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Control Automtico de Temperatura

INTRODUCCIN

El proyecto a realizarse est relacionado con un controlador automtico de temperatura, el


cual dependiendo de un rango de temperatura de trabajo acciona un ventilador de 12
voltios, para sensar la temperatura se utilizan termistores NTC.
El circuito se puede utilizar en una gran variedad de aplicaciones; entre ellas podemos
mencionar el control de un ventilador comn, en donde se controla susu tiempos de
encendido y apagado dependiendo de la temperatura ambiente. Este mecanismo se puede
ajustar en todo un sistema de aire acondicionado.

El trabajo que se efectuar consta de circuitos prcticos, tiles y sencillos, los cuales
necesitarn de componentes fciles de conseguir o encontrar.

Para la elaboracin del proyecto hemos requerido de conocimientos logrados en cursos


anteriormente vistos, y una vez adquiridos u obtenidos los componentes necesarios se
procedi al ensamblaje del mismo en un protoboard como primer requisito, para luego
presentar y comprobar su correcta marcha, y finalmente, llevar el montaje a un circuito
impreso (placa), y luego de haber obtenido el grado de funcionamiento deseado ajustarlo a
nuestra necesidad o instalarlo en forma definitiva en un chass metlico como segundo
requisito.

Cabe recalcar que para la realizacin del proyecto fue necesario visitar otras instalaciones
de la Escuela Superior Politcnica del Litoral como los laboratorios de Redes Elctricas y
de Electrnica, los cuales nos facilitaron equipos para realizar mediciones necesarias.

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Control Automtico de Temperatura

OBJETIVOS

1. Utilizar los elementos esenciales en la Electrnica analgica adecuadamente para


crear una aplicacin muy til en la vida prctica como un controlador de
temperatura.

2. Aplicar la teora de lazo cerrado de control para un rango especfico de temperatura,


que permitir manipular las acciones de un ventilador.

3. Utilizar los simuladores como herramientas de apoyo para comparar resultados


reales

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Control Automtico de Temperatura

ANLISIS TERICO

Termistores
El termistor es un tipo de semiconductor de dos terminales que funciona como un
transductor de tipo temperatura resistencia (el transductor es un fenmeno que convierte
fenmenos fsicos como presin, temperatura, luz etc. En seales elctricas). Es realmente
muy sencillo y fcil de aplicar y aunque no es tan popular como otros dispositivos
semiconductores, es igual de eficiente si se sabe utilizar.
Este componente tiene una amplia gama de aplicaciones que abarca desde el control y la
medicin de temperatura, hasta la regulacin de circuitos electrnicos, como en el caso que
tratamos. Para comprender mejor como se logra el control por medio de este dispositivo,
haremos las siguientes consideraciones.
1) La corriente que circula por cualquier conductor est afectada de uno u otro modo
por la temperatura.
2) En un voltaje determinado, la corriente que circula por algn conductor a un
temperatura de por ejemplo 100 grados centgrados, ser apenas tres cuartas partes
de la corriente que fluir por el mismo conductor a 25 grados centgrados.
3) Con esto podemos afirmar que un aumento de 75 grados centgrados origina un
incremento de 1:3 veces la resistencia del conductor.
4) Debido a todo esto el material conductor tiene una constante llamada coeficiente
de temperatura resistiva. Que indica que tanto cambia la resistencia del material
con la variacin de la temperatura.
Caractersticas del termistor.
Resistencia medida en frio indica la resistencia medida a una temperatura
ambiente normal (25 grados centgrados por ejemplo). Pero si se va a trabajar a
una temperatura distinta, entonces deber medirse la resistencia que presenta
este dispositivo a esa temperatura.
Resistencia en caliente. Podemos determinar esta resistencia al generar una
variacin de temperatura mediante algn elemento calefactor. Para un
dispositivo NTC, la resistencia en caliente es menos que la resistencia en frio.

Curva de resistencia vs. temperatura de un termistor:

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Control Automtico de Temperatura

La figura No. 2, muestra una curva tpica de la resistencia de un termistor con respecto a la
temperatura. La resistencia del termistor se puede calcular en forma matemtica a travs de
la siguiente formulacin:

Donde:
RT = Resistencia del termistor a la temperatura T(K).
R0 = Resistencia del termistor a la temperatura de referencia T0.
T0 = Temperatura de referencia en K (Usualmente T0 = 298 K).
= Una propiedad particular del material del termistor.
T = Temperatura del termistor.

