UNIDAD II: CINEMÁTICA DE TRASLACIÓN

 
2.1 Introducción: Mecánica, cinemática y dinámica.
2.2 Conceptos de reposo y de movimiento.
2.2.1 Marco o sistema de referencia.
2.2.2 Concepto de partícula.
2.3 Movimiento en una dimensión.
2.3.1 Posición, desplazamiento, trayectoria,
distancia recorrida.
2.3.2 Velocidad media, y velocidad instantánea.
2.3.3 Rapidez media y rapidez instantánea.
2.3.4 Aceleración media y aceleración
instantánea.
 OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA UNIDAD II: CINEMÁTICA DE
TRASLACIÓN.
 
El estudiante:
 
1. De una serie de enunciados, indicará el que corresponde a la
definición de mecánica, cinemática o dinámica.
2. Dados una serie de conceptos, identifique los que corresponden a:
Partícula, reposo, movimiento, marco de referencia.
3. Para una o más dimensiones definirá o explicará las siguientes
cantidades cinemáticas: posición, desplazamiento, trayectoria,
distancia recorrida, velocidad media, velocidad instantánea,
aceleración media y aceleración instantánea.
4. Conociendo las posiciones ocupadas por un móvil y el tiempo
empleado en cambiar de posición, determinará la velocidad media,
la rapidez media, los desplazamientos y la distancia recorrida.
5. Resolverá problemas que involucren distancia recorrida y
desplazamiento.
 OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA UNIDAD II: CINEMÁTICA DE
TRASLACIÓN.
 
El estudiante:
 
6. Resolverá problemas que involucren velocidad media, velocidad
instantánea, rapidez media, rapidez instantánea, aceleración media
e instantánea.
7. Explicará cuando una partícula moviéndose en línea recta presenta
aceleración constante.
8. Establecerá diferencias entre el movimiento rectilíneo uniforme y el
rectilíneo con aceleración constante.
9. Conocida la ecuación de una magnitud del movimiento rectilíneo
uniforme o del rectilíneo con aceleración constante, determinará
también usando ecuaciones, otras cantidades derivadas de ellas.
2.1Introducción: Mecánica, cinemática y dinámica.

MECANICA

MECANICA DE MECÁNICA DE
MECÁNICA DE
CUERPO RIGIDOS CUERPO
FLUIDOS
DEFORMABLE

ESTATICA DINAMICA CINEMATICA

La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar la causa que produce
el movimiento.
La dinámica estudia el movimiento de los cuerpos considerando la causa que estudia el
movimiento.
La estática estudia el equilibrio de los cuerpos.
 CINEMATICA
• La cinemática (del griego κινεω, kineo,
movimiento) es la rama de la mecánica
clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en
cuenta las causas que lo producen,
limitándose esencialmente, al estudio
de la trayectoria en función del tiempo.
 CINEMATICA
• Es la descripción del movimiento sin
importar las causas que lo generan o
modifican.

• Estudiar el movimiento de un cuerpo

quiere decir determinar su posición en el
espacio en función del tiempo, para ello se
necesita un sistema de referencia.
2.2Conceptos de reposo y de movimiento.

EL MOVIMIENTO

Es un fenómeno físico que consiste

en el cambio de posición que
experimentan los cuerpos en el
espacio y el tiempo.
2.2Conceptos de reposo y de movimiento.

EL MOVIMIENTO
Clasificación
Según la trayectoria del punto: Rectilíneo ,
curvilíneo.
Según la orientación del sólido: Traslación ,
rotación.
Según velocidad: Uniforme,
uniformemente variado.
 CLASIFICACIÓN
DEL
MOVIMIENTO

POR SU POR SU POR SU

TRAYECTORIA RAPIDEZ ORIENTACIÓN

UNIFORMES
RECTILÍNEOS CURVILÍNEOS VARIADOS TRASLACIÓN ROTACIÓN
(V = cte)

PARABÓLICOS

CIRCULARES

ELÍPTICOS
reposo y movimiento

Son relativos y deben

referirse a puntos
considerados “fijos”, como
las estrellas lejanas, un árbol,
la superficie de la tierra o el
interior de un autobús.
 2.2.1 Marco o sistema de referencia.
(referencial o Sistema de coordenadas)

