Materia: Instrumentación Industrial

Prof.: Carlos Waimberg

Unidad II

2 - Control Realimentado

2.1 - Procesos

Conceptos generales sobre el proceso.

Cualquier estudio sobre control de procesos debe empezar por distinguir los
diferentes conceptos de proceso. Desde el punto de vista de producción, se
conoce generalmente como un lugar donde la materia, y muy a menudo la
energía, son tratadas para dar como resultado un producto deseado o
establecido. Por ejemplo, son procesos de producción:

 Reactores
 Hornos
 Intercambiadores de calor

La forma simplificada, un intercambiador de calor que servirá con ejemplo,

dada su simplicidad.

Figura 2a

Desde un punto de vista de control, su significado es más específico. Un

proceso es un bloque que se identifica porque tiene una o más variables de
salida, de Ias cuales es importante conocer y mantener sus valores. Como
consecuencia estas variables han de ser controladas actuando sobre otra serie
de variables denominadas manipuladas.

Con el fin de simplificar se va a tratar un proceso con una sola variable

controlada, siendo necesaria otra variable manipulada para mantener La

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primera en su valor de referencia.

La Figura 2b muestra el sistema de control del proceso de intercambio de calor

anterior con los principales elementos que lo componen. Como puede verse, el
circuito o lazo de control básico con realimentación está formado por los
bloques siguientes:

Figura 2b.

Las variables básicas en los procesos industriales son:

 Caudal
 Presión
 Nivel
 Temperatura

Existen otras variables asociadas a la calidad de los productos detectada por

medio de analizadores. Cada variable tiene su propia característica,
independiente de la aplicación particular. Por mencionar, el caudal es la
variable con mayor velocidad de respuesta, mientras que la composición es la
variable con mayor retardo.

Los principales factores de retardo, asociados al control, se originan por las

siguientes, ya sea de forma independiente o en combinación:

 Capacitancia
 Resistencia
 Tiempo muerto

La capacidad es la medida de la máxima cantidad de materia o energía que

puede ser almacenada. Se mide en unidades de cantidad. Por ejemplo, Ia
capacidad volumétrica de un tanque abierto, es el volumen máximo que puede
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contener sin desbordarse.

La capacitancia es Ia cantidad de materia o energía necesarias para realizar

un cambio unitario en una variable de referencia. Por ejemplo, Ia capacitancia
en un tanque abierto con respecto a Ia altura hidrostática, es el cambio en
volumen de líquido almacenado por unidad de cambio de altura, equivalente al
área de Ia superficie de líquido.

C = Capacitancia (m3/m)
dV = Cambio en unidades de volumen (m3)
dH = Cambio en altura hidrostática
A = Superficie (m2)

Obs.: Los procesos con mayor capacitancia serán más fáciles de controlar,
teniendo, por tanto, mayor estabilidad.

Resistencia

Es la oposición al flujo de materia o energía. Se mide en unidades de cambio

de potencial necesarias para producir la unidad de cambio de flujo. Por
ejemplo, en un cambiador de calor es la oposición a la transferencia de calor
desde un medio vapor(vapor de agua) a un medio líquido (producto), a través
de un medio sólido (tubos del serpentín). Alrededor del serpentín se forma una
capa de agua estancada que produce un efecto de aislamiento (efecto
pelicular). Teniendo en cuenta que el potencial térmico se mide en °C y el flujo
de calor en Kcal/h, la resistencia vendrá dada en °C(Kcal/h).

La resistencia está presente en todos los lazos de control, pero es

particularmente evidente en los procesos de intercambio de calor donde
además de la resistencia propia del proceso aparece otra resistencia en el
elemento de medida, donde se repite el fenómeno de estancamiento de líquido
alrededor dc la vaina donde está colocado el sensor de temperatura. Así como
la cámara de aire existente en el interior de la vaina y el relleno en el interior de
la camisa de protección, tal como aparece en la Figura 2c.

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Figura 2c

Tiempo Muerto

Es el intervalo de tiempo transcurrido desde que se produce un cambio en

alguna variable de entrada al proceso hasta que se empieza a percibir por el
dispositivo de medición. El tiempo muerto es un fenómeno que ocurre en
cualquier variable donde el proceso está afectado por una perturbación.

El retardo asociado al tiempo muerto no ocasiona ningún cambio en Ia curva

característica de reacción del proceso. Aunque la traslada en el tiempo.

