DISEÑO DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL Y POTENCIA ASOCIADOS AL MOTOR DE TRACCIÓN

DEL TORNO COPIADOR DE RUEDAS DE FERROCARRIL DE C.V.G. FERROMINERA ORINOCO, C.A.

Br. Tirado D. Jeanfranco J.
Universidad Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre” Vice-Rectorado Puerto Ordaz
Email:jeanfranncotirado00@gmail.com

Resumen: El presente trabajo de grado, tuvo como propósito un diseño de los circuitos de control y potencia
asociados al motor de tracción del torno copiador de ruedas ubicada en el taller eléctrico de locomotoras de la superintendencia
de talleres generales adscrito a la gerencia de ferrocarril, en CVG Ferrominera Orinoco. Esta investigación se fundamenta en un
estudio de tipo Descriptiva y se apoya en un diseño de campo y documental, dado que, abarcó el diagnóstico de la situación
actual de los circuitos de potencia, lógica de control,asociados al motor de tracción como se está arrancando Para luego realizar
los cálculos pertinentes del nuevo motor así como los componentes del nuevo diseño, para finalmente validar los datos obtenidos
por medio del Software comercial MATLAB( Simulink), el cual permitió verificar los parámetros de corriente, torque y
velocidad del control de velocidad del motor AC propuesto y su comportamiento de armónicos a la red.

Palabras claves— TORNO, VARIADOR, MOTOR JAULA DE ARDILLA, CIRCUITO DE POTENCIA Y CONTROL

DESIGN OF THE CONTROL AND POWER CIRCUITS ASSOCIATED WITH THE TRACTION MOTOR OF THE C.V.G.
FERROMINERA ORINOCO, C.A.
ABSTRACT: The purpose of this degree work was to design the control and power circuits associated with the traction motor
of the copying wheel lathe located in the electric locomotive workshop of the superintendency of general workshops attached to
the railway management, in CVG Orinoco Railroad. This research is based on a descriptive study and is supported by a field and
documentary design, since it covered the diagnosis of the current situation of the power circuits, control logic, associated with
the traction motor as it is being started. to then carry out the pertinent calculations of the new motor, as well as the components
of the new design, to finally validate the data obtained through the commercial software MATLAB (Simulink), which allowed
verifying the current, torque and speed parameters of the speed control of the proposed AC motor and its behavior of harmonics
to the network.
. En el taller de locomotoras de la gerencia de
I. INTRODUCCION ferrocarril se encuentra un torno copiador de ruedas de

Con los avances tecnológicos de hoy en día se ha vagones de carga y redes de ferrocarril el cual es accionado

logrado que aplicaciones que eran exclusivas para cierto tipo por medio de un motor de corriente continua. El sistema de

de motores se puedan lograr más fáciles, eficientes y con control y regulación del motor, es un sistema analógico ya

motores más económicos. Tal era el caso de accionamiento obsoleto compuesto por tarjetas electrónicas, las cuales ya no

donde la regulación y el control de velocidad eran de gran cuentan con repuestos, lo que dificulta mantener el

importancia, se usaban preferiblemente motores de corriente funcionamiento del torno.

