Dinámica de Un Sistema de Partículas

UD000521_V(02) MD.PlantillaTexto(02)Esp.
dot
DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

ÍNDICE
MOTIVACIÓN ............................................................................................. 3
PROPÓSITOS ............................................................................................. 4
PREPARACIÓN PARA LA UNIDAD ............................................................. 5
1. CENTRO DE MASAS ............................................................................... 7
1.1. COORDENADAS DEL CENTRO DE MASAS .................................................... 8
1.1.1. SISTEMA DISCRETO ................................................................................... 8
1.1.2. SISTEMA CONTINUO .................................................................................. 9
1.2. MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS...................................................... 10
2. MOMENTO LINEAL Y MOMENTO ANGULAR RESPECTO DE UN
PUNTO FIJO DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS: TEOREMAS DE
CONSERVACIÓN .................................................................................. 12
2.1. MOMENTO LINEAL ....................................................................................... 12
2.1.1. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL..................................................... 14
2.2. MOMENTO ANGULAR................................................................................... 15
2.2.1. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR ................................................. 15
3. MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA SOMETIDA A FUERZAS
CENTRALES. LEY DE LAS ÁREAS ......................................................... 18
3.1. LEY DE LAS ÁREAS ....................................................................................... 19
4. SÓLIDO RÍGIDO .................................................................................... 21
5. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA DE ROTACIÓN ............. 23
5.1. CONCEPTO DE MOMENTO DE INERCIA RESPECTO DE UN EJE ............... 25
5.1.1. TEOREMA DE STEINER ............................................................................. 25
5.1.2. MOMENTOS DE INERCIA DE LOS SÓLIDOS MÁS USUALES ............................. 26
5.2. MOMENTO ANGULAR................................................................................... 27
6. ENERGÍA CINÉTICA DE UN SÓLIDO EN ROTACIÓN EN TORNO A
UN EJE FIJO. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA ............... 30
1
CONCLUSIONES ....................................................................................... 33
RECAPITULACIÓN .................................................................................... 34
AUTOCOMPROBACIÓN ............................................................................ 35
SOLUCIONARIO ........................................................................................ 41
PROPUESTAS DE AMPLIACIÓN ............................................................... 42
BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................... 43
2
MOTIVACIÓN
Hasta ahora nos hemos dedicado al estudio de la física que afecta a cuerpos o
partículas ideales que están solas, que no interactúan con ninguna otra partícula.
Pero, ¿qué pasa si tenemos un gran número de partículas sometidas a una

fuerza? ¿Cómo se comportan?
La complejidad de la respuesta puede llegar a asustar sobre todo si tenemos

un gran número de partículas. Pero no ocurre así. Se han desarrollado una
serie de conceptos que nos permiten hacer un cálculo sencillo de los sistemas
de partículas.
3
PROPÓSITOS
Planteamos los siguientes objetivos:
 Definir sistema de partículas y su centro de masas.
 Estudiar las coordenadas del centro de masas y el movimiento del

mismo.
 Conocer el momento lineal y el momento angular respecto a un punto

fijo del sistema.
 Estudiar el movimiento de una partícula sometida a fuerzas centrales.
 Entender la ley de las áreas.
 Explicar el concepto de sólido rígido.
 Estudiar momentos de inercia respecto a un eje.
 Conocer la ecuación fundamental de la dinámica de rotación.
 Calcular la energía cinética de un sólido en rotación en torno a un eje fijo.
 Extender los principios de conservación de la energía mecánica a los

movimientos de rotación.
4
PREPARACIÓN PARA LA UNIDAD
En esta unidad didáctica trataremos la dinámica de un sistema de partículas.
Un sistema de partículas es un conjunto de partículas perfectamente delimita-

do, que interaccionan solo entre sí (sistema cerrado), o también con el exterior
(sistema abierto).
Podemos diferenciar dos tipos de sistemas de partículas: sistema discreto y sis-

tema continuo.
 Sistema discreto: es un sistema físico formado por n partículas, cada

una de ellas de masa mi. La masa total del sistema será:
n
M   mi  m1  m2  ...  mn
i 1
 Sistema continuo: en este tipo de sistemas no podemos definir el mo-

vimiento de cada partícula por separado y tampoco su masa. Sea  la
densidad del sistema. Así, la masa total del sistema se puede calcular
con la integral:
M   dm    dV
En un sistema discreto las partículas de masa mi interaccionan entre sí ejercien-

do ciertas fuerzas que llamaremos internas y supondremos que verifican la ter-
cera ley de Newton, es decir, que la partícula i ejerce una fuerza sobre la partí-
cula j, fij y la partícula j ejerce una fuerza sobre la i,fji.
5
Además, sobre cada una de las partículas pueden actuar fuerzas exteriores.
Nos centraremos también en esta unidad didáctica, en la rotación del sólido

