Dinámica

del Sistema de Partículas: Ecuaciones de Movimiento 1

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9.1 INTRODUCCION
Desarrollaremos ahora el movimiento de sistemas compuestos por partículas.
Ampliaremos los fundamentos de la dinámica del movimiento de una partícula, (que fueron
tratados en las unidades 6 y 8), a un sistema general de partículas.
Esta ampliación nos permitirá tratar sistemas de partículas en general, por ejemplo, fluidos
como los gases quemados que salen por la tobera de un motor de combustión o el agua que
circula por una tubería.
También diversos otros sistemas, tales como el movimiento de mecanismos compuestos de
cuerpos rígidos, o estructuras no rígidas que se deforman, en función del tiempo.
Recomendación: Es necesario que se repasen con frecuencia, los resultados generales que se
obtienen aquí, durante lo que queda del estudio de la Dinámica, en este curso y en otros.

9.2 CENTRO DE MASA:
Consideremos un sistema de n partículas
con masas m1; m2; ..; mi
y sus respectivas posiciones 𝑟1 ; 𝑟2; ..; 𝑟i
medidos respecto de un sistema de
coordenadas con origen en “o”


La posición del centro de masa respecto de un sistema de coordenadas viene dada por;

r cm = 1 ∑m r i
Mi
i
expresión matemática de la posición del centro de masa
M = ! 𝑚! ; M es la suma de las masas de todas las partículas del sistema

La posición del centro de masa depende de la distribución de las partículas, que en general será
variable en función de movimiento del sistema.
Los cambios de posición del centro de masa, los evaluaremos en función del tiempo, y los
desarrollaremos en esta y otras unidades.
También veremos sus propiedades y la fundamental importancia que tiene en la descripción del
movimiento de un sistema.
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Dos partículas;

MxCM = m1 x1 + m2 x2
con M = m1 + m2
Varias partículas, en cartesianas;

MxCM = ∑ mi xi
i

MyCM = ∑ mi yi
i

MzCM = ∑ mi z i
i

Muchas partículas, Sistema continuo;
Si el sistema tiene estructura continua, será apropiado utilizar el cálculo infinitesimal;

M r CM = ∫ rdm

En general, si un cuerpo es homogéneo su densidad (ρ) será constante y si además tiene alguna
simetría, entonces con conocimientos de geometría puede calcularse la posición del centro de
masa.
Ejemplo; en un paralelepípedo o una esfera, el centro de masa coincide con el centro de
simetría.
Ejemplo; si el cuerpo tiene un eje de simetría, como un cono, el centro de masa está sobre el
eje.
En el centro de masa puede que el sistema tenga masa o no, como por ejemplo en una esfera
maciza y una hueca,
Para los cálculos de posición del centro de masa se deberá estar familiarizado con los
conocimientos de geometría y el cálculo diferencial e integral.
Se pueden encontrar ejemplos de cálculo en la bibliografía recomendada.
En las clases prácticas, se ejercitará con este tipo de cálculos y se verán mas propiedades.
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Tabla: ubicación de centros de masa

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9.3 VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA :

Consideremos un sistema compuesto de

partículas de masa m1,; m2; … y sus
correspondientes velocidades 𝑣! ; 𝑣! ; …
relativas a un sistema de referencia.

Si las masas de las partículas son independientes de sus velocidades, (siempre válido en
mecánica clásica), entonces la velocidad del centro de masa es la del punto que definimos en
9.2; entonces
la posición del c.m. está dada por;
1

r cm
=
M
∑m r i i
i
derivando ambos miembros, por separado;

d/dt ( r cm ) = 𝑣!"

) = M ∑m v
d/dt ( 1 ) = 1 ∑ 1
∑ m ir i
M i mi
dri / dt ( i i
M i i
por lo tanto:

𝑣!" = 1
∑
M i m i v i expresión matemática del cálculo de la velocidad del centro de masa

9.4 CANTIDAD DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA:

La cantidad de movimiento de un sistema es la suma de la cantidad
de movimiento de todas sus partículas.

