Está en la página 1de 5

PLC

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (programmable logic controller)
o por autómata programable, es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, electroneumáticos, electrohidráulicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje u otros procesos de producción así como
atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito
general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados,
inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no
volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producirá el resultado deseado.

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías
electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos
con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica
combinacional.

En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió una solicitud de
propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de
Bedford Associates. El Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese
proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC.

Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos PLC fueron
programados en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el cual las órdenes de control se le indicaban al
procesador como un listado secuencial de códigos en lenguaje de máquinas. Luego para facilitar el
mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un lenguaje gráfico llamado lenguaje Ladder también
conocido como diagrama de escalera, que se parece mucho a un diagrama esquemático de la lógica de relés.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde diagramas de contactos, a los
lenguajes de programación tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro método es la
lógica de estado, un lenguaje de programación de alto nivel diseñado para programar PLC basados en
diagramas de estado.

La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control del relé secuencial,
control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y comunicación por red. Las
capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicación de algunos
PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio.

Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces de entrada y salida. La CPU
es el cerebro del PLC y está formado por el procesador y la memoria. El procesador se encarga de ejecutar el
programa escrito por el usuario, que se encuentra almacenado en la memoria. Además el procesador se
comunica con el exterior mediante sus puertos de comunicación y realiza funciones de autodiagnóstico. La
interfaz de entrada se ocupa de adaptar las señales provenientes de los elementos captadores, tales como
botoneras, llaves, límites de carrera etc a nivel que el CPU pueda interpretar como información. Por otra parte,
cuando la CPU resuelve, a través de un programa interno, activa algún elemento de campo, la interfaz de
salida es la encargada de administrar la potencia necesaria para comandar el actuador.

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo
en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de
tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Así como soportar las vibraciones
mecánicas generadas por la maquinaria ya que otros dispositivos serían altamente frágiles o propensos a fallas
o rupturas.

Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLCs, presentan
ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos calificados específicamente para ocuparse de
su buen funcionamiento y mantenimiento.

Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales,
sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias
de control, tales como controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo).

PID

Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de control simultáneo


por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error
entre un valor medido y un valor deseado.

El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El
valor proporcional depende del error actual, el integral depende de los errores pasados y el derivativo es una
predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar el proceso por medio de
+un elemento de control, como la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un
calentador.

Históricamente, se ha considerado que, cuando no se tiene conocimiento del proceso, el controlador PID es el
controlador más adecuado. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador
puede proveer una acción de control adaptada a los requerimientos del proceso en específico. La respuesta
del controlador puede describirse en términos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el
controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de oscilación del sistema. Nótese que el uso del PID para
control no garantiza un control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo.

Algunas aplicaciones pueden requerir únicamente uno o dos modos de los que provee este sistema de control.
Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido, y
la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de
control.

Los primeros controladores PID empezaron con el diseño de los limitadores de velocidad. Posteriormente, los
controladores PID fueron usados para la dirección automática de barcos. Uno de los ejemplos más antiguos de
un controlador PID fue desarrollado por Elmer Sperry en 1911, mientras que el primer análisis teórico de un
controlador PID fue publicado por el ingeniero ruso americano Nicolas Minorsky en 1922. Minorsky estaba
diseñando sistemas de dirección automática para la Armada de los Estados Unidos y realizó sus análisis
observando al timonel, y notando así que el timonel controlaba la nave no solo por el error actual, sino
también en función de los errores pasados y en la tasa actual de cambio, logrando así que Minorsky
desarrollara un modelo matemático para esto. Su objetivo era lograr estabilidad, y no control general, lo cual
simplificó el problema significativamente. Mientras que el control proporcional brinda estabilidad frente a
pequeñas perturbaciones, era insuficiente para tratar perturbaciones constantes, como un vendaval fuerte el
cual requería un término integral. Finalmente, el término derivativo se agregó para mejorar el control.

Un ejemplo muy sencillo que ilustra la funcionalidad básica de un PID es cuando una persona entra a una
ducha. Inicialmente, abre la llave de agua caliente para aumentar la temperatura hasta un valor aceptable
(también llamado setpoint). El problema es que puede llegar el momento en que la temperatura del agua
sobrepase este valor, así que la persona tiene que abrir un poco la llave de agua fría para contrarrestar el calor
y mantener el balance. El agua fría es ajustada hasta llegar a la temperatura deseada. En este caso, el humano
es el que está ejerciendo el control sobre el lazo de control, y es el que toma las decisiones de abrir o cerrar
alguna de las llaves; pero ¿no sería ideal si en lugar de nosotros, fuera una máquina la que tomara las
decisiones y mantuviera la temperatura que deseamos?

Esta es la razón por la cual los lazos PID fueron inventados: para simplificar las labores de los operadores y
ejercer un mejor control sobre las operaciones. Algunas de las aplicaciones más comunes son:

Lazos de temperatura (aire acondicionado, calentadores, refrigeradores, etc.)