rígido, ya que en cuanto a su traslación es un sistema de partículas cuyo movi-
miento podemos expresarlo en función del centro de masas.
Veremos qué tipo de fuerzas hacen rotar a un sólido en torno a un eje fijo y qué
consecuencias se deducen de esta rotación.
6
1. CENTRO DE MASAS
En mecánica clásica se suele hablar de masas puntuales que se mueven en el
espacio y el tiempo. Esto permite describir de forma sencilla la dinámica del mo-
vimiento, aunque, de forma general, los nuevos no son puntuales, sino que
ocupan una superficie en una cierta extensión.
En aplicación de esto se trata de expresar el movimiento de todo el sistema de

partículas como si toda la masa se concentrara en un solo punto. La comproba-
ción de que este fenómeno puede darse nos la trae la experiencia.
A este punto geométrico en el que concentramos toda

la masa se le denomina centro de masas.
Se calcula, según se trate de un sistema continuo o discreto, de la manera que

vamos a ver a continuación.
El centro de masas es un aspecto muy importante de

la física. Es de gran utilidad para calcular el movimiento
de los cuerpos, en especial en todo lo que hace refe-
rencia a la rotación de dichos cuerpos.
7
1.1. COORDENADAS DEL CENTRO DE MASAS
Dentro del cálculo del centro de masas podemos distinguir dos casos. El prime-
ro, en el que el sistema viene dado por una serie de partículas puntuales situa-
das en el espacio, que se denomina sistema discreto. El segundo, dado por un
cuerpo complejo, en cuyo caso el cálculo del centro de masas es más complejo,
puesto que depende de la distribución de masa del cuerpo, y que se denomina
sistema continuo.
1.1.1. SISTEMA DISCRETO
Denominaremos centro de masas del sistema discreto a un punto que viene

dado por el vector:
n 

  
m1 r1  m2 r2  ...  mn rn m r i i   
R  i 1
 Rx i  R y j  Rz k
m1  m2  ...  mn n
m i 1
i
Donde:
n n
 mi xi m x i i
Rx  X CM  i 1
 i 1
n
M
m i 1
i
n n
m y i i m y i i
R y  YCM  i 1
 i 1
n
M
m
i 1
i
n n
m z i i m z i i
Rz  ZCM  i 1
 i 1
n
M
m i 1
i
8
Tres partículas de masa 1, 2 y 3 kg se encuentran si-

tuadas en los puntos (0,1,2), (3,0,2) y (4,0,1) respecti-
vamente. ¿Cuál es la posición del centro de masas?
   
a) RCM  3 i  0,16 j  1,5 k
   
b) RCM  3 i  2,55 j  2 k
   
c) RCM  2,33 i  1,15 j  3,6 k
   
d) RCM  2,3 i  2 j  1 k
Solución:
   
RCM  3 i  0,16 j  1,5 k
1.1.2. SISTEMA CONTINUO
En un sistema continuo las coordenadas del centro de masas vienen dadas por
las siguientes expresiones:
X CM 
 xdm
M
YCM 
 ydm
M
ZCM 
 zdm
M
Movimiento de una varilla que se lanza.

Si lanzamos una varilla es difícil y complejo calcular
cómo se desplaza cada punto. Por ejemplo, la punta
de una varilla cumplirá unas ecuaciones de movimien-
to muy complejas.
Sin embargo, si calculamos la posición de su centro de
masas vemos que se encuentra, si la varilla es homo-
génea, en su centro y el movimiento de la varilla queda
simplificado a un punto que realiza una trayectoria pa-
rabólica, que es algo muy simple de calcular.
9
1.2. MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS

Ya hemos visto cómo se calcula el vector de posición del centro de masas. Si estu-
diamos ahora su movimiento, deberemos calcular su velocidad y su aceleración.
Velocidad del centro de masas:



d RCM
vCM 
dt
Aceleración del centro de masas:


d vCM
aCM 
dt
Además, se cumple la segunda ley de Newton:
 
 Fext  m·aCM
“Si no actúan fuerzas exteriores sobre las partículas del sistema, el momento
angular permanece constante y la velocidad del centro de masas también”.
Reto
Sea un sistema formado por 4 partículas de masas m1 = 4 kg, m2 = 10 kg, m3 =

10 kg, m4 = 3 kg, situadas respectivamente en los puntos (1,4), (3,2), (–1,1) y (4,0).
Dichas partículas se mueven con velocidades:
 
v1  2 i
  
v2  i  j
 
v 3  3 j
  
v4  3 j  2 i
10
Todas ellas medidas en m/s. Calcular la posición y velocidad del centro de masas.
Solución:
Tenemos un sistema en el plano, no en el espacio, por lo que para dar la posi-

ción del centro de masas solo será necesario dar las componentes x e y.
m x i i
4·1 10·3  10·( 1)  3·4 36
X CM  i 1
   1,3
M 4  10  10  3 27
n
m y i i
4·4  10·2  10·1 3·0 46
YCM  i 1
   1,7
M 4  10  10  3 27
Luego la posición del centro de masas es (1,3, 1,7).
La velocidad con la que se mueve el centro de masas, en un sistema discreto

