Sesión 2 - Clase

DINÁMICA
“CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA”

DOCENTE: JORGE DANIEL TORRES ALVAREZ
CICLO: 6TO
CAMPUS CAJAMARCA
LOGRO DE APRENDIZAJE
Al terminar la sesión, el estudiante interioriza los conceptos de cinemática de

una partícula así como también resuelve problemas de movimiento en una
dimensión, siguiendo un procedimiento lógico y fundamentado.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
CINEMÁTICA DE UN PUNTO MATERIAL

I. Cinemática
Es parte de la mecánica que estudia las propiedades
geométrica del movimiento de los cuerpos Físicos
prescindiendo de su inercia (masa) y de las fuerzas
aplicadas a ellos.
Es una parte de la mecánica que se encarga de estudiar

única y exclusivamente el movimiento de los cuerpos
sin considerar las causas que lo originan. Cabe
mencionar que la palabra “Cinema” significa
movimiento.
II. Partícula
Es todo cuerpo cuyo comportamiento físico es independiente de sus dimensiones.
Es todo objeto físico cuyas dimensiones son muy pequeñas en comparación con la
distancia recorrida o frente al vector de posición.
III. Movimiento
3.1.- Concepto:
Es el cambio de posición con respecto a un observador.
Es el cambio continuo de posición respecto de un sistema de referencia fijo
Es el cambio de posición que experimenta la partícula respecto a un origen

determinado durante cierto intervalo de tiempo transcurrido.
3.2.- Elementos del Movimiento:

En todo movimiento hay que distinguir tres elementos fundamentales: El cuerpo que
se mueve o móvil, el sistema de referencia que se emplea y la trayectoria .
A. Móvil
Es el ente, cuerpo o partícula, que se mueve sobre una determinada trayectoria.
B. Sistema de Referencia
Es un ente matemático o un cuerpo físico convencionalmente elegido, con

respecto al cual se puede describir el movimiento de los demás cuerpos, o las
características de un fenómeno cualquiera.
Un sistema de referencia contiene fijo a el, un sistema de coordenadas en

cuyo origen se supone ubicado el observador. Los sistemas de
coordenadas mas comúnmente usadas en un sistema de referencia son:
Rectangulares Cilíndricas Esféricas

y y y
 P P
P
y h  r
O
O x
O x
z x x
z
z 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) z 𝑃(𝜌, 𝜙, 𝑧) 𝑃(𝑟, 𝜙, 𝛽)
C. Trayectoria
Línea recta o curva que describe un móvil.
Es la línea que une las posiciones sucesivas ocupadas por la partícula
durante su movimiento.
La línea descrita por la partícula en su movimiento es su TRAYECTORIA

3.3.- Clasificación del Movimiento:

A. Por su trayectoria
a. Rectilíneo:
Cuando la trayectoria es una línea recta.
b. Curvilíneo:
Cuando la trayectoria es una línea curva. Entre las más conocidas tenemos:
B. Por su Velocidad
a. Uniforme
Cuando el modulo de la velocidad del móvil es constante en el tiempo.
𝑃2
•
(𝑡2 )
𝑃1
𝒓
•
(𝑡1 )
b. Variado
Cuando el modulo de la velocidad del móvil varía con el tiempo.
𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑃2 𝑣Ԧ2
𝑣 𝑣 •
𝑡2
𝑣Ԧ1
𝑃1 𝑣Ԧ2 ≠ 𝑣Ԧ1
•𝑡
1
𝑣
𝑣
𝑣Ԧ
3.4.- Componentes Cinemáticas del Movimiento:

El movimiento de una partícula o punto material tiene dos de componentes
cinemáticas: Componentes cinemáticas vectoriales y escalares.
A. Componentes Cinemáticas Vectoriales

a. El Vector Posición
Es aquel cuyo origen se halla siempre

en el origen de coordenadas y cuyo
extremo coincide en cada instante
con la posición del punto móvil.
b. El Desplazamiento
Se llama desplazamiento de una

partícula en movimiento al vector que
une la posición inicial correspondiente
en el instante 𝑃 𝑡1 con la posición
final correspondiente a un final 𝑄 𝑡2 ,
como se muestra en la figura
b. El Desplazamiento
Este vector recibe el nombre de

vector desplazamiento, y lo
podemos definir así: Vector
desplazamiento es el vector que
tiene su origen en el punto 𝑃𝑜 y su
extremo en el punto 𝑃1 .
c. Velocidad Media
Es el vector definido como el cociente del vector desplazamiento

entre el intervalo de tiempo transcurrido esta dado por :
∆𝑟Ԧ
𝑣Ԧ𝑚 =
∆𝑡
c. Velocidad Instantánea
La velocidad instantánea de un punto material en movimiento es el

vector tangente a la trayectoria descrita en un punto especifico de la
misma y esta definida como el limite de la velocidad media cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero.
𝑑𝑟Ԧ ∆𝑟Ԧ
𝑣Ԧ = = lim
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Hodógrafa del Movimiento

Se llama así a la curva regular continua descrita por el vector
velocidad instantánea razón por lo cual su ecuación vectorial es:
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑣𝑥 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦 𝑗Ƹ + 𝑣𝑧 𝑘෠
Se denomina Hodógrafa del movimiento a

la curva que describen los afijos de los
vectores velocidad de un punto cuando sus
orígenes se sitúan en el origen del sistema
de referencia del movimiento.
d. Aceleración Media
La aceleración media es un vector definido como la
aceleración del vector velocidad entre el intervalo del
tiempo transcurrido:
∆𝑣Ԧ
𝑎Ԧ 𝑚 =
∆𝑡
e. Aceleración Instantánea
La aceleración instantánea de una partícula en cualquier instante o la
aceleración que tiene en cualquier punto de la trayectoria y esta definida como
el limite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.
𝑑 𝑣Ԧ ∆𝑣Ԧ
𝑎Ԧ = = lim
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
f. Sobreaceleración
La Sobreaceleración o jerk es un vector definido como la

rapidez del cambio del vector aceleración y mide las
sobreaceleraciones o tirones que sufre el móvil durante su
movimiento
𝑑𝑎Ԧ 𝑑 2 𝑣Ԧ 𝑑 3 𝑟Ԧ
𝐽Ԧ = = 2= 3
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
B. Componentes Cinemáticas Escalares