P = ∑ Pi
i
o también; 𝑃 = 𝑀 𝑣!"

veamos;
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P = ∑ Pi
i
! 𝑃! = ! 𝑚! 𝑣! ; (ya que, para partícula definimos; 𝑃! = 𝑚! 𝑣!
! 𝑚! 𝑣! = 𝑀 𝑣!" ; (según vimos en el punto anterior)
entonces,
𝑃 = 𝑀 𝑣!"
La cantidad de movimiento del sistema es el mismo que correspondería a una partícula
en la posición del centro de masa, con toda la masa del sistema concentrada en ella y
moviéndose con su velocidad. Por esta razón a esta velocidad ( 𝑣!" ), se la denomina
también, velocidad del sistema.
Lo enunciado justifica que en los desarrollos para una partícula, en los casos de un
cuerpo, (compuesto de muchas partículas, tal como la tierra, la luna, un tren, o una
molécula), al cuerpo lo representamos como un punto y la velocidad del cuerpo como la
velocidad del punto que lo representa que es el centro de masa.

SISTEMA AISLADO:
Si el sistema está aislado, se demuestra por experiencias de laboratorio, que la cantidad de
movimiento es constante respecto de un sitema de referencia inercial.
entonces:
El centro de masa de un sistema aislado se mueve con velocidad
constante con relación a un sistema inercial.

9.5 SEGUNDA LEY DE NEWTON DE LOS SISTEMAS

S y S´ son sistemas en interacción mutua,

aislados, es decir solo interactúan entre sí.
pi son partículas que pertenecen a S y tienen
masa mi .
pj son partículas que pertenecen a Sʼ y tienen
masa mj .

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Vimos que en el laboratorio se verifica que el principio de conservación de la cantidad de
movimiento se cumple para el conjunto de dos partículas asiladas de todo, salvo que
interactúan entre sí, solamente; ahora bien, también se comprueba que el principio se verifica
para un sistema aislado compuesto por dos sistemas, llamados aquí, (S + Sʼ).
𝑃 = 𝑃! + 𝑃!´ ; es constante

entonces,

ΔP s = −ΔP s´
ó

∑ ΔP = −∑ ΔP
i i j j

derivando:
𝑑𝑃! 𝑑𝑃!
=−
𝑑𝑡 𝑑𝑡
d Ps
= F ext
llamando: dt * fuerza externa sobre el sistema S

Designamos a F ext como fuerza externa sobre S, ya que el cambio de cantidad de movimiento
de S es debido a su interacción con Sʼ (que es externo a S).
Al introducir esta equivalencia (*), o sea al utilizar las leyes de Newton, la ley que obtengamos

será válida en este marco de referencia; por lo tanto: F ext es la fuerza neta externa, que se
corresponde con el cambio de cantidad de movimiento que será respecto de un sistema
inercial.
Las fuerzas internas que existen en S, debidas a las interacciones entre sus partículas
componentes, no producen ningún cambio en la cantidad de movimiento del sistema;
además, sabemos que, 𝑃! = 𝑀 𝑣!"
entonces, derivando respecto del tiempo;
!!! ! ! !!"
= = 𝑀 𝑎!"
!" !"

entones;
𝐹!"# = 𝑀 𝑎!"
II Ley de Newton para el Sistema de Partículas

El centro de masa de un sistema se mueve como si fuera una

partícula de masa igual a la masa total del sistema sujeta a
la fuerza externa neta aplicada al sistema.
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Esto justifica haber tomado al cuerpo como partícula en la segunda ley de Newton para una
partícula.
Adicionalmente: designando a 𝐹ʼext como la fuerza externa sobre el sistema S´.
𝐹 ext = - 𝐹ʼext, lo que constituye la ley de acción y reacción para las interacciones entre los
sistemas S y Sʼ.

FUERZA EXTERNA NETA:
La fuerza externa sobre un sistema de partículas es la suma de las fuerzas
netas externas sobre cada una de las partículas del sistema.

