LABORATORIO N°2 CÓDIGO: 01

Conexiones eléctricas de mando con EMISION: 27/07/2023

PLC y variador de frecuencia. PAGINA: 1 / 18

TALLER ELÉCTRICO INDUSTRIAL

LABORATORIO

N°2

“CONEXIONES ELÉCTRICAS DE

MANDO CON PLC Y VARIADOR

DE FRECUENCIA”

VI

CICLO

2023 - II

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Puesta en marcha y conexión EMISION: 27/07/2023
Eléctrica del variador con Motor AC PAGINA: 2 / 18
Trifásico.

CONTENIDO

CONTENIDO ...................................................................................................... 2

RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD................................... 3

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) ....................................................... 4

1. OBJETIVOS. ............................................................................................... 6

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA ........................................ 6

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO ................................................................. 6

3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO ................................................................... 6

3.2. RECURSOS. ......................................................................................... 7

3.3. CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO ................................................ 9

4. PROCEDIMIENTO. ................................................................................... 10

5. EVALUACIÓN. .......................................................................................... 16

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES .................................................. 17

7. ANEXOS.................................................................................................... 18

8. REFERENCIAS. ........................................................................................ 18

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Historial de revisión

Participantes Área Fecha Firma

Electricidad
Elaborado Ing. Edwin Omar
y 27/07/2023
por: Solano Rodriguez
Electrónica.

Electricidad
Revisado
Ing. y
por:
Electrónica.

Electricidad
Aprobado
Ing. y
por:
Electrónica.

RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD

Antes de iniciar con las actividades, se tendrá en cuenta lo siguiente:

A. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente.

B. Respuesta a emergencias.

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• Vías de acceso y evacuación.

• Equipos de respuesta a emergencias.

• Señalización de seguridad.

C. Normas de seguridad generales.

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

Llenar el ATS y presentarlo en su informe de trabajo.

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1. OBJETIVOS.
• Puesta en marcha y conexión Eléctrica del variador SINAMIC G120S
CU250S-2PN y PM240-2 con Motor AC Trifásico.

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA

• Normativa IEC, ISA 5.1, NEMA.

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO

PLC SIMATIC S7-1500 de Siemens y sus Módulos de Entradas y Salidas

SIMATIC S7-1500 es el sistema de control modular para una serie de

aplicaciones de automatización en la automatización discreta.

El diseño modular sin ventilador, la implementación sencilla de estructuras

descentralizadas y el manejo sencillo hacen de SIMATIC S7-1500 una solución
económica y cómoda para realizar las más variadas tareas.

Aplicaciones de SIMATIC S7-1500:

● Máquinas especiales
● Máquinas textiles
● Máquinas envasadoras/embaladoras
● Construcción de maquinaria en general
● Sistema de control
● Construcción de máquinas herramienta
● Técnica de instalación
● Industria eléctrica y electricistas
● Automóvil
● Aguas/aguas residuales
● Alimentación y bebidas
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Variador de Velocidad Sinamic G120 y sus entradas y salidas

Todo convertidor SINAMICS G120 está compuesto por una Control Unit y un
Power Module.

• La Control Unit controla y vigila el Power Module y el motor conectado.

• Existen Power Module para motores en un rango de potencia de 0,37 kW a

250 kW.

Figura 1.

Variador de frecuencia Sinamics G120 – CU250S – PM240.

Nota. Adaptado de SINAMICS G120 Convertidores con las Control y Units

CU250S-2., SIEMENS, 2023, tomado

(https://cache.industry.siemens.com/dl/files/104/109818104/att_1134811/v2/G

120_CU250S2_op_instr_0223_es-ES.pdf), Support Industry Siemens.

3.2. RECURSOS.

3.2.1. Charla de seguridad 5 minutos

Toda sesión de aprendizaje debe iniciar con una charla de seguridad de 5

minutos, donde el docente explique claramente las normas de seguridad
básicas a cumplir durante la sesión.
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3.2.2. Implementos de Seguridad de uso obligatorio

Zapatos de Guantes
Mandil
seguridad Dieléctricos

3.2.3. Materiales e insumos

Los materiales e insumos a utilizar, se describen a continuación:

• Cables AWG N°20.
• Cinta aislante.
• Cables de prueba (Jumper Macho - Macho)

3.2.4. Equipos

Los equipos a utilizar, se describen a continuación:

• Variador SINAMIC G120S CU250S-2PN
• PLC S7-1500 y/o COMPACTLOGIX 1769-L27ERM-QBFC1B
• Motor Asíncrono 3F Jaula de ardilla 6T, ABB-N2QA71M4A
• Multímetro.
• Pinza Amperimétrica.
• Computadoras con salida a internet.

3.2.5. Herramientas

Las herramientas a utilizar, se describen a continuación:

• Siemens Tia Portal v17/v18
• CadeSimu (Opcional)
• Parrilleros.
• Borneras de conexión.
• Alicate pelacables
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• Alicate de corte
• Alicate universal

3.3. CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO

PELIGROS
ETAPA DEL PROCESO RIESGO CONTROLES
POTENCIALES

Reconocimiento del ✓ Postura

equipamiento: Uso de prolongada
computadora. ✓ Pautas Activas
sentado
(Lumbalgia)

✓ Dotar con equipos

Conexionado eléctrico
✓ Contacto con de protección
del equipamiento. Manipulación de
corriente personal
equipos eléctricos y
(Electrocución) (Mameluco,
. de control.
guantes y zapatos
dieléctricos).