a. Distancia o Recorrido
La distancia, es la longitud de la trayectoria recorrida por el móvil,

en un determinado intervalo de tiempo.
Y Posición
Final
•
t2
∆𝒓
X
Posición
•t
Inicial
1
El recorrido es un cantidad escalar definida como la función de arco

de trayectoria descrita por un partícula en movimiento durante el
intervalo de tiempo determinado, este recorrido esta dado por la
siguiente ecuación.
𝑡2 2 2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
∆𝑆 = න + + 𝑑𝑡
𝑡1
b. Rapidez
❖ Es la medida de que tan aprisa se mueve un objeto.
❖ Es la razón de cambio a la que se recorre la distancia.
❖ Razón de cambio indica que estamos dividiendo alguna cantidad
entre el tiempo.
El Chita (guepardo) es el animal terrestre

más veloz en distancias de menos de 500
metros y puede alcanzar una rapidez hasta
de 100 kilómetros por hora.
Rapidez Instantánea:
❖ La rapidez en cualquier instante se conoce como rapidez

instantánea
La Celeridad:
❖ Es una magnitud escalar definida como el módulo de la

velocidad instantánea, el cual es equivalente a la derivada
primera de la longitud de arco respecto al tiempo.
𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡
c. Módulo de la Aceleración
Es un escalar definido como el módulo de la aceleración instantánea

y esta dada por la siguiente ecuación:
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
d. Modulo de la Sobreaceleración
Es un escalar definido como el módulo del vector Sobreaceleración y

esta dada por la siguiente ecuación:
𝑑𝑎
𝐽=
𝑑𝑡
MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE UN PUNTO EN UNA DIMENSIÓN
A x
Observemos en la Fig. 1 un cuerpo A, que se Fig.1 De la trayectoria recta del cuerpo A
desplaza a lo largo de la línea recta x, (su

𝑥
trayectoria es una línea recta), pero la relación del 𝑥0
desplazamiento contra el tiempo no es

necesariamente lineal como podemos observar en
la Fig. 2; está gráfica la obtenemos realizando las
𝑡
mediciones de las distancias 𝑥 en determinados
𝑡0
instantes de tiempo 𝑡. Fig. 2 Gráfica del desplazamiento en función del tiempo

POSICIÓN
Para cualquier instante dado t, la partícula ocupara cierta posición P sobre la línea recta.
Consideremos la posición positiva a lo largo de la línea recta.
𝑠
𝑂 𝑃
𝑟Ԧ
La magnitud de s es la distancia de O a la partícula, medido en metros (m) en el SI y en pies (ft) en

el sistema de unidades inglés, y sus signo algebraico define el sentido de su dirección.
Tenga en cuenta que la posición es una cantidad vectorial.

DESPLAZAMIENTO
Se define como el cambio de posición de la partícula.
𝑡 𝑡 + ∆𝑡
𝑠
𝑂 𝑃 𝑃′
𝑟Ԧ ∆𝑟Ԧ
∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ ′ − 𝑟Ԧ
𝑟′
Ԧ
El desplazamiento de una partícula también es una cantidad vectorial
DISTANCIA
La distancia es la longitud de la trayectoria a lo largo del cual viaja la partícula y siempre es un
escalar positivo.
𝑑 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
A partir de la observación ( y medir posición y tiempo), se registran los datos en una Tabulación
t(s) 0 2 4 6 8
x (m) 0 30 60 90 120
Los cambios de posición con respecto al tiempo son uniformes.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
𝑥 = 𝑏 + 𝑚𝑡
y = b + mx 𝑑𝑥 𝑦 − 𝑦0
𝑚 = tan 𝜃 = =
𝑑𝑡 𝑥 − 𝑥0
𝑥 − 𝑥0 Δ𝑥 120𝑚 − 0𝑚 𝑚
∆𝑠
𝑚= = = = 15 = 𝑐𝑡𝑒. 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝑡 − 𝑡0 Δ𝑡 8𝑠 − 0𝑠 𝑠 ∆𝑡
Rapidez
La rapidez media de la partícula sobre el intervalo de tiempo ∆𝑡 se define como el cociente entre el
desplazamiento ∆𝑠 y el intervalo de tiempo ∆𝑡.
𝑃 𝑃′
∆𝑠 ∆𝑠
𝑠 𝑣𝑚 =
𝑂 ∆𝑡
𝑡 𝑡 + ∆𝑡
Para intervalos ∆𝑡 cada vez más pequeños, la magnitud ∆𝑠 se reduce cada vez más. Por lo tanto,
definimos la rapidez instantánea de la partícula en el instante t como
∆𝑠 𝑑𝑠
𝑣 = lim 𝑣= --------------------------------- (1)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Las unidades de la rapidez en el SI se mide 𝑚Τ𝑠 o 𝑝𝑖𝑒𝑠Τ𝑠 en el sistemas inglés.

ACELERACIÓN
Considere la rapidez 𝑣 de la partícula en el tiempo t y también su velocidad 𝑣 + ∆𝑣 en un

tiempo posterior 𝑡 + ∆𝑡 . La aceleración media de la partícula sobre el intervalo de tiempo ∆𝑡 se
define como el cociente de ∆𝑣 y ∆𝑡.
𝑃 𝑃′
𝑣 𝑣 + ∆𝑣
𝑠
𝑂 𝑡 𝑡 + ∆𝑡
∆𝑣
𝑎𝑚 =
∆𝑡
Tomando intervalos ∆𝑡 y ∆𝑣 cada vez más pequeños, la aceleración instantánea de la partícula en

el instante t se define como
∆𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = lim 𝑎= ---------------- (2)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
con la sustitución de 𝑣 de (1)
𝑑 𝑑𝑠 𝑑2 𝑠
𝑎= 𝑎= 2 ---------------- (3)
La unidades de la aceleración en el SI es m/s2 y ft/s2 en el sistema inglés.