como el que estamos tratando, viene dada por:
n 
 m v i i
    
4(2 i )  10( i  j )  10( 3 j )  3(3 j  2 i ) 12 i  31 j
  
vCM  i 1
  
M 27 27
 
 0,44 i  1,15 j m / s
11
2. MOMENTO LINEAL Y MOMENTO ANGULAR

RESPECTO DE UN PUNTO FIJO DE UN SISTEMA
DE PARTÍCULAS: TEOREMAS DE CONSERVACIÓN
Vamos a avanzar ahora en conceptos como momento angular respecto de un

punto, fijo de un sistema de partículas.
2.1. MOMENTO LINEAL
Supongamos un sistema de partículas. El momento lineal del sistema será la

suma de los momentos lineales de cada una de las partículas.


dr
p sistema   mi v i   mi i
dt
Además, por lo visto en la velocidad del centro de masas cumplía:
  
 

d R CM d   mi ri  1 d ri 1
vCM 
dt
 
dt   mi  M
  i dt M psistema
m 
 
12
Con esto tenemos:

 
p sistema  M·vCM
Es decir, podemos calcular el momento lineal del sistema sin más que multiplicar
la masa total del sistema por la velocidad del centro de masas.
Esto es una ampliación de lo que ya conocemos del

momento lineal trasladado a un sistema de partículas.
En un sistema de n partículas se obtiene:

 
  d pi 
 ij  ext  dt    Fext   i  M ꞏa
F  F  
d p
CM

 dt
 Fij  0 
Con esto se extrae la siguiente conclusión:

“El centro de masas del sistema se mueve como si
toda la masa estuviese concentrada en dicho centro
y la resultante de las fuerzas exteriores estuviera
aplicada en él”.
13
Las fuerzas interiores no afectan al movimiento del centro de masas.
2.1.1. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL
Según la fórmula:


dp
Fext
 i
dt
Se observa que si
 Fext  0
Se tiene:

dp 
 dt i  0  psistema  cte
El teorema de conservación del momento angular lo

podemos enunciar de la siguiente manera:
“Si la resultante de las fuerzas exteriores que actúan
sobre un sistema de partículas es nula, se conserva el
momento lineal del sistema”.
Esto es particularmente importante para el estudio de

choques entre cuerpos en los que no actúan fuerzas
exteriores.
14
2.2. MOMENTO ANGULAR
El momento angular de un sistema de partículas se define por:
 n
 

L    ri  mi v i 
i 1  
Donde ri, mi y vi son respectivamente la posición, la masa y la velocidad de cada

una de las partículas que forman el sistema.
2.2.1. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR
Definimos como momento de una fuerza sobre la partícula de masa mi:
  d  
 

Ni  ri  Fi  ri  mv i
dt
De donde deducimos:


dL
Ni  i
dt
El momento total será:


dL
Ntotal  total
dt
Si tenemos:

Ntotal  0
Podemos deducir:

Ltotal  cte
15
Podemos enunciar el teorema de conservación del

momento angular de la siguiente forma:
“Si el momento de las fuerzas exteriores es nulo, el
momento angular del sistema permanece constante”.
Tres masas puntuales se mueven a lo largo del eje de

abscisas con las siguientes velocidades: una masa de 2
kg se mueve con una velocidad de 5 m/s hacia la dere-
cha, otra masa de 3 kg se mueve con una velocidad de
–1 m/s hacia la izquierda y finalmente, una masa de 2
kg se mueve hacia la derecha con una velocidad de 2
m/s. Calcular el momento lineal del sistema y la velo-
cidad del centro de masas.
El momento lineal del sistema lo calculamos multipli-
cando cada una de las masas por su velocidad co-
rrespondiente.
p = m1v1 + m2v2 + m3v3
p = 2•5 + 3•(–1) + 2•2 = 11 kg•m/s
Para calcular la velocidad del centro de masas aten-
demos a la fórmula:
psistema = M•vCM
11 = (2+3+2)•vCM
vCM = 1,57 m/s
Las principales propiedades del centro de masas

(CM) se pueden resumir de la siguiente forma:
 Un sistema de partículas puede simplificarse
en una única partícula equivalente al total. Tan-
to por la masa como por la aceleración.
 Las fuerzas internas no modifican el movimien-
to del sistema ni del centro de masas.
 La cantidad de movimiento del sistema de partí-
culas viene dado por el producto de la masa del
sistema por la velocidad de su centro de masas.
16
 Ante unas fuerzas que actúan sobre un siste-

ma con resultante y momento nulos, el centro
de masas se desplaza con movimiento rectilí-
neo y uniforme. Además esta cantidad de mo-
vimiento es nula si se toma el centro de masas
como sistema de referencia.
 El movimiento más general de un sistema de
partículas se compone de dos, un movimiento
de traslación de su centro de masas y otro de
rotación alrededor de un eje que pasa por di-
cho punto.
17
3. MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA SOMETIDA

