Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

Campus Querétaro

Laboratorio de Redes Industriales

Santiago de Querétaro a 15 de Agosto del 2011.

Funcionamiento de sensores
magné ticos y circuitos Pull Up y Pull
Down
Funcionamiento de sensores magnéticos
El principio de funcionamiento está determinado por
el efecto que producen dos láminas dentro de un
campo magnético. Los contactos son colocados en
una ampolla de vidrio en la que se practica el efecto

Redes Industriales Pá gina 1

Ilustración 1 Sensores Magnéticos

de vació. Existen dos clases, en uno de ellos los contactos permanecen abiertos cuando
no está próximo el campo magnético y si se aproxima un imán las láminas se unen
provocando el cierre de los contactos, el segundo es todo lo contrario ya que dentro del
campo magnético los contactos están normalmente abiertos y al separarlo del imán se
unen.

Los sensores de proximidad magnéticos se implementan en procesos en los que el

material a censar esta magnetizado, para el caso particular de la práctica o industrias es
la posición del émbolo. Existen diversas ramas en las que la aplicación de sensores
magnéticos es útil por ejemplo: aviación, medicina, automotriz, seguridad, entre otras.

Utilización de los diferentes sensores de circuitos de Pull Up y Pull

Down
Dentro de la rama de sensores magnéticos existen dos tipos que se distinguen por su
configuración la cual determina su funcionamiento y salida al momento de censar: NPN y
PNP.

Cada censor de corriente directa posee tres pines que deben de ser conectados de
acuerdo a su hoja de especificación, las tres terminales tienen un trabajo en específico: 2
de alimentación (VCD y TIERRA) mientras que el último PIN es la señal del sensor. Como
definimos anteriormente la salida está condicionada de acuerdo al tipo de sensor, en los
PNP al momento de registrar un acercamiento de material magnetizado su señal es de 24
volts siendo importante mantener este voltaje para lo cual se utilizan resistencias
(10kohm) de PULL UP conectadas entre su salida y alimentación.

Ilustración 2 PNP con PULL UP

Redes Industriales Pá gina 2

El principio de funcionamiento de los sensores NPN son todo lo contrario a los PNP, al
poseer 0 volts en salida refiere a que se ha detectado un material magnetizado, mediante
un circuito de PULL DOWN nos garantizamos el correcto funcionamiento de este
elemento electrónico. La resistencia de PULL DOWN debe ser conectada como muestra
la siguiente figura, entre tierra y salida del sensor.

Ilustración 3 NPN con PULL DOWN

Diagrama espacio-fase

Ilustración 4 Diagrama Espacio-Fase

Implementación de los sensores magnéticos y secuencia de

movimientos
Utilizando la Metodología en Zelio primeramente tenemos que definir el número de pasos
necesarios para realizar todos los movimientos.

Como se puede ver en la siguiente figura cada paso contiene switches NA y NC que
representan los botones que se activan en cada situación y los anteriores pasos.

Redes Industriales Pá gina 3

 Ilustración 5

Es necesario que al final se retesen todos los Set definidos al comienzo.

Ilustración 6

Redes Industriales Pá gina 4

Finalmente definimos las banderas que activarán cada uno de los timers (Es importante
recordar que al terminar un timer se enciende el otro desde Cero)

Ilustración 7

Redes Industriales Pá gina 5

Reporte de circuito, diagrama de conexiones y su equivalente en
Zelio
La practica consiste en lograr el movimiento de vaiven de un piston de doble efecto a
traves de un PLC que recibe señales de dos sensores magneticos. En la imagen 1, se
puede ver la conexión utilizada para la practica. Se utilizo un piston de doble efecto
magnetico controlado por una electrovalvula 5/2 biestable. Los sensores a utilizar son de
tipo magnetico, estos al detectar el final de carrera o su inicio mandan una señal al PLC
que activa las electrovalvulas, asi se forma el ciclo de trabajo.

Ilustración 8 Diagrama de conexiones

Para este ejemplo solo se repitio dos veces el ciclo, el cual inicia por medio de un
interruptor de arranque, para posteriormente ser controlado solo por las señales de los
sensores y el PLC.