continua, en la actualidad se puede utilizar motores de

El trabajo tiene como propósito realizar el diseño de
corriente alterna más económicos y de menor mantenimiento
los circuitos de control y potencia asociados al motor de
para realizar el mismo trabajo.
tracción del torno copiador de ruedas; además de la sustitución
de este sistema de regulación y cambio de motor DC por un y derivados, cumpliendo con la normativa legal, los
motor AC, más económico y de menor mantenimiento que el compromisos acordados con clientes y los requisitos
motor que se tiene en funcionamiento y proponer la solución a aplicables relacionados con la calidad, el medio ambiente, la
la problemática que representa el equipo actualmente. seguridad y la salud ocupacional.
Esta empresa se encuentra dividida y subdividida en
En tal sentido se realizará una revisión detallada del
distintas gerencias muy bien organizadas, donde cada una
funcionamiento actual del accionamiento, también se revisará
cumple una función esencial para un buen funcionamiento,
cuáles son las mejoras que se necesitan en este equipo para
con el fin de garantizar un proceso productivo exitoso y que
aumentar la productividad de la planta y por supuesto
cumpla con todas las normas establecidas. Dentro de las
seleccionar en el mercado un motor y sistema de regulación
cuales se puede destacar la gerencia de ferrocarril, la cual esta
(Drive) que se adapte a esta aplicación del torno copiador de
subdividida en diversas áreas, donde cabe mencionar el área
ruedas del taller de locomotoras perteneciente a la gerencia de
de taller.
ferrocarril.
Dentro de las instalaciones de CVG Ferrominera
Por otro lado se debe adaptar este estudió a las
Orinoco C.A, se encuentra la Superintendencia de
modificaciones y diseñoque se realizará actualmente en
Mantenimiento de Talleres General adscrita a la Gerencia de
la planta, donde el PLC controlatoda el funcionamiento
Ferrocarril, esta es la encargada de garantizar disponibilidad
del torno copiador. En el sentido se pretende realizar un
de locomotoras, vagones y por ende las operaciones
programa en el sistema que sustituya toda la parte de
Ferroviarias. Dicha Superintendencia cuenta con el Taller de
control que realizan las tarjetas electrónicas del actual
Mantenimiento Eléctrico de Locomotoras que tiene como
accionamiento y a su vez este PLC controlará el Drive
función principal velar por el cumplimiento y ejecución de los
que regulará la velocidad del motor de tracción del torno
programas de mantenimiento preventivo y/o correctivo de
copiador de ruedas.
instalaciones, equipos y componentes del sistema eléctrico de
El informe está estructurado por capítulos, en el
la flota de locomotoras pertenecientes a la empresa, a fin de
Capítulo I, se plantea y describe el problema de
garantizar la disponibilidad de las mismas contribuyendo al
investigación, se expone sus ventajas, delimitaciones y
cumplimiento de los indicadores de producción.
alcance así como se plantean los objetivos que se
Estas locomotoras y vagones de carga del mineral de
quieren lograr a través de esta investigación. En el
hierro, usan las ruedas de ferrocarril, las mismas tienen un
Capítulo II se da una breve descripción de la empresa,
tiempo de vida útil debido al desgaste producido por el roce
además se dan bases teóricas necesarias para
ocasionado al desplazarse a través de las vías férreas de las
sustentar esta investigación. En el Capítulo III se
diferentes rutas de transporte del mineral. Luego de este
plantean los aspectos procedimentales que se utilizó
tiempo mediante un proceso de recuperación de dichas ruedas,
para lograr satisfactoriamente los objetivos de esta
que es llevado a cabo por un equipo llamado torno copiador,
investigación. En el Capítulo IV, se muestra de manera
su nombre se debe al procedimiento para realizar su trabajo,
sistemática las soluciones a cada objetivo planteado.
ya que copia un patrón cuya forma es el modelo de una rueda
II. DESARROLLO de vagón y tornea la rueda en cuestión, siguiendo dicho patrón
mediante unas cuchillas de modo que esta vuelva a un estado
CVG FERROMINERA ORINOCO es una empresa apto para seguir en funcionamiento por un nuevo período de
encargada de extraer, procesar y suministrar mineral de hierro operación.
