Física General I M. Sc. Gutiérrez Latoche E. Física General I M. Sc. Gutiérrez Latoche E.

definido como el Centro de Masa y dado por el vector de

DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
posición:
INTRODUCCION: hemos visto anteriormente la teoría
referente a la dinámica de una partícula, donde ignoramos el
resto del universo y lo representamos por una fuerza o por una rCM 
m1r1  w2 r2  ...

m r 1 1 ….(2)
m1  w2  ... M
energía potencial, que dependemos de las coordenadas de la
partícula. Consideramos ahora un problema más realista e Que lo comprobamos tomando la derivada temporal:
importante de varias partículas y tendremos en cuenta que a lo
drCM 1 dri c mVc
largo de este capítulo que las masas de las partículas son
dt

M
m c
dt

M
VCM
constantes.
Ahora viendo que 𝑃𝑐 = 𝑚𝑐 𝑣𝑐 escribimos (1) como:
Movimiento del Centro de la Masa de un Sistema de
1 P P=MVcm
Partículas. V CM 
M

i
Pi 
M
ó
Sea un sistema compuesto de partículas de masa 𝑚1 , 𝑚2, ,…,
y velocidades 𝑣1 , 𝑣2 ,…, relativas a un sistema inercial de Donde 𝑃 = ∑𝑖 𝑝𝑖 , es el momentum total del sistema, lo que

referencia. Definiremos la velocidad del centro de masa por: sugiere que en momentum del sistema es el mismo que
correspondería al caso en que toda la masa del sistema
VCM 
m1v1  w2 v 2  ...

m v 1 1
,  M  m1  m2  .... (1) estuviera concentrada en su centro de masa, moviéndose con
m1  w2  ... M
velocidad 𝑉𝐶𝑀 , por lo que también se llama velocidad del
Si las masas de las partículas son independientes de las sistema.
velocidades, VCM correspondiente a la velocidad del punto
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Si el sistema está aislado, sabemos por el principio de interactúan con otras partículas que no pertenece a la sistema
conservación del momentum P = cte. Por tanto: S. si el sistema S está compuesta de partículas situadas dentro
de la línea punteada de la fig. 01 y que las partículas de S
“El centro de la masa de un sistema aislado se mueve con
interactiva con aquellas fuera de línea punteada de la Fig.: 01 y
velocidad constante con relación a un sistema fuercial
que las partículas de S interactúan con aquellas fuera de la
(suponiendo que las causas de las partículas son
línea punteada que pertenecen a otro sistema S´. Podemos
independientes de la velocidad)”
supones S y S´ junto forman un sistema aislado. Por ejemplo:
En particular, podemos fijar un sistema inercial de referencia en
S = nuestra galaxia y S´ = el resto del sistema. También S =
el centro de masa de un sistema aislado, y con relación a este
sistema solar y S´ resto del universo.
sistema inercial, el centro de masa estará en reposo (𝑉𝑐𝑚 = 0).
Este el llamado sistema de referencia del Centro de Masa o
sistema C de referencia. Por lo que en la ec. (3) el momentum
total de un sistema de partículas referidas al sistema C de
referencia es siempre cero:

PCM = P = 0
c
c ... (4)

Por tal razón el sistema - C de referencia es llamado, a veces, Fig.: 01. Interacción entre dos Fig.: 02: Fuerzas
sistema de momentum cero. externas e

Consideraremos ahora lo que sucede cuando un sistema S no Sistema S y S* internas

está asilado, en otras palabras, cunado los componentes de S de un sistema S
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Designamos las partículas que pertenecen a S con el subíndice dPS dP

 s …(7)
i, y aquellas que pertenecen a S´ con el subíndice j. El principio dt dt
de conservación del momentum para el sistema aislado Llamamos a la derivada temporal del momentum del sistema S
completo S + S´ da: como la fuerza externa ejercida sobre S, es:

P   Pi  P  cte dPS d
( Pc )  Fext
j
i j  Fext ó ---(8)
dt dt c
Sistema S Sistema S´
Decimos fuerza externa, porque el cambio de momentum de S
P  Ps  Ps1  cte ...(5) es debido a su intersección con S´. Las fuerzas internas que
existen en S debido a la interacción de sus partículas
Cualquier cambio en el momentum de S debe de estar
componentes no producen ningún cambio en el momentum
acompañado por un cambio igual y opuesto en el momentum
total, por el principio de conservación del momentum. Luego si
de S´.
𝑭𝒆𝒙𝒕 es la fuerza externa sobre el sistema S´, la ec. (7) requiere
PS   Ps que 𝐹𝑒𝑥𝑡 = − 𝐹´𝑒𝑥𝑡 , lo que constituye la ley de acción y reacción

  Pi     P
i j
j … (6) para las interacciones entre los sistemas S y S´.

