CONTROL INDUSTRIAL

LAB N°6

“CONTROL PID”

ALUMNO: Atilano Tirado Gelerman Anthony

Sosaya Lezama Carlos

CARRERA: Tecnología de la producción

CICLO: V

DOCENTE: Edwin Omar Solano Rodríguez

Trujillo – Perú
2023
INTRODUCCIÓN

Un Controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) es un mecanismo de control

por realimentación ampliamente utilizado en sistemas de control industrial. Este tipo de
controlador calcula una “acción de control” para manejar el proceso bajo control con el
objetivo de llevar el proceso a su punto de ajuste. (Cabrera s.f)

Según Boghossian, Brown, Zak (s.f), el controlador PID consta de tres partes:

1. Proporcional: Esta parte produce una salida que es proporcional al error actual
en el sistema.
2. Integral: Esta parte se ocupa de los errores acumulados a lo largo del tiempo,
proporcionando un ajuste constante que se suma a la acción proporcional.
3. Derivativo: Esta parte predice los errores futuros basándose en la tasa de cambio
del error, proporcionando una corrección anticipada.

Según la página Mint for people (2022), en un sistema de control PID, estos tres
componentes trabajan juntos para asegurar que el proceso se mantenga lo más cerca
posible del punto de ajuste, a pesar de las perturbaciones. Por ejemplo, en un sistema de
control de presión, el controlador PID mediría la diferencia entre la presión actual y la
presión deseada (el punto de ajuste), y luego ajustaría la velocidad del motor para
minimizar esta diferencia.

Los controladores PID son fundamentales en la industria porque pueden controlar una
amplia variedad de procesos, desde la temperatura y la velocidad hasta la presión y el
flujo. Son especialmente útiles en situaciones donde el control preciso es crucial y las
condiciones pueden cambiar rápidamente.
MATERIALES, EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

Factory I/O : Plataforma

de simulacion industrial

BOOTP/DHCP server :
sofware de
programacion para PLC

RS LOGIX 500

Cables de conexión
Ethernet y de
alimentacion
CONFIGURACIÓN DEL CONTROLADOR CON FACTORY I/O

Para la configuración del controlador MicroLogix con Factory I/O, seguimos los
siguientes pasos:

• Conectar el controlador MicroLogix a la red Ethernet.

• Instalar el software de programación del PLC en la computadora.
• Desarrollar un programa de control utilizando el lenguaje Ladder o el Lenguaje
de Bloques Funcionales.
• Asignar direcciones a las entradas y salidas del PLC.
• Integrar el controlador MicroLogix con Factory I/O para simular el proceso
industrial.

MARCO TEORICO

Controlador programable MicroLogix: El MicroLogix es un dispositivo de

automatización industrial que se utiliza para supervisar y controlar una variedad de
procesos. Este controlador programable opera mediante lenguajes de programación
específicos diseñados para la lógica de control. Rockwell (s.f)

Conexión Ethernet con el PLC: La conexión Ethernet es un componente esencial en la

comunicación entre el PLC y otros dispositivos dentro de una red industrial. Esta
conexión facilita la transferencia de datos y permite la supervisión en tiempo real de los
procesos industriales. Tecnoplc (2021)

Aplicaciones del MicroLogix: El controlador MicroLogix se utiliza en una amplia

gama de aplicaciones industriales. Algunas de estas aplicaciones incluyen el control de
motores, sistemas de alarma, sistemas de gestión de edificios, y más. Rockwell (s.f)

Configuración del módulo de entrada/salida analógica: El módulo 1762-IF2OF2

proporciona entradas y salidas analógicas que permiten medir y controlar señales
variables. Estas señales pueden incluir variables como la temperatura, el nivel y la
presión. Domínguez (s.f.).

Factory I/O: Es un software de simulación de procesos en 3D, diseñado para ejecutar los
programas o secuencias de los PLC. Este software permite simular un proyecto o
programa del PLC sin contar con una planta real. Domínguez (s.f.).

Controladores PID: Son una parte integral de muchos sistemas de control industrial.
Estos controladores calculan una "acción de control" para manejar el proceso bajo
control con el objetivo de llevar el proceso a su punto de ajuste.

ALGUNAS APLICACIONES REFERENTES AL TEMA

Los controladores PID son una herramienta fundamental en los sistemas de control y se
utilizan para controlar una amplia variedad de procesos, desde la temperatura y la
velocidad hasta la presión y el flujo. Algunas aplicaciones específicas de los controladores
PID incluyen:

Tratamiento térmico de metales: Se utiliza un control preciso para garantizar

que se alcancen las propiedades metalúrgicas deseadas.

Secado/evaporación de solventes de superficies pintadas: Las temperaturas

demasiado altas pueden dañar los sustratos, mientras que las temperaturas
demasiado bajas pueden ocasionar daños al producto y mala apariencia.

Control de velocidad: En motores eléctricos, el controlador PID se emplea para

ajustar y mantener la velocidad del motor en un nivel deseado. Esto es crucial en
aplicaciones como maquinaria industrial, robótica y sistemas de transporte, donde
es necesario un control preciso de la velocidad de rotación.
EVALUACIÓN

a) Describa como podría usar los parámetros de un control PID (Kp, TI y TD)
en un sistema de control de presión, que componentes reales usaría en todo
el sistema.

