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Control
Proporcional
Integral Derivativo
 ¿Qué es?
● Control Proporcional Integral Derivativo (PID) es un método
muy consolidado de dirigir un sistema hacia una posición o
nivel determinado. Él es prácticamente omnipresente como
medio de controlar la temperatura, y tiene aplicación en una
gran cantidad de procesos químicos y científicos, además de
automación. Sin embargo, el control PID no está exento de
problemas. Él puede proporcionar resultados inferiores a los
ideales en situaciones en que el valor objetivo cambia, ya sea
como función escalonada o como parte de un perfil de "rampa
y nivel".
 Funcionamiento
● El sistema de control PID mide la oscilación entre la presión
de la tubería y la presión que se necesita. Su actuación
permite modificar la velocidad del motor. Así es cómo el
control PID consigue la presión o el flujo constante. 
● ¿Por qué se expande frente a otros sistemas de bombeo? El
funcionamiento del control PID permite un ahorro energético,
pero para esto necesita tener la programación de los
parámetros adecuada.
● Los parámetros fundamentales del control PID son tres:
1. Control Proporcional (P)
2. Control Integral (I)
3. Control Derivativo (D)
 Características
• Múltiples controladores PID disponibles en el PLC.
• Acción Proporcional, Integral y Derivativa independientes.
• Disponibilidad de salida analógica y salida digital.
• Configuración de parámetros en tiempo real.
• Opción para Proporcional en Error y Proporcional en
Medición.
• ntegrado en nuestro entorno de programación StxLadder.
• Puede utilizarse con lenguaje grafico (Ladder) o lenguaje
escrito (Pawn).
• Documentación y ejemplos completos en castellano.
• Soporte a través de nuestro foro de consultas técnicas.
 Aplicación
Con excepción de casos en que el control sin realimentación es
aceptable, prácticamente todas las aplicaciones de control de
proceso se benefician de un control PID. En términos de control
de temperatura, buenos ejemplos son:
• Tratamiento térmico de metales. Secuencias de "Rampa y
Nivel" necesitan control preciso para garantizar que las
propiedades metalúrgicas deseadas sean alcanzadas.
• Secado/evaporación de solventes de superficies pintadas.
Temperaturas demasiado altas pueden dañar los sustratos,
mientras que temperaturas demasiado bajas pueden ocasionar
daños al producto y mala apariencia.
• Curado de goma. Control de temperatura preciso garantiza que
el curado completo sea alcanzado sin que se afecten
desfavorablemente las propiedades del material.
• Cocción. Hornos comerciales necesitan seguir estrictamente
secuencias prescriptas de calentamiento y enfriamiento para
garantizar que las reacciones necesarias ocurran.
• Cerámicas. Hornos continuos tienen que producir altos niveles
de calor, pero están sujetos a cargas térmicas variables. Esto
los hace una aplicación ideal para el control PID.
Además, muchos procesos científicos y químicos dependen de
control preciso y cuidadoso de la temperatura.
 Ejemplo
● Un ejemplo típico de control PID, es el control de
temperatura en un horno (proceso). En esta aplicación, el
controlador PID debe alcanzar y mantener la temperatura
deseada (setpoint) del horno, y para ello debe leer la
temperatura desde un sensor (por ejemplo una termocupla o
PT100) y poder modificar la temperatura del horno mediante
un actuador (por ejemplo una resistencia eléctrica) para llegar
al valor de setpoint.
● Otros ejemplos pueden ser un control de velocidad, de presión,
de caudal, de movimiento, etc.
 Ventajas
Frente a otros mecanismos o controladores, el control PID
presenta beneficios en diferentes campos:
• Controla el tiempo necesario para la respuesta: disminuye
el tiempo preciso para una respuesta, aumentando la rapidez
de la fabricación.
• Optimiza la precisión de la respuesta: al obtener una
respuesta más rápida y más precisa se optimiza la producción.
• Mejora los errores previos: reduce los fallos como
vibraciones o faltas de equilibrio. 
• Es un sistema de predicción automático: alcanza el ajuste
preciso de manera automática, sin la necesidad de emplear
un/una obrero/a regulando el funcionamiento de la maquinaria
industrial.
 Desventajas
• No responde a las perturbaciones que no se pueden medir.
• El efecto de las perturbaciones en el sistema debe ser
conocido.
• Puede presentar error porque no se mide ni se compensa la
salida real del sistema.
 Criterios para la selección de un
controlador
Podemos seleccionar alguno de los siguientes criterios:
● Que el bucle cerrado sea estable.
● Que los efectos de las perturbaciones se minimicen.
● Que se obtengan respuestas rápidas y suaves frente a cambios
en el set
● Point.
● Que se elimine el offset.
● Que el sistema sea robusto, esto es, poco sensible a cambios en
las Condiciones de proceso o debido a errores.
 Sintonización de controladores
La sintonización de los controladores Proporcional – Integral –
Derivativo o simplemente controladores PID, consiste en la
determinación del ajuste de sus parámetros (Kc, Ti, Td), para
lograr un comportamiento del sistema de control aceptable y
robusto de conformidad con algún criterio de desempeño
establecido.
Para poder realizar la sintonización de los controladores, primero
debe identificarse la dinámica del proceso, y a partir de ésta
determinar los parámetros del controlador utilizando el método de
sintonización seleccionado. Antes de revisar algunas de las
técnicas de sintonización disponibles, se establecerán los
diferentes tipos de funcionamiento que pueden presentarse en un
lazo de control realimentado, en el cual hay dos entradas - el valor
deseado r(t) y la perturbación z(t) - y una salida - la señal
realimentada y(t)
 Conclusión
Un controlador automático compara el valor real de la salida de
una planta con la entrada de referencia (el valor
deseado),determina la desviación y produce una señal de control
que reducirá la desviación a cero o a un valor pequeño. La manera
en la cual el controlador automático produce la señal de control se
denomina acción de control.
En los controladores industriales podemos encontrar estos tipos de
controladores: de dos posiciones, proporcionales, proporcionales-
integrales, proporcionales-integrales-derivativos.
Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por
la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el
funcionamiento del sistema, la finalidad de este tipo de sistemas
de control es poder conseguir, mediante la manipulación de las
variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de
modo que estas alcancen unos valores prefijados, un sistema de
control ideal debe de ser capaz de alcanzar un objetivo
cumpliendo con lo siguiente:
● Garantizar la estabilidad
● Ser eficiente
● Ser fácilmente ejecutable