A FUERZAS CENTRALES. LEY DE LAS ÁREAS
Las fuerzas que en cada instante coinciden con la dirección del vector de posi-
ción, reciben el nombre de fuerzas centrales. Supongamos que una partícula se
mueve alrededor de un punto, sometida a la acción de una fuerza central.
Movimiento de una partícula sometida a fuerzas centrales
Si calculamos el momento de la fuerza F, obtenemos:
   
N  rF  0
Ya que la fuerza y el vector de posición van en la misma dirección.
Como el momento es cero, implica que:

L  cte
18
Podemos deducir de esto que la trayectoria de la partícula ha de ser plana.
Las fuerzas que en cada instante coinciden con la di-

rección del vector de posición reciben el nombre de
fuerzas centrales.
3.1. LEY DE LAS ÁREAS
Supongamos ahora el movimiento de una partícula según se describe en la si-

guiente figura:
Ley de las áreas
Calculando el área barrida por el vector de posición, se tiene:
1     
 1 

dS  Área barrida   r   r  d r    r  d r 
2   2  
Si llamamos velocidad aerolar al área barrida por unidad de tiempo, denotándo-

lo por v*:
 

d S d  1  
 1  L
v 
*
   r  d r    r  v    cte
dt dt  2   2   2m
19
Es constante porque acabamos de comprobar que, cuando la partícula está

sometida a fuerzas centrales, el momento angular es constante.
De aquí podemos deducir la ley de las áreas.
La ley de las áreas dice:

“En los movimientos producidos por fuerzas centra-
les, la velocidad aerolar es constante, significa que las
áreas barridas por el radio vector en tiempos iguales
son iguales”.
20
4. SÓLIDO RÍGIDO
Antes de comenzar con la descripción de su movimiento, debemos aclarar el
concepto de sólido rígido.
Un sólido rígido es un cuerpo cuya forma no se mo-

difica mientras se mueve, aunque apliquemos una
fuerza sobre él.
Por lo tanto, en un sólido rígido las distancias se mantienen constantes entre

todas las partículas que lo forman. En realidad, este tipo de sólidos no existen
ya que todos los cuerpos sufren alguna pequeña deformación al aplicarles una
fuerza; sin embargo, nos conformaremos con que esta deformación no sea ob-
servable, por ejemplo, una pieza de metal o una piedra.
El sólido rígido puede presentar dos movimientos:
 Trasladarse sin girar sobre sí mismo.
En ese caso todas las partículas del sólido se desplazan con la misma
velocidad y aceleración.
21
 Girar sobre un eje fijo.
En este caso todas las partículas del sólido rígido girarán con la misma
velocidad y aceleración angular, pero su velocidad y aceleración lineal
no serán iguales, ya que aquellas partículas que estén más alejadas del
eje girarán con mayor velocidad lineal.
Podemos considerar el sólido como un sistema continuo de partículas que se

mueven según su centro de masa.
En esta ocasión nos centraremos en el movimiento de rotación sobre un eje

que supondremos fijo y que llamaremos eje de rotación. En principio supon-
dremos que este eje pasa por el sólido rígido y por su centro de masa y, más
adelante, veremos qué ocurre cuando esta no es la realidad del problema.
22
5. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE
LA DINÁMICA DE ROTACIÓN
Sea un sólido rígido que puede girar alrededor de un eje.
Aplicamos en uno de sus puntos de masa mi una fuerza Fi a una distancia ri del
eje de giro, y, en consecuencia, todo el sólido girará en torno a dicho eje.
La capacidad de giro viene dada por el correspondiente momento de la fuerza Fi:
   
     
Ni  ri  Fi  ri   Fit  Fin   ri  Fit  ri  Fin
 
Dado que ri es paralela a la componente normal de la fuerza:
 
ri  Fin  0 .
23
Por lo tanto, el momento de la fuerza:
  
Ni  ri  Fit
Si calculamos el módulo del momento:
 
Ni  ri Fit sen90º  ri Fit  ri mi ai  ri2 mi
Ya que:
Fit  mi ai
ai  ri
Siendo α la aceleración angular.
Generalizando, para los momentos de todas las fuerzas que actúen sobre cada
una de las partículas de masa mi del sólido, y sabiendo que la aceleración angu-
lar se mantiene constante:
N   Ni  ri2 mi   ri2 mi
A la expresión:
 ri mi
2
Se le denomina momento de inercia del sólido y se

denota por I.
Con esto se tiene:
Next = I·
Ecuación que recibe el nombre de ecuación funda-
mental de la dinámica de rotación.
24
5.1. CONCEPTO DE MOMENTO DE INERCIA RESPECTO