La aceleración promedio o instantánea pueden ser positivos o negativos. Un valor positivo de a

indica que la velocidad aumenta, se dice que está acelerando.
+𝑎
𝑣 𝑣 + ∆𝑣
𝑠
𝑂 𝑃 𝑃′
Un valor negativo de a indica que la velocidad disminuye, se dice que esta desacelerando.
−𝑎
𝑣 𝑣 + ∆𝑣
𝑠
𝑂 𝑃 𝑃′
Se puede también obtener una importante relación diferencial que implica el desplazamiento, la
velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria. De la ecuación (2) y aplicando la regla de
cadena, obtenemos
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑠 𝑑𝑣
𝑎= = 𝑎=𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
o también
𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣 ---------------- (4)
Esta ecuación no es independiente de las ecuaciones (1) y (2)

Análisis de Gráficos
En la figura pueden verse gráficas de la posición, la velocidad y la aceleración en función del tiempo.
La aceleración es la pendiente de la gráfica de la velocidad
𝑑𝑣
𝑎 𝑡 = = pendiente de la grafica de la velocidad en t
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎 𝑡 = 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
La variación de velocidad entre dos instantes 𝑡0 y 𝑡1 es igual al área bajo la gráfica 𝑎 − 𝑡 entre dichos
instantes ya que:
𝑡1
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑎 − 𝑡
𝑣1 − 𝑣0 = න 𝑎 𝜏 𝑑𝜏 = ቊ
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑡0 𝑦 𝑡1
𝑡0
La variación de velocidad entre dos instantes 𝑡0 y 𝑡1 es igual al área bajo la gráfica 𝑎 − 𝑡 entre
dichos instantes ya que:
Análogamente la velocidad es la pendiente de la gráfica de la posición ya que:
𝑑𝑥
𝑣 𝑡 = 𝑑𝑥 = 𝑣 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
Además la variación de posición entre dos instantes t0 y t1 es igual al área bajo la gráfica 𝑣 − 𝑡
entre dichos instantes ya que:
𝑡1 𝑡1
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑣 − 𝑡 distancia recorrida = න 𝑣(𝑡) 𝑑𝑡
𝑥1 − 𝑥0 = න 𝑣 𝜏 𝑑𝜏 = ቊ
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑡0 𝑦 𝑡1 𝑡0
𝑡0
Posición vs Tiempo
𝑥 𝑡3
𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛, 𝑥 𝑡
𝑑𝑥
𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = = 𝑣 𝑡3
𝑥 𝑡2 𝑑𝑡
0 𝑡2 𝑡3
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜, 𝑡
Rapidez vs Tiempo
𝑑𝑣
𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = = 𝑎 𝑡3
𝑑𝑡
𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧, 𝑣 𝑡
𝑣 𝑡3
𝑣 𝑡2
𝑡2
𝑣 𝑡1
Á𝑟𝑒𝑎 = න 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥 𝑡3 − 𝑥 𝑡2
𝑡1
0 𝑡2 𝑡3
Aceleración vs Tiempo
𝑡2
Á𝑟𝑒𝑎 = න 𝑎 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑣 𝑡2 − 𝑣 𝑡1
𝑡1
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑎 𝑡
𝑎 𝑡3
𝑡1 𝑡2 𝑡3
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. El movimiento de una partícula está definido por la relación 𝑥 = 6𝑡 2 − 8 +

40 cos 𝜋𝑡, donde 𝑥 y 𝑡 se expresan en pulgadas y segundos, respectivamente.
Determine la posición, la rapidez y la aceleración de la partícula cuando 𝑡 = 6𝑠 .
Solución Parte (b)
Parte (a)
❖ Hallando la rapidez, en 𝑡 = 6 𝑠
❖ Hallando la posición en 𝑡 = 6 𝑠 𝑑𝑥
𝑣=
𝑥 = 6𝑡 2 − 8 + 40 cos 𝜋𝑡 𝑑𝑡
2 𝑑
𝑥 =6 6 − 8 + 40 cos 6𝜋 𝑣= 6𝑡 2 − 8 + 40 cos 𝜋𝑡
dt
𝑥 = 216 − 8 + 40
𝑣 = 12𝑡 − 0 − 40𝜋 sin 𝜋𝑡
𝑥 = 248 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑣 = 12 6 − 40𝜋 sin 6𝜋
𝑣 = 72 𝑝𝑢𝑙𝑔Τ𝑠
Solución
❖ Hallando la aceleración, en 𝑡 = 6 𝑠
′
𝑑
𝑑𝑣 40𝜋 sin 𝜋𝑡 = 40𝜋 sin 𝜋𝑡
𝑎= 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑 ′
𝑑
𝑎= 12𝑡 − 40𝜋 sin 𝜋𝑡 40𝜋 sin 𝜋𝑡 = 40𝜋 cos 𝜋𝑡 𝜋𝑡
dt 𝑑𝑡
𝑎 = 12 − 40𝜋 2 cos 𝜋𝑡 ′
40𝜋 sin 𝜋𝑡 = 40𝜋 2 cos 𝜋𝑡
𝑎 = 12 − 40𝜋 2 cos 6𝜋
𝑎 = 12 − 40𝜋 2
𝑎 = −382.784 176 𝑝𝑢𝑙𝑔Τ𝑠 2
𝑎 ≈ −382.8 𝑝𝑢𝑙𝑔Τ𝑠 2
2. El movimiento de una partícula está definido por la relación 𝑥 = 6𝑡 4 − 2 𝑡 3 −

