Física I – José Venegas R.

Dinámica de un sistema de partículas

Capítulo 5

DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

5.1 CONCEPTOS Y DEFINICIONES

5.1.1 SISTEMA DE PARTÍCULAS

Definición 5.1 Sistema de partículas es un conjunto de partículas distribuidas en una región del
espacio limitada por cierta frontera que la separa de los alrededores (ó medio exterior), y que en
general, interactúan entre sí y con el medio que le rodea.

Al conjunto de partículas distribuidas en cierta región del espacio y separadas entre sí por cierta
distancia, se le conoce como una distribución discreta. Cada partícula queda definida en cada
instante por su masa, la cual se considera constante, su vector posición y su velocidad, definidos
respecto de cierto sistema de referencia (ver Fig. 5.1). En los casos en los cuales rigen las leyes
de Newton, los sistemas de partículas quedan definidos respecto de un sistema inercial de
referencia. Para cada caso será conveniente elegir un sistema particular de coordenadas de
manera conveniente, es decir, un sistema de coordenadas tal que los cálculos que se deriven de
dicha elección sean simples (fáciles) y breves (rápidos), en caso contrario, se cambiarán los
elementos de dicho sistema de manera gradual hasta hacer luego, si el caso lo amerita, un cambio
radical del sistema de coordenadas eligiendo un nuevo tipo de sistema de coordenadas que sí
resulte conveniente.

Sistema de
partículas Frontera
m3
m2
• •
m1 
• vi
m1 • mi
• Alrededores
Alrededores •

• •
Z mN
ri •

Sistema inercial
0 de referencia
X Y

Fig. 5.1. Sistema de N partículas cuyas posiciones y velocidades están definidas en cada instante respecto
de un sistema inercial de referencia.

En la figura 5.1, para cada instante y para cada i-ésima partícula donde i  1,2,3,..., N : m i  ctei

es su masa, ri es su vector posición definido respecto del origen del sistema de coordenadas, y

vi su velocidad instantánea. Por ahora se considera que el observador está en reposo y ubicado

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en el origen del sistema de coordenadas. En general, a medida que transcurre el tiempo las
posiciones y las velocidades instantáneas de las partículas varían.

5.1.2 CENTRO DE MASA

Estudiar el movimiento de un sistema de partículas mediante el movimiento simultáneo de cada

una de las partículas, generalmente, es complicado. Para simplificar el estudio del movimiento
de un sistema de partículas, resulta conveniente introducir un punto que represente al sistema de
partículas.

Definición 5.2. El centro de masa (c.m.) de un sistema de partículas es un punto cuyas

coordenadas están definidas en cada instante, mediante el siguiente vector de posición:
  
 def m r  m2 r2  ...  mN rN
rc.m.  1 1 (5.1)
m1  m2  ...  mN

Esta definición nos permite afirmar que el vector posición del c.m. es una media ponderada de
los diferentes vectores posición de las partículas que conforman el sistema, donde el peso ó
ponderación es la masa de cada partícula.

La relación 4.1 se puede escribir de manera breve usando el signo de sumatoria, del siguiente
modo:

N N
 
 def
 mi ri  mi ri
rc.m.  i 1  i 1 (5.1a)
N
m
 mi
i 1

donde: ri y mi son el vector posición y la masa de cada partícula i-ésima considerada constante
N
en el tiempo respectivamente (ver Fig. 5.1), y m  m1  m2  ...  mN   mi  cte , es la masa
i 1
total del sistema de partículas considerada por ahora también constante en el tiempo. En la parte
final de este capítulo se estudiará el caso de sistemas de partículas cuya masa total varía en el
tiempo.

Nota

Dependiendo del tipo de distribución espacial de las partículas en cada instante, es decir, de la
posición que tienen en el espacio, y de sus masas, el centro de masa puede encontrarse dentro ó
fuera del sistema. En la figura 5.2 se ilustran dos casos, uno cuando el c.m. se encuentra dentro
del sistema y otro cuando el c.m. se encuentra fuera del sistema de partículas.

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m3
m•1 • m2 •
m2
• m1
m1 • m•1 • •
•
m1 • c.m.
• c.m. •
• •
•  •
 • Z
rc.m. mN
•
Z rc.m. • mN
•
0
0
X Y
X Y

Fig. 5.2. A la izquierda: el c.m. está dentro del sistema, a la derecha: el c.m. está fuera del sistema.

Propiedad 5.1

Cuando el sistema de coordenadas de referencia es el cartesiano, las componentes del vector

posición que definen la posición del c.m., se pueden expresar de la siguiente manera:

N N N
 mi xi  mi yi  mi zi
i 1 i 1 i 1
xc.m.  , yc.m.  , zc.m.  (5.2)
m m m

Demostración

1° Los vectores posición del c.m. y de cada partícula del sistema y que participan en la relación
5.1a, se pueden expresar en coordenadas cartesianas del siguiente modo:
   
rc.m.  xc.m.i  yc.m. j  zc.m.k
   
r i  xi i  yi j  zi k

Luego, al reemplazarlas en la relación 5.1a, se obtiene:

 N 
 def  i i
m ( x i  yi j  z k
i )
 
xc.m.i  yc.m. j  zc.m.k  i 1
m

N N N

  i i  i i   i i 
mx my mz
    
xc.m.i  yc.m. j  zc.m.k  i 1 i i 1 j i 1 k
m m m

Identificando componentes de ambos miembros, resulta:

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N N N
 mi xi  mi yi  mi zi
xc.m.  i 1 , yc.m.  i 1 , zc.m.  i 1
m m m

A partir de este resultado se observa que cada una de las coordenadas del c.m. continúa siendo
igual a una media ponderada, esta vez, de las respectivas coordenadas de las partículas.

De manera análoga, se puede expresar la relación 5.1a en otro tipo de sistema de coordenadas.

Propiedad 5.2

La velocidad del c.m. de un sistema de partículas resulta igual a la media ponderada de las
velocidades de las partículas donde el peso ó ponderación es la masa de cada partícula, es decir:

N N
 

 mi vi  mi vi
i 1 i 1
v c.m.  N
 (5.3)
 mi
m
i 1


donde: vi y mi son la velocidad instantánea absoluta y la masa de cada partícula i-ésima
respectivamente (ver Fig. 5.1).

Demostración

Derivando con respecto al tiempo ambos miembros de la relación 5.1, y considerando que
mi  ctei , y por lo tanto m  cte , se obtiene lo siguiente:

 N 
   mi ri  
dr c.m. d  i 1  1 N dri
     mi
dt dt  m  m i 1 dt
 
 
 
drc.m.  dri 
Teniendo en cuenta la definición de velocidad instantánea:  vc.m. ,  vi , resulta lo
dt dt
siguiente:
N N
 

 mi vi  mi vi
i 1 i 1
v c.m.  N

 mi
m
i 1

Notas

1. Si se considera como punto de referencia el propio c.m. de un sistema de partículas,

entonces la posición del c.m. respecto de si mismo, y de cada partícula respecto del c.m.
que ahora serán consideradas relativas, se pueden expresar mediante los vectores
posición absoluta de cada partícula y del c.m. (ver Fig. 5.3).
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Sistema de Frontera
m3
partículas m2
• •
m1 r 2
 • 
ri mi
m1 • •
Alrededores r1 • Alrededores
c.m.

r1 • • •
Z • mN

r c.m. •
0
X
Y

Fig. 5.3. Sistema de N partículas cuyas posiciones están definidas en cada instante respecto del
c.m. del sistema. Se supone que el sistema de referencia es inercial.

A partir de la definición de vector posición relativa, el vector posición del c.m. respecto
de si mismo, resulta igual a:
    
  rc.m. / c.m.  rc.m.  rc.m.  0
r c.m.

Y los vectores posición relativa de las partículas respecto del c.m., se pueden expresar
como sigue:
   
r1  r1 / c.m.  r1  rc.m.
   
r 2  r2 / c.m.  r2  rc.m.
. .
. .
   
r N  r N / c.m.  rN  rc.m.

Luego, el vector posición del c.m. respecto de si mismo, se puede definir del siguiente
modo:
N N
 
 def i 1
 mi ri  mi ri
 . 
rc.m  i 1 (5.4)
N
m
 mi
i 1

Propiedad 5.3

Si en un sistema de partículas se toma como punto de referencia su c.m., los vectores posición

relativa ri respecto del c.m. del sistema, de cada partícula de masa mi , satisfacen la siguiente
relación:

N
 
 i i  0
m r (5.5)
i 1

Demostración

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La demostración resulta inmediata a partir de la relación 4.4, donde

    
  rc.m. / c.m.  rc.m.  rc.m.  0 . Luego, de la relación 4.4 se obtiene:
r c.m.

N

  mi ri
i 1
0
m
N
 
de aquí:  mi ri  0 .
i 1

2. Si se considera nuevamente como punto de referencia el propio c.m. de un sistema de

partículas, entonces la velocidad del c.m. respecto de si mismo, y de cada partícula
respecto del c.m. que ahora serán consideradas relativas, se pueden expresar mediante las
velocidades absolutas de cada partícula y del c.m. (ver Fig. 5.4).


v2 
Sistema de v3 Frontera
 m2 m3 •
partículas v1 • 
m1  m i vi •
• r i •
m1 • Alrededores

• c.m.
•
  •
Z r c.m. • mN • vN

0
X
Y

Fig. 5.4. Sistema de N partículas cuyas velocidades están definidas en cada instante respecto del
c.m. del sistema. Se supone que el sistema de referencia es inercial.

A partir de la definición de velocidad relativa, la velocidad del c.m. respecto de si mismo,

resulta igual a:
    
vc.m.  v c.m. / c.m.  v c.m.  v c.m.  0

Y las velocidades relativas de las partículas respecto del c.m., se pueden expresar como
sigue:
   
v1  v 1 / c.m.  v1  vc.m.
   
v2  v 2 / c.m.  v 2  v c.m.
. .
. .
   
v N  v N / c.m.  v N  v c.m.

Luego, la velocidad del c.m. respecto de si mismo, se puede definir del siguiente modo:

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N N
 
 def  mi vi  mi vi
i 1 i 1
vc.m.  N
 (5.6)
 mi
m
i 1

Propiedad 5.4

Si en un sistema de partículas se toma como punto de referencia su c.m., las velocidades relativas

vi respecto del c.m. del sistema, de cada partícula de masa mi , satisfacen la siguiente relación:

N
 
 mi vi  0 (5.7)
i 1

Demostración

La demostración resulta inmediata a partir de la relación 5.5, donde

    
vc.m.  v c.m. / c.m.  v c.m.  v c.m.  0 . Luego, de la relación 5.5 se obtiene:

N

  mi vi
i 1
0
m
N
 
de aquí:  mi vi  0 .
i 1

5.2 MOMENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Sabemos que una característica del movimiento de una partícula es su momento lineal, y que es
importante para expresar la ecuación de su movimiento. Análogamente, a un sistema de
partículas, como un todo, también le podemos asociar un momento lineal, mediante el cual, se
podrá estudiar su movimiento.

Definición 5.3. El momento lineal de un sistema de partículas es igual a la suma de los

momentos lineales de todas las partículas del sistema, es decir:

 def    N

P  p1  p 2  ...  p N   pi (5.8)
i 1

  
donde: pi  mi v i , es el momento lineal de cada una de las partículas, y P es el momento lineal
del sistema de partículas.

Propiedad 5.5

El momento lineal de un sistema de partículas, es igual al producto de la masa total del sistema
por la velocidad de su centro de masas.
 
P  m v c.m. (5.9)
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donde: m es la masa del sistema de partículas considerada constante con respecto al tiempo, y

v c.m. es la velocidad de su centro de masa.

Demostración

A partir de la relación 5.3:

N


 mi vi
i 1
vc.m. 
m
 
Teniendo en cuenta que para cada partícula pi  mi vi , y que el momento lineal del sistema es
 N  N
  
igual a P   pi   mi vi , se obtiene el resultado esperado: P  m vc.m. .
i 1 i 1

Conclusiones

 Ya que esta expresión tiene la misma forma matemática que el momento lineal de una
 
partícula ( pi  mi v i ), entonces podemos interpretar este resultado afirmando que el
sistema de partículas puede ser considerado como si fuera una “partícula” ubicada en su
centro de masas, con una masa igual a la masa total del sistema, y con un momento lineal
igual al momento lineal del sistema de partículas (ver Fig. 5.5).

 El momento lineal de un sistema de partículas, es igual al momento lineal de su centro de

masas (“partícula”), donde se supone concentrada la masa total del sistema.


p2
m2 • 
m1  • P
m1
p1
c.m. •
<> c.m.
• m1 m
•

p N•
Z • mN
m1
Z

0 0
X Y Y
X

Fig. 5.5 Un sistema de partículas es equivalente a una “partícula” con una masa igual a la masa
total del sistema, ubicada en su centro de masas. Se supone que el sistema de referencia
es inercial.

Propiedad 5.6

La aceleración del c.m. de un sistema de partículas resulta igual a la media ponderada de las
aceleraciones de las partículas donde el peso ó ponderación es la masa de cada partícula, es
decir:
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N N
 

 mi ai  mi ai
i 1 i 1
ac.m.  N
 (5.10)
m
 mi
i 1


donde: ai y mi son la aceleración instantánea absoluta y la masa de cada partícula i-ésima
respectivamente (ver Fig. 5.6).

Sistema de  Frontera
m3
partículas m2
•

a2 • a3

m1 
 • mi
• ai
m
a11
• • Alrededores

• • 
 aN •
Z ri • mN
•
Sistema inercial
0 de referencia
X Y

Fig. 5.6 Sistema de N partículas cuyas posiciones y aceleraciones están definidas en cada instante,
respecto de un sistema inercial de referencia.

Demostración

Derivando con respecto al tiempo ambos miembros de la relación 5.3, y teniendo en cuenta que
las masas de las partículas son constantes en el tiempo, se obtiene lo siguiente:

 N   N 
  mi vi  dv i

dv c.m. d  i 1 
 mi
i 1 dt
  
dt dt  m  m
 
 
 
dvc.m.  dv i 
Teniendo en cuenta la definición de aceleración instantánea:  ac.m. ,  ai , resulta lo
dt dt
esperado:
N


 mi ai
i 1
ac.m. 
m

5.3 FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

En un sistema de partículas se pueden distinguir dos tipos de fuerzas: internas y externas. Las
fuerzas internas son las fuerzas que se manifiestan dentro de un sistema de partículas debido
únicamente a las interacciones entre las partículas del sistema. Las fuerzas externas son las

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 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

fuerzas que actúan, en general, sobre cada una de las partículas del sistema debido a las
interacciones entre ellas y el medio exterior al sistema. Dependiendo de la naturaleza de la
interacción entre las partículas, dos a dos, las fuerzas internas y externas pueden ser fuerzas
gravitacionales, eléctricas, magnéticas, etc. En particular, cuando se hace el diagrama de cuerpo
libre de cada partícula, la fuerza llamada “peso” debido a la interacción gravitacional entre ella y
alguna partícula y/o cuerpo de los alrededores, es una fuerza externa.

Ejemplo

En la figura 5.7 se representa un sistema de partículas y un cuerpo en los alrededores que

interactúa con las partículas del sistema.

Sistema de m3
partículas m 2 • •
f1
m1  •
 1•
fi
m mi • 
Fext 1 fN

Fext i
Z • • mN

• 
Fext N
0
Y M
X Cuerpo en los
Sistema inercial
alrededores
de referencia

Fig. 5.7 Sistema de N partículas en cada instante interactuando entre sí y con un cuerpo de masa M de los
alrededores, respecto de un sistema inercial de referencia.

En este caso, la resultante de todas las fuerzas internas que actúan sobre la i-ésima partícula está
 
denotada por Fint,i  f i , la cual, se debe a las interacciones entre ella y cada una de las restantes

partículas; y la fuerza externa que actúa sobre la i-ésima partícula está denotada por Fext i . En

general, cuando hay varios cuerpos en los alrededores, Fext i es la resultante de todas las fuerzas
externas debido a las interacciones entre ellos y cada partícula i-ésima.

Nota

Las fuerzas internas que actúan sobre cada par de partículas satisfacen la tercera ley de Newton
(ver Fig. 5.8).

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 
Sistema de  2 23 f 32
m f
partículas f 21 m3


f12 f 31 •
 
 f ji mj
m1 f13
m1
f ij •
• mi
Z •
• •
0
X Y

Fig. 5.8 Las fuerzas internas que actúan sobre cada par de partículas debido a la interacción mutua entre
ellas, son opuestas.