DE UN EJE
Ya se ha obtenido lo que denominamos momento de inercia. Vamos a ampliar

este concepto.
El momento de inercia en un sólido rígido en rotación es lo mismo que la masa

inerte en la dinámica de traslación, ya que ambos miden la inercia del cuerpo.
El momento de inercia de un sólido respecto de un eje es la suma de los pro-

ductos de las masas de las partículas que forman el sólido, por el cuadrado de
sus distancias al eje.
I   r 2 dm
El momento de inercia no es una característica como

puede ser la masa o el volumen, sino que su valor de-
pende de la posición del eje de rotación. El momento
de inercia es mínimo cuando el eje de rotación pasa
por el centro de masa.
5.1.1. TEOREMA DE STEINER
Dado un sólido rígido y su momento de inercia respecto a un eje que pasa por
el centro de masa, el teorema de Steiner nos permite calcular el momento de
inercia de ese sólido respecto a un segundo eje paralelo al primero.
El momento de inercia de un cuerpo respecto de un

eje cualquiera es igual al momento de inercia del
mismo cuerpo respecto a otro eje paralelo al anterior
que pase por el centro de masas, más el producto de
la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia
entre ambos ejes.
Ieje = ICM + md2.
25
5.1.2. MOMENTOS DE INERCIA DE LOS SÓLIDOS MÁS USUALES
En la siguiente tabla se exponen los momentos de inercia de los sólidos más

usuales con el fin de no tener que realizar constantemente la integración que
en muchos casos puede resultar compleja. Se indica, además, cuál es el eje de
giro respecto del cual calculamos el momento de inercia. Aplicando el teorema
de Steiner, podremos ampliar la tabla a otros momentos de inercia que sean
requeridos en los problemas.
CUERPO EJE DE GIRO MOMENTO DE INERCIA
Perpendicular a ella 1
Varilla recta de longitud L. I mL2
pasando por el centro. 12
Perpendicular a ella en un 1 2
Varilla recta de longitud L. I mL
extremo. 3
Chapa rectangular de Perpendicular a ella 1
I m (a 2  b 2 )
lados a y b. pasando por su centro. 12
Perpendicular a ella 1
Chapa circular de radio R. I mR2
pasando por el centro. 2
1
Chapa circular de radio R. Uno de sus diámetros. I mR2
4
1
Cilindro macizo de radio R. Eje de simetría. I mR2
2
Cilindro hueco de radios 1
Eje de simetría. I m (R 2  r 2 )
r y R. 2
3
Cono macizo de radio R. Eje de simetría. I mR2
10
2
Esfera maciza de radio R. Uno de sus diámetros. I mR2
5
RETO
Determinar el momento de inercia de una varilla de longitud L y masa m homo-

génea respecto de un eje perpendicular a ella y en su extremo.
26
Solución:
Según la tabla anterior, sabemos que el momento de inercia de una varilla cuyo
eje de rotación pasa por el centro de masas es:
1
I mL2
12
Nos encontramos ahora con la siguiente situación:
Entonces aplicando el teorema de Steiner se tiene que el momento de inercia

respecto de su nuevo eje es:
1 L2 1
I  ICM  md2  mL2  m  mL2
12 4 3
5.2. MOMENTO ANGULAR
Se denomina momento angular de rotación a:
L=I·
Sabemos que el momento de las fuerzas exteriores contribuye a variar el mo-

mento angular, con lo que obtenemos:


dL
Next 
dt
27
Luego si
 
Next  0  L  cte
Si no actúan fuerzas exteriores al sólido rígido, el

momento angular permanece constante.
De la expresión:


dL
Next 
dt
Obtenemos:
 
Next dt  d L
Integrando:
 
 Next dt   d L
De esta última fórmula podemos extraer algunas conclusiones:
 Si Next 0, y además es constante:
Sólido indeformable:

Next ·t  I2  I1
28
Sólido deformable:

Next ·t  I22  I11
Si Next =0, entonces L = cte.

Sólido indeformable:
2  1
Sólido deformable:
I22  I11
29
6. ENERGÍA CINÉTICA DE UN SÓLIDO EN

ROTACIÓN EN TORNO A UN EJE FIJO.
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
La energía cinética de rotación en un sólido rígido se define por la expresión:
1 2
EC  I
2
La fórmula
1 2
EC  I
2
proviene de:
1 1 1
EC   mi v i2   mi ri2i2  I 2
2 2 2
Cuando el eje de rotación sea un eje principal de inercia (eje de simetría si el

sólido es simétrico), la expresión de la energía cinética puede considerarse:
L2
EC 
2I
30
Si el sólido presenta un movimiento conjunto de traslación y rotación, la energía

cinética constará de dos partes:
 Una que provoca el movimiento de rotación.