Ya que, por la ecuación (3) la velocidad del centro de masa de

Donde la interacción entre los sistemas S y S´ puede ser S es VCM = Ps/M, tenemos a partir de la ec. (8) que:
descrita como un intercambio de momentum.
dVcm
Fext = M  M a cm … (9)
Tomando la derivada temporal de la ec. (5), tenemos: dt
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Donde vemos que: ¨el centro de masa de un sistema de
partículas se mueve como si fuera una partícula de masa
igual a la masa total del sistema sujeta a la fuerza externa
aplicada al sistema¨.
Es Interesante relacionar 𝐹𝑒𝑥𝑡 con las fuerzas que actúan sobre
cada partícula. Supongamos que nuestro sistema S está
compuesto de dos partículas (fig. 2) designamos con 𝐹12 la
fuerza interna sobre la partícula m1 debida a su interacción
con 𝑚2 como 𝐹21 la fuerza interna sobre 𝑚2 . La ley de acción
reacción requiere.
F12 = - F21 … (10)
Sea 𝐹1 la fuerza externa resultante sobre 𝑚1 debida a su
interacción con otras partículas y 𝐹2 la fuerza externa resultante
sobre 𝑚2 . Para obtener la ecuación de movimiento de cada
partícula bajo la acción de todas las fuerzas que actúan sobre
ella, aplicamos:
dP1 dP2
 F1  F12 ,  F2  F21 ,
dt dt
Sumando dichas ecuaciones y usando la ec. (10) de manera
que 𝐹12 +𝐹21 = 0, encontramos que:
dP1 d
 ( P1  P2 )  F1  F2 …(11)
dt dt
Entonces, el cambio total por unidad de tiempo del momentum
del sistema compuesto por 𝑚1 y 𝑚2 es igual a la suma de las
fuerzas externas aplicadas sobre 𝑚1 y 𝑚2 .
En general para un sistema compuesto de varias partículas:
dP d
 ( Pc )   Fc … (12)
dt dt c c
Donde 𝐹𝑖 es la fuerza externa sobre la partícula 𝑚𝑖 . La
comparación con la ec. (8) indica que:
“la fuerza externa sobre un sistema de partículas es la
suma de las fuerzas externas sobre cada una de las
partículas del sistema”.
Ejemplo: una lancha que pesa 150 kgf en la que están un
hombre de 80 kgf de peso y un niño cuyo peso es de 30 kgf, se
halla inicialmente en reposo en aguas tranquilas. El niño se tira
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al agua desde la popa del bote, con una velocidad inicial con inicial y final para el caso de la zambullida del niño, se
componente horizontal de 2,4 m/s con respecto al agua. Luego tiene:
el hombre salta al agua, también por la popa, con una O = (m+Mb)Vb + mVx
componente horizontal de velocidad 2,4 m/s con respecto al Donde Vb es la velocidad final del bote y Vx es la
movimiento del bote antes de su zambullida. Encontrar: (a) la velocidad final del niño.
velocidad de la lancha y del hombre después del salto del niño,
(b) la velocidad del bote después de que salta la persona
mayor, (c) considerando que la embarcación inicialmente está
en reposo, supóngase que el niño y el hombre saltan Vb = - 0,3130 m/s
simultáneamente por la papa, con velocidad horizontal de 2,4
m/s, con respecto al agua. Calcular la velocidad final del bote
en este caso. m mg 30
 Vb   Vx   Vx   (2,4)
M  Mb Mg  M b g 80  150
a) Se m = masa del niño, M = masa del hombre y 𝑚𝑏 =
masa del bote, la cantidad del movimiento inicial del
sistema es cero, y de acuerdo a la ley de conservación
b) Cuando el hombre se zambulle, se puede calcular la
del movimiento, la suma de las cantidades de
velocidad final del bote (V’b) donde la velocidad inicial
movimiento del niño, del hombre y del bote debe ser
del hombre con respecto al agua (V’x) tienes ahora la
cero después de que el menor salta del bote. Entonces
magnitud -2,4 + 0,3130 = -2,0870 m/s. Entonces,
igualando ambas cantidades de movimiento horizontales
igualando las cantidades de movimiento inicial y final en
la dirección x, se tiene:
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(M + Mb)Vb = Mb V’b + MV’x Al resolver la ec. Fundamental de la dinámica (F = dP/dt),

 V’b = podemos siempre realizar una nueva integración si conocemos
( M  Mb)Vb  MV x' (80  150)(0,313)  (80)( 2,087) la fuerza en función del tiempo, ya que:

Mb 150
dp
F   dp   t F .dt
p t
Vb' 1,593m / s dt
p0


t
c) Cuando el hombre y el niño se zambulla al mismo P – P0 = F .dt  I
t0

tiempo, la cantidad de movimiento se conserva otra vez, 𝑡

Donde la magnitud I = ∫𝑡 𝑭.dt es llamada impulso, la que nos
donde aquella cantidad de movimiento inicial es cero: 𝑜

0 = M bVb'' ´  m V x  MV x  M bVB'' ´  v X (m  m) dice: “el cambio de momentum de una partícula es igual al

impulso”. En realidad este teorema es la segunda ley de
 v’’b= velocidad final del bote
newton expresada en forma de integral. Ya que le impulso
 Vx= Velocidad común de los clavistas respecto al agua
consiste esencialmente del producto de la fuerza por el tiempo,
mM mg  Mg 30  80
V 
b
''
Vx   x  (2,4) una fuerza muy fuerte que actué por un tiempo muy corto,
Mb Mbg 150
puede causar un cambio de momentum comparable al de una
Vb´´ = - 1,76m/s fuerza débil, que actué para tiempo largo.

Por ejemplo: embateador que golpea la pelota, aplica una

Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento fuerza grande durante un tiempo corto, cambiando
apreciablemente el momentum de la pelota. Por su parte, la
fuerza de gravedad para producir el mismo cambio de
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momentum tendrá que actuar sobre la pelota por un tiempo dPx  Px 
Pfx
  Pfx  Pcx   Tt 21 Fx (t )dt  I x
Pfx
Pcx
Pcx
mucho mayor.
Para los demás componentes:
Para hallar la posición de la partícula en función del tiempo se
t2
reemplaza P por mv al integrar nuevamente: Pfy  Pcy  
t1
Fy (t )dt  I y *
1
𝑚𝒗 − 𝑚𝒗𝟎 = 𝑰 ó 𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝑰
𝑚 t2
Pfz  Pcz   Fz (t )dt  I z
t1
Y recordando que: V = dr/dt podemos escribir:

1 1 Lo que puede sustituirse por la ec. (1) I=Ix.i + Iyj + Izk * va a

  dr   t (V0  r  ro  v0 t  
r t t
r I )dt o t 0 I .dt
m w Ejem1. Un auto de 2000 kgf de peso choca contra una barrera

La relación (1) escrita como una ecuación vectorial, debe ser fija, a la velocidad inicial de 15 m/s. Su extremo delantero se

válida también como una relación escalar para cada comprime y su centro de masa queda en reposo a una

componente. Así la componente x que corresponde a la ec. (1). distancia de 1,2 m. Suponiendo que la desaceleración del C.M.
es constante, usar el teorema de impulso y del momentum para
dPx = Fx(t)dt
determinar la fuerza promedio en el tiempo que actúa sobre el
Esta puede integrarse entre un estado inicial de cantidad de auto durante el impacto.
movimiento pi (de componentes Pix, Piy, Piz) que comienza en el
Solución: si la aceleración durante el choque es constante, el
tiempo t1, cuando se inicia un impacto y un estado final de
tiempo requerido para que el auto se detenga, se calcula por:
cantidad de movimiento Pf (de componentes Pfx, Pfy, Pfz) al
tiempo t2, cuando ha concluido un choque. Entonces para la
componente x de la cantidad de conocimiento:
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Viene ∗
a = -93,75 m/s2
Existe otra forma de apreciar el teorema del impulso y la
cantidad de movimiento que es simple y útil, y se refiere a las
t = 0,16 s
fuerzas promedio que actúan durante la colisión u otro
v 2  v0 (0) 2  (15) 2
2
V 2  V0  2ax  a   
2
proceso.
2x 2(1,2)
Recordando que el valor medio o promedio de una función
𝑣−𝑣0 0−15
Luego: v – v0 = at  t = = −93,75 
𝑎 matemática, Y(x) en un intervalo a lo largo del eje x, desde x = a

De acuerdo con el teorema del impulso y la cantidad de hasta x = 6, se define por:

movimiento: 1 𝑏 𝑏
Y = (𝑏−𝑎) ∫𝑎 𝑦(𝑥)𝑑𝑥  𝑦 (𝑏 − 𝑎) = ∫𝑎 𝑦(𝑥)𝑑𝑥
Pf – Pc = F.t
Usando esto podemos expresar el promedio de la componente
En que t representa el intervalo t2 – t1, durante el cual ocurre la x de la fuerza Fx(t) durante el intervalo, desde t1 hasta t2, como:
colisión, pero
1 𝑏 𝑡
Fx = 𝑡 ∫𝑎 𝑓𝑥 (𝑡)𝑑𝑡  𝐼𝑥 = ∫𝑡 2 𝑓𝑥 (𝑡)𝑑𝑡 =
2 − 𝑡2 1
Pf = 0 y Pi = mvo, de donde:
El signo (– ) indica que el auto viaja en
( 𝑡2 − 𝑡1 ) 𝐹𝑥
0 - mvo = Ft  F = la dirección x positiva y la fuerza F
𝑚𝑣𝑜 2000 15 De igual manera:
=-( ) (0,16) actúa en dirección negativa
F = - 19132 kgf 𝑡 9,8
𝑡
Iy = ∫𝑡 2 𝐹𝑦 (𝑡)𝑑𝑡 = (𝑡2− 𝑡1) 𝐹𝑦
1