Resistencia vs. Temperatura

10000000

1000000
Resistencia (Ohm.)

100000

10000 44004/44003
1000 44006/44031

100

10

1
-80 -59 -38 -17 4 25 46 67 88 109 130
Temperatura (C)

Grfico 1
Control automtico de temperatura
Curva de resistencia vs. temperatura

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Control Automtico de Temperatura

Resistencia

Se denomina resistencia elctrica a la dificultad u oposicin que presenta un cuerpo al paso


de una corriente elctrica para circular a travs de ella. En el Sistema Internacional de
Unidades, su valor se expresa en ohmios, que se designa con .

Capacitor

Un capacitor condensador es un dispositivo formado por dos conductores armaduras,


generalmente en forma de placas o lminas, separados por un material dielctrico, que
sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga elctrica. A esta
propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad y se mide en Faradios (F).

OPAMP

Es un dispositivo amplificador de la diferencia de sus dos entradas, con una alta ganancia,
una impedancia de entrada muy alta, (mayor a 1 Megaohm) y una baja impedancia de
salida (de 8 a 20 ohmios). Debido a estas caractersticas se deduce que las corrientes de
entrada son prcticamente nulas y que tiene la caracterstica de poder entregar corriente
relativamente alta.

Internamente el Amplificador Operacional contiene un gran nmero de transistores,


resistores, capacitores, etc.

Disipador

Cuando se genera potencia, tambin se genera calor, o sea, que toda etapa de salida de un
amplificador, sea este de un transmisor, salida de audio, etc., disipa potencia en forma de
calor. Para proteger a estos componentes se colocan sobre una placa metlica, que puede
estar provista de aletas para pasar este calor al aire circundante. A esta placa es a lo que se
denomina disipador. La funcin del disipador en un amplificador es eliminar el calor a los
transistores o IC de salida y pasarlo al ambiente.

Rel

El rel se activa o desactiva (dependiendo de la conexin) cuando el electroimn (que


forma parte del rel) es energizado (le ponemos un voltaje para que funcione).

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Control Automtico de Temperatura

Esta operacin causa que exista conexin o no, entre dos o ms terminales del dispositivo
(el rel). Esta conexin se logra con la atraccin o repulsin de un pequeo brazo, llamado
armadura, por el electroimn. Este pequeo brazo conecta o desconecta los terminales antes
mencionados.

Oscilador 555

1 - Tierra o masa

2 - Disparo: Es en esta patilla, donde se establece el inicio del tiempo de retardo, si el 555
es configurado como monoestable. Este proceso de disparo ocurre cuando este pin va por
debajo del nivel de 1/3 del voltaje de alimentacin.

3 - Salida: Aqu veremos el resultado de la operacin del temporizador 555, ya sea que est
conectado como monoestable, astable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje de salida es
el voltaje de aplicacin (Vcc) menos 1.7 Voltios

4 - Reset: Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de salida # 3 a
nivel bajo.

5 - Control de voltaje: Cuando el temporizador 555 se utiliza en el modo de controlador de


voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc (en la prctica como Vcc-1
voltio) hasta casi 0 V (en la prctica aprox. 2 Voltios).

6 - Umbral: Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se utiliza para poner
la salida (Pin # 3) a nivel bajo.

7 - Descarga: Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo utilizado por
el temporizador para su funcionamiento.

8 - V+: Tambin llamado Vcc, es el pin donde se conecta el voltaje de alimentacin que va
de 4.5 voltios hasta 16 voltios (mximo). Hay versiones militares de este integrado que
llegan hasta 18 Voltios

El temporizador 555 se puede conectar para que funcione de diferentes maneras, entre los
ms importantes estn: multivibrador astable y como multivibrador monoestable

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Control Automtico de Temperatura

DIAGRAMA DE BLOQUES

Grfico 2
Control automtico de temperatura
Diagrama de bloques del circuito

CLCULOS NUMRICOS

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Control Automtico de Temperatura

Etapa 1(Mayor temperatura de referencia)

Grfico 3
Control automtico de temperatura
Diagrama del circuito realizado en P-SPICE.

Con el Relay Apagado

Pot1=6k

R (termistor)=8.5k

V (salida del OPAMP1)

=> Q1 en saturacin

Con el Relay Encendido

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Control Automtico de Temperatura

Pot1=6k

R (termistor)=4k

V (salida del OPAMP1)

=> Q1 en corte

Etapa 2(Menor temperatura de referencia)

Temperatura de apagado del ventilador

Grfico 4
Control automtico de temperatura
Diagrama del circuito realizado en P-SPICE.

