SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control manuales y automáticos

Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos.

Sistema Manual

Para obtener una respuesta del sistema, interviene el hombre sobre el elemento
de control. La acción del hombre es, entonces, la que actúa siempre sobre el
sistema (cierra o abre, acciona un interruptor, aprieta el freno...), para producir
cambios en el funcionamiento. Encontramos sistemas de control manuales, por
ejemplo, en:
• El frenado de un auto.
• El encendido y el apagado de las luces en una habitación.
• La operación de la hornalla de gas de una cocina.
• El control del agua de una canilla.
• Etc.

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Sistema Automático

El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera directa sobre él, excepto
en la introducción de condiciones iniciales o de consigna.
El sistema “opera por sí solo”, efectuando los cambios necesarios durante su
funcionamiento. Así, se reemplaza el operador humano por dispositivos tecnológicos
que operan sobre el sistema (relés, válvulas motorizadas, válvulas solenoides,
actuadores, interruptores, motores, etc.).

Encontramos sistemas automáticos de control en, por ejemplo:

• Heladeras.
• Termotanques.
• Alumbrado público.
• Piloto automático de un avión.
• Equipos de aire acondicionado.
• Planchas.
• Etc...

Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado

Un sistema de control, es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una

serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad
de un sistema de control, es conseguir, mediante la manipulación de las variables de
control, un dominio sobre las variables de salidas, de modo que estas alcancen unos
valores prefijados.

Pero ¿qué es un sistema de lazo abierto?

Sistemas de control de lazo abierto

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Son aquellos en los que la información que da la salida del sistema no tiene influencia
sobre la entrada del mismo. Se obtienen los datos de entrada y se ejecuta el proceso de
control.

La señal de entrada es temperatura deseada y la señal de salida temperatura

generada. No hay un elemento que evalúe ambas señales.
Lo representamos por medio de un diagrama donde cada bloque indica lo que ocurre

SEÑAL DE SEÑAL DE
CONTROLADOR ACTUADOR
ENTRADA SALIDA

La señal de entrada de este sistema son las instrucciones que el hombre da al

autómata y deberán estar en un lenguaje que este último pueda interpretar.
El controlador del autómata recibe, memoriza y elabora las órdenes necesarias para
la ejecución del proceso, en función de las consignas que en determinado lenguaje
recibió en su entrada. Su complejidad puede ir desde un simple mecanismo de reloj
hasta una computadora.
Los actuadores son los elementos generadores de movimientos que ejecutan las
órdenes proporcionadas por el controlador.

Llamamos sistema de control simple o de “lazo abierto”, cuando el operador de control

(persona o dispositivo), opera sobre el actuador o sistema, en forma directa. Es el caso
de un interruptor con una lamparita, un caño, con una canilla, una llave de paso o una
hornalla de gas, etc.
En nuestro entorno cotidiano, estamos frente a sistemas de tipo técnico que, aunque
simples, nos dan la posibilidad de vivir con mayor comodidad, y facilitan las tareas y las
acciones. Ya sea con la electricidad, el agua o el gas, todos estos “fluidos” circulan por
su medio de flujo correspondiente (cables, caños, mangueras, en estos casos). Por lo
tanto, sobre todos estos flujos se puede operar, tanto en el “paso o no paso”, en el
sentido de paso, o sea unidireccionalmente, o en el control por variación progresiva de
un flujo, según cual sea el tipo de sistema a controlar.
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Para un sistema de tipo eléctrico simple, como el de una lámpara, el operador que
utilizamos para controlar el paso del fluido eléctrico (de electrones), es un simple
interruptor, (que separa o une dos partes metálicas conductoras interpuestas en un
cable), y quien acciona ese operador, es generalmente una persona. La persona que
interviene en un sistema de tipo técnico, ejerce a la vez tres tipos de acción: sensa una
variable (a partir de una necesidad, como ser falta de luz, sed, frío, etc.) por medio de los
sentidos; procesa esa información comparándola con una referencia mental del nivel
deseado y decide una acción de control para lograr el efecto del sistema.

El esquema que integra a la persona con el sistema sería el siguiente en este

ejemplo:

En un sistema donde el flujo es el agua o el gas, en lugar de un interruptor, tenemos un

dispositivo análogo, es decir, uno que cumple una función muy similar al interruptor, pero

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con otro fluido distinto del de la electricidad, como ser una llave de paso, una canilla o
una válvula, como se detalla en el esquema:

En un sistema de tipo automático, donde la persona ya no interviene directamente,

esa triple acción es reemplazada por dispositivos técnicos acordes, que cumplen la
función específica tanto de: sensores, procesadores o actuadores de control.