12 𝑡 2 + 3𝑡 + 3 , donde 𝑥 y 𝑡 se expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine el tiempo, la posición y la rapidez cuando 𝑎 = 0.
Solución
❖ Hallando la rapidez: ❖ Hallando la aceleración.
𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣= 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑
𝑣= 6𝑡 4 − 2 𝑡 3 − 12 𝑡 2 + 3𝑡 + 3 𝑎= 24𝑡 3 − 6𝑡 2 − 24𝑡 + 3
dt dt
𝑎 = 72𝑡 2 − 12𝑡 − 24 … 2
𝑣= 24𝑡 3 − 6𝑡 2 − 24𝑡 + 3 … 1
Solución
❖ Hallando el tiempo:
3𝑡 − 2 = 0
𝑎=0 ቊ
2𝑡 + 1 = 0
72𝑡 2 − 12𝑡 − 24 = 0
2
12 6𝑡 2 −𝑡−2 =0 𝑡1 =
3
1
6𝑡 2 − 𝑡 − 2 = 0 𝑡2 = −
2
3𝑡 −2
2𝑡 1 2
∴𝑡= 𝑠
3𝑡 − 2 2𝑡 + 1 = 0 3
Solución
Parte (a)
Parte (b)
2
❖ Hallando la posición en 𝑡 = 3 𝑠 2
❖ Hallando la rapidez , en 𝑡 = 3 𝑠
𝑥 = 6𝑡 4 − 2 𝑡 3 − 12 𝑡 2 + 3𝑡 + 3
𝑣 = 24𝑡 3 − 6𝑡 2 − 24𝑡 + 3
4 3 2
2 2 2 2 3 2
𝑥=6 −2 − 12 +3 +3 2 2 2
3 3 3 3 𝑣 = 24 −6 − 24 +3
3 3 3
7
𝑥= 𝑚 77
27 𝑣=− 𝑚Τ𝑠
9
𝑥 = 0.259 259 …
𝑣 = −8.55 … 𝑚Τ𝑠
𝑥 ≈ 0.259 3 𝑚
𝑣 ≈ −8.556 𝑚Τ𝑠
𝑥 ≈ 25.93 𝑐𝑚
3. La posición de una partícula a lo largo de una línea recta está dada por 𝑠 =
1.50𝑡 3 − 13.5𝑡 2 + 22.5𝑡 𝑝𝑖𝑒𝑠 donde 𝑡 está en segundos. Determine la posición
de la partícula cuando 𝑡 = 6.00 𝑠 y la distancia total que viaja durante el intervalo
de 6.00 𝑠
Solución
❖ Hallando la posición en 𝑡 = 6 𝑠 ❖ Hallando la rapidez
𝑠 = 1.50𝑡 3 − 13.5𝑡 2 + 22.5𝑡 𝑑𝑠
𝑣=
3 2 𝑑𝑡
𝑠 = 1.5 6 − 13.5 6 + 22.5 6 𝑑
𝑠 = 324 − 486 + 135 𝑣= 1.50𝑡 3 − 13.5𝑡 2 + 22.5𝑡
dt
𝑠 = −27 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑣 = 4.50𝑡 2 − 27𝑡 + 22.5
Solución
❖ Usando el criterio de la primera derivada ❖ Hallando la posición en 𝑡 = 1 𝑠
𝑑𝑠 𝑠 = 1.50𝑡 3 − 13.5𝑡 2 + 22.5𝑡
=0
𝑑𝑡 𝑠 = 1.5 1 3 − 13.5 1 2 + 22.5 1
4.50𝑡 2 − 27𝑡 + 22.5 = 0
𝑠 = 1.5 − 13.5 + 22.5
4.5 𝑡 2 − 6𝑡 + 5 = 0
𝑠 = 10.5 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑡 2 − 6𝑡 + 5 = 0
❖ Hallando la posición en 𝑡 = 5 𝑠
𝑡 −5
𝑠 = 1.50𝑡 3 − 13.5𝑡 2 + 22.5𝑡
𝑡 −1 3 2
𝑠 = 1.5 5 − 13.5 5 + 22.5 5
𝑡−5 𝑡−1 =0
𝑠 = 187.5 − 337.5 + 112.5
𝑡−5 =0 𝑡1 = 1 𝑠
ቊ ቊ 𝑠 = −37.5 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑡−1 =0 𝑡2 = 5 𝑠
Solución
❖ Hallando la distancia total que viaja durante el intervalo de 6.00 𝑠

𝑑2
𝑡 =5𝑠 𝑡 =6𝑠 𝑡=0 𝑡 =1𝑠
𝑠 = −37.5 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠 = −27 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠=0 𝑠 = 10.5 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑑3 𝑑1
𝑑 𝑇 = 𝑑1 + 𝑑2 + 𝑑3
𝑑 𝑇 = 10.5 + 37.5 + 10.5 + 10.5
𝑑 𝑇 = 69 𝑝𝑖𝑒𝑠
4. La posición de una partícula sobre una línea recta está dada por 𝑠 = (𝑡 3 − 9𝑡 2 +
15 𝑡) 𝑝𝑖𝑒𝑠 donde 𝑡 está en segundos. Determine la posición de la partícula cuando
𝑡 = 6.00 𝑠 y la distancia total que viaja durante el intervalo de 6.00 𝑠.
Solución
❖ Hallando la posición en 𝑡 = 6 𝑠 ❖ Hallando la rapidez
𝑠 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡 𝑑𝑠
𝑣=
3 2
𝑑𝑡
𝑠= 6 −9 6 + 15 6
𝑑 3
𝑣= 𝑡 − 9𝑡 2 + 15𝑡
𝑠 = 216 − 324 + 90 dt
𝑠 = −18 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑣 = 3𝑡 2 − 18𝑡 + 15

Solución
❖ Usando el criterio de la primera derivada ❖ Hallando la posición en 𝑡 = 1 𝑠
𝑑𝑠
=0
𝑠 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡
𝑑𝑡 𝑠= 1 3 −9 1 2 + 15 1
3𝑡 2 − 18𝑡 + 15 = 0
𝑠 = 1 − 9 + 15
3 𝑡 2 − 6𝑡 + 5 = 0
𝑠 = 7 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑡2 − 6𝑡 + 5 = 0
𝑡 −5 ❖ Hallando la posición en 𝑡 = 5 𝑠
𝑡 −1 𝑠 = 𝑡 3 − 9 𝑡 2 + 15 𝑡
𝑠= 5 3 −9 5 2 + 15 5
𝑡−5 𝑡−1 =0
𝑡−5 =0 𝑡 =1𝑠 𝑠 = 125 − 225 + 75
ቊ ቊ1
𝑡−1 =0 𝑡2 = 5 𝑠 𝑠 = −25 𝑝𝑖𝑒𝑠
Solución
❖ Hallando la distancia total que viaja durante el intervalo de 6.00 𝑠

