Clase 4.

Equilibrio de Cuerpos Rígidos

Elaborado por: Ing. Luis Lisandro Lopez Taborda

• DCL
• Reacciones, Apoyos y Uniones.
• Equilibrio de cuerpo rígido.
• Reacciones estáticamente indeterminadas
• Ejemplos y ejercicios
• Referencias.
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
DCL para una partícula o punto

DCL
Situación real
(Las flechas rojas representan todas las
cargas externas al punto o partícula)

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
Pasos para el DCL

¿Cual es mi sistema o cuerpo rígido?

Delimite

¿Cuáles son las fuerzas externas?

Incluya el peso, las cargas de contacto
con los alrededores (reacciones) y otras
externas.

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
Pasos para el DCL

¿Qué conoce?
Señale lo conocido claramente

¿Qué no conoce?
Las reacciones impiden o restringen el
movimiento, ocurre en las conexiones
externas y alrededores

¿Dimensiones?
Pueden servir para calcular direcciones de
fuerzas, o momentos.

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Reacciones, Apoyos, Uniones
Ejemplos

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Reacciones, Apoyos, Uniones
Ejemplos

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Reacciones, Apoyos, Uniones Reacciones en 2D

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Reacciones, Apoyos, Uniones Reacciones en 2D

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Reacciones, Apoyos, Uniones Reacciones en 3D

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Reacciones, Apoyos, Uniones Reacciones en 3D

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Equilibrio de cuerpo Rígido
Un cuerpo en equilibrio estático, que no se mueve, o no gira, o lo hace a velocidad constante, lo hace si se cumplen las siguientes
condiciones de equilibrio estático:

Lo anterior constituye las ecuaciones estáticas/condiciones de equilibrio.

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Reacciones estáticamente indeterminadas

La cantidad de fuerzas de reacción o incógnitas son mayor que la

cantidad de ecuaciones estáticas de equilibrio.
Se dice también que esta hiper restringido.

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Reacciones estáticamente indeterminadas

La cantidad de fuerzas de reacción o incógnitas son menores que la

cantidad de ecuaciones estáticas de equilibrio.
Puede no cumplirse alguna de las condiciones de equilibrio, o el
cuerpo no esta completamente restringido.

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Reacciones estáticamente indeterminadas

Pese a que la cantidad de fuerzas o reacciones incógnitas sean iguales

a las ecuaciones de equilibrio esto no garantiza la completa restricción
o el completo equilibrio.

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 Ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Referencias
[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática. Octava edición