Lazos de nivel (nivel en tanques de líquidos como agua, lácteos, mezclas, crudo, etc.)

Lazos de presión (para mantener una presión predeterminada en tanques, tubos, recipientes, etc.)

Lazos de caudal (mantienen el caudal dentro de una línea o cañería)

Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita, al menos:

1. Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro, caudalímetro, manómetro, etc).
2. Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
3. Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia eléctrica, motor, válvula,
bomba, etc.).

El sensor proporciona una señal analógica o digital al controlador, la cual representa el punto actual en el que
se encuentra el proceso o sistema. La señal puede representar ese valor en tensión eléctrica, intensidad de
corriente eléctrica o frecuencia. En este último caso la señal es de corriente alterna, a diferencia de los dos
anteriores, que también pueden ser con corriente continua.

El controlador recibe una señal externa que representa el valor que se desea alcanzar. Esta señal recibe el
nombre de punto de consigna (o punto de referencia, valor deseado o setpoint), la cual es de la misma
naturaleza y tiene el mismo rango de valores que la señal que proporciona el sensor. Para hacer posible esta
compatibilidad y que, a su vez, la señal pueda ser entendida por un humano, habrá que establecer algún tipo
de interfaz (HMI-Human Machine Interface), son pantallas de gran valor visual y fácil manejo que se usan para
hacer más intuitivo el control de un proceso.

El controlador resta la señal de punto actual a la señal de punto de consigna, obteniendo así la señal de error,
que determina en cada instante la diferencia que hay entre el valor deseado (consigna) y el valor medido. La
señal de error es utilizada por cada uno de los 3 componentes del controlador PID. Las 3 señales sumadas,
componen la señal de salida que el controlador va a utilizar para gobernar al actuador. La señal resultante de
la suma de estas tres se llama variable manipulada y no se aplica directamente sobre el actuador, sino que
debe ser transformada para ser compatible con el actuador utilizado.

Las tres componentes de un controlador PID son: parte Proporcional, acción Integral y acción Derivativa. El
peso de la influencia que cada una de estas partes tiene en la suma final, viene dado por la constante
proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo, respectivamente. Se pretenderá lograr que el bucle de
control corrija eficazmente y en el mínimo tiempo posible los efectos de las perturbaciones.

El objetivo de los ajustes de los parámetros PID es lograr que el bucle de control corrija eficazmente y en el
mínimo tiempo los efectos de las perturbaciones; se tiene que lograr la mínima integral de error. Si los
parámetros del controlador PID se eligen incorrectamente, el proceso a controlar puede ser inestable, por
ejemplo, que la salida de este varíe, con o sin oscilación, y está limitada solo por saturación o rotura mecánica.

Se desea controlar el caudal de un flujo de entrada en un reactor químico. En primer lugar se tiene que poner
una válvula de control del caudal de dicho flujo, y un caudalímetro, con la finalidad de tener una medición
constante del valor del caudal que circule. El controlador irá vigilando que el caudal que circule sea el
establecido por nosotros; en el momento que detecte un error, mandará una señal a la válvula de control de
modo que esta se abrirá o cerrará corrigiendo el error medido. Y tendremos de ese modo el flujo deseado y
necesario. El PID es un cálculo matemático, lo que envía la información es el PLC.

PC

Una computadora personal, computador personal u ordenador, conocida como PC (siglas en inglés de Personal
Computer) es un tipo de microcomputadora diseñada en principio para ser utilizada por una sola persona.
Habitualmente, la sigla PC se refiere a las computadoras IBM PC compatibles. Una computadora personal es
generalmente de tamaño medio y es usada por un solo usuario (aunque hay sistemas operativos que permiten
varios usuarios simultáneamente, lo que es conocido como multiusuario). Suele denominarse ordenador de
sobremesa, debido a su posición estática e imposibilidad de transporte a diferencia de un ordenador portátil.

Una computadora personal suele estar equipada para cumplir tareas comunes de la informática moderna, es
decir, permite navegar por Internet, estudiar, escribir textos y realizar otros trabajos de oficina o educativos,
como editar textos y bases de datos, a ocho demás de actividades de ocio, como escuchar música, ver videos,
jugar, etc.

En cuanto a su movilidad podemos distinguir entre computadora de escritorio y computadora portátil.

Fue el lanzamiento de la hoja de cálculo VisiCalc, en principio para Apple II y después para la IBM PC, la
aplicación que logró convertir a la microcomputadora en una herramienta de trabajo. El bajo costo de las
computadoras personales las hizo adquirir una gran popularidad tanto para las familias como para los
trabajadores en los años ochenta; era mucho menos polifacética y potente que las computadoras de las
empresas de aquel entonces, y en general eran utilizadas para jugar por los aficionados informáticos.