Con el Relay Apagado

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Control Automtico de Temperatura

Pot2=6.5k

R (termistor)=8.5k

V(salida del OPAMP2)

=> Q2 en saturacin

Con el Relay Encendido

Pot2=6.5k

R (termistor)=4k

V (salida del OPAMP2)

=> Q2 en corte

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Control Automtico de Temperatura

Datos del 555

Grfico 5
Control automtico de temperatura
Diagrama del circuito realizado en P-SPICE.

Relay apagado

S=1, R=1, Q=0 =>

Con estos datos Q3 en saturacin y Q4 en corte.

El Relay permanece apagado hasta que la resistencia del termistor sea menor a 6k.

Relay encendido

S=1, R=0, Q=1 =>

Con estos datos Q3 en corte y Q4 en saturacin.

El Relay permanece encendido hasta que la resistencia del termistor sea mayor a 8k.

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Control Automtico de Temperatura

Datos Tericos
Relay apagado

Etapa 1

Tabla 1
Control Automtico de temperatura
Tabla de datos obtenidos de la etapa de control de encendido de la carga.

VOLTAJE VOLTIOS

10.854V

11.960V
1.06V

0.121V

12V

Tabla 2
Control Automtico de temperatura
Tabla de datos obtenidos de la etapa de control de apagado de la carga

VOLTAJE VOLTIOS

10.821V

0.961V

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Control Automtico de Temperatura

Relay encendido

Etapa 1

Tabla 3
Control Automtico de temperatura
Tabla de datos obtenidos de la etapa de control de encendido de la carga.

VOLTAJE VOLTIOS

0.12V

0.012V
12V

0.748V

0.220V

Tabla 4
Control Automtico de temperatura
Tabla de datos obtenidos de la etapa de control de apagado de la carga

VOLTAJE VOLTIOS

0.0184V

12V

Tabla 5
Control Automtico de temperatura
Tabla de datos obtenidos del voltaje en la carga

VOLTAJE(CARGA) VOLTIOS

0V
11.99V

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Control Automtico de Temperatura

Datos Experimentales
Relay apagado

Etapa 1

Tabla 6
Control Automtico de temperatura
Tabla de datos obtenidos de la etapa de control de encendido de la carga.

VOLTAJE VOLTIOS

10.74

10.83
0.85

0.142

12.18

Tabla 7
Control Automtico de temperatura
Tabla de datos obtenidos de la etapa de control de apagado de la carga

VOLTAJE VOLTIOS

10.75

0.82

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Control Automtico de Temperatura

Relay encendido

Etapa 1

Tabla 8
Control Automtico de temperatura
Tabla de datos obtenidos de la etapa de control de encendido de la carga.

VOLTAJE VOLTIOS

0.1

0.019
10.42

0.85

0.224

Tabla 9
Control Automtico de temperatura
Tabla de datos obtenidos de la etapa de control de apagado de la carga

VOLTAJE VOLTIOS

0.02

11.39

Tabla 10
Control Automtico de temperatura
Tabla de datos obtenidos del voltaje en la carga

VOLTAJE(CARGA) VOLTIOS

0.1
11.99

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Control Automtico de Temperatura

CLCULO DE ERRORES

Parte reguladora de seal de pulsos

Relay Apagado

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Control Automtico de Temperatura

Relay Encendido

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Control Automtico de Temperatura

SIMULACIONES

Grfico 6
Control automtico de temperatura
Diagrama del circuito realizado en P-SPICE.

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Control Automtico de Temperatura

Grfica de color naranja es el voltaje sobre la carga.


Grfica de color amarillo es el voltaje a la salida del OPAMP 1.
Grfica de color celeste es el voltaje a la salida del 555.
Con el Rel encendido
20V

10V

0V
V(U4:COM2)
6.0mV

5.0mV

SEL>>
4.0mV
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms
V(R16:2) V(R12:2)
Time
Grfico 7
Control automtico de temperatura
Relay normalmente encendido

Con el Rel apagado

1.0uV

0V

SEL>>
-1.0uV
V(0)
10V

9V

8V
0s 1ns 2ns 3ns 4ns 5ns 6ns 7ns 8ns 9ns 10ns
V(R6:1) V(R4:2)
Time

Grfico 8
Control automtico de temperatura
Relay normalmente apagado

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Control Automtico de Temperatura

Grfico 9
Control automtico de temperatura
Diagrama del circuito realizado en Proteus.

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Control Automtico de Temperatura

TABLA DE COMPONENTES Y PRECIOS ADEMS DEL TOTAL EN


DLARES NORTEAMERICANOS

Tabla 11
Control automtico de temperatura
Tabla de componentes y precio total del proyecto.