𝑡2
𝐼 = ∫ 𝐹𝑧 (𝑡)𝑑𝑡 = (𝑡2− 𝑡1) 𝐹𝑧
𝑡1

*2
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Sustituyendo estos valores por las integrales de *1, tenemos: Desde luego, en una colisión siempre interviene otro cuerpo, y
el cambio en el momentum total siempre en nulo. Si el
𝑃𝑓𝑥 − 𝑃𝑖𝑥 0 (𝑡2 − 𝑡1 )𝐹𝑥 momentum del segundo cuerpo fuera P´ y la fuerza la que

𝑃𝑓𝑦 − 𝑃𝑖𝑦 0 (𝑡2 − 𝑡1 )𝐹𝑦 actúa sobre él, fuera F´(t), la conservación del momentum
exige que:
𝑃𝑓𝑧 − 𝑃𝑖𝑧 0 (𝑡2 − 𝑡1 )𝐹𝑧
(𝑃´𝑓 − 𝑃´𝑖 ) + (𝑃𝑓 − 𝑃𝑖 ) = 0
Que a su vez, pueden escribirse como una ec. Vectorial única
de la forma: 𝑃´𝑓 − 𝑃´𝑖 = −(𝑃𝑓 − 𝑃𝑖 )

𝑷𝑓 − 𝑷𝑖 = (𝑡2 − 𝑡1 )𝑭 Al mismo tiempo, la tercera ley de Newtom expresa que:

En que F es un vector fuerza promedio cuyas componentes 𝐹´ (𝑡) = −𝐹(𝑡)

son FX, Fy y Fz. Esta ecuación nos dice: “el cambio del 𝑡
Sustituyendo estas ecs. En la ec. 𝑃𝑓 − 𝑃𝑐 = ∫𝑡 2 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 se tiene:
1
momentum de un cuerpo en un intervalo de tiempo dado es
𝑡2
igual al producto del intervalo de tiempo por el valor medio de − (𝑃´𝑓 − 𝑃´𝑖) = − ∫ 𝐹´(𝑡)𝑑𝑡
𝑡1
la fuerza resultante, en el tiempo que actúa sobre el cuerpo
durante el lapso considerado” Sea:

Puede decirse que el impulso de una fuerza es igual a la 𝑡2

𝑃´𝑓 − 𝑃´𝑐 = − ∫ 𝐹´(𝑡)𝑑𝑡
variación producida por esa fuerza en la cantidad de 𝑡1

movimiento.
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Es claro que el teorema del impulso y momentum toma la  𝑉1 = −√2(9,8)(2) 

misma forma para cualquiera de los cuerpos que chocan, que
Luego hallamos ∆𝑃 durante la caída,
es aplicable a colisiones elásticas como inelásticas.
donde V0 = 0, por lo tanto:
∆𝑃 = −0,626 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠
Caso especial simple en que la fuerza que actúan en el
∆𝑃 = mv1 – 0 = -(0,1 kg) (6,26 m/s) 
intervalo desde t1,a t2 tiene el mismo valor constante F.

𝑡 𝑡 Siendo este el impulso debido a la gravedad.

( 𝑃´𝑓 − 𝑃´𝑖 ) = − ∫𝑡 2 𝐹´(𝑡)𝑑𝑡  𝑃𝑓 − 𝑃𝑖 = 𝐹 ∫𝑡 2 𝑑𝑡
1 1
También podemos hallarlo
𝑃´𝑓 − 𝑃´𝑖 = 𝐹(𝑡2 − 𝑡1 )
directamente usando I =
𝑡2
𝑡1 = 𝑣1 /𝑔 = 0,6395
En este caso, la fuerza promedio F es simplemente igual al ∫𝑡 𝐹. 𝑑𝑡
0
valor constante de F.
Donde 𝑡0 = 0 y
Ejemplo 2: una bola de masa 0,1 kg es soltada desde una
Asimismo 𝐹 = 𝑚𝑔 = −𝑚𝑔 = −(0,1)(9.8)  F = - 0,98 kg.m/s,
altura de 2 m y después de chocar con el suelo, rebota hasta
luego:
1,8 m de altura. Determinar el impulso debido a la gravedad al
caer la bola y el impulso recibido al chocar con el suelo. 𝑡 𝑡
𝐼1 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑡 = 𝐹 ∫ 𝑑𝑡 = 𝐹𝑡 = (−0,98 𝑁)(𝑜, 639 𝑠)
0 0
Solución: primero determinamos la velocidad de llegada al
suelo de la pelota, usando 𝐼1 = −0,626 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠
v1=−√2𝑔ℎ1 , tomamos (−) porque Para el impulso debido a la gravedad durante la caída.
𝑣1 = −6,26 𝑚/𝑠
la velocidad es hacia abajo.
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𝑑𝐿
=
- Al chocar la bola en el suelo una nueva fuerza actúa en un
tiempo muy corto, desconoceos esta fuerza, pero podemos 𝑑𝑡

