SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

• Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la
acción de control (variable de control).

• Características
– No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
(referencia).
– Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.
– La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
– En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función
adecuadamente.
– El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el
que no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de
una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por
eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando
PLCs(controladores de lógica programable)

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

1. Regulación del volumen de un tanque.

Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una acción que
indique al sistema qué hacer.Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es
necesario que una persona accione la válvula cuando el caudal cambie.

2. Amplificador.

Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de música. Cuando

nosotros variamos el potenciómetro de volumen, varia la cantidad de potencia que
entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variación que deseamos
o no.
 3. Encendedor.

Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que está constituido
básicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que contiene el gas licuado,
una válvula para regular la salida del mismo; ninguna de estas partes puede por sí sola
conseguir el objetivo: producir fuego; pero si todas ellas funcionan adecuadamente en
conjunto, es un sistema de lazo abierto ya que no importa si el fuego calienta el material
a calentar de manera adecuada

4. Semáforo.

Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semáforo. La señal de entrada es el tiempo

asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia
las luces según el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de tránsito varíe en las
calles

5. Horno de microondas

En el horno de microondas las llaves o botones de control fijan las señales de entrada,
siendo la elevación de la temperatura de la comida o la cocción la salida. Si por
cualquier razón la temperatura alcanzada, o el tiempo de aplicación del microondas ha
sido insuficiente, y como consecuencia la comida no ha alcanzado las condiciones
deseadas, esto no altera el ciclo de funcionamiento; es decir que la salida no ejerce
influencia sobre la entrada.
 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

• Sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la señal de salida delsistema
(variable controlada) tiene efectodirecto sobre la acción de control (variablede control).

• Definición: control retroalimentado

– Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la

salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Estareducción se logra
manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha
variable de entrada función de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del
sistema.

• Clasificación
– Manuales: controlador operador humano
– Automático: controlador dispositivo

• Neumático, hidráulico, eléctrico, electrónico o digital (microprocesador)

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

1. Control iluminación de calles.

El sistema de control, a través de un transductor de realimentación, conoce en cada
instante el valor de la señal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una
desviación en la misma.

2. Sistema de iluminación de un invernadero.

A medida que la luz aumenta o disminuye se abrirá o se cerrara el techo manteniendo

cte. el nivel de luz.

3. Sistema de refrigeración

Un sistema de refrigeración en donde uno ingresa algún producto y el refrigerador nivela

la temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendrá que producir más frio
hasta conseguir la temperatura a la cual se desea tener el producto.

4. Control de temperatura

Un ejemplo sería el sistema de control de temperatura de una habitación. Midiendo la

temperatura real y comparándola con la temperatura de referencia (la temperatura
deseada), el termostato activa o desactiva el equipo de calefacción o de enfriamiento
para asegurar que la temperatura, de la habitación se conserve en un nivel cómodo sin
considerar las condiciones externas.
 DEFINICIONES
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su
magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.

Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si

la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una
perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Sistemas de control: Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan

juntos para lograr un objetivo de control

Planta: Es el conjunto de componentes o piezas que van a tener un determinado

objetivo.

Transductor: Dispositivo que transforma un tipo de energía en otro más apto para su
utilización. Si la energía trasformada es en forma eléctrica se llama sensor. Por ser el
instrumento encargado de detectar la señal de salida para utilizarla de nuevo en el
proceso de realimentación se le llama en los sistemas de control captador.

Sistema: es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un

determinado objetivo.

Señal de referencia: señal que se calibra en función del valor a la salida del sistema.

Unidad de retroalimentación: señal que se calibra en función del valor a la salida del
sistema.
Actuador:componente encargado de actuar sobre el proceso o maquina función de la
señal recibida del amplificador. El actuador modifica la variable de entrada del proceso
controlado.

Amplificador: elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un fenómeno.

Señal activa: se denomina así a la señal de error que es la diferencia entre la señal de
referencia y la señal realimentada.
Unidad de control: la constituyen uniones físicas de los automatismos cableados.

Controlador: elemento de los sistemas digitales que incluyen las funciones del
comparador, el amplificador y el acondicionador de señales.

Controlador proporcional: Es un tipo de sistema de control de realimentación lineal.

Controlador Integral: Es un tipo de sistema de control de realimentación lineal.