VALOR
DESCRIPCIN TOTAL
UNITARIO
2 capacitores (de 0,01uF y de100uF) $ 0,10 $ 0,20
20 resistencias (9 de 47k, 5 de 1.5k, 4 de
$ 0,05 $1
4.7k, 2 de 330)
4 diodos zener 5V $ 0,25 $1
2 potencimetros (10k) $ 0,40 $ 0,80
1 diodo 1N4148 $ 0,10 $ 0,10
2 OPAMP LM324 $ 0,50 $1
1 555 $ 0,25 $ 0,25
1 Rele DP-DT $ 1.5 $ 1.50
$7 borneras - $ 1,20
1 motor DC 12V $ 2,50 $ 2,50
1 transformador 120V - 12V $ 4,10 $ 4,10
1 puente de 4 diodos $ 0,22 $ 0,22
2 integrados reguladores (7812 y 7805) $ 0,10 $ 0,20
2 capacitores (2200uF) $ 0,40 $ 0,80
2 metros de cable UTP - $ 0,80
2 Cajas plsticas $ 7.50 $ 15
1 placa para la fuente $3 $3
1 placa para el circuito $ 12 $ 12
Diseo del circuito $ 10 $ 20
PCB $ 15 $ 15

Precio del controlador automtico de temperatura $ 70,67

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Control Automtico de Temperatura

IMPRESO DEL PCB

Grfico 10
Control automtico de temperatura
PCB del circuito.

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Control Automtico de Temperatura

Grfico 11
Control automtico de temperatura
PCB del circuito.

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Control Automtico de Temperatura

Grfico 12
Control automtico de temperatura
Presentacin final en la placa.

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Control Automtico de Temperatura

HOJAS DE ESPECIFICACIONES DE COMPONENTES

LM 324 OPAMP

Tabla 11
Control automtico de temperatura
Tabla de las caractersticas del LM 324.

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Control Automtico de Temperatura

7812-7805 Regulador de voltaje

Tabla 12
Control automtico de temperatura
Tabla caracterstica del 7812 - 7805.

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Control Automtico de Temperatura

BC548

Tabla 13
Control automtico de temperatura
Tabla de las caractersticas del BC548

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Control Automtico de Temperatura

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Control Automtico de Temperatura

Tabla 14
Control automtico de temperatura
Tabla de las caractersticas del 2N5770

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Control Automtico de Temperatura

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Control Automtico de Temperatura

TIMER 555

Tabla 15
Control automtico de temperatura
Tabla de las caractersticas del 555.

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Control Automtico de Temperatura

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Control Automtico de Temperatura

RELAY DPDT

Tabla 16
Control automtico de temperatura
Tabla de las caractersticas del Relay DPDT

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Control Automtico de Temperatura

CURVA DE RESISTENCIA VS. TEMPERATURA


TERMISTOR 44031
Tabla 16
Control automtico de temperatura
Tabla resistencia vs. Temperatura del termistor

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Control Automtico de Temperatura

HOJA DE ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL PROYECTO

Este pequeo sistema de control consta bsicamente de dos termistores que estn censando
temperatura, el uno se encuentra en la etapa 1 que controla el encendido del ventilador.
Cuando la temperatura a la que se llega es mayor a la de referencia entonces se enciende el
ventilador y se apaga hasta que se llegue a una temperatura tal que sea menor a la
temperatura que se fijo en la etapa 2.

El Relay es el que permite el encendido y apagado del ventilador, puesto que cuando est
apagado enva la seal que se produce en la etapa 1 al pin 2 del 555, mientras que cuando
se enciende el Relay, ahora enva la seal que se produce en la etapa 2 al pin 2 del 555.

Cuando la salida del 555 est en alto los transistores Q3 y Q4 estn en saturacin y corte
respectivamente. Como Q4 est en corte, entonces no permite el paso de la corriente a
travs del Relay, lo que hace que este apagado.

Cuando la salida del 555 est en bajo los transistores Q3 y Q4 estn en corte y saturacin
respectivamente. Como Q4 est saturado, entonces la bobina queda en paralelo a la fuente
de 12 voltios, esto hace que fluya corriente a travs de ella y el Relay se encienda.

Caractersticas de circuito:

Voltaje de suministro de carga: 12 VDC.

Mxima corriente continua: 0.15 Amps.

Modo de operacin: Rango de temperatura ajustable de acuerdo a las necesidades


del usuario. El ajuste es interno.