calcular el impulso, hallando el momentum de la bola al Examinemos una situación similar, en la cual intervienen varias
rebotar, así: partículas y no solo una. Por simplicidad consideramos el caso
𝑉2 = 5,94 𝑚/𝑠
de dos partículas. El sección anterior aplicada a las partículas 1
𝑉2 = √2𝑔ℎ2 = √2(9,8)(1,8) 
y 2 da:
(+)

= 1 = 2
𝑑𝐿1 𝑑𝐿2
Luego: 𝐼2 = 𝑃2 − 𝑃1 = mv2 – mv1= 𝑚 (𝑣2 − 𝑣1) = Y
𝑑𝑡 𝑑𝑇
0,1 𝑘𝑔 [5,94𝑚/𝑠 (−6,26)𝑚/𝑠 ]
𝐼2 = 1,22 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠 Sumando estas 2 ecs.

𝑑
(𝐿1 + 𝐿2 ) = 𝜏1 + 𝜏2
Aquí veremos que I2 > I1, por lo que concluimos que la fuerza 𝑑𝑇

en segundo caso es mucho mayor. Supongamos que cada partícula, además de su intervención

Momentum Angular de un Sistema de Partículas con la otra está sometida a una fuerza externa (Fig.). Entonces
la fuerza sobre la partícula 1 es (𝐹1 + 𝐹12 ) y sobre la partícula 2
Se define el momentum angular de una partícula con relación a
es (𝐹1 + 𝐹21 ) y
un plano da x:
𝜏1 = 𝑟1x (𝐹1 + 𝐹12 ) =
L = r x P= m(r x v)
𝑟1 × 𝐹1 + 𝑟1 × 𝑓12

Y se relaciona en el torque de la fuerza aplicada,  = r x F, por:

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𝜏1 = 𝑟1x (𝐹1 + 𝐹21 ) = Aquí L = Li es el momentum angular total de las partículas y
𝑟2 × 𝐹2 + 𝑟2 × 𝑓21 𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝜏𝑖,𝑒𝑥𝑡 es el torque total ejercido por las fuerzas externas,
siempre y cuando las fuerzas internas actúen a lo largo de las
líneas que unen cada par de partículas.

En otras palabras podemos decir:

“la rapidez de cambio del momentum angular total de un

Dado que 𝐹12= − 𝐹21, el torque total sobre las partículas es:
sistema de partículas, relativo a un punto arbitrario, es igual al
𝜏1 + 𝜏2 = 𝑟1 x 𝐹1 + 𝑟2 × 𝐹2 + (𝑟2 − 𝑟1 ) × 𝑓21 torque total relativo al mismo punto, de las fuerzas externas
actuantes sobre el sistema”
Como (𝑟2 − 𝑟1 ) es paralela a las fuerzas 𝐹12 ó 𝐹21 , luego (𝑟2 −
𝑟1 ) × 𝐹21 = 0, quedando: Enunciando que puede ser considerado como la ley
fundamental de la Dinámica de Rotación.
𝑑
(𝐿 + 𝐿2 ) = 𝜏𝐼,𝑒𝑥𝑡 + 𝜏2,𝑒𝑥𝑡 = 𝑟1 × 𝐹1 + 𝑟2 × 𝐹2 = 𝜏𝐼,𝑒𝑥𝑡 + 𝜏2,𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡 1 Si no hay fuerzas externas, o si la suma de las torques es cero,
Generalizando este resultado para cualquier número de 𝜏𝑒𝑥𝑡 = 0, se tiene:
partículas: 𝑑𝐿 𝑑
𝑑𝐿 = (∑ 𝐿𝑖 ) = 0
= 𝜏𝑒𝑥𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑖

Integrando; tenemos:

𝐿 = ∑ 𝐿𝑖 = 𝑙1+ 𝑙2 + 𝑙3 + ⋯ = 𝑐𝑡𝑒
𝑖
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Que es la ley de la 𝒎𝟐𝒂𝟐 = 𝒇𝟐 + 𝒇𝟐𝟏

conservación del
momentum angular, que
En un pequeño intervalo de tiempo dt, las partículas
dice:
experimentan desplazamiento 𝑑𝑟1 y 𝑑𝑟2 tangentes a sus
“el momentum angular total trayectorias, al tomar el producto escolar de las 𝑒𝑐𝑠 (∗1 ), la
de un sistema aislado, o primera con 𝑑𝑟1 y la segunda en 𝑑𝑟2 , tenemos:
con sistema sobre el que actúa un torque externo total nulo, es
𝑚1𝑎1 . 𝑑𝑟1 = 𝐹1 . 𝑑𝑟1 + 𝐹12 . 𝑑𝑟1
constante en magnitud y dirección”
𝑚2𝑎2 . 𝑑𝑟2 = 𝐹2 . 𝑑𝑟2 + 𝐹21 . 𝑑𝑟2

Sumando y recordando que 𝐹12 = − 𝐹21 , nos queda:

ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
𝑚, 𝑎1 . 𝑑𝑟1 + 𝑚2𝑎2 . 𝑑𝑟2 = 𝐹1 . 𝑑𝑟1 + 𝐹12 . 𝑑𝑟1+ 𝐹2 . 𝑑𝑟2 + 𝐹21 . 𝑑𝑟2
De un sistema de 2 partículas de masas 𝑚1 y 𝑚2 , sujetos a las
fuerzas externas 𝑓1 y 𝑓2 . En un cierto instante las partículas = 𝐹1 . 𝑑𝑟1 + 𝐹2 . 𝑑𝑟2 + 𝐹12 (𝑑𝑟1 − 𝑑𝑟2 )

ocupan las posiciones indicadas en la fig. Nominándose en Dado que dr1/dt = V1 y V1.dv1=V1.dv1, obtenemos que 𝑎1 . 𝑑𝑟1
velocidades 𝑣1 y 𝑣2 a lo largo de las trayectorias 𝑐1 y 𝑐2 . La 𝑑𝑣 𝑑𝑟
= 𝑑𝑡1 . 𝑑𝑟1= dV1.( 𝑑𝑡1 ) = V1.dv1= V1.dv1, igualmente a2.dr2= v2.dv2
ec., de movimiento para c/partículas es: ∑ 𝐹 = 𝑤. 𝑎
y también
𝑚, 𝑎1 = 𝑓1 + 𝑓12
𝑑𝑟1 − 𝑑𝑟2 = d(r1 – r2) = dr12, reemplazando esto tenemos:
*
𝑚1 𝑣1 𝑑𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 𝑑𝑣2 = 𝐹1 . 𝑑𝑟1 + 𝐹2 . 𝑑𝑟2 + 𝐹12 . 𝑑𝑟2
1
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𝐵
Ahora integrando desde un tiempo inicial 𝑡𝑜 hasta uno final t1, Wext= ∫𝐴 (𝐹1 . 𝑑𝑟1 + 𝐹2 . 𝑑𝑟2 )
obtenemos:
Finalmente el último termino derecho de la ec. (∗2 ) Da el
𝑣 𝑣 𝐵
𝑚1 ∫𝑣 𝑣1 𝑑𝑣1 + 𝑚2 ∫𝑣 𝑣2 . 𝑑𝑣2 = ∫𝐴 (𝐹1 . 𝑑𝑟1 + trabajo (wint) hecho por las fuerzas interiores, así:
10 20

𝐵
𝐹2 . 𝑑𝑟2 ) + ∫𝐴 𝐹12 . 𝑑𝑟12 … (∗2 ) 𝐵
Wint= ∫𝐴 𝐹12 . 𝑑𝑟12 n

Donde A y B son símbolos usados para designar la posición de Luego: Ek-Eko= W ext + W cat
𝑣
ambos partículas en los tiempos 𝑡𝑜 y t1. Puesto que ∫𝑣 𝑣. 𝑑𝑣 =
Lo que nos dice: “El cambio de energía cinética de un sistema
1 1
𝑣 2 − 2 𝑣02 , obtenemos para el miembro de la izquierda: de partículas es igual al trabajo efectuado sobre el sistema por
2

1 1 1 1 1 1 las fuerzas externas e internas”