Es un conjunto de convenciones usadas

por el observador para poder medir la
posición y otras magnitudes físicas de un
objeto o sistema físico en el tiempo y el
espacio. (Los puntos considerados fijos)
• En el espacio euclidiano un
sistema de referencia queda
definido por los elementos
siguientes.
a. un origen O, que es un
punto del espacio físico.
b. una base vectorial del
espacio vectorial asociado
a dicho espacio físico.
Decimos que una partícula se encuentra en movimiento
con respecto a un referencial si su posición con
respecto a él cambia en el transcurso del tiempo.

En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia

con respecto al referencial, el cuerpo está en reposo en
dicho referencial.

De las definiciones que acabamos de dar para el

movimiento y el reposo de un cuerpo, vemos que
ambos conceptos son relativos.
 2.2.2 Concepto de partícula.

Es un cuerpo cuyas dimensiones

son despreciables al compararlas
con las otras dimensiones que
intervienen en el movimiento.
La partícula es una
idealización de los cuerpos que
existen en la Naturaleza, en el
mismo sentido en que lo es el
concepto de punto geométrico.
Entendemos por punto material o
partícula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeñas que
pueda considerarse como
puntiforme; de ese modo su posición
en el espacio quedará determinada
al fijar las coordenadas de un punto
geométrico.
La posibilidad de despreciar
las dimensiones de un cuerpo
estará en relación con las
condiciones específicas del
problema considerado.
Un autobús que viaja de
Sonsonate hacia Santa
Ana, puede considerarse
una partícula si
estudiamos su
movimiento de traslación
entre ambas ciudades.
2.3 Movimiento en una dimensión.

Decimos que una partícula

tiene un movimiento
rectilíneo cuando su
trayectoria, medida con
respecto a un observador, es
una línea recta
 Magnitudes Cinemáticas:
SON LAS CARACTERÍSTICAS QUE PERMITEN LA
DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA.
 2.3.1 Posición, desplazamiento, trayectoria,
distancia recorrida.

a. POSICIÓN ( ) r

 La posición de la partícula en cualquier instante

queda definida por la coordenada x medida a partir del
origen O.

Si x es positiva la partícula se localiza hacia la derecha

de O y si x es negativa se localiza a la izquierda de O.
X

0
X’
El vector posición es una función del tiempo:
X(t)

X(t1)

t
t1
 
b. DESPLAZAMIENTO (  Ór DX)
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su
posición inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando
el desplazamiento es hacia la izquierda x es negativo

x  x ' x
  
r  r ' r  x ' iˆ  xiˆ

x  x2  x1 (x1  x(t1 ), x2  x(t 2 ))

c. TRAYECTORIA

Es la línea que resulta de unir todas

las posiciones sucesivas ocupadas
por la partícula durante su
movimiento
d. DISTANCIA RECORRIDA (S) Escalar

Es la longitud del camino seguido por

la partícula (trayectoria)

En general: s  r

Si el camino seguido es en una misma

dirección:


s  r
2.3.2 Velocidad media, y velocidad
instantánea.

e. VELOCIDAD MEDIA v m

 


vm 
r

r f ri

Vector
t t f  ti

x x f xi
vx   Escalar
t t f  ti
 
e. VELOCIDAD INSTANTANEA v

x dx
v(t )  lim v  lim 
t  0 t  0 t dt

 

v  lim t 0 (r/ t )  dr / dt
 
Vector Velocidad:
r

Y
 ri
t1 
P
P’
rf
∆r ∆r
t2
r
r´´

X
O

 
Z vm  r / t
  
v  limt 0 (r / t )  dr / dt
vm  x / t
v  lim t 0 (x / t )  dx / dt
v  lim t 0 (x / t )  dx / dt

Pendiente de tangente =
velocidad instantánea
 2.3.3 Rapidez media y rapidez Escalar
instantánea.

Rapidez media es la distancia

recorrida entre el tiempo empleado.
S
Rm 
t
Rapidez instantánea es la variación de
la distancia recorrida con el tiempo.
S dS 
R  Lim Rm  Lim  v
t 0 t  0 t dt
2.3.4 Aceleración media y
aceleración instantánea.


