Clase 3.

Cuerpos Rígidos
Elaborado por: Ing. Luis Lisandro Lopez Taborda

• Fuerzas externas e internas

• Principio de transmisibilidad o fuerzas equivalentes.
• Producto Vectorial (y componentes).
• Momento de fuerza respecto a un punto (y componentes)
• Producto escalar de vectores.
• Momento de una fuerza con respecto a un eje.
• Momento de un Par
• Pares equivalentes
• Suma de pares
• Descomposición de un Par
• Reducción de fuerza y S. fuerzas a una fuerza/par
• Reducción de un sistema de fuerzas a una llave de torsión.
• Otros ejemplos y ejercicios.
• Referencias.
Fuerzas Externas e Internas

DCL

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Fuerzas Externas e Internas

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Principio de Transmisibilidad
(fuerzas equivalentes)
Principio: Traslade la fuerza a otro punto, sobre una línea imaginaria colineal con la fuerza original

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Principio de Transmisibilidad
(fuerzas equivalentes)
Ejemplo de aplicación de principio.

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Principio de Transmisibilidad
(fuerzas equivalentes)
Limitantes o excepciones: Tenga cuidado al calcular fuerzas internas, y esfuerzos internos o deformaciones.

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Producto Vectorial (y componentes) Pasos para realizar producto vectorial o cruz

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Producto Vectorial (y componentes)
Otras consideraciones

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Producto Vectorial (y componentes)
Ejemplos

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Producto Vectorial (y componentes)
Componentes de vector

Vx=

Vy= -

Vz=

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Momento respecto a un punto (y componentes)

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Momento respecto a un punto (y componentes)

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Momento respecto a un punto (y componentes)
En el plano (2D)

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Momento respecto a un punto (y componentes)
Ejemplo en el plano (2D)

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Momento respecto a un punto (y componentes)
Ejemplo en el plano (2D)

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Momento respecto a un punto (y componentes)
Ejemplo en el plano (2D)

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Momento respecto a un punto (y componentes)
Ejemplo en el plano (2D)

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Momento respecto a un punto (y componentes)
En el espacio (3D)

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Momento respecto a un punto (y componentes)
Componentes en el espacio (3D)

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Momento respecto a un punto (y componentes)
Componentes en el espacio (3D)

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Momento respecto a un punto
Ejemplo en el espacio (3D)
(y componentes)

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Momento respecto a un punto
Ejemplo en el espacio (3D)
(y componentes)

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Producto escalar de vectores

Formula considerando
componentes de vectores El producto es un escalar, no es un vector
originales
[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.
Producto escalar de vectores

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Producto escalar de vectores

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Momento respecto a un eje

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 Momento de un par

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 Pares equivalentes

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 Pares equivalentes

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Suma de Pares

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Descomposición de Par

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Reducción de fuerza y s. fuerzas a una fuerza/ par
Una sola fuerza.

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Reducción de fuerza y s. fuerzas a una fuerza/ par
Varias fuerzas o sistema de fuerzas.

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Reducción de fuerza y s. fuerzas a una fuerza/ par
Varias fuerzas o sistema de fuerzas.

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Reducción de un S. fuerzas a una llave de torsión y una fuerza

P paso de la llave de torsión

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Otros ejemplos y ejercicios

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Otros ejemplos y ejercicios

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Otros ejemplos y ejercicios

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Otros ejemplos y ejercicios

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Otros ejemplos y ejercicios

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Otros ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Otros ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Otros ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Otros ejemplos y ejercicios

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Otros ejemplos y ejercicios

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Otros ejemplos y ejercicios

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Otros ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

Otros ejemplos y ejercicios

[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.

 Referencias
[1] Beer. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática. Octava edición