De la figura 5.8 y de acuerdo a la tercera ley de Newton, las fuerzas de interacción entre cada par
de partículas debido a la interacción mutua entre ellas, son opuestas, es decir:
       
f 21   f12 , f 31   f13 , f 32   f 23 , ... , f N ( N 1)   f N ( N 1)
  
En general: fij   f ji , i  j , donde i, j  1, 2, 3, ... , N . En este caso, f ij es la fuerza que actúa

sobre la partícula i-ésima debido a la partícula j-ésima, y viceversa f ji es la fuerza que actúa
sobre la partícula j-ésima debido a la partícula i-ésima.

Luego, la resultante de todas las fuerzas internas f i que actúan sobre cada i-ésima partícula
debido a las restantes del sistema, será igual a:

 N 
fi   f ij
j 1
j i

Aquí, j ≠ i porque la i-ésima partícula no puede actuar sobre sí misma cuando j=i.

Propiedad 5.7

En un sistema de partículas, la resultante de todas las fuerzas internas entre las partículas es nula.
Es decir:
N  N N  
 f i   f ij  0 (5.11)
i 1 i 1 j 1
j i
Demostración

En la figura 5.9 se muestra un diagrama de cuerpo libre para la i-ésima partícula.

11
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Sistema de  m3
partículas m2 f 2i  •
fi 2  f 3 i •
m1 fi 3
m1 f  mi
Alrededores 1i fi1  •
fiN
• 
Z •
fN i •
mN

0
X Y

Fig. 5.9. La i-ésima partícula interactúa con cada una de las partículas restantes del sistema.

Sea f i la resultante de todas las fuerzas internas que actúan sobre la i-ésima partícula, es decir:

    N 
f i  f i1  f i 2  ...  f iN   f ij
j 1
j i

Aquí, j ≠ i porque la i-ésima partícula no puede actuar sobre sí misma cuando j=i.

Luego, la resultante de todas las fuerzas internas que actúan sobre todas las partículas será igual
a:
N  N N 

 i  f ij
f 
i 1 i 1 j 1
j i
Si desarrollamos la doble sumatoria considerando las fuerzas que actúan sobre cada par de
partículas, obtenemos:
   
 f12  f13  f14  ...  f1N 
    
  f 21  f 23  f 24  ...  f 2 N 
    
N    f 31  f 32  f 34  ...  f 3N 
 fi  
i 1   ..........

.......... .......... .......... .... 
  
 f    
 ( N 1)1 ( N 1)2
f f ( N 1)3 ... f ( N 1) N 

  f  f  f  ...  f
 N1 N2 N3 N ( N 1)

En esta suma asociamos convenientemente las fuerzas opuestas dos a dos que actúan sobre cada
par de partículas, para luego aplicar la tercera ley de Newton.

N          
 fi  
f12  f 21  f13  f31  f14  f 41  ...  f ( N 1) N  f N ( N 1)  0
          
i 1 
0 0 0 0
O sea:

12
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N  N N  
 f i   f ij  0
i 1 i 1 j 1
j i

Ejercicio 5.1

Considere dos bloques pequeños de masas diferentes unidos mediante un resorte de masa
despreciable, inicialmente contraído, y que los bloques están apoyados sobre una superficie
horizontal rugosa (ver Fig. 5.10). Despreciamos la masa del resorte para considerarlo sólo como
un elemento de conexión entre los bloques. Suponiendo que en el instante considerado los
bloques están moviéndose inmediatamente después de soltar los bloques, y que el sistema
bloque-resorte-bloque puede ser considerado como un sistema de dos “partículas” (bloques),
indicar cuáles son las fuerzas internas y externas que actúan sobre las “partículas” (bloques).

Fig. 5.10. Sistema bloque-resorte-bloque.

Solución

1º. Asumiendo que en el instante considerado el resorte está recuperando su longitud no

deformada, hacemos un diagrama de cuerpo libre para cada bloque (ver Fig. 5.11):
 
N1     N2
f12  f e1 f 21  fe 2 Frontera
 
f c1 fc2

 
m1g m2 g

Fig. 5.11. Diagrama de cuerpo libre para el sistema bloque-resorte-bloque, respecto de un sistema inercial
de referencia.

2º. De la figura 5.11 se observa que las fuerzas internas son:

 
 f12  f e1 fuerza recuperadora elástica que actúa sobre el bloque 1 debido al resorte
comprimido.
 
 f 21  fe 2 fuerza recuperadora elástica que actúa sobre el bloque 2 debido al resorte
comprimido.
 
 Por la tercera ley de Newton: f e1   f e 2 . En este caso, el resorte actúa como un agente
intermediario que permite que la interacción entre los bloques se realice.

3º. De la figura 5.11, se observa que las fuerzas externas son:


 m1 g fuerza de interacción gravitacional sobre el bloque 1 (peso) debido a la Tierra.

 N 1 componente normal de la fuerza de reacción del piso sobre el bloque 1.

13
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

 f c1 componente tangencial de la fuerza de reacción del piso (fuerza de fricción cinética)
sobre el bloque 1.

 m2 g fuerza de interacción gravitacional (peso) sobre el bloque 2 debido a la Tierra.

 N 2 componente normal de la fuerza de reacción del piso sobre el bloque 2.

 fc 2 componente tangencial de la fuerza de reacción del piso (fuerza de fricción) sobre el
bloque 2.

En este caso, la tierra y el piso se encuentran fuera del sistema.

5.4 TIPOS DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS

Existen dos tipos de sistemas de partículas, denominados cerrado y abierto.

Definición 5.4: Se dice que un sistema de partículas es cerrado, si las partículas que lo
conforman, únicamente interactúan entre sí y no interactúan con sus alrededores. Es decir, es un
sistema donde sólo actúan fuerzas internas.

Definición 5.5: Se dice que un sistema de partículas es abierto, si las partículas que lo
conforman, interactúan entre sí y con sus alrededores. Es decir, es un sistema donde actúan
fuerzas internas y fuerzas externas.

Notas

 En la práctica, los sistemas de partículas no son cerrados sino abiertos, debido a que en
los alrededores de cualquier sistema de partículas que podamos identificar o imaginar,
siempre habrá por lo menos un cuerpo en sus alrededores que actuará sobre el sistema
mediante una fuerza (fuerza externa). Es decir, en la práctica, todos los sistemas de
partículas son abiertos.

 Si consideramos por ejemplo un sistema de partículas sobre la superficie terrestre, la

Tierra será el cuerpo que se encuentra fuera del sistema y que interactuará con las
partículas del sistema. Y si consideramos un sistema de partículas en el espacio sideral
pretendiendo evadir la acción de cuerpos en sus alrededores, debido a que el universo es
infinito en dimensiones, siempre habrá por lo menos un cuerpo celeste cercano o lejano
que interactuará con las partículas del sistema y, por lo tanto, el sistema será abierto. Por
supuesto que, si el cuerpo celeste es lejano, su interacción con las partículas del sistema
será débil pero no estrictamente nula.

5.5 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA CERRADO DE PARTICULAS

Haciendo una analogía con la segunda ley de Newton que fue formulada para una partícula, la
ecuación de movimiento para un sistema de partículas es una ecuación que vincula a la magnitud
que expresa la causa del movimiento que es la fuerza, con otra magnitud que expresa el efecto
que es la rapidez del cambio de su momento lineal.

Propiedad 5.8

Para un sistema cerrado de partículas, la ecuación de movimiento se expresa de la siguiente

manera:

14
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

 dP
0
dt

Ó
 
P  cte (5.12)
    
donde P  p1  p2  p3  ...  p N es el momento lineal del sistema de partículas.

Demostración

Sea un sistema cerrado de partículas tal como se representa en la Fig. 5.12.

Sistema de m3 Frontera
partículas m2 

fi 2
fi3 •
 mi
m1 fi 1  • Alrededores
m1 fi N
•
Z •
mN

0
X Y

Fig. 5.12. Sistema cerrado de partículas respecto de un sistema inercial de referencia.

Considerando que en un sistema cerrado no hay fuerzas externas y sólo fuerzas internas, de la
segunda ley de Newton para cada partícula (i-ésima partícula, donde i puede tomar valores de 1 a

N), la fuerza resultante interna f i que actúa sobre cada partícula será:

    N  
dpi
f i  f i1  f i 2  ...  f iN   f ij 
j 1 dt
j i

Considerando todos los valores de i, la ecuación anterior representa N ecuaciones.

Luego, al sumar miembro a miembro las N ecuaciones anteriores resulta:

N  N N  N 
dpi
 f i    f ij  
i 1 i 1 j 1 i 1 dt
j i

Finalmente, a partir de la relación 5.11, y de la definición de momento lineal de un sistema de

partículas, se obtiene lo siguiente:

15
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

 N dp d
N
 dP
0 i   pi 
i 1 dt dt i 1 dt

Por lo tanto, la ecuación de movimiento será:


 dP
0
dt

Al resolver esta ecuación, se obtiene inmediatamente:

 
P  cte
     
donde: P  p1  p2  p3  ...  pN  cte

A este resultado se le conoce como “principio” de conservación del momento lineal de un

sistema cerrado de partículas.

Conclusiones

1. En un sistema cerrado de partículas el momento lineal del sistema se mantiene constante

    
en el tiempo. O sea: P(t1)  P(t2 )  P(t3 )  ...  P(t )  cte . Y si consideramos las
partículas que conforman el sistema, sus momentos lineales pueden variar en el tiempo
debido a la acción de las fuerzas internas que actúan sobre cada partícula debido a la
interacción con las otras partículas, pero siempre lo harán de modo que su suma vectorial
se mantenga constante. Es decir:
         
p1(t1)  p2 (t1)  ...  pN (t1)  p1(t2 )  p2 (t2 )  ...  pN (t2 )  ...  p1(t )  p2 (t )  ...  pN (t )  cte

2. En un sistema de coordenadas cartesianas, la relación 5.12 se puede escribir del siguiente

modo:

 Px  p1x  p2 x  p3 x  ...  p N x  cte x


 Py  p1 y  p2 y  p3 y  ...  p N y  cte y (5.13)

 Pz  p1z  p2 z  p3 z  ...  p N z  cte z

Aquí, las sumas son algebraicas, es decir, cada componente de los momentos lineales de
las partículas es positiva, cuando su sentido coincide con el sentido positivo del eje
coordenado, en caso contrario, es negativa.

3. En un sistema cerrado de partículas donde la masa de cada partícula, y por tanto de todo
el sistema, es constante en el tiempo, se cumple que, si el centro de masa del sistema se
mueve, entonces tendrá un movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.).

Efectivamente, de las relaciones 5.9 y 5.12 podemos obtener lo siguiente:

  
P  mvc.m.  cte

16
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Como la masa del sistema es constante, resulta:

 
vc.m.  cte (5.14)

De aquí, se concluye que el centro de masas de un sistema cerrado de partículas realiza

un movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.). En otras palabras, el c.m. del sistema no
cambia de velocidad en el tiempo.
   
vc.m. (t1)  vc.m. (t2 )  vc.m. (t3 )  ...  cte

En este caso, resulta obvio que la aceleración del c.m. es nula. Efectivamente, de:

 dv c.m. 
ac.m.  0
dt

4. Si en un instante inicial el c.m. de un sistema cerrado se encuentra en reposo, entonces

permanecerá en reposo en cualquier instante posterior.

Efectivamente, a partir de la relación 5.14 se obtiene que si en un instante t1 el c.m. del

sistema en encuentra en reposo, entonces permanecerá en reposo en cualquier otro
instante. O sea:
    
0  vc.m. (t1)  vc.m. (t2 )  vc.m. (t3 )  ...  cte

Por lo tanto, para cualquier instante t:

 
v c.m. (t )  0 (5.15)

5. Si el c.m. de un sistema cerrado de partículas está en reposo, esto no significa

necesariamente que las partículas que conforman el sistema están en reposo.

Efectivamente, de la definición de momento lineal del sistema y de la relación 5.9, se

puede escribir lo siguiente:

 N   
P   pi  mvc.m. (t )  0
i 1
O sea:
N
 
 pi  0
i 1

De aquí, en particular, podemos afirmar lo siguiente:

 Si en cierto instante los momentos lineales de todas las partículas son nulos

pi  0, i  1,2,.., N , entonces todas las partículas están en reposo en dicho
instante. Pero a medida que trascurre el tiempo las partículas pueden adquirir un
momento lineal debido a la acción de las fuerzas internas manteniendo 
nulo el
    
momento lineal del sistema P (t )  p1 (t )  p 2 (t )  p 3 (t )  ...  p N (t )  0 .

17
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

 Cuando el sistema está constituido por dos partículas, sus momentos lineales
    
deben ser opuestos. Efectivamente de: p1  p2  0  p1   p2 .

5.6 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA ABIERTO DE PARTICULAS

Sea un sistema abierto de partículas rodeado por un cuerpo, y por otro sistema de partículas, tal

como se muestra en la Fig. 5.13. En esta figura, fi representa la resultante de todas las fuerzas

internas y Fext i representa la resultante de todas las fuerzas externas, que actúan sobre la
partícula i-ésima de masa mi .

Sistema m2 Frontera
abierto de 
partículas m1
• fi •
mi
m1 •
Alrededores
•  •
Fext i
•
Z • •
Cuerpo
mN •
0
X Y • Sistema de
• •
• partículas

Fig. 5.13. Sistema abierto de partículas respecto de un sistema inercial de referencia.

Propiedad 5.9

Para un sistema abierto de partículas, la ecuación de movimiento se expresa de la siguiente

manera:

 dP
Fext  (5.16)
dt
 N 
donde: Fext   Fext i es la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
i 1
 N 
de partículas y P   pi es su momento lineal.
i 1
Demostración

1° De la segunda ley de Newton, la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre cada
partícula i-ésima, donde i puede tomar valores de 1 a N, será igual a:

  dp
Fext i  f i  i
dt

Considerando todos los valores de i, la ecuación anterior representa N ecuaciones.

18
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Sumando miembro a miembro las N ecuaciones anteriores resulta:

N  N  N 
dp
 Fext i   f i   i
i 1 i 1 i 1 dt

2° De la relación 5.11, y de la definición de momento lineal de un sistema de partículas,

obtenemos:

N   N dp i d N  dP
 Fext i  0     pi 
i 
 1  i 1 dt dt i 1 dt
 
Fext

Por lo tanto, la ecuación de movimiento será:


 dP
Fext 
dt
 N 
donde: Fext   Fext i es la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
i 1
 N 
de partículas y P   pi es su momento lineal.
i 1

Propiedad 5.10

Respecto del sistema de coordenadas cartesianas, basándose en el principio de superposición de

fuerzas, la ecuación de movimiento se puede escribir en la siguiente forma:

dPx dPy dPz

Fext x  , Fext y  , Fext z  (5.17)
dt dt dt
Demostración

Para demostrar esta propiedad basta expresar cada vector de la relación 5.16 en sus componentes
cartesianas y luego identificar componentes de cada miembro para cada uno de los ejes
coordenados.

Propiedad 5.11

Cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema abierto de
partículas es nula o aproximadamente nula, entonces se cumple que el momento lineal del
sistema es constante o aproximadamente constante en el tiempo. O sea:

 
P  cte (5.17)
Demostración
 N  
De la ecuación de movimiento (ver relación 5.16), y considerando que Fext   Fext i  0
i 1
resulta:
19
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

 dP
0
dt
De aquí:
 
P  cte
Conclusión

Cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema abierto de
partículas es nula o aproximadamente nula, entonces el sistema se comportará como si fuera
 
cerrado, ya que cuando P  cte es una propiedad de todo sistema cerrado de partículas.

Propiedad 5.12

Cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema abierto de
partículas es nula en una dirección particular, entonces se cumple que el momento lineal del
sistema se mantiene constante en dicha dirección.

Demostración

Para la demostración es necesario elegir un sistema de coordenadas, en particular, sea el sistema

de coordenadas cartesianas.

Considerando una dirección particular, por ejemplo a lo largo del eje X del sistema de
coordenadas cartesianas, supongamos que la resultante de todas las fuerzas externas es nula, o
N
sea: Fext x   Fext ix  0 . Luego, de la relación 5.16, resulta:
i 1
dPx
0
dt
De aquí:
N
Px   pix  cte
i 1


Aquí, las componentes pix se consideran positivas si pix es un vector con un sentido a favor del
sentido positivo del eje X, en caso contrario, las componentes pix son negativas.

Conclusión

Cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema abierto de
partículas es nula en una dirección particular, entonces el sistema se comporta como si fuera
cerrado en dicha dirección.