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Control Automtico de Temperatura

OBSERVACIONES

Al circuito original fue necesario hacer algunos cambios, como por ejemplo se
cambio los pines de los OPAMPS comparadores, los termistores que originalmente
estaban en el pin+ fueron cambiados al pin-.

Para mantener el control de encendido y apagado del ventilador en un determinado


rango de temperatura fue necesario cambiar las conexiones del Relay para lograr
dicho propsito. El Relay permite realizar el control, primero se enva la seal del
Vce del transistor Q1 al pin 2 del 555, cuando el Relay esta encendido se enva el
valor del Vce de Q2 al pin 2 del 555.

El transistor SL100 no se lo pudo encontrar en el mercado, por lo que fue necesario


buscar un equivalente. El transistor equivalente que se consigui fue el Q2N5770.

Cabe recordar que este circuito es para cargas que requieran poca corriente, no
mayor a 0.150A que es la corriente mxima que puede entregar la fuente.

El ajuste del valor de los potencimetros es interno, si se desea aumentar o


disminuir el rango de temperatura se debe ajustar los valores de acuerdo a la tabla
que se encuentra en la pagina 36.

El diodo que se encuentra en el pin 7 del 555 fue colocado de tal manera que el
capacitor no pueda descargarse, de tal forma que el set sea siempre igual a 1 y que
el control de si la salida es alto o bajo se lo haga nicamente a travs del Reset.

Todos los transistores trabajan nicamente en corte y saturacin para as tener todas
las etapas estn comparando si las seales son un alto o un bajo.

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Control Automtico de Temperatura

RECOMENDACIONES

Es importante el uso de disipadores en los integrados 7805, 7812, IRF740, para


eliminar el calor o evitar un sobrecalentamiento, sobre todo para que la fuente
despus de cierto tiempo de trabajo empieza a calentarse..

La base sobre la cual se coloca la fuente debe estar fija para evitar que los cables del
transformador se suelten, para ello podra ajustarse la fuente con pernos a la base de
la caja.

Es de suma importancia que el usuario tenga conocimiento de que la resistencia que


se ajusta mediante el potencimetro en la etapa uno debera ser menor o igual a la
que se ajusta en la etapa 2. De esta forma se mantendr trabando en un rango
especfico de temperatura.

Verificar las conexiones de los elementos en su respectivo datasheet, para as evitar


errores en las conexiones. Por ejemplo no todas las conexiones de transistores son
iguales, para nuestro caso la conexin del BC548 es diferente a la del Q2N5770.

No desarmar las conexiones del proto hasta observar que el funcionamiento en la


placa sea el correcto. En caso de que no funcione en la placa se podra observar el
proto y encontrar con mayor facilidad posibles errores de conexin.

Revisar que el Relay que se escogi sea el correcto porque estos tienen un voltaje al
cual se logra la conmutacin. Para nuestro caso elegimos un Relay de 12V y de
ocho terminales.

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Control Automtico de Temperatura

APLICACIONES

Controlar la temperatura de un aparato electrnico tal que no se caliente demasiado,


para ello se fijara el rango de temperatura tal que dicho aparato no sufra daos por
sobrecalentamientos.
Podra utilizarse como una alarma contra incendios, que accione una sirena y
tambin permita el accionamiento de una llave de agua, las mismas que
permanecern encendidas hasta llegar a la temperatura de referencia de nivel
inferior.
En muchas instalaciones domsticas o industriales es importante conocer cuando se
apaga accidentalmente una luz piloto o una llama continua. Y si esto sucede
encender una alarma pero este circuito empleara un termistor del tipo PTC.
Otra aplicacin seria regular de un gas o lquido a travs de un canal. Para ello el
termistor R2 se coloca en el tubo por el que atraviesa el gas, en cambio el termistor R1
puede colocarse dentro de la cmara para que este a menor temperatura.

Tambin podra aplicarse como un controlador de nivel de liquido ya que la


resistencia cuando est en vacio es menor que cuando est sumergida sobre un
liquido como por ejemplo agua.

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Control Automtico de Temperatura

CONCLUSIONES

Se logr controlar el encendido y apagado del ventilador, en el rango de temperatura


de 30 y 38 grados centgrados.

Las simulaciones tanto en PSPICE como en PROTEUS, permitieron tener una


visin ms clara del funcionamiento del circuito.

Los termistores NTC son los principales protagonistas de nuestro control


automtico, debido a que actan como sensores que nos indica la resistencia a un
valor determinado de temperatura.

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Control Automtico de Temperatura

ANEXOS

Grfico 13
Control automtico de temperatura
Presentacin en el protoboard.

Grfico 14
Control automtico de temperatura
Presentacin final en el protoboard.

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