𝑑2
𝑡 = 5𝑠 𝑡 = 6𝑠 𝑡=0 𝑡 = 1𝑠
𝑠 = −25 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠 = −18 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠=0 𝑠 = 7 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑑3 𝑑1
𝑑 𝑇 = 𝑑1 + 𝑑2 + 𝑑3
𝑑 𝑇 = 7 + 25 + 7 + 7
𝑑 𝑇 = 46 𝑝𝑖𝑒𝑠
5. Una partícula que se desplaza a lo largo de una línea recta se somete a una
desaceleración 𝑎 = −2𝑣 3 𝑚Τ𝑠 2 , donde 𝑣 está en 𝑚Τ𝑠. Si su rapidez es de
8 𝑚Τ𝑠 y su posición es de 𝑠 = 10 𝑚 cuando 𝑡 = 0, determine su rapidez y su
posición cuando 𝑡 = 4 𝑠.
Solución
Datos
𝑎 = −2𝑣 3 𝑚Τ𝑠 2
𝑣0 = 𝑣 0 = 8 𝑚Τ𝑠
Cuando 𝑡 = 0 se tiene que ቊ
𝑠0 = 𝑠 0 = 10 𝑚
Solución
❖ Hallando la rapidez:
𝑎 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣 1 1 1
𝑠 − 10 = −
2 𝑣 8
−2𝑣 3 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣
1 1
𝑣 −2 2𝑠 − 20 = −
𝑑𝑠 = − 𝑑𝑣 𝑣 8
2
𝑠 𝑣 1 1
1 2𝑠 − 20 + =
න 𝑑𝑠 = − න 𝑣 −2 𝑑𝑣 8 𝑣
2
10 8 159 1
𝑣
2𝑠 − =
𝑠 1 𝑣 −1 8 𝑣
𝑠ቚ =− อ
10 2 −1 8
8 𝑣= … 1
𝑣 16 𝑠 − 159
1 1
𝑠 − 10 = ቤ
2 𝑣8
Solución
❖ Hallando la posición 𝑠 𝑠
𝑑𝑠 𝑡 1
𝑣= 𝑡ቚ = 16 න 𝑠 𝑑𝑠 − 159 න 𝑑𝑠
𝑑𝑡 0 8
10 10
𝑑𝑠
𝑑𝑡 = … 2 𝑠
𝑣 1 𝑠2 𝑠
𝑡 − 0 = 16 อ − 159 𝑠ቚ
❖ Reemplazando 1 en 2 8 2 10
10
𝑑𝑠
𝑑𝑡 = 1
8 𝑡 = 8 𝑠 2 − 100 − 159 𝑠 − 10
16 𝑠 − 159 8
1 8𝑡 = 8𝑠 2 − 800 − 159𝑠 + 1 590
𝑑𝑡 = 16 𝑠 − 159 𝑑𝑠
8
𝑡 𝑠
1 8𝑡 = 8𝑠 2 − 159𝑠 + 790
න 𝑑𝑡 = න 16 𝑠 − 159 𝑑𝑠
8
0 10
Solución
❖ Hallando la posición para 𝑡 = 4𝑠 ❖ Hallando la velocidad para 𝑡 = 4𝑠
8𝑡 = 8𝑠 2 − 159𝑠 + 790 8
𝑣=
32 = 8𝑠 2 − 159𝑠 + 790 16 𝑠 − 159
8𝑠 2 − 159𝑠 + 758 = 0 8
𝑣=
16 11.94 − 159
𝑠1 = 7.936 523 675 802 2 𝑚 200

ቊ 𝑣=
𝑠2 = 11.938 476 324 197 8 𝑚 801
Como la posición inicial es de 10 𝑚, 𝑣 ≈ 0.250 𝑚Τ𝑠

entonces la distancia para 𝑡 = 4𝑠 es de
11.94 𝑚
6. Una bola que cae en el aire tiene una aceleración: 𝑎 𝑣 = (9.81 −
2 𝑚
0.003𝑣 ) 2 donde la rapidez se expresa en metros por segundo y el sentido
𝑠
positivo es hacia abajo. Determinar la rapidez de la bola en función de la altura
si lleva una rapidez hacia debajo de 3.00 𝑚Τ𝑠 cuando 𝑦 = 0. Determinar
también la rapidez de régimen de la bola.
Solución
𝑦 = 0, 𝑣0 = 3.00 𝑚Τ𝑠
Solución
❖ Si sabemos:
𝑎𝑑𝑦 = 𝑣𝑑𝑣
9.81 − 0.003𝑣 2 𝑑𝑦 = 𝑣𝑑𝑣
𝑣𝑑𝑣
𝑑𝑦 =
9.81 − 0.003𝑣 2
❖ Haciendo el siguiente cambio de variable:
𝑢 = 9.81 − 0.003𝑣 2
𝑑𝑢 = −0.006𝑣𝑑𝑣
𝐻 𝑣
1 −0.006𝑣𝑑𝑣
න 𝑑𝑦 = − න 2
0 0.006 3 9.81 − 0.003𝑣
𝐻 𝑣
1 −0.006 𝑣𝑑𝑣
න 𝑑𝑦 = − න 2
0 0.006 3 9.81 − 0.003 𝑣
1 2
𝑣
𝐻=− 𝑙𝑛 9.81 − 0.003𝑣 ቚ
0.006 3
−0.006 𝐻 = 𝑙𝑛 9.81 − 0.003𝑣 2 − 𝑙𝑛 9.81 − 0.027
−0.006 𝐻 = 𝑙𝑛 9.81 − 0.003𝑣 2 − 𝑙𝑛 9.783

9.81 − 0.003𝑣 2
−0.006 𝐻 = 𝑙𝑛
9.783
9.81 − 0.003𝑣 2
𝑒 −0.006 𝐻 =
9.783
9.783 𝑒 −0.006 𝐻 = 9.81 − 0.003𝑣 2

9.783 𝑒 −0.006 𝐻 = 9.81 − 0.003𝑣 2

0.003𝑣 2 = 9.81 − 9.783𝑒 −0.006 𝐻
−0.006 𝐻
9.81 − 9.783𝑒
𝑣2 =
0.003
9.81 − 9.783𝑒 −0.006 𝐻
𝑣=
0.003
❖ Hallando la rapidez de régimen:
9.81
𝑣=
0.003
𝑣 = 57.183 913 82 𝑚Τ𝑠
𝑣 ≈ 57.18 𝑚Τ𝑠
7. Dada la gráfica de la posición en función del tiempo, construir las gráficas