Ejercicio 5.2

Sea el sistema bloque-resorte-bloque descrito en el ejercicio 5.1 donde las masas de los bloques
son m1 y m 2 , y están apoyados sobre una mesa horizontal sin rozamiento (ver Fig. 5.14).
Considerando que los bloques se sueltan desde el reposo cuando el resorte está comprimido,
describir el movimiento de su centro de masa y de los bloques después de soltarlos. Despreciar la
masa del resorte.

20
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

1 2

Fig. 5.14. Sistema bloque-resorte-bloque.

Solución

1º. Hacemos un diagrama de cuerpo libre para cada bloque (ver Fig. 5.15):
 
N1   N2
f e1 fe2
1 2

 
m1g m2 g
Fig. 5.15. Diagrama de cuerpo libre para el sistema bloque-resorte-bloque respecto de un sistema inercial
de referencia.

2º. Considerando al sistema bloque-resorte-bloque como si fuera un sistema de “partículas”

constituido por los bloques (no se toma en cuenta al resorte porque su masa es despreciable),
elegimos un sistema de coordenadas cartesianas para definir las posiciones de los centros de los
bloques y de su centro de masa (ver Fig. 5.16).

Y
 1 2 
v1 c.m. v2

0
x1 xc.m. x2 X

Fig. 5.16. Sistema de coordenadas cartesianas asociado el sistema bloque-resorte-bloque.

3º La posición del centro de masa del sistema a lo largo de los ejes X e Y, al inicio cuando t = 0,
se pueden calcular a partir de la relación 5.2:

m1 x1  m2 x2 m  0  m2  0
x c .m . ( 0 )  , y c.m. ( 0 )  1 0
m1  m2 m1  m2

4° Del diagrama de cuerpo libre (Fig. 5.15), se observa que no hay fuerzas externas en la
dirección del eje X, por lo tanto, en dicha dirección el sistema puede considerarse como si fuera
cerrado y debe conservarse su momento lineal en cualquier instante t en dicha dirección (ver
propiedad 5.12). Es decir:

2
Px   pix  mv c.m. x  cte x
i 1
donde:
2
Px   pix  m1 (-v1x )  m 2 ( v 2 x )
i 1
y
21
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

m  m1  m2

5º Si al inicio los bloques están en reposo, y por lo tanto al inicio el sistema está en reposo,
entonces por la propiedad 5.12 dicho sistema permanecerá en reposo en cualquier instante
posterior t, y resulta lo siguiente:

Px  m1 v1x (0)  m2 v2 x (0)  m1v1x (t )  m2 v 2 x (t )  0

 
0 0
De aquí:
m1
v 2 x (t )  v1x (t ) (I)
m2

Además, si consideramos la propiedad 5.10 a lo largo del eje X, el centro de masa permanecerá
en reposo en cualquier instante posterior t. Es decir:

vc.m., x (t )  0 (II)

Y, por lo tanto:

ac.m., x (t )  0 (III)

dxc.m. (t ) dx (t )
De: v c.m., x (t )   0  c.m.  xc.m. (t )  xc.m. (0)  cte . Entonces el c.m. no se
dt dt
mueve en el eje X, a pesar que los bloques sí se mueven. O sea:

m1 x1  m2 x2
x c .m . ( t )  x c .m . ( 0 )  , yc.m. (t )  y c.m. (0 )  0
m1  m2

6º Suponiendo que ninguno de los bloques se mueve en la dirección del eje Y, entonces las
fuerzas en esa dirección que actúan sobre cada bloque deben compensarse. En consecuencia, con
respecto al sistema de “partículas”, las fuerzas externas que actúan en la dirección del eje Y,
también se anulan y, por lo tanto, el momento lineal del sistema debe conservarse en dicha
dirección (Propiedad 5.12). Es decir:

2
Py   piy  mv c.m. y  cte y
i 1
donde:
Py  m1 v1 y (0)  m2 v 2 y (0)  m1 v1 y (t )  m2 v 2 y (t )  0
   
0 0 0 0

v1 y (t )  0  v 2 y (t ) (III)

Además, si consideramos la propiedad 5.10 a lo largo del eje Y, el centro de masa permanecerá
en reposo en cualquier instante posterior t. Es decir:

vc.m., y (t )  0 (IV)

22
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

dyc.m. (t ) dy (t )
De: v c.m., y (t )   0  c.m.  yc.m. (t )  yc.m. (0)  cte . Entonces el c.m. no se
dt dt
mueve en el eje Y, a pesar que los bloques sí se mueven.

Conclusiones:

1. De (II) y (IV), el centro de masa permanecerá en reposo en cualquier instante posterior,

en otras palabras, a medida que los bloques se mueven, ya sea alejándose ó acercándose,
el centro de masa permanecerá en una posición fija igual a su posición inicial (ver Fig.
5.17).

Y En reposo
1 2
c.m
a) .

0
x01 xc.m. x02 X
Y En movimiento
 1 2 
b) v1 c.m v2
.

0
x1 xc.m. x2 X

Y En movimiento
 1 2 
v1 c.m v2
c) .

0
x1 xc.m. x2 X

Fig. 5.17 A medida que los bloques se separan, el centro de masa del sistema no cambia de
posición. En a) el sistema parte del reposo. En b) y c) los bloques se separan cada vez con
mayor rapidez, pero sin cambiar la posición de su centro de masa.

2. Cuando las masas de los bloques son iguales m2  m1 , entonces de (I): v 2 x (t )  v1x (t ) ,
es decir, los bloques se mueven con la misma rapidez.

3. Cuando m2  m1 , entonces v2 x  v1x , es decir, el bloque más pesado se mueve más

lento. Y viceversa, cuando m2  m1 , entonces v2 x  v1x , o sea, el bloque más liviano se
mueve más rápido.

4. Durante el movimiento, a partir de la relación (I) derivando con respecto al tiempo:

m1
a 2 x (t )  a1x (t )
m2

23
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Este resultado también se obtiene de la propiedad (III):

m1 a1x (t )  m2  a2 x (t ) m
a c .m . ( t )   a2 x (t )  1 a1x (t )
m1  m2 m2

De aquí, cuando una de las masas aumenta su rapidez (o sea, acelera), entonces la otra
también aumentará su rapidez (también acelera), y al contrario cuando una de ellas
disminuye su rapidez (o sea, desacelera), entonces la otra también disminuirá su rapidez
(también desacelera). Obviamente si una de ellas se detiene, entonces la otra hará lo
mismo. O si una de ellas se mueve con un M.R.U., es decir con aceleración nula,
entonces la otra hará lo mismo.

Propiedad 5.13

En un sistema abierto de partículas donde la masa total del sistema se conserva constante con el
tiempo, se cumple:
 
Fext  ma c.m. (5.18)
N
donde: m   mi  cte es la masa total del sistema.
i 1

Demostración

1º. De la ecuación de movimiento (relación 5.16) y de la relación 5.9, obtenemos:

  
 dP d (mv c.m. ) dv c.m. 
Fext   m  ma c.m.
dt dt dt
O sea:
 
Fext  ma c.m.

 dv c.m.
donde: a c.m.  es la aceleración del centro de masa del sistema de partículas, y
dt
N
m   mi  cte es la masa total del sistema.
i 1

Ejemplo

Consideremos una granada lanzada por un obús desde Tierra y que durante su vuelo explota sin
variar su masa total (ver Fig. 5.18). Asumir que la granada y los fragmentos resultantes se
mueven en un mismo plano vertical (plano XY). Para simplificar la explicación sean 3
fragmentos.

24
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Y Lugar de
explosión
c.m.

Punto de
lanzamiento
Granada
0
c.m. X

Fig. 5.18. Lanzamiento de una granada respecto de un sistema inercial de referencia.

1º. Consideremos a la granada como un sistema de partículas que se mantienen unidas antes de
explotar, y después de explotar se separan, manteniendo invariable la masa total del sistema
antes y después de explotar, y además consideremos que la aceleración de la gravedad es
también constante a cualquier altura.

2º. Si despreciamos la resistencia del aire, las únicas fuerzas externas qua actúan sobre cada
partícula son sus pesos (fuerzas de interacción gravitacional entre las partículas y la Tierra) antes
y después de la explosión ya que las masas de las partículas y la aceleración de la gravedad se
mantienen constantes. Por lo tanto, la fuerza resultante externa que actúa sobre el sistema de
partículas será el peso total de la granada, y será la misma antes y después de la explosión. O sea:

 3  3
  
Fext   Fext i   mi g  mg  cte
i 1 i 1

3º. Cuando la granada explosiona, las fuerzas internas que surgen debido a la propia explosión,
sólo cambiarán los momentos lineales individuales de las partículas, pero no de la granada como
un todo. Sólo el peso total (fuerza externa) de la granada (sistema de partículas) puede cambiar
su momento lineal (ver relación 5.16).

4º. Después del lanzamiento, la granada describe un movimiento parabólico hasta antes de la
explosión, pero como el peso total de la granada (fuerza externa) no cambia después de la
explosión, entonces el centro de masa del sistema describirá el mismo movimiento, es decir,
describiendo la misma trayectoria (la misma parábola, ver Fig. 4.19), ya que la ecuación de su
movimiento no cambia. Es decir:
  
Fext  m a c.m.  mg
  
donde: Fext es el peso total de la granada, m la masa total de la granada y ac.m.  g aceleración
del centro de masa de la granada (sistema de partículas) es igual a la aceleración de la gravedad.

4° La explosión es un fenómeno con duración muy corta del orden de algunos milisegundos.
Durante este tiempo surgen fuerzas internas que actúan sobre cada fragmento de la granada que
son muy grandes al compararlas con su propio peso. En otras palabras, los pesos de cada
fragmento que son fuerzas externas, se pueden despreciar al formular la segunda ley de Newton
para cada fragmento. En consecuencia, el sistema de partículas (granada) será aproximadamente
un sistema cerrado.
25
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

5° Luego de la explosión, cada parte de la granada describirá su propia parábola dependiendo de

la velocidad inicial que adquiera cuando las fuerzas impulsivas (fuerzas internas) cesan (ver
figura 5.19).

Trayectoria parabólica  La misma

antes de la explosión v3
Y parábola después

v1 de la explosión
c.m.  c.m.
c.m. v2
c.m.

c.m.
Granada
0 = c.m.
X

Fig. 5.19 Movimientos parabólicos antes y después de la explosión.

6º Después de la explosión, cada fragmento de la granada debido a su propio peso (fuerza

externa) también describirá un movimiento parabólico, con una velocidad inicial generada por
las fuerzas internas impulsivas debido a la explosión, cuya ecuación de movimiento será:
 
Fext i  m i a i
  
donde: Fext i es el peso, mi la masa y ai  g aceleración de cada fragmento (“partícula”), igual
a la aceleración de la gravedad.

7° Se sobreentiende que el c.m. describe la misma parábola que antes de la explosión mientras
los fragmentos se encuentren viajando simultáneamente en el aire. Cuando por ejemplo uno de
los fragmentos cae antes que los otros, el sistema de partículas a partir de ese instante será otro, y
por lo tanto el c.m. del nuevo sistema describirá una nueva trayectoria.

Otro ejemplo similar donde resulta evidente la trayectoria parabólica del centro de masa de un
sistema de partículas antes y después de la explosión, es el lanzamiento de una granada de fuegos
artificiales. Después de la explosión, cada fragmento iluminado también describe una trayectoria
parabólica, debido a que la única fuerza externa que actúa sobre cada uno de ellos es su
respectivo peso.

En las figuras 5.20a y 5.20b se muestran dos ejemplos de fuegos artificiales.

26
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

(a)

(b)

Figura 5.20 Fuegos artificiales. En (a) al inico, las partículas luminosas tienen prácticamente una
trayecoria rectilínea, en (b) las partículas luminosas comienzan a manifiestar una trayectoria plparabólica.

27
Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

28
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

5.7 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS

Sea un sistema abierto o cerrado de N partículas sometido a la acción de fuerzas internas, y en

general, además fuerzas externas que actúan sobre todas las partículas o por lo menos sobre una
de ellas (ver Fig. 5.23), y que, en consecuencia, cada partícula i-ésima se traslada desde una
posición Ai hasta otra posición Bi donde i puede tomar valores de 1 a N.

Sistema Frontera
abierto de •
partículas • • • •
m1 m1
m1 • • m1 •
m1 • •
m1 m1
Z
• m1 •
• • Trayectoria • •
• de la i-ésima • m1
0 m1 partícula
X Y

Fig. 5.23. Sistema abierto de partículas que cambia de posición por la acción de fuerzas internas y externas.

Definición 5.6 El trabajo total realizado sobre todas las partículas de un sistema de partículas,
debido a la acción de la fuerza resultante que actúa sobre cada una de ellas para trasladarlas desde
las posiciones iniciales Ai   A1, A2 ,..., A N  hasta las posiciones finales Bi   B1, B2 ,..., BN 
, es igual a la suma de los trabajos realizados sobre cada partícula, es decir:

def N
W A i   Bi    Wi (A i  Bi ) (5.20)
i 1

Definición 5.7 La energía cinética de un sistema de partículas es igual a la suma de las energías
cinéticas de cada una de las partículas que conforman el sistema, es decir:

def N N
1
K sistema  K   K i   mi v i2 (5.21)
i 1 i 1 2

Aquí: K sistema  K es la energía cinética del sistema de partículas y K i es la energía cinética de

cada partícula.

Teorema del trabajo y la energía para un sistema de partículas

El trabajo total realizado sobre todas las partículas de un sistema de partículas, debido a la acción
de las fuerzas resultantes que actúan sobre cada una de ellas para trasladarlas desde las posiciones
iniciales Ai   A1, A2 ,..., A N  hasta las posiciones finales Bi   B1, B2 ,..., BN , es igual al
cambio de las energías cinéticas del sistema entre dichas posiciones, es decir:

W (Ai  Bi )  K (Bi )  K (Ai ) (5.22)

Demostración

1
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

1° Por el teorema del trabajo y la energía, para cada i-ésima partícula, el trabajo realizado debido
    
a la fuerza resultante Fi  Fext , i  f i de todas las fuerzas externas Fext , i e internas fi , para
trasladarla desde una posición Ai a otra Bi será igual a:

Bi
 
Wi ( A i  Bi )   i  dli  Ki (Bi )  Ki (Ai )
F (I)
Ai
2° Cuando las partículas del sistema cambian desde las posiciones Ai   A1, A2 ,..., A N  hasta
las posiciones Bi   B1, B2 ,..., BN , a partir de la definición 5.6, el trabajo total realizado sobre
el sistema será igual a la suma de todos los trabajos realizados sobre cada una de las partículas
debido a todas las fuerzas externas e internas que actúan sobre cada una de ellas para trasladarlas
desde sus posiciones iniciales Ai hasta sus posiciones finales Bi, es decir:

N
W Ai   Bi   Wi (Ai  Bi ) (II)
i 1

3° Reemplazando Wi a partir de (I) en (II), resulta:

N N N
W (A i   B i )   K i (B i )  K i (A i )   K i (B i )  K i (A i )
i 1 i 1 i 1
O sea:

W (Ai   Bi )  K (Bi )  K (Ai )

donde: K  K sistema es la energía cinética del sistema de partículas.

Propiedad 5.14

La energía cinética de un sistema de partículas Ksistema  K puede ser expresada por la siguiente
relación:

N
1 1
K . mi vi 2
2
mvc.m (5.23)
2 i 1 2
Ó
K  Kc.m.  K  (5.23a)

N
1 1
es la energía cinética del c.m. del sistema de partículas, y K '   mi v i
2
donde: K c.m.  2
mvc.m .
2 i 1 2

es la energía cinética del sistema de partículas respecto de su centro de masa, y v i es la velocidad
relativa de cada partícula respecto del centro de masa del sistema de partículas.

Demostración

1º. Sea el siguiente sistema de partículas (ver Fig. 5.24):

2
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Sistema de
partículas frontera

• •
c.m.
m1 •
• •
Z •
• •
•
0
X Y

Fig. 5.24. Sistema de partículas, donde ri  es el vector posición relativa de cada partícula respecto del
centro de masa del sistema.