Sistemas de Control de Lazo Cerrado

Son aquellos en los que la información que da la salida del sistema tiene influencia
sobre la entrada del mismo; si existe desviación entre la salida real y la deseada, el
sistema de control efectúa los ajustes necesarios para que la salida real se aproxime
lo más posible a la salida deseada. En este sistema de control existe

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retroalimentación. Lo encontramos: en una heladera, en una plancha, en un

termotanque, etc.

Ahora pensemos en un ejemplo. ¿Cómo puede regularse la temperatura del horno

para cocinar un pollo durante una hora?

1. Encender el quemador;

2. Girar la perilla de la válvula que regula el gas, de manera que la cantidad de calor
que se genera satisfaga las indicaciones de la receta leve, moderado, fuerte). En ese
momento, una válvula reguladora (el sistema de control) se abrirá o se cerrará para que
pase la cantidad de gas necesaria para que arda en el quemador con el calor deseado.
Si se desea modificar la temperatura, se debe girar la perilla de la válvula a fin de dejar
pasar más o menos gas. Luego hay que colocar el pollo dentro del horno durante el
tiempo establecido.
Éste es un sistema de control de lazo abierto, pues la salida no modifica el
funcionamiento del sistema.

¿Pero qué sucedería si durante la hora de cocción la presión del gas en la línea
disminuyera? Pasará menos gas y no se alcanzará el punto de cocción en el tiempo
buscado. Los sistemas de lazo abierto no cumplen su función en presencia de
modificaciones o perturbaciones del medio.
Este tipo de inconveniente tiene lugar a diario en innumerables situaciones; para
solucionarlos, se han desarrollado los sistemas de lazo cerrado, en los cuales se
incluyen tres nuevos elementos: el sensor, la retroalimentación y el comparador.

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El sensor colecta la información sobre el estado de salida del sistema. Cumple la

función de los sentidos del hombre en un sistema manual.
La retroalimentación es la vía por la cual viaja esa información.
El comparador compara esa salida con la entrada del sistema. Si la entrada y la salida
son iguales, el sistema se encuentra estabilizado; pero si son diferentes, entonces el
controlador reaccionará modificando el sistema para corregir la situación.

Éste es el caso de los hornos que se usan en los procesos industriales, y que tienen un
sistema de control de lazo cerrado. En ellos, la entrada es la temperatura buscada del
horno, por ejemplo, 120 ºC. El controlador, una válvula de gas electrónica, dejará pasar
suficiente gas a fin de alcanzar esa temperatura. Si la presión del gas descendiera, o si
hiciera mucho frío alrededor, entonces, un sensor de temperatura enviaría una señal de
retroalimentación al comparador, y éste abrirá la válvula para dejar pasar mayor cantidad
de gas.
El comparador permanentemente toma la señal de entrada, la compara con la
retroalimentación, e informa al controlador si debe realizar modificaciones para
estabilizar el sistema.

Si volvemos a los sistemas de lazo abierto y consideramos a la acción de la persona

como parte del sistema, donde ésta sensa el estado de una variable que es resultado
de la acción de algún dispositivo del sistema (como por ejemplo la luz ambiente), y
en base a un valor deseado opera sobre la acción del mismo dispositivo (encender
una bombilla), estamos ante la presencia de un sistema realimentado (con la persona

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incluida como parte). Es decir, el sistema completo, incluida la persona que lo

controla, ya no es del tipo de lazo abierto, sino de “lazo cerrado”, porque la
información “vuelve” por medio de una acción sobre el sistema. En el esquema
siguiente se representa este caso mediante un diagrama de bloques:

Si aplicamos este nuevo esquema al ejemplo anterior del gas o del agua, y si se
tratara de una estufa, el usuario sensa que el ambiente está frío (respecto a una idea
de temperatura deseada). Seguidamente abre la llave y enciende el fuego. Después
de un tiempo, la temperatura sube y cambia el estado del ambiente que inicialmente
se sensó; si la temperatura llega a ser excesiva, el usuario volverá a operar sobre el
control para bajar la temperatura.
En los casos anteriores, hay un retorno de información desde el ambiente, sensado por
la persona, y una modificación del estado del ambiente por parte del mismo sistema
que la persona controla. Es lo que se llama, una realimentación. El sistema interviene
en el medio y el medio modifica al sistema a través de la persona que controla, en una
ida y vuelta. Por eso lo llamamos sistema de “lazo cerrado” (si consideramos a la
persona o usuario como parte del sistema, aunque sea momentáneamente).

Pero, el lugar de una persona, puede ser suplantado por un dispositivo controlador
automático, formado, como vimos antes, por un sensor, un procesador y un actuador

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de control, que actuará sobre el dispositivo de control del sistema, como por ejemplo
una válvula de paso de gas. En consecuencia, el conjunto del sistema, ya sin la
presencia de una persona que lo controla, será de lazo cerrado, es decir, realimentado,
autorregulado.