Redes Industriales Pá gina 6

Especificacion de los sensores:

Ilustración 9 Diagrama de conexiones de sensor D-F9N

Para la practica se utilizaron dos sensores de tipo magnetico, uno de ellos era el sensor
D-F9N de tipo NPN. Este tipo de sensor se utilizo para detectar el inicio de carrera del
piston, por lo que mandaba señales al PLC para activar el control. En la imagen 2 se
puede ver el diagrama de conexiones de este tipo de sensor, tiene 3 terminales, el color
café es voltaje, el azul es tierra y el cable negro es la señal de salida que envia un 1
cuando detecta algo. Este sensor entrega 0v cuando esta activo y 24v cuando esta
inactivo, sin embargo para que funcione, al ser NPN, requiere una resistencia de pull up
para que la señal no quede flotada al estar inactivo el sensor.

Ilustración 10 Diagrama de conexiones de sensor D-F7P

El segundo sensor a utilizar en la practica fue un sensor D-F7P, este es de tipo PNP. Se
utilizo en la practica para detectar el final de carrera del embolo del piston. Al igual que el
sensor D-F9N tiene tres terminales; la color cafe es para el voltaje, la azul es para la tierra
y la negra es para entregar la señal (un 1 logico) al detectar un objeto.

El sensor D-F7P es PNP, por lo que entrega 24 v cuando esta activo y 0v cuando esta
inactivo, sin embargo este ultimo valor lo entrega como un dato flotado, por lo que se

Redes Industriales Pá gina 7

requiere conectar una resistencia de pull down de la señal a tierra para que funcione
correctamente el sensor.

Equivalente en Zelio:
Es necesario para programar el PLC, utilizar el software de Zelio, por ello una forma mas
sencilla de de hacer este codigo es pasar la metodologia generica a su equivalente en
Zelio. Para ello los pasos de la metodologia generica ahora seran los pasos, y las salidas
A y B ahora seran las Q´s. Tambien los sensores se consideraran como I1 y I2, en la
imagen 4 y 5 se muestran los diagramas escaleras equivalentes en Zelio.

Redes Industriales Pá gina 8

 Ilustración 11 Diagrama de escalera equivalente en Zelio

Redes Industriales Pá gina 9

 Ilustración 12 Diagrama de escalera para salidas equivalente en Zelio

Resultados y conclusiones
Los resultados en la práctica fueron exitosos ya que el circuito implementado para la
realización de esta, fue un circuito de “vaivén” el cual era accionado por los sensores ya
mencionados anteriormente, lo que hizo que cuando el pistón llegaba a su fin de carrera
el sensor de fin de carrera haca que la válvula 5/2 con que fue controlado se desactivara e
hiciera que el pistón regresará a su estado original y nuevamente se repitió el ciclo una
vez más, puesto que el programa solo hace el ciclo 2 veces, para volverlo a activar, se
necesita activar el botón de arranque.

Como nos dimos cuenta es muy importante saber identificar el tipo de sensor que se está
manejando (ya sea NPN o PNP) puesto que dependiendo de esto, es si se utiliza un
circuito Pull Up o uno Pull Dow, también saber que es cada terminal del sensor, para
poder conectarlo correctamente y probar que funcione. Otra cosa muy importante que
debemos tener en cuenta, pues en esta práctica nos pasó, es saber de qué lado es donde
se sensa la señal, pues al principio se pensó que uno de los sensores estaba
descompuesto por no sensar, pero no era cierta esa afirmación, lo que nos sucedió fue
que estábamos poniendo inclinado el sensor, cuando en realidad tenía que medir por su
parte del costado, es por ello que es importante saber cómo colocar el sensor para que
mida correctamente.

Redes Industriales Pá gina 10

Bibliografía
“Capítulo VII: Sensores” www.unet.edu.ve/~ielectro/sensores.pdf Extraído el 12 de
septiembre del 2011

“Sensores Magnéticos” http://www.celduc-relais.com/all/pdfcelduc/PROXes.pdf Extraído

el 12 de septiembre del 2011

“Sensores” http://www.profesormolina.com.ar Extraído el 12 de septiembre del 2011

Redes Industriales Pá gina 11