Aceleración media es el cambio de

v
velocidad entre el tiempo empleado.
 v  v

am 
 v f i
am  
t t f  ti

t
Aceleración instantánea es la variación de
la velocidad en el tiempo
 
  v dv
Lim
a Lim am  
t  0 t 0 t dt
 Vector Aceleración:

Y 
v
P v
P`

v´

X
O
 
Z
am  v / t
  
a  lim t 0 (v / t )  dv / dt
 RESUMIEND
O:

r  x iˆ  y ˆj  z kˆ


 r   x iˆ   y ˆj   z kˆ
   x iˆ   yˆj   z kˆ
vm   r /  t 
t f  ti

 ˆ ˆ ˆ
vm  vmx i  vmy j  vmz k

 d  xiˆ  yˆj  zkˆ 
v  dr / dt   v xiˆ  v y ˆj  v z kˆ
dt


v  v xiˆ  v y ˆj  v z kˆ
  v iˆ  v ˆj  v kˆ
 v x y z
am  
t t f  ti


am  amxiˆ  amy ˆj  amz kˆ
  
  v dv
a  Lim am  Lim 
t  0 t  0 t dt

 dv
a 
x
 d v iˆ  v ˆj  v kˆ
y z 
dt dt


a  a xiˆ  a y ˆj  a z kˆ
 S
Rm 
t
S dS 
R  Lim Rm  Lim  v
t  0 t  0 t dt


R  v , siempre
Ejercicio 1
Un caballo corre alrededor de un campo cuadrado de
1 km por lado. Recorre cada lado en 75s. ¿Cuáles son
la rapidez media y la velocidad media durante los
primeros 150s. El caballo comienza en la esquina
suroeste del campo y corre en dirección hacia el norte.

t1=75s t2=150s
N

1km
O

t0=0s
1km
Rapidez media (Rm)
S
Rm 
t
De 0s a 75s recorre una distancia de 1km
De 75s a 150s recorre una distancia de 1km

Distancia recorrida en los

primeros 150s es de 2km

S 2km 2000m
Rm     13.33m/s
t 150s 150s
Velocidad media ( )
 

N

vm 
r

r f ri

y
t t f  ti
 
rf ri  0

rf   ˆ
i  j  km
ˆ
O ri x
 


vm 
r

r f  r i   iˆ  ˆj  km  0   6.67iˆ  6.67 ˆj  m
t t f  ti 150  0 s s
Ejercicio 2
Un ciclista recorre la distancia entre dos pueblos
con una rapidez constante de 35.0 km/h y luego
efectúa el viaje de regreso con una rapidez
constante de 15.0 km/h . Encuentre la rapidez
media con que efectuó el recorrido de ida y
vuelta.
S
Rm 
t
S es la misma para el viaje de ida y vuelta.
Por lo tanto, la distancia total es 2S
 S1 S2
Rm1  Rm 2 
t1 t2
S1 S S2 S
t1   t2  
Rm1 35 Rm 2 15

St 2S 2 *15 * 35
Rmt     21km / h
tt S S 15  35

35 15
 Fin
Clase 5
UNIDAD II: CINEMÁTICA DE TRASLACIÓN
 
2.4 Movimiento rectilíneo con aceleración
constante.
2.4.1 Ecuaciones y gráficos.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA UNIDAD II: CINEMÁTICA DE TRASLACIÓN.
 
El estudiante:
 
10. A partir de una ecuación o datos de cantidades del movimiento rectilíneo
uniforme o rectilíneo con aceleración constante, construirá los gráficos
posición-tiempo, velocidad-tiempo, aceleración-tiempo.
11. Dados los gráficos posición-tiempo de un movimiento rectilíneo con
aceleración constante, expresará la ecuación correspondiente y anotará todas
las características de la velocidad y la aceleración en cada caso.
12. Dado un gráfico posición-tiempo, obtendrá las gráficas correspondientes de:
velocidad-tiempo y aceleración-tiempo o viceversa, para los casos de movimiento
rectilíneo uniforme o de movimiento rectilíneo con aceleración constante.
13. Haciendo uso del cálculo diferencial, dada la ecuación que representa el
movimiento de una partícula, determinará según se pida, el valor de la
posición, velocidad y aceleración.
2.4 Movimiento rectilíneo con aceleración constante.