 Otra provocada por el movimiento de traslación.
1 1
EC  EC  EC  ICM  2  mvCM
2
R T
2 2
Donde ICM representa el momento de inercia respecto de un eje que pasa por el
centro de masas.
Por otro lado, tenemos el trabajo realizado por el movimiento de rotación desde
un punto A a un punto B:
B 1 1
W   Nd  IB2  I A2
A 2 2
Es decir, el trabajo efectuado en el movimiento de rotación es igual a la varia-

ción que experimenta la energía cinética de rotación.
La energía mecánica se conserva en un movimiento de rotación.
RETO
Partiendo del reposo y desde una altura h, se deja caer una esfera de masa m y
radio R, sobre una rampa. Calcula su velocidad al llegar a la base de la rampa si
la esfera baja sin deslizarse.
Solución:
Como no conocemos la inclinación del plano para resolver este problema dinámi-
camente, necesitamos obligatoriamente recurrir a consideraciones energéticas.
Como la energía mecánica de la bola se conserva, dicha energía en el momento

inicial y en el momento de llegar al suelo ha de coincidir.
31
Inicialmente el cuerpo se encuentra en reposo; luego no tendrá energía cinética,

solamente tendrá potencial debido a la altura h sobre el plano inclinado:
EP = m•g•h
Conforme el cuerpo empieza a descender, la energía potencial se va transfor-

mando en cinética de rotación porque la bola gira, y en energía cinética de tras-
lación porque la bola desciende por el plano. Así al llegar al suelo, la bola no
tendrá energía potencial y toda ella se habrá convertido en cinética de rotación
y traslación.
EC = ½ ICM2 + ½ mvCM
Contando con que el momento de inercia de una bola maciza respecto de uno
de los diámetros es:
I = 2/5 mR2
Igualamos a la energía potencial que teníamos al principio:
1 2  2
2  vCM
 1 7 2
mgh   mR   2
2
  mvCM  v
25  R  2 10 CM
De donde resulta:
10
vCM  gh
7
Podemos observar que la velocidad con que la bola llega al suelo no tiene nada
que ver con la masa o el radio que tenga dicha bola.
32
CONCLUSIONES
El movimiento de una partícula puede calcularse, en general, de una forma bas-

tante simple.
Sin embargo, el movimiento de un sistema de partículas que se mueve es más

complicado de calcular. Por ello, es necesario hallar la posición del centro de masas,
de forma que los cálculos tienden a simplificarse. Además, si a la posición del cen-
tro de masas le añadimos la velocidad y la aceleración de dicho centro de masas, el
movimiento del sistema de partículas queda unívocamente determinado.
Un sistema de partículas puede estar integrado por un número finito de partícu-

las que están localizadas, lo que llamamos sistema discreto, o por un grupo de
partículas que no se pueden delimitar individualmente y que llamamos sistema
continuo de partículas.
Como hemos visto, el movimiento más general de un sistema de partículas lo

podemos reducir a un movimiento de traslación de su centro de masas más
una rotación alrededor de un eje que pasa por dicho punto. Para conseguir es-
to, se introducen nuevos términos como son sólido rígido, momento de inercia
o momento angular de rotación.
33
RECAPITULACIÓN
Es importante destacar de esta unidad el concepto de sistema de partículas,

tanto discreto como continuo.
En ambos casos necesitamos saber la posición exacta del centro de masas, así
como su velocidad y su aceleración, para poder describir el movimiento del sis-
tema de partículas.
 

d RCM 
d vCM
vCM  aCM 
dt dt
También es importante saber describir el momento lineal y angular del sistema

a través de su relación con el centro de masas.
 
psistema  M·vCM
Saber si estos momentos angulares se conservan o no es importante para la

resolución de numerosas situaciones.
Destacar de esta unidad los conceptos “momento de inercia”, “eje de rotación”,

“fórmula fundamental de la dinámica de rotación” y “energía cinética de rota-
ción”, entre otros.
1 1
EC  EC  EC  ICM  2  mvCM
2
R T
2 2
34
AUTOCOMPROBACIÓN
1. En un sistema aislado, la suma total de los momentos lineales:
a) Permanece aislada.
b) Permanece siempre constante.
c) Permanece casi siempre constante.
d) No puede permanecer constante.
2. En el teorema de conservación del momento lineal en un sistema de

partículas intervienen:
a) Todas las fuerzas que actúan.

b) Las fuerzas interiores al sistema de partículas.
c) Las fuerzas exteriores al sistema de partículas.
d) Los trabajos de deformación del sistema.


dp
3. De la ecuación F ext

dt
, cuando el primer miembro se anula dedu-
cimos que:
a) El momento lineal es constante.