En la figura 2d se pueden ver dos curvas de respuesta correspondientes a una

variación en la entrada al proceso. La curva A no tiene ningún tiempo muerto,
por lo que su reacción es inmediata, mientras que Ia B responde después de
un tiempo, aunque manteniendo la característica igual a Ia primera.

Figura 2d.

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Constante de Tiempo

Asociado a Ias características de capacidad y resistencia se encuentra una de

Ias propiedades más importantes en el control de procesos, como es Ia
constante de tiempo.
Cuando se produce una variación de carga en un proceso la respuesta se
mide por su constante de tiempo Ia cual se define como el tiempo necesario
para que Ia salida alcance el 63.2 % de su variación total.

Figura 2e

2.2 - Elementos de Control.

Sistema de medición: Son los elementos que se utilizan para determinar y

comunicar al sistema de control el valor de Ia variable controlada, o variable de
proceso.
Elemento primario: Es la parte del sistema de medición que transforma
energía del medio controlado para producir un efecto como respuesta a
cualquier cambio en el valor de la variable controlada. El efecto producido
puede ser un cambio en Ia presión, fuerza, posición. Por ejemplo, un termopar
transforma energía calorífica en energía eléctrica (milivoltios) debido al efecto
Peltier.
Sistema de control: Son los elementos del controlador automático
relacionados con Ia generación de la acción correctiva. Este sistema compara
el valor de Ia variable de proceso con el punto de consigna, detectando el error.
La acción correctiva se genera en función del error mediante el algoritmo de
control correspondiente.
Unidad de potencia: Es Ia parle del sistema de control que aplica energía para
accionar el elemento final de control, Por ejemplo. el servomotor que acciona
una válvula automática.
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Elemento final de control: Es Ia parte del sistema de control que modifica
directamente el valor de Ia variable manipulada. En una válvula automática es
el conjunto de obturador y asiento. Habitualmente se da el nombre de elemento
final de control al conjunto de unidad de potencia y válvula automática.

Figura 2.2a

2.3 – Sensores, Transmisores

Los instrumentos de medición y de control son relativamente complejos y su

función puede comprenderse bien si están incluidos dentro de una clasificación
adecuada.

 En base a la función del instrumento.

 La variable del proceso.

En base a la función del instrumento

Instrumentos Ciegos, discretos (On/Off): Generalmente instrumentos de

alarma, tales como presostato, y termostatos. Poseen una escala con un
índice de selección de la variable en el punto de disparo o conmutación.

Instrumentos indicadores tipo continuo: Disponen de una escala graduada

en la que puede leerse el valor de la variable. Son tantos digitales como
analógicos.

Instrumentos registradores: Registraron con trazo continuo o puntos de

variables para representar en forma de gráfico.

Elementos primarios: Están en contacto con la variable y utilizan energía del

medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta
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a la variación de la variable controlada. Puede ser un cambio de presión,
posición, medida eléctrica, etc.

Transmisores: Captan la variable de un procesos a través del elemento

primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática (3-15psi) o
electrónica 4-20mA de corriente continua.

Transductores: Reciben una señal de entrada función de una o más

cantidades físicas y la convierten modificada o no a una señal de salida.
Ejemplo, un rele, un elemento primario, un transmisor, un convertidor
PP/I(Presión-Proceso/Intensidad), PP/P(Presión-Proceso/Neumática).

Convertidores: Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-
15PSI) o electrónica (4-20mA) y después modificarla a una señal de salida
estándar. Ej.: P/I (Señal de entrada neumática a señal de salida electrónica 4-
20mA).

Receptores: reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican

o registran.

Controladores: Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura)

con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la
desviación.

Elemento final de control: Recibe la señal del controlador y modifica el

caudal del fluido o agente de control. En el control electrónico la válvula o el
servomotor son accionados a través de un convertidor de intensidad (I/P) o
señal digital a presión que convierte la señal electrónica de 4-20mA cc o digital
a neumática 3-15psi. En el control eléctrico el elemento suele se una válvula
motorizada que efectúa su carrera completa accionada por un servomotor
eléctrico.

En base a la variable de proceso.

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en

instrumentos de caudal, nivel, presión, temperatura, densidad y peso
específico, humedad y punto de rocío, viscosidad, posición, velocidad, pH,
conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc. Figura 2.3a

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Figura 2.3a

Lazo de regulación abierto

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Lazo de regulación cerrado.

BIBLIOGRAFÍA:

-INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL. ANTONIO CREUS. ED. MARCOMBO.

-SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL, 4TA EDICIÓN - R.

PALLÁS ARENY. ED. MARCOMBO

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