 Debido a que actualmente el torno copiador marca
Whestinghouse presenta fallas en el motor DC de tracción; en
el sistema de arranque las cuales están provocadas por las
distintas averías que tienen en los circuitos de control y
potencia encargados de sus accionamientos para así poder dar
marcha al motor; esto sucede por que la mayoría de los
contactores en el circuito potencia se encuentra dañado a causa
de la falta de mantenimiento; así como también resistores con
bajo valor y otros que se encuentra abiertos. Aunado a esto
otra falla frecuente que presenta el motor DC del torno es que
no regula su velocidad debido a la falta de potencia esto quiere
decir que no regula el voltaje de inducido que va al campo fijo
del motor.
Para dar solución a lo anteriormente expuesto, se
debe sustituir el motor DC de características 515 - 1060 RPM,
230 – 460 V, 100 - 200 HP y 357 – 346 A, el cual está
asociado al proceso del torno copiador, por un motor AC.
Teniendo cómo principal motivo el deterioro que este presenta
en su rotor, campo, debido a la falta de mantenimiento; a su
vez el sistema de arranque que se va a diseñar tendrá un
funcionamiento en AC; con la finalidad de que el variador a
seleccionar funcionará de manera eficiente y óptima con un
motor AC
Los beneficios que traerá trabajar todo el nuevo
diseño; es que funcionará de forma óptima, simplificando
todo el funcionamiento del sistema de tracción anterior y
reduciendo el costo del mantenimiento.
Así con la presente investigación, se diseña un
moderno y actualizado para el sistema de control de velocidad,
así como la selección de un nuevo motor de corriente alterna
(AC) para el torno copiador de ruedas de ferrocarril dado que
en la actualidad estaba funcionando con un motor de corriente
continua deteriorado; y así poder constituir un arrancador
funcional y renovado para así solventar la problemática
planteada.
Objetivo general
Diseñar los circuitos de control y potencia del
sistema de tracción del torno de ruedas de ferrocarril de
C.V.G. Ferrominera Orinoco, C.A.
Objetivos específicos
 Evaluar el funcionamiento actual del torno copiador
Westinghose con la finalidad de establecer las
condiciones de servicio del mismo.
 Definir los criterios de selección de un motor AC con
la finalidad de sustituir al motor DC inherente al
sistema de tracción del torno copiador.
 Determinar los criterios para el diseño e instalación
del variador de velocidad Máster Drive a
implementar al motor AC de tracción del torno
copiador.
 Hacer los planos del sistema eléctrico actualizado
del torno copiador y definir criterios para la
identificación de los dispositivos eléctricos
 Realizar pruebas de simulación con el programa
computacional MATLAB, con la finalidad de
verificar los parámetros de corriente, torque y
velocidad del control de velocidad del motor AC
propuesto y su comportamiento
Justificación
CVG. Ferrominera Orinoco, C.A, tiene un gran
importancia dentro del ciclo de producción nacional de
derivados del mineral del hierro ya que se encuentra dentro de
las primeras surtidoras de materia prima de todas la
principales siderurgias del país, además de ser una de las más
importantes empresas básicas de las Corporación Venezolana
de Guayana.
Es por ello que, el normal funcionamiento de todas
las instalaciones es primordial, debido a esto, surge la
necesidad de implementar una modificación para modernizar
el sistema de tracción del torno copiador de ruedas que
permita regular la velocidad del motor eléctrico del mismo, de
la manera más precisa y garantizando el máximo rendimiento
posible mejorando su operatividad y optimizando su
funcionamiento.
Aspectos procedimentales
 Técnicas e instrumentos de recolección de datos
Para el desarrollo de este diseño, se tomaron en
consideración una serie de métodos y técnicas los cuales
facilitaron la investigación, ellas son: las técnicas de
recolección bibliográfica, observación y/o entrevistas.
Se recolectaron informaciones necesarias por medio
de planos existentes del torno, también se obtuvieron datos
escritos en manuales de funcionamiento del variador de
frecuencia por personas pertenecientes a la empresa, se
consultaron tesis similares y se recolectaron informaciones