2º. Por definición, la energía cinética total del sistema de partículas es:

N N N
1 1  
K   K i   mi v i   mi (v i ·v i )
2
(I)
i 1 i 1 2 i 1 2

3º. De la Fig. 5.24, para cada i-ésima partícula:

  
r i  rc.m.  ri (II)

4º. Derivando miembro a miembro con respecto al tiempo, la relación (II), obtenemos:
  
v i  v c.m.  vi (III)

5º. Reemplazando (III) en (I):

N N N N
1    1   1
K   mi (v c.m.  v i )·(v c.m.  v i )   mi v c.m.   mi (v c.m. ·v i )  mi v i 2
  2

i 1 2 i 1 2 i 1 i 1 2


Considerando que v c.m. y v c.m. son magnitudes fijas para cada distribución espacial de las
partículas y por tanto no dependen del índice de la sumatoria, la expresión anterior se puede
escribir como:

N N N N
1   1 1  
K (  i c.m. c.m.  i i  i i
m )v 2
 v · m v   m v  2
 m v 2
c.m.  v c.m.  m i v i K '
· (IV)
2
i 
1 i 1 2 2
i 1
 i 1
m K'

N 
6º. Teniendo en cuenta la relación 5.7:  i i , la relación (IV) resulta:
m v   0
i 1

K  Kc.m.  K '

3
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

N
1
es la energía cinética del c.m., y K '   mi v i es la energía cinética
1 2 2
donde: K c.m.  m vc.m.
2 i 1 2
del sistema debido al movimiento relativo de todas las partículas del sistema respecto de su centro
de masa.

Nota 6

Cuando el sistema de partículas está constituido por una cantidad N muy grande de partículas (es
decir, cuando N   ), y además cuando las partículas están muy próximas entre sí, el sistema de
partículas se aproxima a un cuerpo. Además, un cuerpo se reconoce como rígido cuando no hay
movimiento relativo entre las partículas, y por lo tanto, no hay movimiento relativo respecto de su
c.m.

Para un cuerpo rígido que se traslada sin rotación propia, considerado como un sistema de
partículas, donde las partículas se mueven todas con la misma velocidad, es decir, que no hay
velocidad relativa de desplazamiento de una partícula respecto de otra, y por tanto,

tampoco hay

desplazamiento de cada partícula respecto del c.m. del sistema, o sea v i  0 , es decir, que no
experimentan un cambio en sus posiciones relativas entre sí, y por tanto también respecto del
centro de masas, entonces la propiedad 4.13 (ver relación 4.22) se reduce a:

1
K cuerpo rígido  mv c2.m. (5.24)
2

En adelante cuando se estudie el movimiento de un cuerpo rígido con movimiento de traslación y

simultáneamente de rotación alrededor de un eje propio, la expresión para la energía cinética de
un cuerpo rígido tendrá otro término adicional que expresa el movimiento de rotación.

5.8 TEOREMA DE CONSERVACION DE LA ENERGIA PARA UN SISTEMA DE

PARTICULAS

La ley de conservación de la energía para una partícula puede ser extendida a un sistema de
partículas.

Primer caso: Cuando sobre el sistema de partículas actúan sólo fuerzas conservativas.

Sea un sistema abierto o cerrado de N partículas sometido a la acción sólo de fuerzas conservativas,
que actúan sobre todas las partículas o por lo menos sobre una de ellas (ver Fig. 5.25) y que, en
consecuencia, cada partícula i-ésima se traslada desde una posición Ai hasta otra posición Bi donde
i puede tomar valores de 1 a N.

4
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Sistema de Frontera
partículas •
• • • •
m1 m1
m1 • 𝑓Ԧ𝐶,𝑖𝑗 • m1 •
m1 • m1 •
m1
Z
• 𝐹Ԧ𝐶,𝑒𝑥𝑡,𝑖 m1 •
• • • •
• • m1
0 m1
X Y

Fig. 5.25. Sistema abierto o cerrado de partículas que cambia de posición por la acción de fuerzas

conservativas FC, i , y que a su vez pueden ser internas y/o externas.

Definición 5.8 Para un sistema abierto o cerrado de N partículas, la energía mecánica total del
sistema es igual a la suma de las energías mecánicas de cada una de las partículas del sistema, o
sea:

def N
Esistema  E   Ei (5.25)
i 1

Aquí: Esistema  E es la energía mecánica total del sistema, y E i es la energía mecánica total de
cada partícula.

Definición 5.9 Para un sistema abierto o cerrado de N partículas, la energía potencial total del
sistema es igual a la suma de las energías potenciales de cada una de las partículas del sistema
debido a la interacción interna entre las partículas y debido a la interacción externa entre las
partículas y los alrededores, o sea:

N
U sistema  U   U i (5.26)
i 1

N
Aquí: U sistema  U es la energía potencial total del sistema, y U i  U ij  U ext,i , donde 𝑈𝑖𝑗 es la
j 1
j i
energía potencial interna debido a la interacción entre cada par de partículas, y 𝑈𝑒𝑥𝑡,𝑖 es la energía
potencial externa de cada partícula debido a la interacción entre la partícula y un cuerpo o partícula
del medio exterior.

Nota

La energía mecánica total de un sistema de partículas es igual a la suma de las energías cinética y
potencial del sistema.

Efectivamente, a partir de la relación 5.25 y teniendo en cuenta que la energía mecánica total de
una partícula es igual a la suma de su energía cinética y energía potencial, se puede escribir lo
siguiente:
5
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

N N N N
E   Ei   ( K i  U i )   K i   U i
i 1 i 1 i 1 i 1

Teniendo en cuenta las relaciones 5.21 y 5.26, entonces resulta:

E  K U (5.27)

La ley de conservación de energía para un sistema abierto o cerrado de partículas sobre las cuales
actúan sólo fuerzas conservativas se puede enunciar del siguiente modo: Si sobre un sistema
abierto o cerrado de partículas actúan sólo fuerzas conservativas, que pueden ser internas y/o
externas, para trasladarlas desde las posiciones iniciales A i  hasta las posiciones finales B i , se
cumple que la energía mecánica total del sistema no cambia, o sea:

E(A i )  E (Bi )  constante

Ya que las posiciones inicial y final son arbitrarias, este resultado se puede generalizar para
cualquier otra posición del sistema de partículas, es decir:

E = constante (5.28)

En otras palabras, la energía mecánica total del sistema no cambia en el tiempo cuando él cambia
de posición.

A pesar que esta relación tiene la categoría de ley por “tradición”, sin embargo, ella se puede
demostrar a partir de la ley de conservación de la energía para una partícula cuando sobre ella
actúan sólo fuerzas conservativas.

Demostración

1° A partir de la definición 5.25 para cualquier posición del sistema, la energía mecánica total
del sistema es igual a:

N
E   Ei (I)
i 1

2° De la ley de conservación de la energía para una partícula sometida a fuerzas únicamente

conservativas y para cualquier posición que ella tenga, se puede escribir lo siguiente:

Ei  K i  U i  ctei (II)

3° De (II) en (I), se obtiene:

N
E   ctei  constante
i 1

Segundo caso: Cuando sobre el sistema de partículas actúan fuerzas conservativas y fuerzas no
conservativas.

Sea un sistema abierto o cerrado de N partículas sometido a la acción de fuerzas conservativas y

no conservativas, que actúan sobre todas las partículas o por lo menos sobre una de ellas (ver Fig.
6
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

5.26) y que, en consecuencia, cada partícula i-ésima se traslada desde una posición Ai hasta otra
posición Bi donde i puede tomar valores de 1 a N.

Sistema de Frontera
partículas
• • •
m1 • •
m1
m1 • •
• •
m1
m1 • m1 m1
Z m1 •
• • • •
• • m1
0 m1
X Y


Fig. 5.26 Sistema de partículas que cambia de posición por la acción de fuerzas conservativas FC, i y no

conservativas FNC , i .

La ley de conservación de la energía para un sistema abierto o cerrado de partículas sobre las
cuales actúan fuerzas conservativas y no conservativas, se puede expresar del siguiente modo: Si
sobre un sistema abierto o cerrado de partículas actúan fuerzas conservativas y no conservativas
para trasladarlas desde las posiciones iniciales A i  hasta las posiciones finales B i , se cumple
que la variación de la energía mecánica total del sistema es igual al trabajo total realizado sobre
las partículas del sistema debido a las fuerzas no conservativas, o sea:

E (Bi )  E(A i )  WNC (A i   Bi ) (5.29)

Aquí: WNC (A i   Bi ) es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas que actúan
durante el traslado de las partículas desde sus posiciones iniciales A i  hasta sus posiciones finales
B i .
En otras palabras, la energía mecánica total del sistema puede cambiar en el tiempo cuando el
sistema cambia de posición.

A pesar que esta relación también tiene la categoría de ley por “tradición”, sin embargo, ella se
puede demostrar a partir de la ley de conservación de la energía para una partícula cuando sobre
ella actúan fuerzas conservativas y no conservativas.

Demostración

1° A partir de la definición 5.8, las energías mecánicas totales del sistema para las posiciones
inicial y final serán iguales a:

N N
E (A i )   Ei (A i ), E (B i )   Ei (B i ) (I)
i 1 i 1

7
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

2° De la ley de conservación de la energía para una partícula sometida a fuerzas conservativas y

no conservativas, se puede escribir lo siguiente:

Ei (B i )  Ei (A i )  W NC ,i (A i  B i ) (II)

3° La relación (II) representa N relaciones cuando i toma valores de 1 a N, luego, sumándolas

miembro a miembro, se obtiene lo siguiente:

N N N
 Ei (Bi )   Ei (A i )  WNC,i (A i  Bi )
i 1 i 1 i 1

Teniendo en cuenta las relaciones (I) resulta:

E (Bi )  E(A i )  WNC (A i   Bi )

N
Aquí: W NC (A i   B i )   W NC ,i (A i  B i ) es el trabajo total realizado sobre las partículas
i 1
por las fuerzas no conservativas que actúan durante su traslado desde sus posiciones iniciales hasta
sus posiciones finales. Cuando las fuerzas internas son únicamente conservativas, este trabajo se
debe sólo a las fuerzas externas no conservativas.

Conclusiones

N
1. Cuando W NC (A i   B i )   W NC ,i (A i  B i )  0 significa que E (Bi )  E (A i ) ,
i 1
es decir, que la energía del sistema aumenta en el tiempo cuando cambia de posición. Este
aumento puede deberse a la acción de fuerzas no conservativas externas y/o internas que
actúan sobre todas o por lo menos sobre una de las partículas del sistema.

N
2. Cuando W NC (A i   B i )   W NC ,i (A i  B i )  0 significa que E (Bi )  E (A i ) ,
i 1
es decir, que la energía del sistema disminuye en el tiempo cuando cambia de posición.
Esta disminución se debe a la acción de fuerzas no conservativas externas y/o internas que
actúan sobre todas o por lo menos sobre una de las partículas del sistema en contra de sus
desplazamientos.

N
3. Cuando W NC (A i   B i )   W NC ,i (A i  B i )  0 significa que E (Bi )  E (A i ) ,
i 1
es decir, que la energía del sistema no cambia en el tiempo cuando cambia de posición.
Esta conservación de la energía mecánica total del sistema puede deberse a que no hay
fuerzas no conservativas externas y/o internas que actúan sobre todas o por lo menos sobre
una de las partículas del sistema. En este caso la ley de conservación de la energía para un
sistema de partículas sometida a fuerzas únicamente conservativas resulta contenida en la
ley de conservación de la energía para un sistema de partículas sometida a fuerzas
conservativas y no conservativas, siendo así un caso particular de esta última ley.

8
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

La conservación de la energía también puede deberse a que habiendo fuerzas no

conservativas éstas deben tener una dirección perpendicular a los desplazamientos de las
partículas desde sus posiciones iniciales hasta sus posiciones finales, de tal modo que los
trabajos realizados por las fuerzas no conservativas sobre cada una de las partículas
resultan nulos.

Problema

En la figura 5.27, un bloque de 50 kg. Descansa sobre la superficie del carro el cual tiene una masa
de 75 kg. El resorte que está unido al carro y la bloque está comprimido 0.2 m, y el sistema se
libera desde el reposo. Determinar la rapidez del bloque respecto del carro cuando el resorte
recupera su longitud natural. Considere la constante elástica del resorte: k= 300 N/m. Despreciar
la masa del resorte y de las ruedas del carro, así como la fricción en las superficies en contacto.

Fig. 5.27. Sistema carro-resorte-bloque.

Solución

1° Podemos identificar el sistema carro-resorte-bloque, y para saber si es cerrado o abierto, en la

figura 5.28 se muestra el diagrama de cuerpo libre de todos sus componentes, en una posición
cualquiera antes que el resorte alcance su longitud natural.

𝑁𝐵
𝐹𝑒 𝐹𝑒 Y

𝑚𝐵 𝑔 X
𝑁𝐶1 𝑚𝐶 𝑔 𝑁𝐵 𝑁𝐶2

Fig. 5.28. D.C.L. de los componentes del sistema carro-resorte-bloque.

2° En el eje X no hay fuerzas externas que actúen sobre el sistema carro-resorte-bloque. Por lo
tanto, dicho sistema se comportará como cerrado en esta dirección. Luego:

𝑃𝑥 (𝑡) = constante𝑥

O sea:
𝑚𝐶 𝑣𝐶 (0) + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 (0) = 𝑚𝐶 𝑣𝐶 (𝑡) + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 (𝑡) (I)

Debido a que el sistema parte del reposo: 𝑣𝐶 (0) = 0, 𝑣𝐵 (0) = 0, entonces el momento lineal del
sistema al inicio será nulo: 𝑃𝑥 (0) = 0. Luego, de la relación (I):

𝑚𝐶 𝑣𝐶 (𝑡) + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 (𝑡) = 0

𝑚
𝑣𝐶 (𝑡) = − 𝑚𝐵 𝑣𝐵 (𝑡) (II)
𝐶
Reemplazando valores en (II):
9
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas
2
𝑣𝐶 = − 3 𝑣𝐵 (IIa)

En la relación (IIa) el signo menos indica que el bloque y el carro se mueven en sentidos opuestos.

3° En el eje Y de acuerdo al enunciado, se puede deducir que el sistema permanece en reposo en

todo instante. Por lo tanto, la resultante de las fuerzas externas en esta dirección también debe ser
nula. O sea:

𝑁𝐶1 + 𝑁𝐶2 − 𝑚𝐶 𝑔 − 𝑚𝐵 𝑔=0

4° Del teorema de la conservación de la energía para el sistema carro-resorte-bloque:

𝐸𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝐸𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑊𝑁𝐶

En este caso, que son las normales no realizan trabajo ya que son perpendiculares a los
desplazamientos. Luego:

𝑚𝐶 𝑣𝐶2 (𝑡) 𝑚𝐶 𝑣𝐶2 (𝑡) 𝑘𝛿 2

[ + ]−[ ]=0 (III)
2 2 2
Reemplazando valores:

75𝑣𝐶2 + 50𝑣𝐵2 = 12 (IIIa)

Resolviendo (IIa) y (IIIa) se obtiene:

𝑚 𝑚
𝑣𝐵 = 0.3795 , 𝑣𝐶 = −0.2530
𝑠 𝑠
El signo menos de la rapidez del carro, indica que él se mueve hacia la izquierda cuando el bloque
se mueve hacia la derecha.

5.9 CHOQUE (o IMPACTO)

Definición 5.10 Se denomina choque (o impacto) al proceso de interacción entre dos cuerpos en
contacto, donde ocurren cambios bruscos de sus velocidades, durante un intervalo de tiempo
pequeño, debido a la manifestación de las fuerzas internas de interacción entre ellos.

Ya que las velocidades son vectores, los cambios pueden ocurrir en sus módulos, direcciones y/o
sentidos. Recordemos que la dirección de un vector está definida mediante ángulos que forman la
línea de acción del vector con otras líneas de referencia, que en la práctica son los ejes de un
sistema de coordenadas convenientemente elegido. El grado de cambio de las velocidades depende
del tipo de material de los cuerpos que chocan, de sus propiedades físicas y de las condiciones
físicas del medio donde ocurre el choque, por ejemplo: presión, temperatura, etc. Además, en
algunos casos se considera que la duración del choque es pequeña, cuando generalmente es menor
de un segundo.

NOTA.-
Existen casos, sobretodo en física atómica, donde las partículas que chocan, no necesariamente
tienen que estar en contacto directo durante el choque. A distancias muy pequeñas de acercamiento

(del orden de varios Angstroms, 1 A  10 10 m ), se manifiestan fuerzas bastante intensas de
naturaleza electromagnética, desviando a las partículas de sus cursos originales. Este caso se puede
considerar como un choque a distancia, es decir, sin contacto.

10
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

4.9.1 Línea de choque (o Línea de impacto)

En el instante que inicia o finaliza el choque, generalmente es posible identificar a escala

macroscópica un plano tangente común a las superficies en contacto directo. Por ejemplo, en la
figura 4.29 se representa el plano tangente común cuando los cuerpos son esféricos. Durante el
choque de dos cuerpos los cambios bruscos de velocidad ocurren a lo largo de una línea que es
perpendicular al plano tangente común.

