SISTEMAS DE CONTROL:

Los controles automticos o sistemas de control constituyen una parte muy importante
en los procesos industriales modernos, donde se les usa principalmente para regular
variables tales como la presin, temperatura, nivel, flujo, viscosidad, densidad etc.
Una definicin de un sistema de control puede ser:
Es un arreglo de componentes fsicos conectados de tal manera, que el arreglo pueda
comandar, dirigir o regular a s mismo o a otro sistema.
SISTEMA DE LAZO ABIERTO:
Se dice que un sistema o planta esta a lazo abierto cuando las entradas no son afectadas
o modificadas por los valores en las salidas de la planta.

Entrada

Planta. Equipo o
proceso

Salida

Sistema de control de lazo abierto

Un ejemplo de este tipo de sistemas de control puede ser calentador de agua que
usamos a diario en nuestras casas. Tomemos un calentador elctrico. Cuando lo
conectamos a la red de energa elctrica y lo encendemos, cuando abrimos la llave del agua,
esta comienza a pasar a travs de una resistencia elctrica la cual va calentando
gradualmente el agua. La temperatura del agua (unas de las salidas que deseamos controlar)
depender de la cantidad y temperatura del agua (dos de las entradas). Si nosotros no
incrementamos la potencia de la energa elctrica o la apertura de la vlvula de agua la
salida no cambiar. As el agua podr salir ms caliente o ms fra, pero en ningn
momento las entradas cambiaran dependiendo de la temperatura de salida.

SISTEMA DE LAZO CERRADO:

Se definen como aquellos en los que existe una realimentacin de la seal de salida, o
dicho de otra forma, aquellos en los que la seal de salida tiene efecto sobre la accion de
control. En algunas ocasiones, la seal controlada y la seal de referencia no son de la
misma naturaleza, por ejemplo, la seal controlada puede ser una velocidad, y la seal de
referencia una tensin.

Entrada

Planta. Equipo
o proceso

Salida

Retroalimentaci
n
Sistema de control de lazo
cerrado
Ahora bien, si colocamos un sensor de temperatura dentro del depsito del agua
conoceremos la temperatura del agua en la salida. Podemos instalar un dispositivo que se
encargue de encender y apagar el calentador si el agua est dentro de un rango de
temperatura. Por ejemplo; si deseamos agua a 32 Celsius podemos colocar un rango de
encendido y apagado de 4 grado, por lo tanto si el agua est por debajo de 30 se enciende
el calentador y cuando llegue por encima de 34 se apaga. Con este simple control On/Off
unas de las entradas del sistemas se modificar dependiendo del valor de la salida. La
entrada ha cambiado, ya no he una seal de encendido y apagado, sino que es una seal de
referencia que tiene el mismo valor fsico que la salida controlada. Observe en la

simulacin del calentador de agua que si cambio la referencia, la salida de sistema intentar
seguir a la entrada. Este tipo de sistemas de control se dice que son realimentados.

PROCESO: es cualquier operacin a ser controlada. Ejemplos: procesos biolgicos,

qumicos y econmicos.
PLANTA: una planta es un sistema compuesto de mquinas y elementos con la nica
finalidad de entregar un producto final. Es un conjunto de elementos que deseamos
controlar.
VARIABLE CONTROLADA: es aquella que se mantiene en una condicin especfica
deseada, es la que se quiere controlar. Son variables que queremos controlar, bien sea
tratando de mantenerlas constantes (Control Regulatorio) o tratando de seguir alguna
trayectoria deseada (Servocontrol), ejemplos de estas pueden ser, flujos, composiciones,
temperaturas, presin, nivel, etc.
VARIABLE MANIPULADA: es la seal sobre la cual se acta o se modifica con el fin de
mantener la variable controlada en su valor. Esta cambia continuamente para hacer que la
variable controlada vuelva al valor deseado.
Se puede decir tambin que son variables que nosotros podemos cambiar o mover para
garantizar que la variable controlada presente el valor deseado.
FUNCION DE TRANSFERENCIA:
Es un modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la respuesta de un
sistema (modelada) con una seal de entrada o excitacin (tambin modelada). En la teora
de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones

de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones

diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
Se define formalmente como: La funcin de transferencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo (LTI), se define como el cociente entre la transformada de Laplace
de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposicin de que las
condiciones iniciales son nulas.
Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar segn la expresin:
H ( s )=

Y ( s)
X ( s)

Donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s)); Y(s) es

la transformada de Laplace de la respuesta y X (s) es la transformada de Laplace de la seal
de entrada.
La funcin de transferencia tambin puede considerarse como la respuesta de un sistema
inicialmente inerte a un impulso como seal de entrada:

H ( s )=L { h(t) } = est h (t ) dt

0

La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de:

Y ( s )=H ( s ) X (s )

Y la respuesta como funcin del tiempo se halla con la transformada de Laplace inversa
de Y(s):
y (t )=L1 [ Y (s ) ]

Cualquier sistema fsico (mecnico, elctrico, etc.) se puede traducir a una serie de
valores matemticos a travs de los cuales se conoce el comportamiento de estos sistemas
frente a valores concretos.

