Clase 2.

Estática de Partículas
Elaborado por: Ing. Luis Lisandro Lopez Taborda

• Vectores.
• Suma de vectores
• Descomposición de fuerzas en sus componentes.
• Resultante de varias fuerzas concurrentes.
• Equilibrio de partícula.
• Ejercicios.
• Referencias.
 Vectores
Definición y componentes
El Vector es una variable física que puede ser representada por una flecha, dependiendo del origen y marco de referencia
espacial previamente definido, también puede ser representado por: Componentes en direcciones perpendiculares entre si
en un marco rectangular o prismático o cartesiano; o un radio, altura y un ángulo en un marco circular o cilíndrico, o un
radio y tres ángulos en un marco esférico.
El vector tiene: Magnitud (longitud de la flecha), dirección (la línea imaginaria por la que viaja la flecha), y sentido (si va o
viene sobre la línea y un punto de referencia). También tiene unidades consistentes, y requieren la definición de un origen y
marco de referencia.
Dirección (línea imaginaria)

Magnitud
(long. Línea)
Sentido (Si va o viene)

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Ejemplos de vectores: Vector Posición , Vector Velocidad, Vector Aceleración, Vector Fuerza, Vector Momento.
Representación y nomenclatura
Vectores
Defina origen, y marco de referencia
En el plano (2D). En el espacio (3D).
+Y +Y

+X +X
Origen Origen

+Z

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Representación y nomenclatura
Vectores
Defina cola de vector y cabeza, respecto el origen y marco de referencia
En el plano (2D). En el espacio (3D).
+Y +Y

F
F

Cola Cola
Cabeza Cabeza

+X +X

+Z

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 Representación y nomenclatura
Vectores
Elija entre las notaciones apropiadas
En el plano (2D). En el espacio (3D).
+Y +Y

F
F
+Fy ϴy
+Fy
ϴ ϴx
+X +Fx +X
+Fx +Fz
ϴz
Notación por componentes según marco de referencia.
Notación por componentes según marco de referencia.
F= +Fx i + Fy j
Notación por magnitud y dirección.
F= +Fx i + Fy j + Fz k
+Z
Notación por magnitud y dirección.
F= |F|(cos ϴ i + sen ϴ j) F= |F|(cos ϴx i + cos ϴy j +cos ϴz k )

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Representación y nomenclatura
Vectores
Escriba el vector en la notación apropiada y detallada
En el plano (2D). En el espacio (3D).
+Y +Y

F
F
+Fy ϴy
+Fy
ϴ ϴx
+X +Fx +X
+Fx +Fz
Sentidos ϴz
Vector Unitario por dirección
F= +Fx i + Fy j
F= +Fx i + Fy j + Fz k
Componente por dirección +Z

F= |F|(cos ϴ i + sen ϴ j) F= |F|(cos ϴx i + cos ϴy j +cos ϴz k )

Magnitud vector Dirección y sentido vector
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 Suma de Vectores
Conceptualmente
2 vectores

B
C
B
A
+ =
A

3 vectores
C

D
C

B
B

A
+ + = A

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 Suma de Vectores
En la practica
3 vectores
C

D
C

B
B
A
+ + = A

+Y +Y +Y
A= +A i +0 j +0 k
A= +A i +0 j +0 k B= 0i +B j +0 k C= Cx i +Cy j +0 k + B= +0i +B j +0 k
B

+ + +
A Cy
C
Cx
= C= Cx i +Cy j +0 k

+X D=(A+Cx) i +(B+Cy) j +0 k
+X +X
V=(Σ V x) i + (Σ V y) j + (Σ V z) k
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Descomposición de Fuerzas en componentes
Usando solo trigonometría.

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Descomposición de Fuerzas en componentes
Usando solo trigonometría (cosenos directores).

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Descomposición de Fuerzas en componentes
Usando solo trigonometría (cuando se tiene dos coordenadas de dos puntos alineado con la dirección de la fuerza)

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Resultante de varias fuerzas concurrentes
Aplica todo lo anterior de suma de vectores, el vector suma es el resultante, siempre que se cumpla que las cargas convergen en
un punto o partícula, o diverjan de un punto o partícula
Métodos 3D

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Resultante de varias fuerzas concurrentes
Aplica todo lo anterior de suma de vectores, el vector suma es el resultante, siempre que se cumpla que las cargas convergen en
un punto o partícula, o diverjan de un punto o partícula
Ejemplos 2D

Punto A de divergencia

Punto C de divergencia

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Resultante de varias fuerzas concurrentes Ejemplos 2D

Solución grafica (paralelogramo) Solución grafica (suma vectores)

Solución trigonométrica

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Resultante de varias fuerzas concurrentes Ejemplos 2D

Solución grafica (paralelogramo) Solución grafica (suma vectores) Solución trigonométrica

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Resultante de varias fuerzas concurrentes
Ejemplos 3D

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Resultante de varias fuerzas concurrentes Ejemplos 3D

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Equilibrio de partícula Métodos 3D

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 Equilibrio de Partículas Ejemplos 2D

DCL Descomposición de vector en componentes Suma de vectores, resultante

cero, partícula en equilibrio

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Equilibrio de Partículas
Ejemplos 3D

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 EJERCICIOS

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 EJERCICIOS

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 EJERCICIOS

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 EJERCICIOS

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Referencias
[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática. Octava edición