Agisoft PhotoScan

Informe de procesamiento
28 June 2019
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

500 m

Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 1,081 Posiciones de cámara: 1,024

Altitud media de vuelo:130 m Puntos de enlace: 258,342
Resolución en terreno: 4.49 cm/pix Proyecciones: 655,816
Superficie cubierta: 2.22 km² Error de reproyección: 2.89 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC330 (3.61mm) 4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 micras No
Tabla 1. Cámaras.

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Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC330 (3.61mm).

FC330 (3.61mm)
1081 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 micras

Valor Error Cx Cy B1 B2 P1 P2

F 2311.25

Cx 40.6394 0.38 1.00 0.00 -0.04 0.12 0.32 -0.01

Cy -68.7506 0.34 1.00 -0.09 -0.05 -0.02 0.41

B1 -5.20612 0.049 1.00 -0.01 0.05 0.01

B2 -0.92947 0.048 1.00 0.01 0.04

P1 0.000313811 1.7e-005 1.00 0.00

P2 -0.000508989 1.9e-005 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

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Posiciones de cámaras
8m
6.4 m
4.8 m
3.2 m
1.6 m
0m
-1.6 m
-3.2 m
-4.8 m
-6.4 m
-8 m

x 15

500 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
1.66052 4.06061 2.34987 4.38701 4.97673
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.

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Modelo digital de elevaciones
119 m

75 m

500 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 5.67 m/pix

Densidad de puntos: 0.0311 puntos/m²

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 1081
Cámaras orientadas 1024
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 258,342 de 286,439
RMS error de reproyección 0.159263 (2.88731 pix)
Error de reproyección máximo 0.481264 (68.5004 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 16.1693 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos claves No
Multiplicidad media de puntos de paso 2.66655
Parámetros de orientación
Precisión Baja
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia No
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 11 minutos 35 segundos
Tiempo de orientación 4 minutos 32 segundos
Modelo
Caras 176,084
Vértices 88,175
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Datos fuente Dispersa
Interpolación Extrapolada
Número de caras 4,000,000
Duración del procesamiento 3 segundos
Ortomosaico
Tamaño 54,431 x 37,427
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Malla
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 26 minutos 51 segundos
Software
Versión 1.5.0
Plataforma W indows 64

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