Puesta en marcha y ✓ Dotar con equipos

✓ Contacto con de protección
conexión Eléctrica del Manipulación de
corriente personal
variador con Motor AC equipos eléctricos y
(Electrocución). (Mameluco,
Trifásico. de control.
guantes y zapatos
dieléctricos).

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4. PROCEDIMIENTO.

PASO 1:

Verificar los equipos y materiales, alistar y preparar materiales para el conexionado

e implementación.

PASO 2:

Conectamos el variador y configuramos como en el laboratorio anterior con una

macro que use el control del motor por pines digitales de entrada y canales

analógicos de salida en corriente.

PASO 3:

Revisión y análisis del PLC y sus módulos entradas y salidas; descargar el plano

de conexiones y verificar en el módulo del laboratorio su forma de trabajo.

PASO 4:

Verificar el software Tia Portal V17 o V18 en las PC del laboratorio, iniciar el

software y configurar el primer programa para accionar el PLC, debemos fijarnos

en los modelos y series para poder agregarlos a Tia Portal.

Imagen del PLC del laboratorio y sus módulos.

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PLC y sus módulos:

• PLC: S7-1500 - CPU 1516-3 PN/DP

• DI 32x24VDC HF
• DQ 32x24VDC/0.5A HF
• AI 8xU/I/RTD/TC ST
• AQ 4xU/I ST

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Trifásico.

Módulo de entradas digitales: La figura siguiente muestra la forma de conectar

el módulo y la asignación de los canales a las direcciones (desde byte de entrada
a hasta byte de entrada d). Los canales 0 y 1 pueden parametrizarse para el
contaje. Los canales 2 a 31 pueden seguir utilizándose como entradas digitales.

Módulo de salidas Digitales: La figura siguiente muestra como ejemplo la

asignación de conexiones y la asignación de los canales a las direcciones (desde
byte de salida a hasta byte de salida d).

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Modulo PLC-S7-1500 del laboratorio.

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PASO 5:

Cree el primer programa en el bloque “MAIN (OB1)” para poner en marcha el motor

desde los pines digitales de salida del PLC, para cambiar de giro, parar y accionar,

establecer una referencia de velocidad desde el potenciómetro del módulo del

variador.

PASO 6:

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Cree un algoritmo para poder controlar el arranque y paro del motor, y también

para invertir el sentido de giro, usar secuencias de tiempo para poder hacer los

cambios, Por ejemplo, al dar “START al PLC y mover un pin digital el motor inicia

en sentido horario, luego de 30 segundos pasa a sentido antihorario (Considerar

los tiempos de las rampas de inicio y parada del motor que se ha configurado al

variador), también verificar el manual del VDF para ver como asigna la macro el

control por entradas digitales. Se sugiere que haga las pruebas con los pilotos del

módulo PLC para el algoritmo, luego hacer la conexión al VDF de forma física y

ponerlo en marcha. (Supervisado por el Docente)

PASO 7:

Si ya tiene el algoritmo de control del PLC puede realizar las conexiones eléctricas

entre variador y PLC, tener precaución de las conexiones de 24 VDC o 220VAC.

Se sugiere consulte al docente antes y luego de tener las conexiones.

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PASO 8:

Poner en marcha el motor desde los pines digitales del PLC para cambiar de giro,

parar y accionar, y agregar la referencia de velocidad desde una salida analógica

del PLC y verificar con la respuesta en una entrada del PLC que envía el VDF.

Considerar que el VDF recibe de 0-10VDC y responde con 0 a 20 mA en sus pines

analógicos de entrada y salida respectivamente, dependiendo de la macro usada

y del tipo de CU del VDF.

Paso 9:

Agregar en su algoritmo del PLC una forma de monitorear las salidas activas o

desactivas de alarma y fallo del variador, también conectar los pilotos en el módulo

del VDF y verificar haciendo un fallo por falta de una de las fases de entrada o

salida en el motor trifásico conectado.

5. EVALUACIÓN.

Investigar sobre aplicaciones con uso del variador usado en la industria

actual.

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Trifásico.

Explique y gráfique el conexionado eléctrico y el funcionamiento de la

práctica realizada.

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6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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7. ANEXOS.

Manual: Variador G120S – CU250S-2PN-PM 240-2

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/829/109478829/att_854377/v1/G120

_CU250S2_BA13_0415_PI_esp.pdf

8. REFERENCIAS.

Sanabria, E., & Sánchez, J. (2016). SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DE

UN MOTOR TRIFÁSICO MEDIANTE UN VARIADOR DE FRECUENCIA Y

SISTEMA SCADA. PEREIRA: UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA.

Obtenido de https://core.ac.uk/download/pdf/84108358.pdf

Siemens. (2022). Módulo de entradas digitales DI 32x24VDC HF. Alemania: Support

Industry Siemens. Obtenido de

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/896/59192896/att_900774/v1/s715

00_di_32x24vdc_hf_manual_es-ES_es-ES.pdf

Siemens. (2023). SINAMICS G120, Convertidores con las Control, Units CU250S-2.

Alemania: Support Industry Siemens. Obtenido de

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/104/109818104/att_1134811/v2/G1

20_CU250S2_op_instr_0223_es-ES.pdf

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