TECNOLOGIA APLICADA 3

Material 1

A continuación se definen algunos de los términos más importantes en la teoría de Sistemas

de Control. Estas definiciones surgen de las normas de la IEEE1, y en este documento se
adaptan a un lenguaje cotidiano, de modo que estén al alcance de cualquier lector.

Variable controlada:
Es un parámetro de la Planta que se puede medir, se puede modificar varias veces en un corto
tiempo (dentro del día) y es elegido o se necesita que tenga un valor deseado. Se considera
la salida del sistema. Ej. Temperatura de algún líquido.

Planta: es cualquier objeto físico que tenga una variable que pueda ser controlada. Puede
estar formado por una pieza o varias piezas que funcionan juntas.

Actuador: es un dispositivo, formado por una pieza o varias, que modifica o afecta a la
variable controlada.

Ejemplo 1

Con Hornalla se refiere a la hornalla y todo lo que está relacionado con su funcionamiento,
incluye la perilla, el pico de gas, el caño de gas, y los soportes metálicos. También se podría
haber usado el termino Cocina a gas o Anafe.
Existen otros actuadores que también modifican la Temperatura del agua de una olla, como
por ejemplo una Resistencia Eléctrica, Cocina Solar o Fuego a Leña.

1
IEEE es el Instituto de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (conocido por sus siglas IEEE, leído i-
triple-e en Latinoamérica). Es una asociación mundial de ingenieros dedicada a la
normalización y el desarrollo en áreas técnicas.

1
Ejemplo 2

De igual modo que en el ejemplo anterior, con el término Lámpara se refiere a la lámpara y
a todo lo que está relacionado con su funcionamiento, incluye soporte, plafón, cable y llave
de encendido.

Controlador: es un dispositivo, o subsistema, que gobierna al Actuador.

Entre el Controlador y el Actuador existe una relación Amo-esclavo, o en términos hogareños

podría decirse Jefe-empleado.

El Controlador le ordena al Actuador el estado en que debe estar, por ejemplo encendido o
apagado o a media potencia. El Controlador toma decisiones. El Actuador no es capaz de
tomar una decisión, nunca. El Actuador permanece en el estado actual hasta que el
Controlador le diga que cambie.

Valor Deseado: es el valor que se desea que alcance la Variable Controlada.

El Valor Deseado siempre es coherente con la Variable Controlada, no podría ser de otro
modo, ya que el Valor Deseado expresa el VALOR que deseamos que alcance la Variable
Controlada.

La variable controlada y la variable deseada siempre se expresan en la misma unidad de

medida. Ej. °C.

Ej. Quiero que el agua esté a 80°C para tomar mate (Valor Deseado 80°C), pero el agua de
la pava (Variable Controlada) está a 20°C, entonces caliento la pava en la cocina para que
alcance los 80°C deseados. La Variable Controlada al principio tiene 20°C, y al final tiene
80°C, alcanzando el Valor Deseado.

2
Ejemplo 1

En este ejemplo la función del controlador la realiza una persona, no cumple estrictamente
con la definición, es por eso que el bloque está en línea cortada (no línea continua). Vale la
pena colocar este ejemplo porque es muy común.

La persona es quien gobierna la Resistencia Eléctrica.

3
Ejemplo 2

El Termostato gobierna la resistencia, da la orden de encendido o apagado de la resistencia.

La resistencia al estar encendida calienta el agua, modifica la temperatura del agua.

Sistema: es una combinación de componentes que actúan conjuntamente, con un

determinado objetivo a cumplir.

Control: Implica que alguien, o algo, realice lo deseado. En Tecnología Aplicada 3 se refiere
al gobierno de la Variable Controlada de un sistema.

Automático: dispositivo que realiza una tarea sin intervención del ser humano.

Sistema de Control es una combinación de componentes que actúan conjuntamente para

controlar (gobernar) una variable (Variable Controlada). Ej. Sistema de control de
temperatura, sistema de control de riego, sistema de control de luces.

4
Un Sistema de Control es Automático cuando no requiere la intervención del ser humano, si
la tarea del Controlador es realizada por una persona, entonces el sistema de control es
Manual. Un Termotanque tiene un sistema de control Automático, el calefón eléctrico tiene
un sistema de control Manual.

Resumen:

Siempre debe haber coherencia entre el Valor Deseado y la Variable Controlada

Ej.
Valor deseado Variable Controlada
°C Temperatura
m/s Velocidad
Kg Peso
dB Sonido

Preguntas de ayuda para identificar las partes de un sistema de control

¿Qué quiero controlar? …............................. (Variable Controlada)
¿Dónde está la Variable Controlada? En …………………………………. (Planta)
¿Con que se modifica la Variable Controlada? Con ………………………………. (Actuador)
¿qué o quién gobierna el actuador? ……………………………………….. (Controlador)