con modificaciones similares ya situados así como también
visitas técnicas a motores de C.A. en funcionamiento para así
tener un enfoque más preciso a cerca de la instalación.
Cabe destacar que durante la investigación se
mantuvo un contacto físico directo con los elementos del
circuito eléctrico en estudio.
 Observación
 Otros Medios
 Sistema de Variable
III. RESULTADOS
Evaluar funcionamiento actual del Torno Copiador con el
propósito de establecer sus condiciones de servicio.
El torno copiador de ruedas es un Equipo que no
posee en la actualidad documentación técnica y la tecnología
adecuada para el trabajo al cual últimamente ha sido sometido,
dañando frecuentemente los grupos de dispositivos que
conforman los diferentes circuitos eléctricos asociados al
accionamiento y funcionamiento del torno.
La empresa en pro al progreso del desempeño de su
organización actualmente está proponiendo un rediseño para el
control de velocidad de un motor AC, que precise la tracción
del torno, debido a la cantidad de problemas concerniente con
el sistema existente, con la finalidad de alcanzar las mejoras
de dichos sistemas, que avale la disponibilidad del equipo y a
su vez pueda cumplir sus compromisos de producción en
calidad y seguridad a beneficios de la Gerencia de Ferrocarril
y del personal que maniobra el torno.
La tracción de movimiento de este torno es un motor
DC que inicialmente operaba con un sistema de alimentación
eléctrica DC Ward Leonard, que por la cantidad de años de
servicio se fue degenerando exigiendo reparaciones y
crecidamente limitaciones de encontrar los repuestos para
tomar las acciones correctivas del mismo. Debido a esto el
taller eléctrico se vio en la obligación de sustituir este sistema
de alimentación eléctrica por un convertidor estático CA/CC a
partir de dispositivos de estado sólido de potencia como
tiristores y diodos.
Fig.1 Torno Copiador de Ruedas
Descripción de las Fallas con más frecuencias.
Con la apreciación del funcionamiento y las
evaluaciones de la documentación de reportes de fallas
presentadas en los circuitos eléctricos de los diferentes
sistemas y sub sistemas del torno copiador, se realizo los
presentes cuadro para las diferentes averías que se presentan y
razones de las mismas.
Cuadro 1. Tipos de fallas más frecuentes en los
sistemas del torno, motor DC
Definir los criterios de selección de un motor AC con la
finalidad de sustituir al motor DC inherente al sistema de
tracción del torno copiador.
Tipo de Motor
Se plantea un motor de diseño clase B (normas
NEMA), son motores de propósito general y es el más común
entre los motores de jaula de ardilla. Este tipo de motores
poseen un par de arranque normal, de casi el doble de su par
nominal, la baja corriente de arranque, bajo deslizamientos y
son muy usados en aplicaciones con tornos. Se puede observar
las curvas características par — velocidad de los distintos
tipos de motores de inducción según la norma NEMA.
Como el rango de operación del motor DC, es de 515
a 1069 RPM,que corresponde a un rango de velocidad
sincrónica de 600 RPM (12 Polos) a 1200 RPM (6 Polos), con
un valor promedio de 900 RPM
𝑝 = 120(60) ÷ 900 = 8 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
No es muy común encontrar en el mercado un motor
de 12 polos se consigue de 8 polos y con velocidades de 900
RPM aproximadamente. Se va a seleccionar es un motor 8
polos con una velocidad de 855 RPM para 5 % de
deslizamiento
Ahora para saber corriente que va a soportar en motor
tomando en cuenta su rendimiento del motor para tener en
cuenta para la selección de breaker y contactores el factor de
rendimiento a considerar es 89%.
𝑊
200𝐻𝑃 𝑋 746
𝐻𝑃
𝐼𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = (1.73)(460𝑉)(0.85)(0.89)
= 247.83 𝐴
Con las medidas hechas en el espacio destinado
para su instalación, las principales dimensiones del motor
DC y las principales dimensiones del motor AC se realizo
también una tabla comparativa donde se verifica la
factibilidad de realizar la sustitución.
 Cuadro.2.Comparaciones de las principales
dimensiones de los motores DC y AC. Determinar los criterios para el diseño e instalación del
variador de velocidad Máster Drive a implementar al motor
AC de tracción del torno copiad.