2.4.1 Ecuaciones y gráficos.

Por tratarse de un movimiento en

línea recta (una dimensión),
podemos prescindir de la notación
vectorial y usar notación escalar
combinando el signo + y – para
indicar la dirección.
Como
dv
a  constante
dt
Podemos manipular la ecuación,
separando variables:
dv  adt , y
f f
i dv  i adt
 Integrando obtenemos :

v f  vi  a(t f  ti )

Si tomamos vf = v, ti = 0 y tf = t, tenemos:

v  vi  at
vi
v x  vix  a xt
Recordando que: v  dx / dt

Reordenando e integrando: dx  vdt

f f f
 
dx  vdt    vi  at  dt
i i i

1 2 2
x f  xi  vi (t f  ti )  a (t f  ti )
2
 Si ti=0, xf = x y tf = t

1 2
x  xi  vi t  at
2
Resumiendo:
v  vi  at
1 2
x  xi  vi t  at
2
2 2
v  vo  2a( x  xi )
 Ejercicio
Un cuerpo en movimiento rectilíneo con
aceleración constante, se desplaza 55.0 pies en
2.00s. y en los siguientes 2.00s se desplaza otros
77.0 pies. Determinar:
a) La aceleración del cuerpo,
b) La velocidad inicial en el primer
desplazamiento.
55p v2 77p v3
v1

Dt1=2s Dt2=2s

a
 a) La aceleración del cuerpo
55p v2 77p v3
v1

Dt1=2s Dt2=2s

a
Podemos plantear las ecuaciones siguientes:
1 2
x1  v1t1  at1 (1)
2
1 2
x2  v2 t2  at 2 ( 2)
2
v2  v1  at1 (3)
 a) La aceleración del cuerpo

Sustituyendo (3) en (2):

1
x2   v1  at1  t 2  at2
2
(4)
2
Sustituyendo datos en (1) y en (4):

55 = v1(2) + 0.5a(22) → 2v1 = (55-2a) (5)

77 =2v1 + 4a + 0.5a(22) → 2v1=(77-6a) (6)
Igualando (5) y (6):

(55-2a) =(77-6a)

4a= 22
a= 5.5 p/s
b) La velocidad inicial en el primer
desplazamiento
De (5): 2v1 = (55-2a) (5)

v1= (55-2(5.5))/2

v1= (55-11)/2= 44/2

v1= 22 p/s
La velocidad de una partícula como función del tiempo
se muestra en la siguiente figura.
En t = 0, la partícula se encuentra en x = 0,0
a) Grafique la aceleración como una función del
tiempo,
b) Determine la aceleración promedio de la partícula
en el intervalo de tiempo t = 2.0 s a t = 8.0 s y
c) Determine la aceleración instantánea de la partícula
en t=4.0 s .
vx (m/s)
 a) Grafique la aceleración como una función del
tiempo
vx (m/s)

Recordando que la
aceleración es la pendiente
del gráfico velocidad-
tiempo:

De t= 0s a t=2s, la aceleración es constante e igual a:

v1  3  0 m
a1    1.5 2
t1 20 s
 vx (m/s)
De t= 2s a t=6s, la aceleración es
constante e igual a:
v2 3  (3) m
a2    1.5 2
t 2 62 s
De t= 6s a t=8s, la aceleración es
constante e igual a CERO.

a(m/s2)
Gráfica de
2
Aceleración contra
1 tiempo.

8 t(s)
-1 2 4 6

-2
b) Determine la aceleración promedio de la partícula en
el intervalo de tiempo t = 2.0 s a t = 8.0 s y

v2 8 v8  v2 3  ( 3) 6 m
am     1 2
t 82 82 6 s
c) Determine la aceleración instantánea de la partícula
en t=4.0 s .
a(m/s2)

2
1.5
1

8 t(s)
-1 2 4 6

-2
Fin Clase
6