Definición 4.11 Se denomina línea de choque (o línea de impacto) a la línea que es perpendicular
al plano tangente común a las superficies en contacto y que pasa por el punto común de contacto.

En la figura 4.29 se representa la línea de choque para el caso de dos cuerpos esféricos.

Plano tangente común a las

superficies en contacto
Punto común
de contacto

Línea de
choque

Fig. 4.29 Plano tangente común a las superficies en contacto y línea de choque. Este plano resulta fácil de
identificar al inicio y al final del choque, es decir, cuando comienza y cuando termina el contacto
directo.

El plano tangente común no está definido durante el choque ya que los cuerpos que chocan están
deformados y ya no se manifiesta un solo punto común de contacto, sino infinitos puntos comunes
de contacto distribuidos en las superficies de contacto que a su vez no son esféricas.

4.9.2 TIPOS DE CHOQUE

Como en toda clasificación se toma como referencia algún criterio de clasificación, clasifiquemos
a los choques teniendo en cuenta la posición de los centros de masa de los cuerpos que chocan
respecto de la línea de choque. De acuerdo a este criterio, los choques pueden ser central y
excéntrico.

Choque central: El choque se denomina central cuando los centros de masa de los cuerpos que
chocan se encuentran sobre la línea de choque.

Choque excéntrico: El choque se denomina excéntrico cuando por lo menos uno de los centros
de masa de los cuerpos que chocan no se encuentra sobre la línea de choque.

En la figura 4.30 se muestran ejemplos de choques central y excéntrico.

11
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Choque central Choque excéntrico

Línea de
c.m. c.m
choque c.m. c.m
. . .

Plano tangente común a las

superficies en contacto

Fig. 4.30 Ejemplos de choques central y excéntrico.

Teniendo en cuenta la orientación de las velocidades de los cuerpos que chocan respecto de la
línea de choques, los choques pueden ser: directo y oblicuo.

Choque directo (o frontal): El choque se denomina directo (o frontal) cuando los vectores
velocidad antes y después del choque se encuentran sobre la línea de choque.

Choque oblicuo: El choque se denomina oblicuo cuando por lo menos uno de los vectores
velocidad antes y después del choque se encuentran fuera de la línea de choque.

En la figura 4.31 se muestran ejemplos de choques directo y oblicuo.

Choque directo Choque oblicuo

Antes Antes
Línea de
choque

Plano tangente común a las

Después Después
superficies en contacto

Línea de
choque

Fig. 4.31 Ejemplos de choques directo y oblicuo.

Teniendo en cuenta si son colineales o no colineales las líneas de acción de las velocidades de los
cuerpos que chocan, los choques pueden ser: unidimensional, bidimensional o tridimensional.

Choque unidimensional: Cuando las líneas de acción de las velocidades antes y después del
choque, coinciden entre sí.

Choque bidimensional: Cuando las líneas de acción de las velocidades antes y después del choque
son diferentes y se encuentran sobre un mismo plano.

Choque tridimensional: Cuando las líneas de acción de las velocidades antes y después del
choque son diferentes y se encuentran sobre planos diferentes.

De acuerdo a la clasificación de choques mencionada arriba, existen choques con características

comunes a tipos diferentes de choques. Por ejemplo, un choque puede ser simultáneamente central,
directo y unidimensional cuando los centros de masa de los cuerpos que chocan se encuentran

12
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

sobre la línea de choque y cuando además sus velocidades son colineales con dicha línea, tal como
se muestra en la figura 4.32. Asimismo, un choque puede ser central, oblicuo y simultáneamente
bidimensional cuyo ejemplo también se muestra en la figura 4.32.

Choque central, directo Choque central, oblicuo

y unidimensional y bidimensional
Antes Antes
Línea de
c.m. c.m.
choque c.m. c.m.

Plano tangente común a las

Después Después
superficies en contacto
c.m. c.m. c.m. c.m.
Línea de
choque

Fig. 4.32 Ejemplos de choques con características comunes a diferentes tipos de choque.

Si se tiene en cuenta alguna restricción en el movimiento de los cuerpos que chocan, los choques
pueden ser: libre o restringido.

Choque libre: Cuando los cuerpos que chocan no tienen ninguna restricción ni antes ni después
del choque.

Choque restringido: Cuando uno o ambos cuerpos que chocan tienen alguna restricción en el
movimiento antes y/o después del choque. Generalmente, la restricción se manifiesta cuando
alguno de los cuerpos que chocan está en contacto o está unido a un tercer cuerpo o elemento
mecánico.

En la figura 4.33 se muestran ejemplos de choques libre y restringido.

a) Choque libre b) Choque restringido c) Choque restringido

Antes 2
1

1 2 1 2

Después 1 2 2 2
1

Fig. 4.33 Ejemplos de choques libre y restringido.

En a) se considera que el choque es bidimensional en un plano vertical, y además es libre porque

no existe ninguna restricción en el movimiento de los cuerpos. En b) la esfera 1 está inicialmente
en reposo y sostenida por una cuerda vertical e inextensible, la cual está fija en uno de sus
extremos. En cambio, la esfera 2 es libre ya que no tiene ninguna restricción en su movimiento.
En este caso, el choque es nuevamente bidimensional en un plano vertical pero esta vez con
13
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

restricción en el movimiento de la esfera 1 después del choque. O sea, después del choque el centro
de la esfera 1 describirá una trayectoria circular como en un movimiento pendular, alrededor del
extremo fijo de la cuerda. Recordemos que si el centro de la esfera 1 realiza una trayectoria
curvilínea, entonces en todo instante, su velocidad debe ser tangente a ella. En c) al inicio, y
después de realizar un movimiento circular del tipo pendular alrededor del extremo fijo de la
cuerda que la sostiene, la esfera 1 incide con cierta velocidad sobre la esfera 2. En cambio, la esfera
2 al inicio está en reposo apoyada sobre un piso horizontal. En este caso, el choque también es
bidimensional en un plano vertical, esta vez con restricción en el movimiento de ambas esferas.
La esfera 1 está obligada a realizar un movimiento circular del tipo pendular antes y después del
choque, en cambio la esfera 2 después del choque está obligada a realizar un movimiento rectilíneo
a lo largo del piso horizontal.

4.9.3 Características de un choque

En general, cuando chocan dos cuerpos que tienen velocidades, se manifiestan fuerzas externas,
por ejemplo sus pesos, y fuerzas internas debido a la interacción entre ambos. En esta ocasión no
consideramos la acción de fuerzas tangenciales como las fuerzas de fricción en las superficies de
contacto, es decir, consideraremos que las superficies de los cuerpos en contacto son lisas. Por lo
tanto, las fuerzas internas que se manifiestan estarán dirigidas a lo largo de la línea de choque la
cual como sabemos es perpendicular al plano tangente común y pasa por el punto común de
contacto.

Además, se pueden identificar dos etapas del proceso: la primera es la deformación y la segunda
es la restitución (o recuperación) de los cuerpos que chocan. En la deformación, se manifiestan
fuerzas deformadoras sobre ambos cuerpos cuyos efectos son la deformación, es decir, variación
de sus formas y tamaños, y el cambio de sus velocidades. En la restitución, las fuerzas que actúan
continúan siendo deformadoras, pero esta vez permitiendo la restitución (o recuperación) de los
cuerpos, es decir, favoreciendo el restablecimiento de la forma y tamaño originales de los cuerpos.
Por esta razón a las fuerzas deformadoras que actúan durante la restitución las denominaremos
fuerzas “restauradoras”. Estas fuerzas también producen variación en las velocidades de los
cuerpos. Las fuerzas deformadoras y restauradoras dependen de las propiedades mecánicas de
elasticidad de los materiales, las cuales, a su vez dependen de la estructura atómica o molecular,
de la composición química del material de los cuerpos, así como de las condiciones físicas del
medio donde se encuentran tales como presión, temperatura, etc. Además, la magnitud o módulo
de estas fuerzas deformadoras y restauradoras generalmente son muy grandes comparadas con las
fuerzas externas que actúan sobre los cuerpos que chocan. Recordemos que las fuerzas externas se
deben a la interacción de ellos con los cuerpos que los rodean, por ejemplo con la Tierra. Es decir,
los pesos de los cuerpos que chocan que son fuerzas externas, generalmente resultan muy pequeños
cuando se comparan con las fuerzas internas. Por tanto, los cambios bruscos de las velocidades
prácticamente se deben sólo a las fuerzas internas.

Para simplificar la explicación, consideremos dos cuerpos esféricos 1 y 2 que realizan un choque
libre, central y oblicuo (bidimensional) tal como se indica en la figura 4.34. Además, consideremos
que no hay fricción en las superficies en contacto, o sea, supondremos que dichas superficies son
lisas.

14
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Fin de la
deformación e
Inicio del inicio de la Fin del
choque restitución choque

1 1 1 1
1

2 2 2 2
2
Línea de Línea de
choque choque
Deformación, Restitución,

Fig. 4.34 Etapas de un choque. t d y t r son los tiempos de duración de la deformación y restitución
respectivamente.

Para simplificar la figura, no indicamos las fuerzas externas (pesos) que actúan sobre las esferas.
Tal como se muestra en la figura 4.34, se manifiestan dos etapas durante el choque. La primera
etapa se llama de deformación con una duración 𝑡𝑑 , y la segunda se llama de restitución o
recuperación con una duración 𝑡𝑟 . En general, estos intervalos de tiempo son diferentes: 𝑡𝑑 ≠ 𝑡𝑟 .
Luego, la duración del choque será igual a: T  t d  t r . Durante la deformación, se manifiesta la

fuerza deformadora f d12 que actúa sobre la esfera 1 debido a la esfera 2, y simultáneamente la

fuerza deformadora f d 21 que actúa sobre la esfera 2 debido a la esfera 1, y además, son opuestas
 
por la tercera ley de Newton: f d12   f d 21 y f d12  f d 21 . Análogamente, durante la restitución

actúan las fuerzas restauradoras f r12 sobre la esfera 1 debido a la esfera 2, y la fuerza restauradora

f r 21 sobre la esfera 2 debido a la esfera 1 respectivamente, siendo también opuestas por la tercera
 
ley de Newton: f r12   f r 21 y f r12  f r 21 . Durante el choque, tanto las fuerzas deformadoras
como las recuperadoras, actúan a lo largo de la línea de choque sin cambiar de sentido. Desde el
instante que los cuerpos hacen contacto, las fuerzas deformadoras comienzan a aumentar su
módulo desde cero provocando una modificación en la forma y tamaño de los cuerpos, hasta que
alcanzan un valor máximo cuando termina la deformación. Inmediatamente después que termina
la deformación, las fuerzas deformadoras ahora cambian de nombre para llamarse fuerzas
restauradoras o recuperadoras comienzan a disminuir su módulo provocando una recuperación o
restauración de la forma y tamaño de los cuerpos, hasta que se anulan cuando termina la etapa de
restitución. Estas fuerzas son manifestaciones de las propiedades mecánicas de elasticidad de los
materiales, además dependen de las velocidades y de las formas y tamaños de los cuerpos que
chocan. En general, para cada cuerpo, los módulos de las fuerzas restauradoras son menores o
iguales que los módulos de las fuerzas deformadoras, o sea: f r12  f d12 y f r21  f d21 .

Desde el instante que los cuerpos que chocan entran en contacto, sólo las componentes de las
velocidades de los cuerpos en la dirección de la línea de choque comienzan a variar, disminuyendo

en módulo hasta el instante en que sus velocidades se igualan, por ejemplo a v 0 tal como se
muestra en la figura 4.34. En este instante termina la deformación y simultáneamente comienza la
restitución. Durante la restitución nuevamente varían las componentes de las velocidades a lo largo
de la línea de choque hasta el instante en que los cuerpos adquieren sus velocidades finales y
termina la restitución. En cuanto a las componentes tangenciales de las velocidades, ellas no varían

15
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

durante todo el choque cuando no hay fuerzas tangenciales sobre los cuerpos, es decir, cuando no
hay fuerzas de fricción. En caso contrario si varían. Inmediatamente después que termina la
restitución, los cuerpos comienzan a separarse.

4.9.4 Problema general de choques

Consideremos un choque libre, central y oblicuo (bidimensional) entre dos cuerpos esféricos
representado en la figura 4.35, en donde por conveniencia se ha elegido un sistema de coordenadas
intrínsecas de tal modo que el eje normal se encuentra sobre la línea de choque y el eje tangencial
perpendicular al eje normal pasa por el punto común de contacto.

Eje
normal
n

1
τ
Eje
tangencial
2

Línea de
choque

Fig. 5.35 Ejemplo de choque libre, central y oblicuo (bidimensional).

El problema general de choques entre 2 cuerpos siendo el choque libre y bidimensional, consiste
en lo siguiente: conocidas las masas ( m1 , m 2 ) y las velocidades de los cuerpos (magnitud,
dirección y sentido) antes del choque ( v1 , 1 , v 2 ,  2 ), se pide determinar las velocidades de los
cuerpos (magnitud, dirección y sentido) después del choque ( u1 , 1 , u 2 ,  2 ).

Es decir, se pide hallar 4 incógnitas: 2 módulos de las velocidades finales y 2 ángulos que
determinan las direcciones de dichas velocidades. Cada ángulo queda definido entre la línea de
acción del vector velocidad y una línea de referencia que es un eje coordenado o una línea paralela
a él. Para choques bidimensionales basta conocer uno de los ángulos entre la línea de acción de
cada velocidad con uno de los ejes coordenados ya que el otro ángulo formado respecto del otro
eje coordenado es complementario. Por ejemplo, cuando se conoce el ángulo  1 con respecto al
eje tangencial, inmediatamente se calcula el ángulo con respecto al otro eje normal ya que son
complementarios y será iguala a: 90 - 1 (ver figura 5.35).

Para hallar estas 4 incógnitas será necesario plantear 4 ecuaciones que las involucren, las cuales a
su vez se obtienen de las leyes físicas y propiedades que serán descritas líneas abajo.

4.9.5 Propiedades de choques

Tal como se mencionó anteriormente estudiaremos como caso más complejo el de choque
bidimensional, o sea en un plano.

Para expresar las propiedades físicas que se manifiestan durante un choque bidimensional es
conveniente usar el sistema de coordenadas intrínsecas, de tal modo que el eje normal esté
orientado a lo largo de la línea de choque y que pase por el punto común de contacto entre los
16
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

cuerpos; y el eje tangencial que debe ser perpendicular al eje normal y contenido en el plano
tangente común a las superficies en contacto, también pasando por el punto común de contacto
entre los cuerpos. En la figura 5.35 se muestra el caso de un choque libre, central y oblicuo
(bidimensional) entre dos cuerpos esféricos. El plano donde ocurre el movimiento es vertical.
 
Sea para el cuerpo 1: m1 su masa, v 2 y v1 sus velocidades antes y después del choque,  1 y 1
los ángulos entre las velocidades y el eje tangencial tomado como referencia, antes y después del
 
choque respectivamente. Y para el cuerpo 2: m 2 su masa, v 2 y u 2 sus velocidades antes y después
del choque,  2 y  2 los ángulos entre las velocidades y el eje tangencial tomado como referencia,
antes y después del choque respectivamente.

Durante el choque se manifiestan las siguientes propiedades:

Propiedad 5.15

Para choques libres entre dos cuerpos (“partículas”), se cumple que la componente normal del
momento lineal del sistema es aproximadamente constante, o sea:

 
Pn  cte

En términos de las componentes normales de los momentos lineales individuales, la expresión

anterior se puede reescribir del siguiente modo:
    
p1n  p 2n  p1n  p 2 n  cte (5.30)
   
Aquí: p1 , p 2 son los momentos lineales antes del choque, y p1 , p 2 son los momentos lineales
después del choque.

En la forma escalar, la relación anterior se pude escribir como sigue:

′ ′
𝑝1𝑛 + 𝑝2𝑛 ≈ 𝑝1𝑛 + 𝑝2𝑛 ≈ constante (5.30a)

De acuerdo al sentido positivo del eje normal las componentes normales de los momentos lineales
en la relación anterior, pueden ser positivos cuando ellos tienen un sentido a favor del sentido
positivo del eje normal, o negativo en caso contrario.