Cada país posee sus normas propias, desarrollados de

acuerdo a las necesidades y experiencias acumuladas por los
especialistas.

Entre las normas más utilizadas de pueden citar:

Haciendo las comparaciones, se observa que el largo

 National Electfical Code (NEC).
del motor AC es mayor que la del motor DC, pero menor que
el del espacio de instalación, por lo que las dimensiones de  AméricaNational Standars Institute (ANSI).

dicho espacio permiten su instalación  National Electrical Manufacturers Association

Motor SIEMENS: Fabricante alemán de gran (NEMA).
prestigio en el medio industrial el mismo cumple con las  The Institute Of Electrical And Electronics
exigencias y detalles técnicos requeridos del Motor AC. Engineeres (IEEE).
Motor ABB: Es otro de los fabricantes de motores  Entre las normas Europeas más conocidas en
que cumple con los requisitos de diseño y especificaciones nuestro país son:
técnicos necesarias para este estudio el cual fue el que se
 Din Normas Alemanas Generales, dentro de las
selecciono.
cuales las normas VDE, se dedican a los equipos
Cuadro.3. Características del motor AC
eléctricos(VerbandDeutscherElectrotechonoker).Brit
ish Standard(BS).

La coeficiente de carga total es calculada según lo

establecido en el Artículo 430.24 del CEN, donde muestra que
para obtener la capacidad mínima del alimentador de dos o
mas motores, será el 1.25% de la corriente a plena carga del
motor mayor a las sumatoria de las corrientes nominales a
plena carga del resto de los motores.

I circuito = 240 Amp (1.25%) + 21 + 21 +

14 + 14 = 370 Amp EC(4)

Tomando un factor de 0.88, según lo establecido en la

Tabla 310.16 del CEN, debido a que la temperatura en el área
de ubicación del torno varía entre 37 0c y 38 oc, se emplea la
corrección por temperatura resultando.
 370
I circuito = = 420.45 Amp. EC (5)
0.88
Todos estos equipos seleccionados son el mejor
De acuerdo con los datos nominales del motor se disponible en el mercado a nivel fabricantes y económico, así
debe elegir el accionamiento, este tiene que ser capaz de como sus distintas características técnicas que cumplen con su
suministrar con comodidad los valores nominales al motor. capacidad requerida del sistema al cual se van a utilizar.
Para cada uno de los motores de fabricantes estudiados se
seleccionan sus respectivos accionamientos, los cuales deben
tener un factor de seguridad de por lo menos I .05 con respecto Planos del sistema eléctrico actualizado del torno copiador
a los valores nominales del motor. y definir criterios para la identificación de los dispositivos
eléctricos.

Característica del Variador de Frecuencia Siemens Planos actualizados de control y potencia AC los Sistemas
seleccionado ABB. del Torno Copiador.

Se muestra en las figuras 2 el plano del circuito de

El accionamiento estándar ABB es fácil de adquirir, instalar,
potencia. . Donde se observan las derivaciones de la red de
configurar y utilizar, lo que ahorra un tiempo considerable. El
480 V, los circuitos actualizados de los motores que integran
accionamiento tiene un interface común de usuario y proceso
el torno copiador
con bus de campo, herramientas de software comunes para el
dimensionamiento, la puesta a punto y el mantenimiento, y
recambios comunes

Especificaciones del accionamiento a Drive AC

 Tipo de carga: Par constante

 Regulación vectorial
 Frenado regenerativo

Cuadro.5.Características de elementos
seleccionados para el control de velocidad del
motor AC

Fig.2 Diagrama de Potencia

 Se muestra en las figuras 3 y 4 los planos del
circuito de control. Donde se observan las conexiones de los
dispositivos eléctricos del control de mando del torno copiador
Figura.3.Diagrama de control del Drive
Figura.4.Diagrama de control de Mando
Simulación y verificación con el programa
computacional MATLAB SIMULINK, con la finalidad de
verificar los parámetros de corriente, torque y velocidad
del control de velocidad del motor AC propuesto y su
comportamiento.
El accionamiento del motor de inducción fue simulado con
un convertidor de frecuencia que emplea el control vectorial
(control de campo orientado, FOC), ya que este es el más
encontrado en el mercado nacional, por presentar grandes
ventajas frente al control escalar, y permitir un eficaz control
de la máquina, tanto en régimen de funcionamiento estable,
como transitorio, realizando un gran aporte a los intereses
propios del control
El esquema de la simulación realizada se muestra en la
siguiente figura.
Figura.5. Diagrama de simulación con 600 rpm
Paso 1: Ajuste de la fuente trifásica
Se dispondrá de una toma trifásica de 460 V. Para efectos de
la simulación, se colocó una fuente trifásica de 460 V, 60 Hz,
disponible en la librería de Simulink.
Paso 2: Ajuste del accionamiento — motor AC
El accionamiento — motor AC para la regulación
de velocidad de la máquina, es un bloque predeterminado en la
librería SimPowerSystems de Simulink (llamado Field-
oriented Control Induction Motor Drive), que está constituido
por seis elementos principales: motor de inducción, inversor
trifásico, puente trifásico rectificador, controlador de
velocidad, chopper y el bloque FOC. El controlador de Paso 6: Resultados
Velocidad está basado en un regulador PI, y las salidas de este En la siguiente figura 4.24 se presentan tres gráficas
regulador son "set Points" para el torque y el flujo aplicado al resultantes de la simulación del motor AC a lazo abierto con
bloque FOC. 600 rpm, donde la gráfica superior representa la corriente, la