b) El momento lineal no varía en dirección y sentido.
c) El sistema conserva constante su velocidad.
d) Son ciertas todas.
35
4. Dos objetos de 5 kg de masa se mueven con velocidades v1=3i-2j y

v2=6i+2j, ambas expresadas en metros por segundo. Determinar el
momento lineal del sistema.
a) 45i kg·m/s.
b) 54i kg·m/s.
c) 45j kg·m/s.
d) 4,5j kg·m/s.
5. Para el problema anterior, calcular la velocidad del centro de masas.
a) 3i m/s.
b) 9/2i m/s.
c) 7/2 m/s.
d) 4j m/s.
6. 2 masas de 15 y 4 kg, situadas en los puntos (0,5)m y (7,0)m respecti-

vamente, están unidas por una barra rígida de masa despreciable. El
sistema se encuentra inicialmente en reposo. Sobre la primera actúa
una fuerza de 12i N y sobre la segunda, una fuerza de 4j N. Calcular el
momento lineal del sistema a lo largo del tiempo.
a) 3i + 4t j.
b) 3i + 4t2 j.
c) 12ti + 4t j.
d) 3ti + 4t j.
7. Para el problema anterior, expresar la posición del centro de masas en

función del tiempo.
a) r = (12t +3)i/13 + (23+4t2)j/7.
b) r = 12ti/13 + 2j/27.
c) r = 3i/13 + (2+4)j/17.
d) r = (6t2 +28)i/19 + (75+2t2)j/19.
36
8. Un sistema está formado por tres partículas de 4,1 y 6 kg de masa,

situadas en los puntos (–2,4)m, (3,2)m y (3,-5)m respectivamente, sobre
una superficie plana. ¿Cuál es la posición del centro de masas de dicho
sistema?
a) (13/11) i – (12/11) j.
b) (3/13) i + (12/23) j.
c) (17/14) i + (12/14) j.
d) (1/11) i – (2/11) j.
9. En el problema anterior, ¿qué velocidad deberíamos comunicar a la

tercera masa, si la primera se encuentra en reposo y la segunda se
mueve con una velocidad de 8 m/s en la dirección del eje de abscisas y
sentido positivo, para que el centro de masas se mantenga en reposo?
a) (–4/3)i m/s.
b) (3/2)i m/s.
c) –2j m/s.
d) (2/5) j m/s.
10. Dos masas iguales se encuentran en reposo. En un cierto instante una

comunica a la otra una cantidad de movimiento, entonces:
a) Ella permanece en reposo.
b) Ella comunica una cantidad de movimiento igual, pero en sentido opuesto.
c) Las dos permanecen en reposo.
d) Depende de la cantidad de movimiento que sea.
11. La derivada respecto al tiempo del momento angular de un sistema de

partículas respecto a un punto cualquiera es igual al momento respec-
to de dicho punto:
a) Del momento de inercia.
b) De la cantidad de movimiento.
c) Del impulso cinético.
d) De las fuerzas exteriores aplicadas al sistema.
37
12. La energía cinética de rotación en un sólido rígido es proporcional a:
a) La velocidad de rotación.
b) El momento de inercia del sólido.
c) El momento angular.
d) Todas son correctas.
13. El teorema de Steiner, en la dinámica del sólido rígido, relaciona para

un mismo sólido:
a) Momentos de inercia respecto de distintos ejes.
b) Momentos angulares respecto de distintos puntos.
c) Momentos angulares en instantes distintos.
d) Momentos de fuerzas respecto de centros de rotación distintos.
14. Un niño está sentado sobre un taburete, dando vueltas con una velo-
cidad constante en módulo. ¿Podrá disminuir la velocidad si no hay ro-
zamiento y no puede apoyarse en ningún objeto?
a) No, ya que se conserva el momento angular.
b) Sí, ya que se conserva el momento lineal.
c) Si el niño permanece quieto, llegará un momento en que se pare.
d) Si el niño coloca los brazos en cruz, disminuirá la velocidad.
15. Si el momento angular de un sistema de partículas es constante, es:
a) Porque el momento del sistema es constante.
b) Porque no hay fuerzas exteriores.
c) Porque la velocidad de rotación es constante.
d) Porque el momento de inercia es constante.
38
16. Una pelota de 250 g de masa y radio 3 cm rueda sobre una superficie
horizontal y se desplaza con una velocidad de 100 cm/s. ¿Cuál es su
energía cinética?
a) 5,24 julios.
b) 4,13 julios.
c) 2,22 julios.
d) 0,175 julios.
17. ¿Qué sucedería si todos los habitantes de la Tierra comenzasen a an-

dar en dirección contraria a la rotación de la misma?
a) Nada, porque la rotación de la Tierra es constante.
b) Aumentaría la velocidad de rotación de la Tierra.
c) Se caerían por la acción de la gravedad.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.
18. ¿Con qué finalidad un patinador sobre hielo pega los brazos al cuerpo
cuando comienza un giro y los extiende para finalizarlo?
a) Porque así controla su velocidad de rotación.
b) Porque así aumenta o disminuye su momento de inercia y controla el giro.
c) Para no caerse.
d) Las respuestas a y b son ciertas.
19. ¿Cuál es el momento de inercia de un cono macizo, respecto a su eje