En un sistema de control de presión, los parámetros de un controlador PID (Kp,

Ti, Td) se pueden utilizar de la siguiente manera:

Kp (Ganancia Proporcional) se usaría para determinar la reacción del controlador

a la diferencia actual entre el valor deseado y el valor medido (el error). En un
sistema de control de presión, un Kp más alto resultaría en una respuesta más
rápida a los cambios en la presión, pero también podría causar oscilaciones si es
demasiado alto.

Ti (Tiempo Integral) en un sistema de control de presión, un Ti más largo significa

que el controlador reaccionará más lentamente a los errores acumulados, lo que
puede ser útil para evitar oscilaciones, pero también puede hacer que el sistema
sea más lento para alcanzar la presión deseada.

Td (Tiempo Derivativo), en un sistema de control de presión, un Td más largo

hará que el controlador reaccione más fuertemente a los cambios rápidos en la
presión, lo que puede ser útil para prevenir oscilaciones.

Los componentes reales que se podrían usar en un sistema de control de presión

incluyen un sensor de presión para medir la presión actual, una válvula de control
para ajustar la presión, y un controlador PID para calcular la acción de control
basada en la diferencia entre la presión medida y la presión deseada.

b) Describa un métodos de sintonía para controladores PID usados en control

de procesos agroindustriales, de ejemplos y detalle el uso en Ladder..
 Uno de los métodos de sintonización más comunes para controladores PID es el
método de Ziegler-Nichols. Este método implica ajustar los parámetros del
controlador hasta que el sistema comienza a oscilar, y luego usar las características
de estas oscilaciones para calcular los parámetros óptimos del controlador.

En el contexto de los procesos agroindustriales, un ejemplo podría ser el control

de la temperatura en un invernadero. En este caso, el controlador PID podría
usarse para ajustar la apertura de las ventanas o el funcionamiento de los
calentadores en función de la diferencia entre la temperatura medida y la
temperatura deseada.

En cuanto al uso en Ladder, los controladores PID suelen representarse como

bloques de función en los diagramas de Ladder. Estos bloques de función tienen
entradas para el valor deseado y el valor medido, y una salida que representa la
acción de control. Los parámetros del controlador (Kp, Ti, Td) se pueden ajustar
mediante variables en el programa de Ladder.

OBSERVACIONES

• Los controladores PID son una herramienta esencial en muchos sistemas de

control industrial debido a su versatilidad y capacidad para manejar una amplia
variedad de procesos.

• La sintonización de los controladores PID puede ser un desafío, ya que requiere

un equilibrio cuidadoso entre la velocidad de respuesta y la estabilidad del
sistema.

• Los métodos de sintonización como el de Ziegler-Nichols pueden proporcionar

un buen punto de partida, pero a menudo es necesario realizar ajustes adicionales
para optimizar el rendimiento del sistema.
 • Los controladores PID se representan comúnmente como bloques de función en
los diagramas de Ladder, lo que facilita su implementación en sistemas de control
basados en PLC.

CONCLUSIONES

• Los controladores PID son una herramienta poderosa y versátil en el control de

procesos industriales. Su capacidad para ajustar su acción de control en función
del error actual, los errores acumulados y la tasa de cambio del error les permite
manejar una amplia variedad de procesos con diferentes características dinámicas.

• A pesar de los desafíos asociados con la sintonización de los controladores PID,

su eficacia en una amplia gama de aplicaciones los convierte en una opción
atractiva para muchos sistemas de control industrial.

• La comprensión y el uso efectivo de los controladores PID son habilidades clave

para cualquier ingeniero de control. Con la formación adecuada y la experiencia,
estos controladores pueden ser una herramienta valiosa para optimizar y mejorar
el rendimiento de los sistemas de control industrial.

• En resumen, los controladores PID son una parte integral de muchos sistemas de
control industrial, y su comprensión y uso efectivo son habilidades clave para
cualquier ingeniero de control.
ANEXO

IMAGEN N°1

Fuente: elaboración propia

IMAGEN N°2

Fuente: elaboración propia

IMAGEN N°3

Fuente: elaboración propia

BIBLIOGRAFIA

Controladores PID y control PID en sistemas de control.

https://telcomplus.org/control-pid/.

Controladores PID y control PID en sistemas de control.

https://bing.com/search?q=controles+PID+industriales.

Qué es el control PID: funcionamiento y tipos - Mint for people.

https://mintforpeople.com/noticias/que-es-control-pid/.

Sistemas de controlador lógico programable MicroLogix 1400.

https://www.rockwellautomation.com/es-mx/products/hardware/allen-
bradley/programmable-controllers/micro-controllers/micrologix-family/micrologix-
1400-controllers.html.

TIA (2021) Portal comunicación plc 10 pasos para conexión con éxito ... - tecnoplc.
https://www.tecnoplc.com/tia-portal-comunicacion-plc-guia-definitiva-para-no-fallar/.

Domínguez, A. (s.f.). Entradas y Salidas ANALÓGICAS en TIA Portal. Programación

Multidisciplinar. Recuperado de https://www.programacionmultidisciplinar.com/curso-
de-tia-portal/entradas-y-salidas-analogicas/

Controladores PID y control PID en sistemas de control. https://telcomplus.org/control-

pid/.

¿Qué es un controlador PID? - Control, ajuste y cálculo de variables.

https://quees.com/controlador-pid/.

Electrositio. (s.f.). ¿Qué es un regulador PID? Funcionamiento y sus aplicaciones.

Recuperado de https://electrositio.com/que-es-un-regulador-pid-funcionamiento-y-sus-
aplicaciones/