Demostración

1° Las fuerzas internas durante la deformación y la restitución son mucho mayores que las fuerzas
externas. En otras palabras, las fuerzas externas prácticamente se pueden despreciar cuando se
comparan con las fuerzas internas. Por lo tanto, prácticamente las únicas fuerzas impulsivas que
cambian los momentos lineales de los cuerpos son las fuerzas deformadoras y restauradoras, y
estando ellas dirigidas a lo largo de la línea de choque, es decir, en la dirección normal según la
figura 5.35, entonces aproximadamente el momento lineal del sistema será constante en dicha
dirección. Esta propiedad resulta reforzada cuando consideramos que el choque dura un tiempo
bastante corto.

 dPn
2° Efectivamente, de: Fext, n  , luego integrando para hallar el cambio del momento lineal
dt
del sistema se obtiene:

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 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

  T 
Pn (T )  Pn (0)   Fext, n dt
0
 
Aquí: Pn (0), Pn (T ) son los momentos lineales del sistema antes y después del choque a lo largo
de la línea de choque (dirección normal) respectivamente, y T es el tiempo de duración del choque.

En la mayoría de casos, las fuerzas externas que actúan sobre el sistema son constantes en el tiempo
ya que los cuerpos prácticamente no tienen un desplazamiento macroscópico durante el choque,
por lo tanto, la relación anterior se puede reescribir así:
  
Pn (T )  Pn (0)  Fext, n  T

Cuando el choque libre ocurre en un plano horizontal, las únicas fuerzas externas son los pesos de
los cuerpos que chocan y que tienen dirección  vertical, en consecuencia, no habrán fuerzas

externas en el plano horizontal, o sea: Fext, n  0 . Por lo tanto, de la relación anterior se obtiene:
  

Pn (T )  Pn (0)  cte

Cuando el choque libre ocurre en un plano vertical, las fuerzas externas continúan siendo los pesos
de los cuerpos que chocan cuya dirección es vertical. Sin embargo, podemos considerar que sus
módulos son relativamente pequeños cuando se comparan con las fuerzas internas, pero además
podemos recurrir a la condición de ser muy pequeña la duración del choque, es decir: T  0 , o
cuando el choque es “instantáneo”: T  0 (caso ideal), resultando así lo siguiente:
  
Pn (T )  Pn (0)  cte

3° Generalizando los resultados anteriores para choques libres, se cumplirá entonces que la
componente normal del momento lineal del sistema es aproximadamente constante, o sea:

 
Pn  cte

En términos de las componentes normales de los momentos lineales individuales, la expresión

anterior se puede reescribir del siguiente modo:
    
p1n  p 2n  p1n  p 2 n  cte
   
Aquí: p1 , p 2 son los momentos lineales antes del choque, y p1 , p 2 son los momentos lineales
después del choque.

4° Ya que en esta relación las componentes de los momentos lineales tienen la misma dirección
normal, entonces podemos escribirla en términos de sus módulos, con un signo positivo cuando la
componente normal del momento lineal apunta a favor del sentido positivo del eje normal, y con
un signo negativo en caso contrario. Luego, a partir de la figura 5.35 se obtiene lo siguiente:

 p1n  p 2n  p1n  p 2 n  cte

ó
 m1 v1 sen1  m 2 v 2 sen 2  m1u1 sen1  m 2 u 2 sen 2 (I)

Propiedad 5.16

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 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Para un choque libre de dos cuerpos sin fricción en las superficies de contacto, se cumple que las
componentes tangenciales de los momentos lineales de cada cuerpo, son aproximadamente
constantes, es decir:

   
p1  cte1 , p 2  cte 2 (5.31)

Si tenemos en cuenta los módulos de los momentos lineales individuales resulta:

p1  cte1 , p 2  cte 2 (5.31a)

Demostración

1° Tal como se advirtió anteriormente, se estudiarán sólo los casos de cuerpos con superficies lisas
para evitar la fricción en las superficies en contacto durante el choque. Luego, a partir de la segunda
ley de Newton para cada cuerpo que choca y a lo largo de la dirección tangencial, se puede escribir
lo siguiente:

  
dp1  dp 2
F1  , F2 
dt dt
     
donde: F1  Fext, 1  f1 , y F2  Fext, 2  f 2 son las fuerzas resultantes que actúan sobre cada
cuerpo durante el choque, debido a la acción de fuerzas externas e internas en la dirección
tangencial.

2° Considerando que las fuerzas internas durante la deformación y restitución sólo actúan en la
dirección normal (a lo largo de la línea de choque) entonces, no existen fuerzas internas en la
  
dirección tangencial, o sea: f1  0  f 2 . Además, se ha considerado que en la mayoría de casos
las fuerzas externas son constantes y con un módulo relativamente pequeño, pero sobretodo, la
duración del choque es muy pequeña: T  0 .

Luego, si se integran las expresiones de la segunda ley de Newton para hallar el cambio de los
momentos lineales individuales en la dirección tangencial, para el cuerpo 1 se obtiene lo siguiente:
T    
 
p1 (T )  p1 (0)   ( Fext, 1  f1 ) dt  Fext, 1  T  0
  
0  0
cte
Y para el cuerpo 2:
T    
 
p 2 (T )  p 2 (0)   ( Fext, 2  f 2 ) dt  Fext, 2  T  0
  
0  0
cte
O sea:
  
p1 (T )  p1 (0)  cte1

  
p 2 (T )  p 2 (0)  cte 2

19
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Por lo tanto, para un choque libre sin fricción se cumple que las componentes tangenciales de los
momentos lineales de cada cuerpo son aproximadamente constantes, es decir:

   
p1  cte1 , p 2  cte 2

Si tenemos en cuenta los módulos de los momentos lineales individuales resulta:

p1  cte1 , p 2  cte 2

Aplicando este resultado para el choque representado en la figura 5.35, se obtiene:

m1 v1 cos 1  m1u1 cos 1

m 2 v 2 cos  2  m 2 u 2 cos  2
De aquí:
v1 cos1  u1 cos 1 (II)

v 2 cos  2  u 2 cos  2 (III)

Tal como se observan en las ecuaciones (I), (II) y (III) se involucran las 4 incógnitas, pero resulta
un sistema algebraico de ecuaciones incompleto, faltando otra ecuación que involucre a dichas
incógnitas. La cuarta ecuación faltante se puede obtener a partir de la definición de una magnitud
conocida como coeficiente de restitución.

5.9.6 COEFICIENTE DE RESTITUCION

Durante un choque los cuerpos tienen en general, diferentes capacidades de deformación y de

restitución, es decir, de recuperar su forma y el tamaño que tenían antes del choque. Para cada
cuerpo que choca, la capacidad de deformación se puede expresar mediante el módulo del impulso
que produce la fuerza deformadora, y la capacidad de restitución análogamente, como el módulo
del impulso de la fuerza restauradora.

Nuevamente consideremos el caso general de choque libre, central y oblicuo (bidimensional)

representado en la figura 5.36 (igual a la figura 5.35) en donde se descomponen las velocidades en
las direcciones normal y tangencial.

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 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Eje
normal
n

1
τ
Eje
tangencial
2

Línea de
choque

Fig. 5.36 Ejemplo de choque libre, central y oblicuo (bidimensional), donde las velocidades se
descomponen en las direcciones normal y tangencial.

Definición 5.12

Se llama coeficiente de restitución (e), al cociente entre el módulo de la velocidad relativa de los
cuerpos después del choque, entre el módulo de la velocidad relativa de los cuerpos antes del
choque. Ambas velocidades relativas están definidas a lo largo de la línea de choque.
|𝑢𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒,𝑛𝑛′ | |𝑢 ⃗Ԧ𝑛2 |
⃗Ԧ𝑛1−𝑢
𝑒= |𝑣𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒,𝑛𝑛′|
= |𝑣 ⃗Ԧ𝑛2 |
⃗Ԧ𝑛1−𝑣
(5.32)

Considerando el sentido de las componentes normales de las velocidades con respecto al sentido
positivo del eje normal (ver figura 5.36), la relación anterior puede reescribirse de la siguiente
manera:

un1  ( un 2 ) ( un 2 )  un1

e 
v n 2  (  v n1 ) (  v n1 )  v n 2
   
De acuerdo a la figura 5.36: u n1  ( u n 2 )  u n1  u n 2 , siendo u n1  u n2 la velocidad relativa del
cuerpo 1 respecto del cuerpo 2 después del choque en la dirección de la línea de choque (dirección
   
normal). Análogamente: v n 2  (  v n1 )  v n 2  v n1 , siendo v n 2  v n1 la velocidad relativa del
cuerpo 2 respecto del cuerpo 1 antes del choque en la dirección de la línea de choque (dirección
normal).

Al restar, se puede invertir el orden de las componentes de las velocidades, quedando en el

numerador el módulo de la velocidad relativa del cuerpo 2 respecto del cuerpo 1 después del
choque, y en el denominador, el módulo de la velocidad relativa del cuerpo 1 respecto del cuerpo
2 antes del choque, siendo ambas velocidades relativas en la dirección normal.

Por lo tanto, al considerar las velocidades relativas es indistinto el orden de la resta de vectores
siempre y cuando se alternen los sub-índices en el numerador y en el denominador.

Aplicando la relación 5.32 para nuestro problema general de choques, y considerando la figura
5.36, donde:
21
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

v n1  v1sen 1 , v n2  v 2 sen 2 , u n1  u1sen 1 , u n2  u 2 sen 2

el coeficiente de restitución resulta igual a:

u1 sen1  u 2 sen 2
e (IV)
v1 sen1  v 2 sen 2

Si el coeficiente de restitución e fuera conocido, entonces la relación (IV) que involucra a las
incógnitas u1 , 1 , u 2 ,  2 , es la cuarta ecuación que faltaba para completar el sistema de ecuaciones
algebraicas para resolver nuestro problema general de choques.

En la práctica, el valor de e resulta viable obtenerlo a partir de la relación (IV) mediante un

experimento.

Tipos de choque

Si ahora se considera el valor del coeficiente de restitución como criterio para clasificar a los
choques, entonces los choques pueden ser: elásticos, inelásticos o plásticos.

Choque elástico: Se dice que un choque es elástico (también conocido como absolutamente
elástico) cuando e=1.

Esto significa que la capacidad de restitución de los cuerpos es igual a su capacidad de

deformación, y por lo tanto, las fuerzas internas debido a la interacción entre los cuerpos durante
la deformación y la restitución son iguales: f d12  f r12 y f d21  f r 21 .

Además, significa que los cuerpos deben recuperar su forma y tamaño al final del choque, lo cual
ocurre generalmente cuando las fuerzas internas son elásticas y por tanto son conservativas.

Choque inelástico: Se dice que un choque es inelástico cuando 0 < e < 1.

Esto significa que la capacidad de restitución de los cuerpos es menor a su capacidad de

deformación, y por lo tanto, las fuerzas internas debido a la interacción entre los cuerpos durante
la restitución son menores que durante la deformación: f r12  f d12 y f r21  f d 21 .

Además, significa que los cuerpos no pueden recuperar completamente su forma y tamaño al final
del choque, lo cual ocurre generalmente cuando las fuerzas internas son inelásticas.

Choque plástico: Se dice que un choque es plástico (también conocido como absolutamente
inelástico) cuando e = 0.

Esto significa que los cuerpos no tienen capacidad de restitución, y por lo tanto, no hay fuerzas
internas durante la restitución, o sea: f r12  0 y f r 21  0 .

Además, significa que los cuerpos se moverán juntos después del choque sin recuperar su forma y
tamaño al final del choque. En la figura 5.37 se muestra un ejemplo simulado entre un automóvil
y un vehículo pesado.

22
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Figura 5.37 Choque lateral plástico simulado entre un automóvil y otro vehículo pesado.

5.9.7 Análisis de energía de los choques

Para choques elásticos

En este caso, las fuerzas internas son fuerzas elásticas, por tanto, son conservativas y cuando las
fuerzas externas son los pesos de los cuerpos que chocan, ellas también son conservativas y,
además, no realizan trabajo cuando termina el choque porque los centros de masa de ellos
prácticamente no cambian de posición. Y si consideramos a los cuerpos como si fueran partículas,
entonces por la ley de la conservación de la energía, la energía mecánica del sistema debe
mantenerse constante, y en consecuencia, sin pérdida de energía. Es decir:

E  E

donde: E y E’ son las energías mecánicas del sistema antes y después del choque, respectivamente.
Luego:

K1  K 2  U e1  U e 2  U g1  U g 2  K1  K 2  U e1
  U e2
  U g1
  U g 2 (5.33)

Teniendo en cuenta que las fuerzas internas son elásticas, y que en el caso de choques elásticos los
cuerpos recuperan completamente su forma y tamaño iniciales, entonces éstas no producen
variación en la energía potencial elástica de los cuerpos que chocan, o sea:

  0, U e2  U e2
U e1  U e1  0

donde: U e1 , U e2 son las energías potenciales elásticas de los cuerpos 1 y 2 respectivamente, antes
del choque, y U e1 , U e2
 son las energías potenciales elásticas de los cuerpos 1 y 2 respectivamente,
después del choque.

Para el caso de choques libres, las fuerzas externas son los pesos de los cuerpos que chocan debido
a la interacción gravitacional entre ellos y la Tierra. Además, el centro de masa de ellos antes y
23
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

después del choque prácticamente no cambia de posición. Luego, la energía potencial gravitacional
asociada a los centros de masa de los cuerpos tampoco experimenta cambio. Es decir:

U g 1  U g1  0, U g2
  U g2  0

m1 v12 m2 v 22 m1u12 m1u 22

Recordando además que: K1  , K2  , K1  , K 2  , la expresión 5.33
2 2 2 2
se puede reescribir del siguiente modo:

m1 v12 m 2 v 22 m1u12 m1u 22

   (IVa)
2 2 2 2

Para choques inelásticos

En un choque inelástico las fuerzas internas son no conservativas y realizan trabajo, por lo que la
energía cinética del sistema ya no permanece constante, aunque el momento lineal sigue
conservándose. Si el trabajo de las fuerzas internas es negativo, la energía cinética del sistema
disminuirá durante la colisión.
La principal característica de este tipo de choque es que existe una disipación de energía, ya que
tanto el trabajo realizado durante la deformación y restitución de los cuerpos, como el aumento de
su energía interna debido al aumento de su temperatura, se obtiene a costa de la energía cinética
de los mismos antes del choque. En cualquier caso, aunque no se conserve la energía cinética, sí
se conserva el momento lineal total del sistema.
Por lo tanto, si se considera al sistema de los cuerpos que chocan como un sistema de dos
“partículas”, sobre el cual actúan fuerzas no conservativas, se debe cumplir que la energía
mecánica total del sistema antes del choque E, debe ser diferente a la energía mecánica total del
sistema después del choque E’, o sea:

𝐸′ − 𝐸 = 𝑊𝑁𝐶
De aquí:

m1u12 m1u22  m1v12 m2 v 22 

    WNC (IVb)
2 2  2 2 
 

Aquí consideramos que energía potencial gravitacional de los cuerpos no cambia, y generalmente,
𝑊𝑁𝐶 < 0 ya que las fuerzas internas son opuestas al desplazamiento.

Para choques absolutamente inelásticos (o plásticos)

Significa que los cuerpos no tienen capacidad de restitución. Ambos cuerpos quedan unidos
después del choque, por lo tanto, moviéndose con la misma velocidad, y la perdida de energía
cinética es máxima.

Nota

Para resolver un problema de choques, puede usarse la Ley de Conservación de la Energía en lugar
de la definición del coeficiente de restitución.

24
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Problema: Choque unidimensional elástico.

Dadas las masas y velocidades antes del choque de dos esferas pequeñas, hallar las velocidades
después del choque (ver figura 5.38).

𝑚𝐴 𝑚𝐵

𝑣𝐴 𝑣𝐵 X

Figura 5.38 Esferas experimentando un choque unidimensional elástico.

Solución

1º Supongamos que después del choque las esferas se mueven en sentidos contrarios a los sentidos
iniciales (ver figura 5.39).

𝑚𝐴 𝑚𝐵

𝑢𝐴 𝑢𝐵 X

Figura 5.39 Esferas experimentando un rebote.

2°Ya que durante el proceso de choque sólo actúan fuerzas conservativas:

𝐸′ − 𝐸 = 0
De aquí:
𝐾𝐴′ + 𝐾𝐵′ = 𝐾𝐴 + 𝐾𝐵
2 2 2 2
𝑚𝐴 𝑢𝐴 𝑚𝐵 𝑢𝐵 𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑚𝐵 𝑣𝐵
+ = + (I)
2 2 2 2

2º En la dirección de la línea de choque: 𝑃𝑛 = 𝑐𝑡𝑒.