de simetría, que pasa por un punto del contorno de la base?
a) 3 MR2/10.
b) 3 MR2/12.
c) 2 MR2/7.
d) 13 MR2/10.
39
20. Existe una correspondencia entre las fórmulas del movimiento de ro-
tación y de traslación, de forma que al momento de inercia en la rota-
ción le corresponde en la traslación:
a) El momento de una fuerza respecto a un punto.
b) El momento lineal.
c) La fuerza.
d) La masa.
40
SOLUCIONARIO
1. b 2. c 3. d 4. a 5. b
6. c 7. d 8. a 9. a 10. b
11. d 12. d 13. a 14. d 15. b
16. d 17. b 18. d 19. a 20. d
41
PROPUESTAS DE AMPLIACIÓN
Te proponemos que compruebes si tienes materiales complementarios, o cla-

ses grabadas dentro de la unidad. Si es así, descárgalos para ampliar la informa-
ción sobre el tema y recuerda marcar he terminado.
Te proponemos también que entres en la sección de agenda y compruebes

qué clases en directo y/o talleres tienes disponibles, para complementar tus
estudios, o tu preparación a la hora de afrontar los exámenes.
42
BIBLIOGRAFÍA
 ALONSO, M., FINN, E. J. Física. Madrid: Fondo Educativo Interamericano,

1976.
 BUECHE, F. Fundamentos de física. Madrid: Ediciones del Castillo, 1968.
 TIPLER, P. A. Física. Barcelona: Reverté, 1978.
 FEYNMAN, R. P. The Feynman Lectures on Physics. Fondo Educativo Inter-

americano, 1971.
43

Dinámica de Un Sistema de Partículas

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DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Pero, ¿qué pasa si tenemos un gran número de partículas sometidas a una

La complejidad de la respuesta puede llegar a asustar sobre todo si tenemos

Planteamos los siguientes objetivos:

 Definir sistema de partículas y su centro de masas.

 Estudiar las coordenadas del centro de masas y el movimiento del

 Conocer el momento lineal y el momento angular respecto a un punto

 Estudiar el movimiento de una partícula sometida a fuerzas centrales.

 Entender la ley de las áreas.

 Explicar el concepto de sólido rígido.

 Estudiar momentos de inercia respecto a un eje.

 Conocer la ecuación fundamental de la dinámica de rotación.

 Calcular la energía cinética de un sólido en rotación en torno a un eje fijo.

 Extender los principios de conservación de la energía mecánica a los

PREPARACIÓN PARA LA UNIDAD

En esta unidad didáctica trataremos la dinámica de un sistema de partículas.

Un sistema de partículas es un conjunto de partículas perfectamente delimita-

Podemos diferenciar dos tipos de sistemas de partículas: sistema discreto y sis-

 Sistema discreto: es un sistema físico formado por n partículas, cada

 Sistema continuo: en este tipo de sistemas no podemos definir el mo-

En un sistema discreto las partículas de masa mi interaccionan entre sí ejercien-

Nos centraremos también en esta unidad didáctica, en la rotación del sólido

En aplicación de esto se trata de expresar el movimiento de todo el sistema de

A este punto geométrico en el que concentramos toda

Se calcula, según se trate de un sistema continuo o discreto, de la manera que

El centro de masas es un aspecto muy importante de

1.1. COORDENADAS DEL CENTRO DE MASAS

1.1.1. SISTEMA DISCRETO

Denominaremos centro de masas del sistema discreto a un punto que viene

Tres partículas de masa 1, 2 y 3 kg se encuentran si-

1.1.2. SISTEMA CONTINUO

Movimiento de una varilla que se lanza.

1.2. MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS

Velocidad del centro de masas:

Además, se cumple la segunda ley de Newton:

Sea un sistema formado por 4 partículas de masas m1 = 4 kg, m2 = 10 kg, m3 =

Dichas partículas se mueven con velocidades:

Tenemos un sistema en el plano, no en el espacio, por lo que para dar la posi-

Luego la posición del centro de masas es (1,3, 1,7).

La velocidad con la que se mueve el centro de masas, en un sistema discreto

2. MOMENTO LINEAL Y MOMENTO ANGULAR

Vamos a avanzar ahora en conceptos como momento angular respecto de un

2.1. MOMENTO LINEAL

Supongamos un sistema de partículas. El momento lineal del sistema será la

Además, por lo visto en la velocidad del centro de masas cumplía:

Con esto tenemos:

Esto es una ampliación de lo que ya conocemos del

En un sistema de n partículas se obtiene:

Con esto se extrae la siguiente conclusión:

Las fuerzas interiores no afectan al movimiento del centro de masas.

2.1.1. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL

El teorema de conservación del momento angular lo

Esto es particularmente importante para el estudio de

2.2. MOMENTO ANGULAR

El momento angular de un sistema de partículas se define por:

Donde ri, mi y vi son respectivamente la posición, la masa y la velocidad de cada

2.2.1. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR

Definimos como momento de una fuerza sobre la partícula de masa mi:

El momento total será:

Podemos enunciar el teorema de conservación del

Tres masas puntuales se mueven a lo largo del eje de

Las principales propiedades del centro de masas