correspondientes de la rapidez en función del tiempo y de la aceleración en función
del tiempo.
2 000
1 000
𝑥 𝑚
−1 000
−2 000
10 20 30 40 50 60
𝑡 𝑠
Solución
❖ Para el tramo 𝑂𝐴
➢ Hallando la posición
𝐴
2 000
𝑥 = 𝑚𝑡 + 𝑏
1 000 2 000 − 0
𝑥= 𝑡+0
20 − 0
𝑥 𝑚
0
𝑥 = 100𝑡; 0 ≤ 𝑡 ≤ 20
−1 000 ➢ Hallando la rapidez
𝑑𝑥
−2 000 𝑣=
𝑑𝑡
10 20 30 40 50 60
𝑡 𝑠 𝑣 = 100 𝑚Τ𝑠 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 20
➢ Hallando la aceleración
𝑎 = 0 𝑚Τ𝑠 2 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 20
Solución
❖ Para el tramo 𝐴𝐵
𝐴
2 000
𝑥 = 𝑚𝑡 + 𝑏
1 000 2 000 − −2 000
𝑥= 𝑡+𝑏
20 − 40
𝑥 𝑚
0 4 000
𝑥=− 𝑡+𝑏
−1 000 20
𝑥 = −200𝑡 + 𝑏
−2 000 𝐵 ✓ Para 𝑡 = 30 𝑠, 𝑥 = 0 𝑚
10 20 30 40 50 60 0 = −200 30 + 𝑏
𝑡 𝑠
𝑏 = 6 000
𝑥 = −200𝑡 + 6 000; 20 ≤ 𝑡 ≤ 40
Solución
2 000
𝐴 ➢ Hallando la rapidez
𝑑𝑥
1 000 𝑣=
𝑑𝑡
𝑑
𝑥 𝑚
0
𝑣= −200𝑡 + 6 000
𝑑𝑡
−1 000
𝑣 = −200 𝑚Τ𝑠; 20 ≤ 𝑡 ≤ 40
−2 000 𝐵 ➢ Hallando la aceleración
10 20 30 40 50 60
𝑡 𝑠 𝑎 = 0 𝑚Τ𝑠 2 ; 20 ≤ 𝑡 ≤ 40
Solución
❖ Para el tramo 𝐵𝐶
2 000
𝐴 𝑥 = 𝑚𝑡 + 𝑏
0 − −2 000
1 000
𝑥= 𝑡+𝑏
50 − 40
𝐶 2 000
𝑥 𝑚
0 𝑥= 𝑡+𝑏
10
−1 000 𝑥 = 200𝑡 + 𝑏
✓ Para 𝑡 = 50 𝑠, 𝑥 = 0 𝑚
−2 000 𝐵
10 20 30 40 50 60
0 = 200 50 + 𝑏
𝑡 𝑠 𝑏 = −10 000
𝑥 = 200𝑡 − 10 000; 40 ≤ 𝑡 ≤ 50
Solución
➢ Hallando la rapidez
𝐴
2 000 𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
1 000
𝐶
𝑑
𝑣= 200𝑡 − 10 000
𝑥 𝑚
0 𝑑𝑡
−1 000 𝑣 = 200 𝑚Τ𝑠 ; 40 ≤ 𝑡 ≤ 50
−2 000 𝐵 ➢ Hallando la aceleración

10 20 30 40 50 60
𝑡 𝑠 𝑎 = 0 𝑚Τ𝑠 2 ; 40 ≤ 𝑡 ≤ 50
Solución
𝑣 𝑚 Τ𝑠
200
100 𝑚Τ𝑠 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 20 100

𝑣 = ቐ−200 𝑚Τ𝑠 ; 20 ≤ 𝑡 ≤ 40
200 𝑚Τ𝑠 ; 40 ≤ 𝑡 ≤ 50
𝑡 𝑠
10 20 30 40 50
−100
−200
Solución
𝑎 𝑚 Τ𝑠 2
200
0 𝑚Τ𝑠 2 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 20 100
𝑎 = ൞0 𝑚Τ𝑠 2 ; 20 ≤ 𝑡 ≤ 40
0 𝑚Τ𝑠 2 ; 40 ≤ 𝑡 ≤ 50 𝑡 𝑠
10 20 30 40 50
−100
−200
8. El gráfico de la figura nos representa la velocidad de un móvil en trayectoria

recta, en el que para 𝑡 = 0, 𝑥0 = 0. Determinar las ecuaciones de la posición y
de la aceleración interpretando el movimiento que tiene en cada caso.
𝑣 𝑚 Τ𝑠
25
𝑪 𝑫
20
15
10 𝑨 𝑩
5
𝑬
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠
Solución ❖ Para el tramo 𝑂𝐴

➢ Hallando la rapidez:
𝑣 𝑚 Τ𝑠
𝑪 𝑫 𝑣 = 𝑚𝑡 + 𝑏
25
10 − 0
20
𝑣= 𝑡+0
1−0
15
𝑣 = 10 𝑡; 0≤𝑡≤1
10 𝑨 𝑩
➢ Hallando la aceleración:
5
𝑑𝑣
𝑬 𝑎=
𝑑𝑡
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠
𝑎 = 10 𝑚Τ𝑠 2

➢ Hallando la posición:
𝑣 𝑚 Τ𝑠 𝑑𝑠
𝑪 𝑫 𝑣=
25 𝑑𝑡
20 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡
15 𝑑𝑠 = 10𝑡 𝑑𝑡
10 𝑨 𝑩 𝑥 𝑡
5 න 𝑑𝑠 = 10 න 𝑡 𝑑𝑡
𝑬 0 0
𝑡
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠 𝑥 𝑡2
𝑠ቚ = 10 อ
0 2
0

𝑣 𝑚 Τ𝑠
𝑡
25
𝑪 𝑫 𝑥 𝑡2
𝑠ቚ = 10 อ
20
0 2
0
15
𝑥 − 0 = 5 𝑡2 − 0
10 𝑨 𝑩
𝑥 = 5𝑡 2 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 𝑠
5
𝑬 ➢ Para 𝑡 = 1 𝑠
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠 𝑥 = 𝑥𝑂𝐴 = 5 𝑚
➢ Es un MRUV
Solución
𝑣 𝑚 Τ𝑠
25
𝑪 𝑫 𝑣 = 10 𝑚Τ𝑠 ; 1≤𝑡≤3
20 ➢ Hallando la aceleración:
15 𝑑𝑣
𝑎=
10 𝑨 𝑩 𝑑𝑡
𝑎 = 0 𝑚Τ𝑠 2
5
𝑬
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠
Solución ❖ Para el tramo 𝐴𝐵
𝑣 𝑚 Τ𝑠
𝑑𝑠
25
𝑪 𝑫 𝑣=
𝑑𝑡
15
𝑑𝑠 = 10 𝑑𝑡
10 𝑨 𝑩
𝑥 𝑡
5 න 𝑑𝑠 = 10 න 𝑑𝑡
𝑬 5 1
0 𝑡 𝑠 𝑡
1 2 3 4 5 6 7 8 𝑥 𝑡
𝑠ቚ = 10 ቤ
5 11
Solución ❖ Para el tramo 𝐴𝐵