(2 𝑚1 𝑣12 - 2 𝑚1 𝑣10
2
) + ( 2 𝑚2 𝑣22 - 2 𝑚2 𝑣20
2
) = (2 𝑚1 𝑣12 + 2 𝑚2 𝑣22 ) −
1 2 12
(2 𝑚1 𝑣10 + 2 𝑚2 𝑣20 )
Conservación de la energía de un sistema de partículas
= Ek - Eko Supongamos ahora que las Fint son conservativas y que por
1 1 tanto, existe una función Ep,12 dependiente de las coordenadas
Dónde: Ek = (2 𝑚1 𝑣12 - 2 𝑚2 𝑣22 ), es la energía cinética total del
de m1 y m2, tal que:
sistema de las dos partículas en el instante t y Eko es la energía
𝐵
cinética total en el instante to relativa al sistema de referencia Wint = ∫𝐴 𝑭12 . 𝑑𝒓12 = Ep12,0 – Ep12

del observador. El primer término de la derecha de la ec. (∗2 ) Donde Ep12 se refiere al instante t y Ep12,0 al instante to.
Da el trabajo total (W ext), hecho por las fuerzas exteriores Llamaremos la Ep12 energía potencial interna del sistema. Si
durante el mismo intervalo de tiempo, es decir: las fuerzas internas actúan a lo largo de la línea r12 que une las
dos partículas, entonces, la Ep interna depende solo de la
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distancia r12. Aquí la Ep12 es independiente del sistema de 1 1 1 1

𝐸𝑘 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = 𝑚1 𝑣12 + 𝑚2 𝑣22 + 𝑚3 𝑣32 + ⋯
referencia ya que solo contiene la distancia entre las 2 2 2 2 2

partículas, situación presente en la mayoría de las Todas las partículas

interacciones de la naturaleza. Sustituyendo la ec. Anterior en
𝐸𝑝𝑖𝑛𝑡 = ∑ 𝐸𝑝𝑖𝑗 = 𝐸𝑝12 + 𝐸𝑝13 + ⋯ + 𝐸𝑝23 + ⋯
la ec. Ek - Eko = W ext+ Wint, obtenemos:

∆𝐸𝐾 = 𝐸𝐾 − 𝐸𝐾𝑜 = 𝑊𝑒𝑥𝑡 + 𝐸𝑝12,0 − 𝐸𝑝12 , o sea : Todos los pares

(𝐸𝑘 + 𝐸𝑝12 ) − (𝐸𝑘 + 𝐸𝑝12 )0 = 𝑊𝑒𝑥𝑡 … (*3)

1 1 Donde la primera suma, de la Ek tiene un término para cada
La cantidad: U = Ek + Ep12 = 𝑚 𝑣 2 + 2 𝑚2 𝑣22 + 𝐸𝑝12
2 1 1
partícula y la segunda suma correspondiente a la Epint que tiene
Será llamada Energía Propia del sistema. La que es igual a la
un término para c/par de partículas, ya que se refiere solo la
suma de las Ek de las partículas relativas a un observador
interacción entre partículas. Si no hay fuerzas internas toda la
fuercial y su Ep interna, la cual es independiente del sistema de
Energía Propia es Cinética
referencia.
1
Sustituyendo la definición de U = 𝐸𝑘 + 𝐸𝑝12 = 2 𝑚1 𝑣12 +
Si en vez de 2 partículas tenemos varias, la Energía Propia
1
es: 𝑚2 𝑣22 + 𝐸𝑝12
2

1 de la energía propia en la ec (*3) ,

𝑈 = 𝐸𝑘 + 𝐸𝑝𝑖𝑛𝑡 = ∑ 𝑚1 𝑉12 + ∑ 𝐸𝑝
2 obtenemos: 𝑈 − 𝑈0 = W ext
Todas las partículas Todos
los pares
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Lo que esta establece: “el cambio de la Energía Propia de un
sistema de partículas es igual al trabajo efectuado sobre
el sistema por las fuerzas externas“
Enunciando conocido como: Ley de Conservación de la
Energía.
Consideraremos ahora un sistema aislado , en el cual W ext =
0, ya que no hay fuerzas externas , luego U - Uo= 0 o sea U =
U0 esto es: “la energía propia de un sistema aislado de la
partículas permanece constante”
Suponiendo que las fuerzas internas son conservativas. Si la
Ek de un sistema aislado aumenta, su Ep interna debe
disminuir en la misma cantidad de manera que la suma
permanezca igual (cte.).
El principio de conversación del momentum, junto con las leyes
de conservación de la energía y del momentum angular, son
reglas fundamentales que gobiernan todos los procesos que
puedan ocurrir en la naturaleza.
Aunque pueda suceder que las Fext actuantes sobre el sistema
sean también conservativas, así W ext se puede escribir W ext =
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Epext0 - Epext; donde Epext0 y Eext son valores de la energía
potencial asociada con las Fext en los estados inicial y final.
Entonces la ec. De la ley de conservación de la energía se
transforma en:
𝑈 − 𝑈0 = 𝐸𝑝𝑒𝑥𝑡,0 − 𝐸𝑝𝑒𝑥𝑡
Sea : 𝑈 + 𝐸𝑝𝑒𝑥𝑡 = 𝑈0 + 𝐸𝑝𝑒𝑥𝑡,0
La cantidad E = U + Epext = Ek + Epint + Epext
Es la energía total del sistema, que permanece constante
durante el movimiento del sistema bajo fuerzas conservativas
internas y externas.
Ejemplo: consideraremos dos masas m1 y m2 unidas a un
resorte cuya cte. elástica es k. Si el sistema se lanza al aire, la
1 1
Energía cinética es 2 𝑚1 𝑣12 + 2 𝑚2 𝑣22 , la energía potencial interna
debida a la extensión o composición del resorte es ½ Kx2,
donde x es la deformación del resorte, y la Ep externa (debida a
la gravedad) es m1 g y1 + m2 g y2, donde y1 y y2, son las alturas
de las partículas sobre la superficie terrestre. La Energía
Propia del sistema es U = 1/2m1 v12+1/2m2V2+1/2Kx2, y si no
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hay otras fuerzas actuantes sobre el sistema, la Energía total Otra definición: Cuando dos partículas, se aproximan entre sí,
es: su interacción mutua altera su movimiento, produciendo un