𝑚𝐴 𝑣𝐴 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = −𝑚𝐴 𝑢𝐴 + 𝑚𝐵 𝑢𝐵 (II)

3° Resolviendo (I) y (II):

(𝑚𝐵 − 𝑚𝐴 )𝑣𝐴 + 2𝑚𝐵 𝑣𝐵 −(𝑚𝐵 − 𝑚𝐴 )𝑣𝐵 + 2𝑚𝐴 𝑣𝐴

𝑢𝐴 = , 𝑢𝐵 =
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵

4º Otra forma de solución: Usando el coeficiente de restitución.

De 𝑃𝑛 = 𝑐𝑡𝑒:
𝑚𝐴 𝑣𝐴 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = −𝑚𝐴 𝑢𝐴 + 𝑚𝐵 𝑢𝐵 (II)

De e = 1:
𝑢𝐵 − (−𝑢𝐴 )
1=
𝑣𝐴 − (−𝑣𝐵 )

Por lo tanto:
𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 𝑢𝐴 + 𝑢𝐵 (III)

25
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

5º Resolviendo (II) y (III), se obtiene la misma solución.

Problema: Choque unidimensional inelástico.

Dadas las masas y velocidades antes del choque, hallar las velocidades después del choque (ver
figura 5.38).

Solución

Supongamos que después del choque las esferas se mueven en sentidos contrarios a los sentidos
iniciales (ver figura 5.40).

𝑚𝐴 𝑚𝐵

𝑢𝐴 𝑢𝐵 X

Figura 5.40 Esferas experimentando un rebote inelástico.

2° Ya que durante el proceso de choque actúan fuerzas no conservativas:

𝐸′ − 𝐸 = 𝑊𝑁𝐶
De aquí:
𝐾𝐴′ + 𝐾𝐵′ − (𝐾𝐴 + 𝐾𝐵 ) = 𝑊𝑁𝐶
2 2 2 2
𝑚𝐴 𝑢𝐴 𝑚𝐵 𝑢𝐵 𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑚𝐵 𝑣𝐵
+ −( + ) = 𝑊𝑁𝐶 (I)
2 2 2 2

2º En la dirección de la línea de choque: 𝑃𝑛 = 𝑐𝑡𝑒.

𝑚𝐴 𝑣𝐴 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = −𝑚𝐴 𝑢𝐴 + 𝑚𝐵 𝑢𝐵 (II)

3° Resolviendo (I) y (II) se obtiene 𝑢𝐴 y 𝑢𝐵 en función de 𝑊𝑁𝐶 .

1 1
𝑚𝐵 𝑣𝐵 − 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 √(𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 )2 + 2 (𝑚 + 𝑚 ) 𝑊𝑁𝐶
𝐴 𝐵
𝑢𝐴 =
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵

1 1
−𝑚𝐵 𝑣𝐵 + 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐴 √(𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 )2 + 2 (𝑚 + 𝑚 ) 𝑊𝑁𝐶
𝐴 𝐵
𝑢𝐵 =
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵

4º Otra forma de solución: Usando el coeficiente de restitución.

De 𝑃𝑛 = 𝑐𝑡𝑒:
𝑚𝐴 𝑣𝐴 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = −𝑚𝐴 𝑢𝐴 + 𝑚𝐵 𝑢𝐵 (II)

De la definición de coeficiente de restitución:

𝑢𝐵 −(−𝑢𝐴 ) 𝑢𝐵 +𝑢𝐴
𝑒= = (III)
𝑣𝐴 −(−𝑣𝐵 ) 𝑣𝐴 +𝑣𝐵

𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 𝑢𝐴 + 𝑢𝐵 (III)

26
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

5º Resolviendo (II) y (III), se obtiene:

(𝑒𝑚𝐵 − 𝑚𝐴 )𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 (1 + 𝑒)𝑣𝐵 𝑚𝐴 (1 + 𝑒)𝑣𝐴 + (𝑒𝑚𝐴 − 𝑚𝐵 )𝑣𝐵

𝑢𝐴 = , 𝑢𝐵 =
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵

Esta solución debe coincidir con la solución anterior.

Problema

En la figura 5.41, una esfera A de 25 kg y 0.09 m de radio se mueve horizontalmente sobre un piso
liso con una rapidez de 2 m/s y golpea instantáneamente a otra esfera B de 2 kg y 0.04 m de radio,
inicialmente en reposo y que cuelga de una cuerda inextensible. Si se sabe que la esfera B oscila
hasta una altura máxima h = 0.4 m, determinar el coeficiente de restitución entre las dos esferas.

A
2 m/s
h
B
Figura 5.41 Choque entre dos esferas.

Solución

1° Cálculo de la rapidez de la esfera B inmediatamente después del choque.

En la figura 5.42, se muestra el D.C.L. de la esfera B para cualquier posición intermedia antes de
alcanzar su máxima altura.

B’
⃗Ԧ
𝑇
A
𝑑ℓ⃗Ԧ h
A
B
𝑚𝑔Ԧ
A intermedia antes de alcanzar su altura máxima.
Figura 5.42 D.C.L. de la esfera B en una posición

De acuerdo al D.C.L. de la esfera B en una posición intermedia antes de alcanzar su altura máxima,
se observa que la única fuerza no conservativa que actúa sobre ella es la tensión en la cuerda, pero
al ser perpendicular al desplazamiento, no realiza trabajo entre las posiciones B y B’. Por lo tanto,
al aplicar el teorema de la conservación de la energía entre B y B’, su energía mecánica se debe
conservar constante. Luego:

𝐸 (𝐵′) = 𝐸(𝐵)

𝐾 (𝐵′) + 𝑈(𝐵′ ) = 𝐾 (𝐵) + 𝑈(𝐵)

𝑚𝑢𝐵2 𝑚𝑢𝐵2
0 + 𝑈 (𝐵 ′ ) = + 𝑈(𝐵) ⇒= = 𝑈(𝐵′) − 𝑈(𝐵) = 𝑚𝑔ℎ
2 2
De aquí:
27
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

𝑢𝐵 = √2𝑔ℎ

Reemplazando valores: 𝑢𝐵 = √2 ∙ 9.81 ∙ 0.4 = 2.8014 𝑚/𝑠

2° Cálculo de la rapidez de la esfera A inmediatamente después del choque.

A partir de la figura 5.43, y de acuerdo al enunciado, las velocidades de la esfera A inmediatamente

antes e inmediatamente después del choque, deben mantener su dirección horizontal ya que el piso
es una restricción que obliga a dicha esfera a moverse horizontalmente. Y si consideramos que no
hay fricción en el piso, entonces debe conservarse el momento lineal del sistema en dicha
dirección.

En el esquema de la figura 5.43, se indican las velocidades inmediatamente antes e inmediatamente

después del choque, respecto de un sistema de coordenadas cartesianas.

Inmediatamente Inmediatamente
antes del choque después del choque

𝑣𝐴
𝑢𝐴
Y
θ θ
𝑢𝐵
𝑣𝐵 = 0
θ θ
A B A B X
Figura 5.43 Velocidades de las esferas inmediatamente antes e inmediatamente después del choque.

3° Aplicando la propiedad de conservación del momento lineal del sistema en el eje X:

𝑃antes,𝑥 = 𝑃después,𝑥

𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑢𝐴 + 𝑚𝐵 𝑢𝐵

Reemplazando valores:

25 ∙ 2 + 2 ∙ 0 = 25 ∙ 𝑢𝐴 + 2 ∙ 2.8014 ⇒ 𝑢𝐴 = 1.7759 𝑚/𝑠

4° Cálculo del coeficiente de restitución.

Para este propósito, es necesario descomponer las velocidades de las esferas inmediatamente antes
e inmediatamente después del choque, en las direcciones normal y tangencial, tal como se aprecia
en la figura 5.44.

Inmediatamente Inmediatamente
antes del choque después del choque

A A
0.09 m 𝑣𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑣𝐴 𝑢𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 τ
0.04 m 𝑢𝐴 𝑢𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃
0.05 m θ 𝑢𝐵
θ θ 𝑣𝐵 = 0 𝑢𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 θ
θ
Aθ B
θ
𝑣𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 B
θ
B 𝑢𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃 n

Figura 5.44 Velocidades de las esferas inmediatamente antes e inmediatamente después del choque.

A partir de la figura 5.44, las componentes de las velocidades en las direcciones normal y
tangencial son las siguientes:
28
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

12
𝑣𝑛𝐴 = 𝑣𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2 ∙ = 1.8462 𝑚/𝑠
13
5
𝑣𝜏𝐴 = 𝑣𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2 ∙ = 0.7692 𝑚/𝑠
13
12
𝑢𝑛𝐴 = 𝑢𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1.7759 ∙ = 1.6393 𝑚/𝑠
13
5
𝑢𝜏𝐴 = 𝑢𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1.7759 ∙ = 0.6830 𝑚/𝑠
13
12
𝑢𝑛𝐵 = 𝑢𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2.8014 ∙ = 2.5859 𝑚/𝑠
13
5
𝑢𝑛𝐵 = 𝑢𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2.8014 ∙ = 1.0775 𝑚/𝑠
13
Aplicando la relación para el coeficiente de restitución:

𝑢𝑛𝐵 − 𝑢𝑛𝐴 2.5859 − 1.6393

𝑒= = = 0.513
𝑣𝑛𝐴 − 𝑣𝑛𝐵 1.8462 − 0

5.11 MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Sea el sistema de partículas representado en la figura 5.45.

Sistema de
partículas frontera
•

m1 •
•
Z •
• •
O
X Y
Fig. 5.45. Sistema de partículas respecto de un sistema inercial de referencia.

Definición

El momento angular de un sistema de partículas respecto de un punto arbitrario O, es igual a la

suma de los momentos angulares de todas las partículas del sistema, respecto del mismo punto
arbitrario O, es decir:
 def N 
LO   LOi (5.34)
i 1

29
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas
  
donde: LiO  ri  mi v i es el momento angular de cada partícula del sistema. O sea:
 N
 
LO   ri  mi v i (5.35)
i 1
Definición

El momento angular de un sistema de partículas respecto de su centro de masa (c.m.) es igual a:

𝐿⃗Ԧ𝑐.𝑚. ≝ ∑𝑁 Ԧ𝑖′ × 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖

𝑖=1 𝑟 (5.36)

En este caso, el momento angular se define respecto de un sistema de referencia absoluto, ya que
las velocidades de las partículas son absolutas.

Definición

El momento angular relativo de un sistema de partículas respecto de su centro de masa (c.m.) es

igual a:

𝐿⃗Ԧ′𝑐.𝑚. ≝ ∑𝑁 Ԧ𝑖′ × 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖′

𝑖=1 𝑟 (5.37)

En este caso el momento angular se define respecto de un sistema de referencia relativo, ya que
las velocidades de las partículas son relativas.

Propiedad

𝐿⃗Ԧ𝑐.𝑚. = 𝐿⃗Ԧ′𝑐.𝑚. = ∑𝑁 Ԧ𝑖′ × 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖′

𝑖=1 𝑟 (5.38)

Demostración

1° Considerando la relación: 𝑣Ԧ𝑖 = 𝑣Ԧ𝑐.𝑚. + 𝑣Ԧ𝑖′, y luego reemplazando en la relación (5.36), se

obtiene:
𝑁 𝑁 𝑁 𝑁

𝐿⃗Ԧ𝑐.𝑚. ≝ ∑ 𝑟Ԧ𝑖′ × 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖 = ∑ 𝑟Ԧ𝑖′ × 𝑚𝑖 (𝑣Ԧ𝑐.𝑚. + 𝑣Ԧ𝑖′) = ∑ 𝑟Ԧ𝑖′ × 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑐.𝑚. + ∑ 𝑟Ԧ𝑖′ × 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖′
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

𝑁 𝑁

𝐿⃗Ԧ𝑐.𝑚. = ∑ 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖′ × 𝑣Ԧ𝑐.𝑚. + ∑ 𝑟Ԧ𝑖′ × 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖′

⏟
𝑖=1 𝑖=1
⃗Ԧ
0

Por lo tanto: 𝐿⃗Ԧ𝑐.𝑚. = ∑𝑁 ′

Ԧ𝑖′ = 𝐿⃗Ԧ′𝑐.𝑚.
𝑖=1 𝑟Ԧ𝑖 × 𝑚𝑖 𝑣

Propiedad 20: Correlación entre 𝐿⃗Ԧ𝑂 y 𝐿⃗Ԧ𝑐.𝑚.

   
LO  rc.m.  mv c.m.  Lc.m. (5.39)

Demostración

1º. Sea el sistema de partículas mostrado en la figura 5.46.

30
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Sistema de
partículas frontera
•
•
c.m.
m1 •
• •
Z •
• •
O •
X Y
Fig. 5.46. Sistema de partículas.

2º. De la figura 5.46:

  
ri  rc.m.  ri (I)

Derivando la relación anterior con respecto al tiempo:

  
v i  v c.m.  vi (II)

3º. Reemplazando (II) en la relación (5.35):

 N
  N
   N
  N
 
LO   ri  mi v i   ri  mi (v c.m.  v i )   ri  mi v c.m.   ri  mi v i
i 1 i 1 i 1 i 1


4º. Considerando que v c.m. no depende del índice de la sumatoria, y teniendo en cuenta las
relaciones (I) y 5.36, podemos reescribir la expresión anterior del siguiente modo:

 N    N
     N
  N
 
LO    ri mi   v c.m.   ( rc.m.  ri )  mi vi  rc.m.  mv c.m.   rc.m..  mi vi   ri  mi vi
 
i 1
  i 1 i 1 1
i
 
mrc.m. Lc.m.

 N
 
5º. Considerando que rc.m. no depende del índice de la sumatoria y que  mi vi  0 (ver propiedad
i 1
5. ), obtenemos finalmente:
   
LO  rc.m.  mv c.m.  Lc.m.

Problema

En la figura 5.47, se muestra un sistema formado por 3 partículas A, B y C. Se sabe que sus masas
son: 𝑚𝐴 = 3 𝑘𝑔, 𝑚𝐵 = 2 𝑘𝑔, 𝑚𝐶 = 4 𝑘𝑔 y que sus velocidades son: 𝑣Ԧ𝐴 = 4𝑖Ԧ + 2𝑗Ԧ + 2𝑘⃗Ԧ, 𝑣Ԧ𝐵 = 4𝑖Ԧ + 3𝑗Ԧ,
𝑣Ԧ𝐶 = −2𝑖Ԧ + 4𝑗Ԧ + 2𝑘⃗Ԧ. Hallar:

a. El momento angular del sistema respecto de “O”.

b. El vector posición del centro de masas del sistema.

31
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

c. El momento lineal del centro de masas del sistema.

d. El momento angular del sistema respecto de su centro de masas.

e. Verifique que se cumple la relación 5.39.

Y
A
3m
𝑣Ԧ𝐴
3m
B 𝑣Ԧ𝐵
2.4 m 0 𝑣Ԧ𝐶
3.6 m C
Z
1.2 m X

Fig. 5.47. Sistema de 3 partículas.

5.12 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA CERRADO DE PARTÍCULAS

Sea el sistema de partículas mostrado en la figura 5.47 donde sólo actúan fuerzas internas y no
actúan fuerzas externas, y además las masas de las partículas se mantienen constantes con el
tiempo mi  cte .
Sistema de
partículas
•
•
•
m1 •
• •
Z
• •
•
X 0 Y

Fig. 5.47. Sistema cerrado de partículas.

Derivando con respecto al tiempo la relación (21), y considerando que las masas de cada partícula
se mantienen constantes y que sobre ellas sólo actúan fuerzas internas y no actúan fuerzas externas,
 
es decir: Fi  0 , obtenemos:

dLO d
N
  N
  N
  N
  N
   N  
  ri  mi v i   ri  mi v i   ri  mi v i   v i  mi v i   ri  mi ai  0   ri  f i
dt dt i 1 
i 1  i 1
  i 1


 i 1   i 1
vi ai 0 fi

32
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas
 
donde: f i  mi ai es la fuerza resultante de todas las fuerzas internas que actúan sobre cada
  
partícula, M int, 0i  ri  f i es el momento de dicha fuerza con respecto al punto O que actúa sobre
 N  N
 
cada partícula, y M int ,O   M int,Oi  ri  fi es el momento resultante de todos los momentos
i 1 i 1
anteriores, debido a todas las fuerzas internas que actúan sobre el sistema de partículas respecto
del punto O. Es decir:

 dLO
M int , O  (5.40)
dt

Propiedad

El momento resultante de todos los momentos debido a todas las fuerzas internas que actúan sobre
el sistema de partículas respecto del punto O, siempre es nulo, es decir:
 
M int , O  0 (5.41)
Demostración

Efectivamente, de:

 N  N
  N
 N  N N
 
M int , O   M int,Oi   ri  f i   ri   f ij    ri  f ij
i 1 i 1 i 1 j 1 i 1 j 1
j i j i
Ahora hacemos el artificio de duplicar la doble sumatoria y dividir por 2 para no alterar el resultado
final. Es decir:

 N N
  1
N N
  N N
 
M int , O    ri  f ij  (   ri  f ij    ri  f ij )
i 1 j 1 2 i 1 j 1 i 1 j 1
j i j i j i

Ahora podemos reescribir una de las dobles sumatorias convenientemente, al observar que el
resultado de cada doble sumatoria no depende del orden de cada sumatoria. Esto significa que
podremos intercambiar los índices i  j y j  i . Adicionalmente, podemos considerar que las
   
fuerzas f ij y f ji son opuestas por la tercera ley de Newton, es decir f ji   f ij .