Desarrollo:

Sean dos partículas 1 y 2 pertenecientes al

sistema S,
𝐹! ; 𝐹! ; son las fuerzas externas netas
aplicadas a las partículas 1 y 2
respectivamente;
𝐹!/! ; 𝐹!/! fuerzas entre 1 y 2

aplicando la II L N para cada partícula;

d P1
= F 1 + F 12 ;
dt
d P2
= F 2 + F 21
dt
haciendo la suma y teniendo en cuenta que; F 12 = − F 21

dPS d P1 d P 2
= + = F1 + F 2
dt dt dt

o, en forma general para varias fuerzas,

dPS
= ∑ Fi
dt i

donde 𝐹! es la fuerza neta sobre la partícula “ i “
entonces comparando con la ecuación (*)

F ext = ∑ F i que es lo que queríamos demostrar.

i

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9.6 MASA REDUCIDA:

El movimiento relativo de dos partículas sujetas únicamente a una interacción
mutua es equivalente al movimiento relativo a un observador inercial, de una
partícula de masa igual a la masa reducida bajo una fuerza igual a la interacción.
La ecuación de movimiento es:

F 12
a12 =
µ
Desarrollo:
Sean dos partículas con interacción mutua en un sistema aislado, o sea sin fuerzas exteriores
aplicadas.
Las dos partículas pueden ser por ejemplo, dos bloques unidos por un resorte o un electrón y
un protón en un átomo aislado de hidrógeno.
Las fuerzas internas mutuas 𝐹 12 y 𝐹 21 son vectores opuestos que actúan en la recta de acción
del vector 𝑟!/!
La ecuación del movimiento para cada partícula, relativa a un observador inercial O, es:
m1 (d𝑣1/dt) = 𝐹 12 y m2 (d𝑣2/dt) = 𝐹 21
o sea
d v1 F 12
= ;
dt m1
d v 2 F 21
=
dt m2

restando miembro a miembro
dv1 dv 2 F 12 F 21
− = −
dt dt m1 m2

Dinámica del Sistema de Partículas: Ecuaciones de Movimiento 9
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F 1/2 = −F 2 1

entonces;

d(v1 − v 2 ) ⎛ 1 1 ⎞
∴ = ⎜ + ⎟ F 12
dt ⎝ m1 m2 ⎠
denominando
⎛1 1 ⎞
⎜ + ⎟ = m1 m 2 =
+ 1
⎝ m1 m2 ⎠ m1m 2 µ

μ se la designa como masa reducida,

µ= mm 1 2

m +m
1 2 ****

por velocidad relativa sabemos que;

𝑣! − 𝑣! = 𝑣!/! velocidad relativa de 1 respecto a 2
entonces, haciendo los reemplazos y derivando ambos miembros,

F 12
a12 = que es lo que queríamos demostrar
µ
Aplicación:
Por consiguiente, al describir el movimiento de dos partículas como un sistema aislado
utilizando su interacción podemos separar el movimiento del sistema en el movimiento del
centro de masa, cuya velocidad es constante, y el movimiento de las dos partículas, dado por la
ecuación de movimiento referido a un sistema de referencia ligado al centro de masa.

Ejemplo: Si una partícula, tiene una masa mucho menor que la otra:
(por ejemplo m1 << m2),
dividiendo ambos términos de (****) por m2 y usando la aproximación (1+x)-1 ≅ 1-x

𝜇 = m ≅ 𝑚! (1 − !
1
!!
!
)
1+m /m 1 2
En un sistema de dos partículas en el cual una de ellas tiene una masa
mucho menor, la masa reducida es aproximadamente igual a la masa
de la partícula mas ligera.

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10

Aplicable al plantear el movimiento de un satélite artificial alrededor de la tierra podemos usar,
con muy buena aproximación, la masa del satélite y no la masa reducida del sistema tierra-
satélite.

Ejemplo: Si las dos partículas tienen la misma masa.
m1 = m2
llamemos m a la masa de ambas
!
μ = ! m

En un sistema de dos partículas en el cual las masas de ambas son iguales,

la masa reducida es aproximadamente igual a la cuarta parte de la masa
del sistema.

Aplicable al caso de dos protones interactuando entre sí.