Control Industrial.

LABORATORIO
N° 6

“Escalamiento de Variables
Analógicas”

DOCENTE: CARLOS PRADO GARDINI

ALUMNO: MOSTACERO CARRERA, ROBERT

V
CICLO

2023

1
 ÍNDICE

CONTENIDO Pág.

RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD .......................................................1

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) ............... ¡ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.

1. OBJETIVOS....................................................................................................................3

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA ............................................................3

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO.....................................................................................3

3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO .......................................................................................3

3.2. RECURSOS .............................................................................................................3

3.3. CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO .....................................................................5

4. EVALUACIÓN ................................................................................................................6

5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES ........................................................................6

6. ANEXOS .........................................................................................................................7
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Historial de revisión

Participantes Área Fecha Firma

ELECTRICIDAD
CARLOS PRADO
Revisado por: Y 20/03/2022
GARDINI.
ELECTRÓNICA.

ELECTRICIDAD
CARLOS PRADO
Aprobado por: Y 20/03/2022
GARDINI.
ELECTRÓNICA.

RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD

Antes de iniciar con las actividades, se tendrá en cuenta lo siguiente:

A. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente.

B. Respuesta a emergencias.

 Vías de acceso y evacuación.

 Equipos de respuesta a emergencias.

 Señalización de seguridad.

C. Normas de seguridad generales.

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1. OBJETIVOS

 Realizar programación en lenguaje ladder haciendo uso de variables

analógicas
2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA

 Normativa IEC 61131 (Para lenguajes de programación).

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO

Una señal analógica es aquella que en el tiempo tiene infinitos valores las
cuales son medibles con dispositivos electrónicos llamados sensores y
transmisor; los cuales se encargan de transformar las mismas para ser
llevadas a las entradas analógicas de un controlador para ser procesadas y
digitalizadas.

Imagen N°1: Diagrama Ladder.

Fuente: Elaboración Propia.
3.2. RECURSOS

3.2.1. Charla de seguridad 5 minutos

Toda sesión de aprendizaje debe iniciar con una charla de seguridad de 5 minutos,
donde el docente explique claramente las normas de seguridad básicas a cumplir
durante la sesión.

3.2.2. Implementos de Seguridad de uso obligatorio

Protección Zapatos de
Mandil Guantes
ocular seguridad

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3.2.3. Materiales e insumos

Los materiales e insumos a utilizar, se describen a continuación:

 Cables AWG N°20.
 Cinta aislante.

3.2.4. Equipos

Los equipos a utilizar, se describen a continuación:

 Controladores lógicos programables

Micrologix 1100 Serie B.

 1762 IF20F2.

 Variador Power Flex 40.

 Computadoras con salida a internet.

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3.2.5. Herramientas

Las herramientas a utilizar, se describen a continuación:

 Parrilleros.

3.3. CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO

PELIGROS
ETAPA DEL PROCESO RIESGO CONTROLES
POTENCIALES

Reconocimiento del  Postura

equipamiento : prolongada
Uso de computadora.  Pautas Activas
sentado
(Lumbalgia)

Conexionado eléctrico del  Contacto con

 Dotar con equipos de
equipamiento. Manipulación de corriente
protección personal
equipos de control y (Quemaduras,
(Mameluco, guantes,
. automatización. etc.).
zapatos dieléctricos).

Controlar la velocidad de Contacto con  Programar horarios

 Astenopia.
un variador power flex 40. intensidad luminosa de descanso.

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4. EVALUACIÓN

A. ¿Qué entiende por variable analógica?

Una señal analógica es una señal generada por cierto tipo de fenómeno
electromagnético; la cual puede ser representada por una función matemática
continua donde su amplitud y periodo (que representa la información) varían en
función del tiempo

Describa el procedimiento del convertidor A/D del módulo analógico del

PLC.

El proceso que se realiza primeramente en el registro de las señales analógicas en la

señal digital, esto con el objetivo de favorecer el proceso, para luego esta señal sea
resultante digital.

Qué diferencia encuentra entre las entradas y salidas analógicas en el

PLC, descríbalo haciendo uso de un ejemplo.

5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

5.1 CONCLUSIONES

Se realizó la programación en lenguaje ladder haciendo uso de variables analógicas

Se logró identificar los tipos de variables analógicas que pueden ser medibles.

5.2 OBSERVACIONES

- Para la realización del laboratorio se debe revisar las conexiones para la prueba de
velocidad.
- Escuchar y aplicar las recomendaciones brindadas por el docente.
- Trabajar le ecuación de la recta en función a datos reales.

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6. ANEXOS
- Conectar la salida y entrada analógica del PLC hacia el variador de velocidad.
Utilizar la salida 0/0.1 del PLC MICROLOGIX 1100 hacia la entrada A1 del
variador de frecuencia.

- Modificar la programación del variador de velocidad para lectura y salida de

corriente de 4-20ma (4ma=0HZ 20ma=60Hz)

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- Configurar la entrada de corriente de 4-20ma en el PLC MICROLOGIX 1100

SERIE B.

- Agregar al algoritmo de control tres indicadores de velocidad que cumplan con

el siguiente enunciado:
Si la velocidad se encuentra en un rango menor a 400 RPM debe encender un
indicador Amarillo. Cundo la RPM se encuentre en un rango de 500 y 1000 un
indicador verde y si sobrepasa los 1200 RPM un indicador rojo.

Encontramos los límites mínimo y máximo de la velocidad variable PowerFlex 40 para

este variador. hicimos varias pruebas para encontrar los valores correspondientes; y
como resultado tenemos un límite inferior de 6350 y un límite máximo de 31200, para
Radix convertimos a decimal
VALOR MAXIMO

FUENTE: PROPIA
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VALOR MINIMO

FUENTE: PROPIA

Aplicamos la formula correspondientes para insertar los valores en el programa RSLogix 500

𝒚𝟐 − 𝒚𝟏
( ) (𝒙 − 𝒙𝟏) + 𝒚𝟏
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏

Reemplazamos los valores en la ecuación

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Transcribimos la programación realizada por el docente, añadiendo los valores de mínimo y

máximo que hemos calculado

FUENTE: PROPIA

Es importante verificar, el proceso realizado a través de la simulación y observando en el

archivo de datos float, colocando de 0-60 hz y que se ejecute perfectamente
Cuando la velocidad se encuentra por debajo de los 400 RPM, se enciende la lámpara amarilla

FUENTE: PROPIA

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Cuando la velocidad se encuentra entre 500 y 100 RPM, se prenderá la lámpara verde como
señal de que la velocidad se encuentra entre ese rango

FUENTE: PROPIA

Cuando la velocidad se encuentra por encima de los 1000 RPM, se enciende la lámpara roja.

FUENTE: PROPIA

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