N N
  N N
  N N
  N N
  N N
 
  ri  f ij    ri  f ij    r j  f ji    r j  ( f ij )    (r j )  f ij
i 1 j 1 j 1i 1 i 1 j 1 i 1 j 1 i 1 j 1
j i j i i j i j j i

  
Teniendo en cuenta este resultado en la expresión anterior para M int, O , y que el vector ri  r j es
    
anti-paralelo al vector f ij , es decir (ri  r j )  f ij  0 , obtenemos:

 1
N N
  N N
  1
N N
   
M int, O  (   ri  f ij    r j  f ji )    ( ri  r j )  f ij  0
2 i 1 j 1 j 1i 1 2 i 1 j 1  
j i i j j i 0

33
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas
 
O sea: M int, O  0 .

Por lo tanto:

 dL
0 O (5.42)
dt

Esta relación se conoce como ecuación de movimiento de un sistema cerrado de partículas.

Propiedad 21

En un sistema cerrado de partículas, el momento angular del sistema con respecto a un punto
arbitrario O se conserva constante, es decir:

LO  cte (5.43)

La demostración resulta inmediata a partir de la ecuación de movimiento (relación (5.40).

Esta relación se conoce como Ley de conservación del momento angular respecto a un punto
arbitrario O, para un sistema cerrado de partículas.

Propiedad 22

En el sistema de coordenadas cartesianas, la ley de conservación del momento angular respecto a

un punto arbitrario O, para un sistema cerrado de partículas, se escribe del siguiente modo:

LOx  cte1 , LOy  cte 2 , LOz  cte3 (5.44)

5.13 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA ABIERTO DE PARTÍCULAS

Sea el sistema de partículas mostrado en la figura (5.48) donde si actúan fuerzas externas, y que
además las masas de las partículas se mantienen constantes con el tiempo.
Sistema de
partículas
•
•
•
m1 •
• •
Z
• •
O •
X Y

Fig. 5.48. Sistema abierto de partículas.

Al derivar con respecto al tiempo la relación (5.35) se obtiene lo siguiente:

34
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas
 N N
dLO d    
  ri  mi v i   ri  mi ai
dt dt i 1 i 1

  
donde ahora: Fext,i  f i  mi ai es la fuerza resultante de todas las fuerzas internas y externas que
actúan sobre cada partícula. Entonces, la relación anterior se puede reescribir como:

dLO
N
  N
   N
  N
 
  ri  mi ai   ri  ( Fext,i  f i )   ri  Fext,i   ri  f i
dt i 1 i 1 i 1 i 1

  
donde: M ext. Oi  ri  Fext ,i es el momento (o torque) de la resultante de las fuerzas externas que
 N  N
 
actúan sobre cada partícula respecto de O, M ext, O   M ext, Oi   ri  Fext ,i es el momento total
i 1 i 1
o resultante de todos los momentos de fuerza, debido a todas las fuerzas externas que actúan sobre
 N  N
 
el sistema de partículas, y como se mostró antes M int, O   M int, Oi  ri  f i es el momento
i 1 i 1
resultante de todos los momentos debidos a todas las fuerzas internas que actúan sobre el sistema
de partículas respecto del punto O. Por lo tanto:

  dLO
M ext, O  M int, O 
dt
 
Teniendo en cuenta que M int, O  0 , finalmente obtenemos:

 dLO
M ext, O  (5.45)
dt

Ésta relación se conoce como ecuación de movimiento de un sistema abierto de partículas.

En la figura 5.49 se representa un sistema abierto de partículas donde se muestra sólo la resultante
de las fuerzas externas y el momento resultante de las fuerzas externas.

Sistema abierto
de partículas
•
•
• •
•
m1
Z •
: • •
•
O Y
X
Fig. 5.49. Momento de fuerza resultante debido a todos los momentos de fuerza que actúan sobre las
partículas del sistema.

35
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Propiedad 23

La ecuación de movimiento (5.45), en coordenadas cartesianas, se puede escribir del siguiente

modo:

dLOx dLOy dL
M ext, Ox  , M ext, Oy  , M ext, Oz  Oz (5.46)
dt dt dt

Análogamente, la ecuación de movimiento se puede escribir en cualquier otro sistema de

coordenadas.

Propiedad 24

Si en un sistema abierto de partículas, el momento de fuerza resultante respecto de un punto

arbitrario O, debido a las fuerzas externas es nulo, o aproximadamente nulo, entonces el momento
angular del sistema de partículas respecto del mismo punto O, se conserva constante.

Demostración
   
A partir de la ecuación de movimiento (relación (5.45)), cuando M ext, O  0 , o M ext, O  0 ,
obtenemos:

dLO 
0
dt
 
De aquí: LO  cte , o LO  cte .

Conclusión

Cuando el momento resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema abierto
de partículas es nulo respecto de un punto arbitrario O, dicho sistema se comporta como si fuera
cerrado ya que su momento angular es constante respecto del punto O.

Propiedad 25

Si en un sistema abierto de partículas, el momento de fuerza resultante respecto de un punto

arbitrario O debido a las fuerzas externas es nulo o aproximadamente nulo, en una determinada
dirección, entonces el momento angular del sistema de partículas respecto del mismo punto O, se
conserva constante en dicha dirección.

Demostración

Supongamos que en la dirección del eje X, el momento de fuerza resultante respecto de un punto
arbitrario O, debido a las fuerzas externas es nulo, o aproximadamente nulo, entonces de la relación
5.46, obtenemos:

dLOx
 M ext, Ox  0
dt
De aquí: LOx  cte , o LOx  cte .

Definición
36
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Para un sistema abierto de partículas, se define al momento resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre el sistema de partículas, respecto de su centro de masas del siguiente modo:

⃗⃗Ԧext, 𝑐.𝑚. ≝ ∑𝑁
𝑀 Ԧ𝑖′ × 𝐹Ԧext, 𝑖
𝑖=1 𝑟 (5.47)

Definición

El momento resultante de todas las fuerzas internas que actúan sobre un sistema de partículas
respecto de su centro de masas es igual a:

⃗⃗Ԧint, 𝑐.𝑚. ≝ ∑𝑁
𝑀 Ԧ𝑖′ × 𝑓Ԧ𝑖
𝑖=1 𝑟 (5.48)

Propiedad

El momento de la resultante de todas las fuerzas internas que actúan sobre un sistema de partículas
respecto de su centro de masas, es nulo.

⃗⃗Ԧint, 𝑐.𝑚. = ⃗0Ԧ

𝑀

Demostración

1° Consideremos el sistema de partículas de la figura 5.50.

En esta figura, si consideramos la fuerza de interacción entre dos partículas cualesquiera i y j, se

debe cumplir la tercera ley de Newton, o sea: 𝑓Ԧ𝑖𝑗 = −𝑓Ԧ𝑗𝑖 ; y además, también se cumple que: 𝑟Ԧ𝑖𝑗′ =
𝑟Ԧ𝑖′ − 𝑟Ԧ𝑗′ es un vector antiparalelo al vector 𝑓Ԧ𝑖𝑗 ; y viceversa, el vector 𝑟Ԧ𝑗𝑖′ = 𝑟Ԧ𝑗′ − 𝑟Ԧ𝑖′ es antiparalelo
al vector 𝑓Ԧ𝑗𝑖 , o sea: (𝑟Ԧ𝑖′ − 𝑟Ԧ𝑗′) × 𝑓Ԧ𝑖𝑗′ = ⃗0Ԧ = (𝑟Ԧ𝑗′ − 𝑟Ԧ𝑖′) × 𝑓Ԧ𝑗𝑖′ .

Sistema de •
partículas
• 𝑟Ԧ𝑖′ − 𝑟Ԧ𝑗′
• •
•m1 •
c.m.
Z
• •
•
0 Y
X

Fig. 5.50. Dos partículas interactuando mediante fuerzas internas.

Luego, descomponiendo la suma de la relación 5.48, resulta lo siguiente:

37
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

𝑟Ԧ1′ × (𝑓Ԧ12 + 𝑓Ԧ13 + 𝑓Ԧ14 + ⋯ + 𝑓Ԧ1𝑁 ) +

+𝑟Ԧ2′ × (𝑓Ԧ21 + 𝑓Ԧ23 + 𝑓Ԧ24 + ⋯ + 𝑓Ԧ2𝑁 ) +
+𝑟Ԧ3′ × (𝑓Ԧ31 + 𝑓Ԧ32 + 𝑓Ԧ34 + ⋯ + 𝑓Ԧ3𝑁 ) +
⃗⃗Ԧ𝑖𝑛𝑡,𝑐.𝑚.
𝑀 = .
.
.
+𝑟Ԧ𝑁−1 × (𝑓(𝑁−1)1 + 𝑓(𝑁−1)2 + ⋯ 𝑓Ԧ(𝑁−1)𝑁 ) +
′ Ԧ Ԧ

[ +𝑟Ԧ𝑁 × (𝑓Ԧ𝑁1 + 𝑓Ԧ𝑁2 + 𝑓Ԧ𝑁3 + ⋯ + 𝑓Ԧ𝑁(𝑁−1) )

′

Teniendo en cuenta que:

(𝑟Ԧ1′ − 𝑟Ԧ2′) × 𝑓Ԧ12 = ⃗0Ԧ, (𝑟Ԧ1′ − 𝑟Ԧ3′ ) × 𝑓Ԧ13 = ⃗0Ԧ, … , (𝑟Ԧ𝑁−1

′
− 𝑟Ԧ𝑁′ ) × 𝑓Ԧ(𝑁−1)𝑁 = ⃗0Ԧ

resulta:
⃗⃗Ԧ𝑖𝑛𝑡,𝑐.𝑚. = ⃗0Ԧ
𝑀

Propiedad 26

La ecuación de movimiento de un sistema abierto de partículas respecto de su centro de masas es

la siguiente:

 dLc.m.
M ext, c.m.  (5.47)
dt
Demostración

Derivando respecto del tiempo la relación 5.36, resulta:

𝑁 𝑁 𝑁
𝑑𝐿⃗Ԧ𝑐.𝑚. 𝑑
= ∑ 𝑟Ԧ𝑖′ × 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖 = ∑ 𝑣Ԧ𝑖′ × 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖 + ∑ 𝑟Ԧ𝑖′ × 𝑚𝑖 𝑎Ԧ𝑖
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

  
Teniendo en cuenta que: v i  v c.m.  vi y que 𝑚𝑖 𝑎Ԧ𝑖 = 𝐹Ԧext, 𝑖 + 𝑓Ԧ𝑖 se obtiene lo siguiente:

𝑁 𝑁
𝑑𝐿⃗Ԧ𝑐.𝑚.
= ∑ 𝑣Ԧ𝑖′ × 𝑚𝑖 (𝑣Ԧ𝑐.𝑚. + 𝑣Ԧ𝑖′) + ∑ 𝑟Ԧ𝑖′ × (𝐹Ԧext, 𝑖 + 𝑓Ԧ𝑖 )
𝑑𝑡
𝑖=1 𝑖=1

𝑁 𝑁 𝑁
𝑑𝐿⃗Ԧ𝑐.𝑚
= (∑ 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖′) × 𝑣Ԧ𝑐.𝑚. + ∑ 𝑟Ԧ𝑖′ × 𝐹Ԧext, 𝑖 + ∑ 𝑟Ԧ𝑖′ × 𝑓Ԧ𝑖
𝑑𝑡
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Teniendo en cuenta que:

∑𝑁 ⃗Ԧ , 𝑀
Ԧ𝑖′ = 0
𝑖=1 𝑚𝑖 𝑣
⃗⃗Ԧ𝑖𝑛𝑡,𝑐.𝑚. = ∑𝑁 Ԧ𝑖′ × 𝑓Ԧ𝑖 = 0
𝑖=1 𝑟
⃗Ԧ , 𝑀
⃗⃗Ԧ𝑒𝑥𝑡,𝑐.𝑚. = ∑𝑁 Ԧ𝑖′ × 𝐹Ԧext, 𝑖 resulta:
𝑖=1 𝑟

 dLc.m.
M ext, c.m. 
dt

Propiedad 27

38
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

La ecuación de movimiento (relación 5.47), en coordenadas cartesianas, se puede escribir del

siguiente modo:

dLc.m. x dLc.m. y dL
M ext, c.m. x  , M ext, c.m. y  , M ext, c.m. z  c.m. z (5.48)
dt dt dt

Análogamente, la ecuación de movimiento se puede escribir en cualquier otro sistema de

coordenadas.

Propiedad 28

Si en un sistema abierto de partículas, el momento de fuerza resultante respecto del centro de

masas, debido a las fuerzas externas es nulo, o aproximadamente nulo, entonces el momento
angular del sistema de partículas respecto del mismo punto, se conserva constante.

Demostración:
   
A partir de la ecuación de movimiento (relación 5.47), cuando M ext, c.m.  0 , o M ext, c.m.  0 ,
obtenemos:

dLc.m. 
0
dt
 
De aquí: Lc.m.  cte , o Lc.m.  cte .

Propiedad 29

Si en un sistema abierto de partículas, el momento de fuerza resultante respecto del centro de

masas, debido a las fuerzas externas es nulo, o aproximadamente nulo, en una determinada
dirección, entonces el momento angular del sistema de partículas respecto del mismo punto, se
conserva constante en dicha dirección.

Demostración

Supongamos que en la dirección del eje X, el momento de fuerza resultante respecto del centro de
masas, debido a las fuerzas externas es nulo, o aproximadamente nulo, entonces de la relación
5.48, obtenemos:
dL
M ext, c.m. x  c.m. x  0
dt
De aquí: Lc.m.x  cte , o Lc.m.x  cte .

Propiedad 30

Para un sistema abierto de partículas, la ecuación de movimiento (27) se puede escribir también
de la siguiente manera:  
 
M ext, O  rc.m.  m ac.m.  M ext, c.m. (5.49)
Demostración

De la ecuación de movimiento (5.45) y de la relación (5.39), obtenemos:

39
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas
 
 dLO d        dLc.m.
M ext, O   ( rc.m.  mv c.m.  Lc.m. )  rc.m.  mv c.m.  rc.m.  m v c.m. 
dt dt   dt
v c.m. a c.m.
   
0
Por lo tanto:
   
M ext, O  rc.m.  m ac.m.  M ext, c.m.

Casos particulares:

 Cuando el centro de masas del sistema de partículas permanece 

en reposo, o se mueve con

un movimiento rectilíneo uniforme, es decir, cuando: a c.m.  0 , a partir de la relación 5.48
se obtiene:
 
M ext, O  M ext, c.m.
 
dLO dLc.m.  
y de aquí:   LO  Lc.m. .
dt dt
      
 Cuando rc.m.  a c.m.  0 , es decir ac.m.  rc.m. o ac.m.  rc.m. , también se obtiene a partir
de la relación 5.48:
 
M ext, O  M ext, c.m.
 
dLO dLc.m.  
y de aquí:   LO  Lc.m. .
dt dt

Problema

En un juego de billar a la bola A se le da una velocidad inicial a lo largo del eje de la mesa. Choca
con la bola B y luego con la bola C, las cuales están en reposo. Se observa que las bolas A y C
chocan de manera frontal con las laterales de la mesa en A’ y C’ respectivamente, y que la bola B
𝑚 𝑚
choca en forma oblicua con la lateral en B’ (ver figura 5.51). Si 𝑣0 = 4 𝑠 , 𝑣𝐴 = 1.92 𝑠 , 𝑎 = 1.65 𝑚,
determinar:

a. 𝑣𝐵 y 𝑣𝐶 .

b. El punto C’ donde la bola C choca con la lateral de la mesa.

Suponer las superficies sin fricción y los choques elásticos.

B’
1.8 m 1.2 m

0.75 m 𝑣𝐵
A 𝑣0 B c

C 𝑣𝐶
0.75 m C’
𝑣𝐴

a
Fig. 5.51. Sistema de 3 bolas sobre una mesa de billar.

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