Examen Inter ciclo Control y Medición de Velocidad

de un motor de corriente continua (CC).

Guillén Sánchez Christian Andrés
chrisitan.guillens@ucuenca.edu.ec
Vicuña Bustos Francisco Javier
francisco.vicuna@ucuenca.edu.ec

I. Resumen. El perfeccionamiento de las máquinas de corriente continua

El presente trabajo estudia el control de un motor de corriente
directa a través de arduino usando Matlab (Simulink) como
aplicación para codificar las entradas y salidas del arduino
mega.
Con la lectura y escritura de estas señales fue posible el medir
y controlar la velocidad del motor además de cambiar su
sentido de giro.
II. Objetivos
Objetivos Generales:
 Controlar un motor de corriente directa por medio de
Simulink.
 Obtener y explicar los parámetros de un motor DC
para aplicarlos a la función de transferencia.
está directamente enlazado con la elaboración de los
problemas de la teoría de las maquinas eléctricas: teoría de los
devanados y conexiones compensadoras.
Los motores dc son accionados por una fuente de potencia dc.
A menos que se especifique otra cosa, se supone que el voltaje
de entrada es constante, puesto que esta suposición simplifica
el análisis de los motores y la comparación entre los diferentes
tipos de ellos.
Existen cinco tipos de motores dc de uso general:
1. Motor de corriente directa de excitación
independiente.
2. Motor de corriente directa en derivación.
3. Motor de corriente directa de imán permanente.
4. Motor de corriente directa en serie.
5. Motor de corriente directa compuesta.

Objetivos Específicos:
 Utilizar el software Simulink
 Comprobar si el modelo matemático de un motor DC
visto en la teoría funciona en la vida práctica.

III. Marco Teórico.

1. Motor DC.
Los motores de corriente continua son máquinas que
convierten la energía eléctrica en energía mecánica,
provocando un movimiento rotatorio. Hubo varias razones
para la popularidad prolongada de los motores dc. Una fue que
los sistemas de potencia dc son comunes aun en automóviles, Fig. 1. Motor DC de imanes permanentes de 5V.
camiones y aviones. Cuando un vehículo tiene un sistema de
potencia dc, tiene sentido el uso de motores dc. Los motores
dc también se aplicaban cuando se requerían amplias
variaciones de velocidad. Antes de la amplia difusión del uso
de inversores rectificadores de potencia electrónicos, los IV. Materiales
motores dc no fueron igualados en aplicaciones de control de  Motor DC de 5V.
velocidad. Aunque no se tuviera fuente de potencia dc, los  Fuente de 5V.
rectificadores de estado sólido y los circuitos recortadores se  Arduino Mega.
utilizaron para crear la potencia necesaria; los motores dc se  lm298
utilizaron para proveer el control de velocidad deseado (hoy  Encoder
en día se prefieren los motores de inducción con grupos de  Multímetro.
controladores de estado sólido para la mayoría de las
aplicaciones de control de velocidad. Sin embargo, hay  Cables de conexión múltiples.
todavía aplicaciones donde se prefieren los motores dc).
 V. Desarrollo y resultados.
Una vez planteado los pines de lectura y escritura, se realizó el
cableado enviando el Pin 2 de lectura al Encoder, encargado
de envías los pulsos correspondientes a la lectura de cada vez
que el motor pasaba un orificio por entre el lector.
Fig. 2. Lectura de datos en Encoder.
Además de un detector de flancos que leerá los mis cada que
el enconder reciba una señal, posteriormente se reflejar en un
display el numero de flancos dados en un periodo t.
Fig. 3. Lector de flancos.
Los Pines 5, 6, 7 fueron programados como salidas y
conectadas al Lm298 para controlar la velocidad y el sentido
de giro que pueda alcanzar el motor.
Fig. 4. Control de velocidad e inversión de giro.
El Lm298 regula el voltaje y polaridad que le llegara al motor,
la alimentación de el Driver es aislada a la del Arduino,
únicamente compartiendo una tierra común.
Finalmente se debe realizar varias operaciones para obtener
las revoluciones por minuto de nuestro motor, la cual debe ser
lineal, para esto dependernos de factores como el tiempo de
muestreo y la resolución de del enconder.
Fig. 2. Operaciones para la obtención de RPM de motor DC.
VI. Conclusiones.
En esta etapa de aprendizaje tenemos todos los conocimientos
necesarios para realizar el control de velocidad y giro de un
motor de corriente continua, tanto por medio de diagramas de
control como con microprocesadores. Aunque cabe tener en
cuenta que si bien realizarlos por microcontroladores nos
puede ayudar a abaratar costos y simplificar ciertos procesos,
como tal en la industria es mas factible realizar estos procesos
mediante diagramas de control.
Se consiguió, de manera empírica, controlar la velocidad del
motor y reflejarla en la grafica de salida de manera estable.
Manteniendo un cierto margen de error de un 5%, esto debido
a la constitución de los materiales y el típico ruido que se
presente en este típico circuito como tal.
VII. Recomendaciones.
 Se recomienda probar el correcto funcionamiento del
motor para evitar errores en la toma de datos.
 Se recomienda usar un tiempo de muestreo acorde al
datasheet del motor a usar.
 Se recomienda manejar los equipos y fuentes de
voltaje de manera adecuada y cuidadosa, así mismo
el armado de los circuitos, con el fin de evitar daños
principalmente al operador, así como a los equipos.
VIII. Referencias.
[1] H. Hosteter. (1984). “Sistemas de control”. 1era edición.
Interamericana.
[2] K. Ogata. (1998). “Ingeniería de control moderno”. 3era edición.
Prentice Hall.
 IX. Anexos

Anexo. 1. Montaje de Motor con Encoder y regulador de velocidad

Anexo. 2. Montaje de Motor con Enconder y regulador de velocidad

en Arduino mega 2560

Anexo. 3. Circuito final del control del motor DC 5V.