Paso 3: Ajuste de la velocidad de referencia gráfica del medio velocidad y la inferior torque.

La velocidad de referencia para el accionamiento

fue definida por la velocidad síncrona del motor de
inducción, que a su vez está determinada por la frecuencia
nominal y el número de polos de la máquina. De acuerdo a
las especificaciones del motor, esta velocidad en
condiciones nominales de carga es de 900 RPM.

Paso 4: Ajuste de la carga mecánica

La entrada mecánica del accionamiento Tm representa el

torque de carga aplicado al eje del motor de inducción. En este
caso, el par no es función de la velocidad sino que permanece
constante, mientras que la potencia varía linealmente con la
velocidad. Es por eso que la entrada mecánica se ajusta con un
valor constante de 1444 Nm, de acuerdo a las especificaciones
Figura.6. Resultado de simulación de 600 rpm
del motor.
En la siguiente figura se presenta las graficas
Paso 5: Demultiplexor de señales resultantes de la simulación del motor AC a lazo abierto con

Para visualizar las señales de interés en un 900 rpm, donde la grafica superior representa la corriente, la

osciloscopio, fueron usados demultiplexores para extraer la grafica del medio el torque y la grafica inferior la velocidad

data disponible en las salidas del accionamiento. La señal

de corriente es extraída del vector "Motor" del
accionamiento, y se grafica su valor eficaz en el
osciloscopio empleando un bloque llamado "RMS',
mientras que la velocidad del motor es guiada por la
velocidad de referencia extraída del vector "Ctrl" del
accionamiento. Es importante destacar que la velocidad del
motor debe ser multiplicada por una ganancia, de valor
30/m, con el fin de convertirla de rad/seg a rpm esto se verá
continuación en las distintas figuras convienen en el
siguiente paso.