𝑣 𝑚 Τ𝑠 𝑡
𝑪 𝑫
𝑥 𝑡
25 𝑠ቚ = 10 ቤ
5 11
20
𝑥 − 5 = 10 𝑡 − 1
15
𝑥 = 10𝑡 − 5 ; 1 ≤ 𝑡 ≤ 3 𝑠
10 𝑨 𝑩
➢ Para 𝑡 = 3 𝑠
5
𝑥 = 25 𝑚
𝑬
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠 𝑥𝐴𝐵 = 20 𝑚
➢ Es un MRU
Solución
𝑣 𝑚 Τ𝑠
25
𝑪 𝑫 𝑣 = 𝑚𝑡 + 𝑏
25 − 10
20 𝑣= 𝑡+𝑏
4−3
15 𝑣 = 15 𝑡 + 𝑏
10 𝑨 𝑩
✓ Para 𝑡 = 3 𝑠, 𝑣 = 10 𝑚Τ𝑠
5
𝑬 10 = 15 3 + 𝑏
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠 𝑏 = −35
𝑣 = 15 𝑡 − 35; 3≤𝑡≤4
Solución
𝑣 = 15 𝑡 − 35; 3≤𝑡≤4
𝑣 𝑚 Τ𝑠
25
𝑪 𝑫 ➢ Hallando la aceleración:
20
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
15
𝑨 𝑩 𝑎 = 15 𝑚Τ𝑠 2
10
5
𝑬
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠
Solución
𝑣 𝑚 Τ𝑠
𝑑𝑠
25
𝑪 𝑫 𝑣=
𝑑𝑡
15
𝑑𝑠 = 15 𝑡 − 35 𝑑𝑡
10 𝑨 𝑩 𝑥 𝑡 𝑡
5 න 𝑑𝑠 = 15 න 𝑡𝑑𝑡 − 35 න 𝑑𝑡
𝑬 25 3 3
𝑡 𝑠 𝑡 𝑡
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑥 𝑡2 𝑡
𝑠ቚ = 15 อ − 35 ቤ
25 2 13
3
Solución
𝑣 𝑚 Τ𝑠 𝑡 𝑡
𝑥 𝑡2 𝑡
25
𝑪 𝑫 𝑠ቚ = 15 อ − 35 ቤ
25 2 13
3
20
𝑥 − 25 = 7.5 𝑡 2 − 9 − 35 𝑡 − 3
15
𝑥 = 25 + 7.5 𝑡 2 − 9 − 35 𝑡 − 3
10 𝑨 𝑩
𝑥 = 7.5𝑡 2 − 35 𝑡 + 62.5 ; 3 ≤ 𝑡 ≤ 4 𝑠
5
𝑬
𝑥 = 42.5 𝑚
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠
𝑥𝐵𝐶 = 17.5 𝑚
➢ Es un MRUV
Solución
❖ Para el tramo 𝐶𝐷
𝑣 𝑚 Τ𝑠
25
𝑪 𝑫 𝑣 = 25 𝑚Τ𝑠 ; 4≤𝑡≤5
20 ➢ Hallando la aceleración:
15 𝑑𝑣
𝑎=
10 𝑨 𝑩 𝑑𝑡
𝑎 = 0 𝑚Τ𝑠 2
5
𝑬
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠
Solución
❖ Para el tramo 𝐶𝐷
𝑣 𝑚 Τ𝑠
𝑑𝑠
25
𝑪 𝑫 𝑣=
𝑑𝑡
15
𝑑𝑠 = 25 𝑑𝑡
10 𝑨 𝑩
𝑥 𝑡
5 න 𝑑𝑠 = 25 න 𝑑𝑡
𝑬 42.5 4
0 𝑡 𝑠 𝑡
1 2 3 4 5 6 7 8 𝑥 𝑡
𝑠ቚ = 25 ቤ
42.5 14
Solución ❖ Para el tramo 𝐶𝐷

𝑣 𝑚 Τ𝑠
𝑡
𝑪 𝑫 𝑥 𝑡
25 𝑠ቚ = 25 ቤ
42.5 14
20
𝑥 − 42.5 = 25 𝑡 − 4
15
𝑨 𝑩 𝑥 = 25 𝑡 − 57.5 ; 4 ≤ 𝑡 ≤ 5 𝑠
10
5
𝑬 𝑥 = 67.5 𝑚
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠 𝑥𝐶𝐷 = 25 𝑚
➢ Es un MRU
Solución ❖ Para el tramo 𝐷𝐸

𝑣 𝑚 Τ𝑠 𝑣 = 𝑚𝑡 + 𝑏
𝑪 𝑫 25 − 0
25 𝑣= 𝑡+𝑏
5−8
20 25
𝑣= 𝑡+𝑏
15 −3
10 𝑨 𝑩 ✓ Para 𝑡 = 5 𝑠, 𝑣 = 25 𝑚Τ𝑠
25
5 25 = − 5 +𝑏
𝑬 3
200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠 𝑏=
3
25 200
𝑣=− 𝑡+ ; 5 ≤ 𝑡 ≤ 8𝑠
3 3
Solución
❖ Para el tramo 𝐷𝐸
25 200
𝑣 𝑚 Τ𝑠 𝑣=− 𝑡+ ; 5≤𝑡≤8
𝑪 𝑫 3 3
25
➢ Hallando la aceleración:
20
𝑑𝑣
15 𝑎=
𝑑𝑡
10 𝑨 𝑩
25
5 𝑎 = − 𝑚Τ𝑠 2
3
𝑬
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠
Solución
𝑣 𝑚 Τ𝑠 𝑑𝑠
𝑪 𝑫 𝑣=
25 𝑑𝑡
20
𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡
25 200
15 𝑑𝑠 = − 𝑡+ 𝑑𝑡
3 3
10 𝑨 𝑩 𝑥 𝑡 𝑡
25 200
5 න 𝑑𝑠 = − න 𝑡 𝑑𝑡 + න 𝑑𝑡
𝑬
3 3
67.5 5 5
0 1 3 4 6 8 𝑡 𝑠 𝑡 𝑡
2 5 7 2
𝑥 25 𝑡 200 𝑡
𝑠ቚ =− อ + ቤ
67.5 3 2 3 15
5
Solución
𝑣 𝑚 Τ𝑠
𝑡 𝑡
25
𝑪 𝑫 𝑥 25𝑡2 200 𝑡
𝑠ቚ =− อ + ቤ
67.5 3 2 3 15
20 5
15 25 2 2
200
𝑥 − 67.5 = − 𝑡 −5 + 𝑡−5
𝑨 𝑩 6 3
10
25 2 625 200 1 000
5 𝑥 − 67.5 = − 𝑡 + + 𝑡−
𝑬 6 6 3 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠 25 2 200 1 375
𝑥=− 𝑡 + 𝑡− + 67.5
6 3 6
Solución
𝑣 𝑚 Τ𝑠
25 2 200 1 375
25
𝑪 𝑫 𝑥=− 𝑡 + 𝑡− + 67.5
6 3 6
20 25 2 200 485
𝑥=− 𝑡 + 𝑡− ; 5≤𝑡≤8
15 6 3 3
10 𝑨 𝑩 ➢ Para 𝑡 = 8 𝑠
5 𝑥 = 105 𝑚
𝑬
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑡 𝑠 𝑥𝐷𝐸 = 37.5 𝑚
➢ Es un MRUV
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
❑ ANDREW PYTEL y JAAN KIUSALAAS; Ingeniería Mecánica, Dinámica.

