es análoga a la transformada de Laplace, este procede de la

variable del dominio, al igual que se le podría llamar “Transformada S” a la
transformada de Laplace. La transformada Z convierte una señal real o compleja
definida en el dominio del tiempo discreto en una representación en el dominio de
la frecuencia compleja.

[ ] { }

∑ [ ]

Región de convergencia

La banda de valores de la variable compleja z para la cual converge la

transformada Z se denomina la región de convergencia (ROC), la reducción de la
transformada z a la de Fourier se produce cuando la magnitud de la variable de
transformación z es igual a la unidad. De manera que la reducción se produce en
el contorno del plano z complejo correspondiente a un círculo de radio unitario, el
cual jugará un papel importante en la discusión de la región de convergencia de
las potencias positivas converge para z menor que alguna otra constante r2. Esto
muestra que la región de existencia de la transformada z bilateral es un anillo
cuyos radios r1 y r2 dependen de x[n]. La región de convergencia se puede
observar en la siguiente imagen.
Características

 Esta región puede estar dentro de un círculo fuera de él o entre dos

círculos.
 Si la transformada es racional, no puede contener polos.
 Es una secuencia finita.
 Trabaja con potencias negativas.

Aplicaciones

La importancia del modelo de la Transformada Zeta radica en que permite reducir

Ecuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficiente constantes a
Ecuaciones Algebraicas lineales.

Esta Transformada se usa ampliamente en el Estudio de Sistemas digitales (como

computadoras).

El modelo que se procesa resuelve en su esencia Ecuaciones en Diferencias

donde se emplea la Transformada Zeta.

Ecuaciones en diferencias se emplean también en economía, crecimiento de

poblaciones, biología, etc. y en problemas de la misma matemática.

La Transformada Zeta es de particular aplicación sobre los Sistemas de Tiempo

Discreto Lineales e Invariantes (TDLI).

Teorema

Esta puede ser definida como una transformada unilateral o bilateral:

Transformada Z bilateral

La transformada Z bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto

x[n] es una función X(z) que se define:

{ [ ]} ∑ [ ]
Donde “n” pertenece a “Z” y en general “Z” pertenece a “C”, es decir, es un
numero complejo de la forma , donde “A” es el equivalente entero de “z” y
“ ” es el argumento de ese complejo que bien podría representar la frecuencia
angular (pulsación) en radianes por segundo (rad/s).

Transformada Z unilateral

De forma alternativa, en los casos en que X(n) está definida únicamente para n ≥0,
la transformada Z unilateral se define como

En el procesamiento de señales, se usa esta definición cuando la señal es causal.

En este caso, la Transformada Z resulta una serie de Laurent, con Región de
Convergencia (ROC) del tipo |z|>R; es decir que converge "hacia afuera".

Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la función de generadora de

probabilidades, donde X(n) es la probabilidad que toma una variable discreta
aleatoria en el instante n, y la función X(z) suele escribirse como X(s), ya que
s=z^{-1}. Las propiedades de las transformadas Z son útiles en la teoría de la
probabilidad.

Parámetros de ecuaciones de sistemas

Las funciones matemáticas, muy útiles para la modelización, utilizan parámetros.

Son esos números que aparecen al lado de las variables (X, Y). Estos valores
permiten conocer cuánto aumenta o disminuye una de esas variables (la
dependiente) al hacerlo otra (la independiente). Por tanto, podemos conocer
atributos propios de un modelo matemático determinado.

Parámetros de sistemas eléctricos

En el caso de los sistemas eléctricos la mayoría son de corriente alterna, hay

parámetros exclusivos, pero en esencia la ley de Ohm continúa siendo válida:
  Voltaje (V)
 Corriente (I)
 Resistencia (R)
 Reactancia (X)
 Impedancia (Z)

Otros parámetros:

 Frecuencia (F)
 Inductancia (L)
 Capacitancia (C)

Inicialmente un sistema debe transformarse por conveniencia a variables de

estado para trabajar con transformadas

Al calcular la impedancia de un circuito de corriente alterna es necesario

observarlo desde dos ejes donde resistencia es el número real ubicado en la
abscisa (eje horizontal), la reactancia es el numero complejo ubicado en la
ordenada (eje vertical) y la impedancia será la resistencia equivalente en corriente
directa de todo el circuito.

En este caso el numero complejo es imaginario que puede representarse como [i]
o como forma polar, que es una forma en la que se puede trabajar la transformada
z.

Parámetros de sistemas electrónicos

La mayoría de los sistemas electrónicos utilizan corriente directa, los parámetros

en estos sistemas, como anteriormente se mencionaba son variables que pueden
ser dependientes o independientes. En el caso de los sistemas electrónicos en
corriente directa, son básicamente representados por la ley de Ohm:

 Voltaje (V)
 Corriente (I)
  Resistencia (R)

Parámetros de sistemas mecánicos

En los sistemas mecánicos los parámetros se distribuyen en la geometría y en el

movimiento del sistema, estos parámetros se denominan respectivamente
Cinemáticos y Dinámicos. Los parámetros que forman parte de estas categorías
son:

 Fricción
 Momento
 Masa
 Velocidad
 Aceleración
 Tensión
 Revoluciones por unidad de tiempo
 Desplazamiento
 Conclusión

La Transformada Z tiene una amplia rama de usos y aplicaciones que resultan ser
de gran ayuda para distintas áreas, como por ejemplo en medicina, donde se
utiliza en equipos de diagnóstico, monitorización, prótesis (auditivas, visuales y
mecánicas).

En telecomunicaciones se utiliza para video conferencias, repetidores de señal,

telefonía celular, etc.

Dentro de la electrónica, se suele utilizar tanto para instrumentos musicales

electrónicos, sistemas de impresión y despegue como juguetes de distintos tipos.

Es muy amplia el área donde la transformada se suele aplicar, la lista sigue y

sigue. El estudio de dicha transformada es muy importante, ya que, gracias a este
modelo, es posible emplear distintas aplicaciones en el estudio de procesamiento
de señales digitales, a parte de que permite reducir ecuaciones en diferencias o
ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a ecuaciones algebraicas
lineales. Además, permite realizar operaciones, propiedades y características de
los sistemas y señales discretos en una forma mas simple que en el dominio del
tiempo.
 Referencias bibliográficas

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