TRANSFORMADA DE LAPLACE:
La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada
para la resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de
una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, en anlisis matemtico o en anlisis
funcional) para todos losnmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida por:

F ( s )=L { f (t) } = est f ( t ) dt

0

Siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino
una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

F ( s )=L { f (t) } =lim est f ( t ) dt

0 0

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin

unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:

F B ( s )=L { f (t ) }= est f ( t ) dt

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
EJEMPLO DE SISTEMA DE LAZO ABIERTO Y CERRADO:

Un ejemplo de sistema de lazo abierto es:

1. El semforo: La seal de entrada es el tiempo asignado a cada luz (rojo, amarilla y
verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las luces segn el tiempo
indicado, sin importar que la cantidad de trnsito vare en las calles.
2. Encendedor: un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que
est constituido bsicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que
contiene el gas licuado, una vlvula para regular la salida del mismo; ninguna de
estas partes puede por s sola conseguir el objetivo: producir fuego; pero si todas
ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es un sistema de lazo abierto ya que no
importa si el fuego calienta el material a calentar de manera adecuada.
3. Amplificador: Cuando nosotros variamos el potencimetro de volumen, varia la
cantidad de potencia que entrega el altavoz, pero el sistema no sabe sise ha
producido la variacin que deseamos o no.
Un ejemplo de sistema de lazo cerrado es:
1. Equipo de aire acondicionado: es un, ya que cuenta con un sensor que permanentemente registra la temperatura ambiente, y con un comparador, que determina s la
temperatura es la deseada. Si es necesario corregirla, el comparador da la seal para
que esto ocurra.
2. Sistema de iluminacin de un invernadero: a medida que la luz aumenta o
disminuye se abrir o se cerrara el techo manteniendo cte. el nivel de luz.
3. Sistema de refrigeracin: un sistema de refrigeracin en donde uno ingresa algn
producto y el refrigerador nivela la temperatura, si ingresas algo caliente el
refrigerador tendr que producir ms frio hasta conseguir la temperatura a la cual se
desea tener el producto.
4. Control de temperatura: midiendo la temperatura real y comparndola con la
temperatura de referencia (la temperatura deseada), el termostato activa o desactiva
el equipo de calefaccin o de enfriamiento para asegurar que la temperatura, de la
habitacin se conserve en un nivel cmodo sin considerar las condiciones externas.

CONCLUSION

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,

ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas
de control industrial en procesos de produccin industriales para controlar equipos o
mquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas
de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto son aquellos en los que la
variable de salida o variable controlada no tiene efecto sobre la accin de control o variable
de control; mientras que en los sistemas de lazo cerrado son aquellos en los que la seal de
salida del sistema o variable controlada si tiene efecto directo sobre la accin de control o
variable de control.
Como se vio en los ejemplos, los sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado son comunes
en la vida cotidiana de la sociedad. La funcin de transferencia y la transformada de
Laplace son modelos matemticas que ayudan a los ingenieros a conocer mucho mejor el
funcionamiento interno de estos sistemas y como afecta a la vida humana.

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REFERENCIAS ELECTRONICAS

Ejemplos de sistema de lazo abierto y cerrado. [Pagina web en lnea] disponible en:
http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/sistemadecontrol/index
%20sistemasdecontrol_archivos/Page268.htm Consultado: 02-04-2016.
Garca, Javier. Sistemas de control- lazo abierto- lazo cerrado. [Documento en lnea]
disponible

en:

https://www.academia.edu/7885227/Sistemas_de_control_-

_lazo_abierto_-lazo_cerrado. Consultado: 02-04-2016.

Universidad Simn Bolvar. Sistemas de control. [Pagina web en lnea] disponible en:
http://prof.usb.ve/mirodriguez/control/Sistemas_y_transformada_de_laplace/index.h
tml. Consultado: 02-04-2016.
Variables

controladas

manipuladas.

[Documento

en

lnea]

disponible

en:

http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/ocamacho/sistemas%20de
%20control/CAPITULO_1.pdf Consultado: 02-04-2016.

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