Tercera Edición. International Thomson Editores, S.A. México. 2010.
❑ F.P.BEER; E.R. JOHNSTON, Jr.; Mecánica Vectorial para Ingenieros,
Dinámica, Novena Edición. Mc. Graw Hill. México 2010.
❑ J.L. MERIAN; Dinámica, Edit. Reverté, S.A. España, 1984.
❑ MURRAY R. SPIEGEL; Análisis Vectorial, Edit. Mc. Graw Hill, México 2000.
❑ R. NARA HARRY; Mecánica Vectorial para Ingenieros, Parte II: Dinámica,
Editorial LIMUSA-WILEY S.A. México, 1973
❑ WILLIAM F. RILEY y LEROY D. STURGES; Ingeniería Mecánica, Dinámica;
Segunda Edición, Editorial Reverté, S.A. España. 2005.

Sesión 2 - Clase

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DINÁMICA

“CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA”

Al terminar la sesión, el estudiante interioriza los conceptos de cinemática de

CINEMÁTICA DE UN PUNTO MATERIAL

Es una parte de la mecánica que se encarga de estudiar

Es el cambio continuo de posición respecto de un sistema de referencia fijo

Es el cambio de posición que experimenta la partícula respecto a un origen

3.2.- Elementos del Movimiento:

Es el ente, cuerpo o partícula, que se mueve sobre una determinada trayectoria.

Es un ente matemático o un cuerpo físico convencionalmente elegido, con

Un sistema de referencia contiene fijo a el, un sistema de coordenadas en

Rectangulares Cilíndricas Esféricas

La línea descrita por la partícula en su movimiento es su TRAYECTORIA

3.3.- Clasificación del Movimiento:

Cuando el modulo de la velocidad del móvil es constante en el tiempo.

3.4.- Componentes Cinemáticas del Movimiento:

A. Componentes Cinemáticas Vectoriales

Es aquel cuyo origen se halla siempre

Se llama desplazamiento de una

Este vector recibe el nombre de

Es el vector definido como el cociente del vector desplazamiento

La velocidad instantánea de un punto material en movimiento es el

Hodógrafa del Movimiento

Se denomina Hodógrafa del movimiento a

La Sobreaceleración o jerk es un vector definido como la

B. Componentes Cinemáticas Escalares

La distancia, es la longitud de la trayectoria recorrida por el móvil,

El recorrido es un cantidad escalar definida como la función de arco

El Chita (guepardo) es el animal terrestre

❖ La rapidez en cualquier instante se conoce como rapidez

❖ Es una magnitud escalar definida como el módulo de la

Es un escalar definido como el módulo de la aceleración instantánea

Es un escalar definido como el módulo del vector Sobreaceleración y

MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE UN PUNTO EN UNA DIMENSIÓN

Observemos en la Fig. 1 un cuerpo A, que se Fig.1 De la trayectoria recta del cuerpo A

desplaza a lo largo de la línea recta x, (su

desplazamiento contra el tiempo no es

instantes de tiempo 𝑡. Fig. 2 Gráfica del desplazamiento en función del tiempo

Consideremos la posición positiva a lo largo de la línea recta.

La magnitud de s es la distancia de O a la partícula, medido en metros (m) en el SI y en pies (ft) en

Tenga en cuenta que la posición es una cantidad vectorial.

𝑑 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Los cambios de posición con respecto al tiempo son uniformes.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Las unidades de la rapidez en el SI se mide 𝑚Τ𝑠 o 𝑝𝑖𝑒𝑠Τ𝑠 en el sistemas inglés.

Considere la rapidez 𝑣 de la partícula en el tiempo t y también su velocidad 𝑣 + ∆𝑣 en un

Tomando intervalos ∆𝑡 y ∆𝑣 cada vez más pequeños, la aceleración instantánea de la partícula en

con la sustitución de 𝑣 de (1)

La unidades de la aceleración en el SI es m/s2 y ft/s2 en el sistema inglés.

La aceleración promedio o instantánea pueden ser positivos o negativos. Un valor positivo de a

𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣 ---------------- (4)

Esta ecuación no es independiente de las ecuaciones (1) y (2)

Análogamente la velocidad es la pendiente de la gráfica de la posición ya que:

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. El movimiento de una partícula está definido por la relación 𝑥 = 6𝑡 2 − 8 +

2. El movimiento de una partícula está definido por la relación 𝑥 = 6𝑡 4 − 2 𝑡 3 −

❖ Hallando la distancia total que viaja durante el intervalo de 6.00 𝑠

𝑡 =5𝑠 𝑡 =6𝑠 𝑡=0 𝑡 =1𝑠

𝑠 = −37.5 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠 = −27 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠=0 𝑠 = 10.5 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑠 = −18 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑣 = 3𝑡 2 − 18𝑡 + 15

❖ Hallando la distancia total que viaja durante el intervalo de 6.00 𝑠

𝑠 = −25 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠 = −18 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠=0 𝑠 = 7 𝑝𝑖𝑒𝑠