Figura.7. Resultado de Simulación con 900rp

 Los valores de setting fueron obtenidos mediante el
mismo software de simulación, el cual tiene valores de
motores de distintas características pre cargables, donde el
usuario solo selecciona el que más le conviene y
automáticamente el mismo programa carga todos los
parámetros en los campos destinados, con valores típicos de
motores con las cualidades elegidas. Donde se verá en el
próximo cuadro 8 sus distintos valores.
En la siguiente figura 8 se presenta par de gráficas
resultantes de la simulación del motor AC a lazo abierto,
donde la gratica superior representa la velocidad (componente)
y la gráfica inferior la frecuencia en armónica.
Figura.8.Componentes de 60 Hz sin incrementar la fuente
En la componente fundamental sin variar la
frecuencia de 60Hz la velocidad siempre está en la velocidad
nominal de 900 RPM. Dicha velocidad en 60Hz es igual
94,25.
𝟔𝟎𝑯𝒛 𝒙 𝟗𝟒. 𝟐𝟓/𝑷𝑰/𝟐 = 900 RPM
Figura.9. Componentes de 60 Hz
incrementando frecuencia.
En la anterior figura 9 la armónica fundamental
(60Hz) la magnitud de la componente de 60Hz coincide con el
valor de la fuente, hasta el segundo 4, empieza a disminuir
cuando la fuente esta a 120Hz. La componente fundamental de
60Hz tiene aproximadamente cinco por ciento de la magnitud
de la fuente. En este caso la fuente esta en 60Hz hasta 4
segundos, luego aumenta a 120Hz durante 3 segundos y luego
se estabiliza en 120Hz
En la respuesta de corriente se observa un consumo
elevado durante la aceleración del motor y luego cuando la
velocidad se estabiliza a la frecuencia de trabajo, baja a
valores de régimen permanente, menor o igual que la
corriente nominal del motor.
En este caso de segunda armónica cuando la
frecuencia esta en 60 Hz esta al cinco por ciento de la
velocidad de la fuente y la componente sigue aumentando
hasta que la componente llegue a 120 Hz y coincide con la
magnitud total de la fuente. La resultante refleja que la
velocidad es el doble de la velocidad nominal con la
frecuencia de 120Hz. Aquí en la siguiente figura 10 se puede
apreciar.
 Los circuitos de potencia y control diseñados en el
presente trabajo contribuyen al fácil ajuste y detección de
fallas en los circuitos de control y potencia, identificación de
los componentes eléctricos, cambios en los parámetros, o
cualquier modificación en cuanto a modos de operación del
drive, ya que la programación a través del software es
relativamente sencilla.
Lo desarrollando anteriormente aumentaría la
durabilidad del equipo, ofreciendo un mantenimiento
considerable reducido, auto detección de fallas tanto para el
motor, como para los circuitos de control y potencia como
para el mismo drive. Se estaría hablando de un rediseño
bastante significativo para el torno copiador, obteniéndose un
sistema de tracción y control de velocidad de gran eficiencia,
Figura.10. Componente de 120 Hz la frecuencia
altamente confiable, de fácil manejo y con muy baja presencia
de fallas

IV. CONCLUSIÓN

El estudio realizado del funcionamiento del sistema V. REFERENCIA

de tracción y control de velocidad del torno copiador se logró
conocer como estaba constituido este equipo y cuáles eran las [1] Aller, José M. Máquinas Rotativas. Universidad
causas de los problemas presentados tanto en el circuito de Simón Bolívar 2004.
control como en el de potencia. Una de las principales causas
de las fallas constantes de este equipo es su antigüedad, y la [2] Campos José. Trabajo de grado. Instituto
dificultad de reemplazar una gran parte de sus repuestos Universitario Politécnico “Santiago Mariño” 2008.
El motor seleccionado clase B (normas NEMA), es
[3] Delgado Saúl.(2005) Trabajo de grado. Instituto
de propósito general y es el más habitual entre los motores de
Universitario Politécnico “Santiago Mariño”.
jaula de ardilla. Este tipo de motores poseen un par de
arranque normal, de casi el doble de su par nominal, la baja [4] Chapman, S. Máquinas Eléctricas. Mc Graw — Hill.
corriente de arranque, bajo deslizamientos y son muy usados Segunda Edición Santa fe de Bogota Colombia.
en aplicaciones con tornos.
La selección del variador de velocidad electrónico [5] Fink, D., Wayne, B. (1996). Manual de Ingeniería
con control vectorial permite arrancar sin ningún problema y Eléctrica. (13 0 Edición). México: McGraw-Hill.
maniobrar adecuadamente los motores CA, ofreciendo un
[6] Manual de Tesis doctorales y magistrales de la
control total de cada una de las variables de operación y
Universidad Pedagógica del libertador UPEL (1998).
optimizan la sistematización de su propósito sin ningún
inconveniente, alargando la vida útil de dicha maquina.
[7] Pardo, A y Díaz, J. Aplicaciones de los Convertidores
de Frecuencia Estratégica P WM. Universidad de
Pamplona 2005.

[8] Rashid, Muhammad H. Electrónica de Potencia.

Prentice Hall. Tercera Edición,México, 2004.

[9] Kosow, I. (1992). Máquinas Eléctricas y

Transformadores. México: Editorial Reverte, S.A.

[10] Sabino Carlos. (2000) proceso de la

investigación.

[11] Zambrano Kelvin. (2006). Trabajo de grado.

Instituto Universitario Politécnico “Santiago
Marino”.