En los años 1990, el poder de las computadoras personales aumentó de manera radical, borrando la gran
diferencia que había entre las computadoras personales y las computadoras de varios usuarios como las
computadoras centrales. Hoy las computadoras de gama alta se distinguen de las computadoras personales
por su mayor fiabilidad o su mayor habilidad para realizar multitaréas y no por la potencia de la CPU.

La computadora personal llegó a ser de fácil adquisición para el público en general debido a la producción en
masa del microprocesador basado en el chip de silicio y como el nombre indica, pensada para ser utilizada en
el hogar antes que en negocios o contextos industriales. También fueron diseñadas para ser inmediatamente
útiles a los clientes no técnicos, en contraste con las microcomputadoras de la primera generación que
vinieron como kits y requerían a menudo habilidades en electrónica.

Computadoras mas populares

1977, junio: Apple II (EE.UU.), gráficos en color, ocho ranuras de expansión.

1977, agosto: Tandy Radio Shack (TRS-80) (EE.UU.), primera computadora personal de menos de 600 dólares.

1977, diciembre: Commodore PET (EE.UU.), primera computadora completa: teclado, pantalla y cinta.

1979: Atari 400/800 (EE.UU.), primera computadora con un chipset específico y chip de video programable.
1979: TI-99/4, primera computadora personal con un procesador de 16 bits.

Un software es un término general que se utiliza para describir un conjunto de programas informáticos,
procedimientos y documentación que realizan algunas tareas en un sistema. El término incluye software de
aplicación, como los procesadores de texto que realizan tareas productivas para los usuarios; software de
sistema, como los sistemas operativos, que dan la interfaz con el hardware para proporcionar los servicios
necesarios para el software de aplicación, y middleware que controlan y coordinan sistemas distribuidos.

Las aplicaciones de software para procesamiento de textos, navegación por Internet, fax, correo electrónico,
reproducción multimedia, juego de equipo y programación informática, son comunes. El usuario de un
moderno equipo personal puede poseer conocimientos significativos de los programas operativos de entorno
y aplicación, sin necesariamente estar interesado en programación, ni siquiera poder escribir programas para
el equipo. Por lo tanto, la mayoría del software escrito principalmente para ordenadores personales tiende a
ser diseñado con miras a la facilidad de su uso. Sin embargo, la industria del software proporciona
continuamente una amplia gama de nuevos productos para su uso en computadoras personales, dirigidos
tanto al experto como al usuario no experto.

Un sistema operativo (OS) administra los recursos de equipo y proporciona a los programadores una interfaz
que se utiliza para acceder a esos recursos, procesa los datos del sistema y la entrada del usuario y responde
mediante la asignación y administración de tareas y los recursos del sistema interno como un servicio a los
usuarios y programas del sistema. Un sistema operativo realiza tareas básicas como el control y asignación de
memoria, dar prioridad a las solicitudes de sistema, control de entrada y dispositivos, facilitar la creación de
redes de equipo y la administración de archivos de salida.

Sistemas operativos de escritorio contemporáneos comunes son Microsoft Windows (90.65 % de participación
en el mercado), Mac OS X (7 %), (0,95 %) de Linux, Solaris y FreeBSD. Windows, Mac y Linux todos tienen
servidor y variantes personales. Con la excepción de Microsoft Windows, los diseños de cada uno de los
sistemas operativos antes mencionados fueron inspirados por, o directamente heredados, el sistema
operativo UNIX. UNIX fue desarrollado en los laboratorios Bell a finales del decenio de 1960 y propicia el
desarrollo de numerosos sistemas operativos libres como propietarios.

Microsoft Windows es el nombre de marca colectivo de varios sistemas operativos de Microsoft. Microsoft
introdujo por primera vez un entorno operativo denominado Windows en noviembre de 1985 con la versión
1.01 como un complemento para MS-DOS en respuesta al creciente interés en las interfaces gráficas de
usuario (GUI). A octubre de 2019 la versión más reciente de cliente de Windows es Windows 10 (disponible
desde el 29 de julio de 2015) y Windows Server 2008 R2, que estuvo disponible desde el 17 de octubre de
2012.

GNU/Linux es una familia de sistemas operativos tipo UNIX. Linux es uno de los ejemplos más prominentes de
software libre y desarrollo de código abierto: normalmente todo el código fuente puede ser libremente
modificado, utilizado y redistribuido por cualquier persona. El nombre "Linux" proviene del núcleo de Linux,
comenzado en 1991 por Linus Torvalds. Las utilidades y las bibliotecas del sistema generalmente vienen desde
el sistema operativo GNU, anunciado en 1983 por Richard Stallman. La contribución de GNU es la base para el
nombre alternativo de GNU/Linux.

macOS es una línea de sistemas operativos de gráficas desarrollados, comercializados y vendidos por Apple
Inc. macOS es el sucesor de la original Mac OS Classic, que había sido el sistema operativo principal de Apple
desde 1984. A diferencia de Mac OS Classic, macOS es un sistema operativo basado en UNIX. La versión más
reciente de macOS es macOS Catalina.

También podría gustarte