1 1 1 intercambio de momentum y energía. Decimos entonces que

E=2 𝑚1 𝑣12 + 2 𝑚2 𝑣22 + 2 𝑘𝑥 2 + 𝑚1 𝑔𝑦1 + 𝑚2 𝑔𝑦2
ha habido una colisión, (lo mismo sucede cuando tenemos dos
sistemas en lugar de dos partículas). Esto no significa que las
dos partículas o sistemas hayan estado físicamente en
COLISIONES contacto, en un sentido
Se puede definir una colisión o choque como un fenómeno en microscópico, como sucede en
que los cuerpos participantes son cuerpos libres inicialmente (y el caso de una colisión
también al final), sobre los que no actúan fuerzas resultantes y macroscópica entre las bolas de
que sufren una interacción durante la cual los cuerpos ejercen billar, o dos carros. Se dice que ha ocurrido una interacción
entre sí fuerzas de cierta intensidad, durante un tiempo muy cuando las dos partículas (sistemas) estaban próximas una con
corto. Generalmente participan dos cuerpos, aunque no otra, como en la región de la fig., produciendo un cambio
necesariamente. De nuevo la energía mecánica de los cuerpos medible en sus movimientos en un intervalo de tiempo
puede conservarse durante el choque, pero con frecuencia no pequeño. Por ejemplo: la curvatura de la trayectoria de un
ocurre de esa manera, como todos sabemos, después de ver cometa cuando se aproxima al sistema solar, es también un
un accidente de autos o aviones. En este último caso, parte de choque.
la energía mecánica inicial se convierte en energía térmica,
Algunas veces se usa el termino dispersión para referirse a
lumínica o sonora.
choques en las partículas (sistemas) finales son los mismos
que las iniciales.
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En algunos choques las partículas (sistemas) finales no son 1 1 p

2
p2
Dónde: EK  m1v 2  m2 y 22  1  2
idénticas a las iniciales, como ocurre en muchas reacciones 2 2 2m1 2m2
químicas. 2
1 ' '2 1 '2 p 2, p2'
Ya que solo fuerzas internas entran en acción durante un
E  m' v1  m2 v2 
'
K 
2 2 2m''1 2m2'
choque, tanto el momentum como las energías totales son
conservadas. Sean P1 y P2 el momentum de dos partículas Si Q  E K'  E K , luego:

antes del choque y P’1 y P´2 después del choque, la

Q  E p12  E p' 12
conservación el momento requiere:
Por tanto, igual a la diferencia de las E K inicial y final o la
P1 + P2 = P´1 + P´2 (*)
diferencia entre las E P internas. Cuando Q  O , no existe
Si E P12 Es la energía potencial interna antes del choque, esta cambio en la E K y la colisión se llama elástica, si no es así, es
energía puede ser diferente, digamos E´p12 (debido a que inelástica.
pueda haber reagrupaciones internas). Analógicamente las
Cuando Q < 0, existe disminución en la EK con un
masas no tienen por qué ser las mismas.
correspondiente aumento en la E P interna, decimos entonces
La conservación de la energía de acuerdo a U  U O  Wrxt ,
que hay una colisión inelástica de 1era clase (o eudoergica)
entonces:
Cuando Q > 0, hay aumento de la E K a expensas de la E P
Ek  EP,12  E  E '
k
'
P ,12 interna, y tenemos entonces una colisión inelástica de 2da
clase (o exoérgica).
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Usando las ecs (1) y (2), tenemos:


2 2
P1' P2' P12 P22
    Q........................(3)
2m1' 2m2´ 2m1 2m2

Las ecuaciones (*) y (3) son suficientes para resolver el

problema del choque completamente