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AUTOMATIZACION Y

CONTROL DE
PROCESOS
INDUSTRIALES

EXPERIENCIA 1: CONTROL DE TEMPERATURA

FECHA DE REALIZACION: 16/09/2016

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

PROFESOR: ING. GUTIERREZ TOCAS VICTOR LEON

INTEGRANTES:

RENDON SOPLIN OMAR RENE 1113120655

CHUQUIVAL RAMIREZ JOSE ENRIQUE 1113120495

SANGAY GALARRETA GLENDY YANICELLA 1113120673

MORALES NAVARRO JORGE LUIS 1113110015

GRUPO HORARIO: 94G


AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS 2015
INDUSTRIALES

INDICE
OBJETIVOS...2

PRACTICA TEORICA..3

Que es un sistema automatizado...3


Tecnologas cableadas..3
Tecnologas programadas..4
Detectores y captadores..4
Objetivos de la automatizacin en general........................5

PRACTICA EXPERIMENTAL.............6

Tipos de controladores de temperatura...6


Usos y aplicaciones de los controladores de temperatura....6
Mtodos del control de temperatura..7
Materiales e instrumentos..10
Procedimiento12
Tabla de datos con el motor de llenado y vaciado a 35Hz de frecuencia...13

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...14

BIBLIOGRAGIA...15

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INDUSTRIALES

OBJETIVOS
El objetivo de esta prctica es determinar las caractersticas importantes de un
proceso cuya variable de control es la temperatura.

Ver en qu tiempo determina cambiar estado de temperatura partiendo de la


temperatura ambiente hasta la temperatura de trabajo.

Realizar el proceso inverso y retornar a la temperatura ambiente.

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PRCTICA TERICA
Qu es un sistema automatizado?

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas


habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de Mando
Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.

La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),


aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de
fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este
debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Tecnologas cableadas

Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos


elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo
componen y por la forma de conectarlos.

Esta fue la primera solucin que se utiliz para crear autmatas industriales, pero
presenta varios inconvenientes.

Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del
automatismo son:

Rels electromagnticos.
Mdulos lgicos neumticos.
Tarjetas electrnicas.

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Tecnologas programadas

Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido
la generalizacin de las tecnologas programadas. En la realizacin de
automatismos. Los equipos realizados para este fin son:

Los ordenadores.
Los autmatas programables.

El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser


altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su
diseo no especfico para su entorno industrial, resulta un elemento frgil para
trabajar en entornos de lneas de produccin.

Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado especialmente


para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador.

Detectores y Captadores

Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su
entorno, los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir
informacin de:

La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema.


El estado fsico de sus componentes

Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes


elctricas se denominan transductores.

Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten
en:

Transductores todos o nada: Suministran ua seal binaria claramente


diferenciada. Los finales de carrera son transductores de este tipo.
Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de
combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este tipo.
Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo de la
variacin de la magnitud fsica medida.

Algunos de los transductores ms utilizados son: Final de carrera, fotoclulas,


pulsadores, encoders, etc.

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Objetivos de la automatizacin en general:

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y


mejorando la calidad de la misma.

Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos


penosos e incrementando la seguridad.

Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades


necesarias en el momento preciso.

Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes


conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.

Integrar la gestin y produccin.

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PRCTICA EXPERIMENTAL
En las industrias donde la temperatura correcta es de vital importancia, es necesario
contar con equipos eficaces, exactos y de alta fiabilidad para que sta sea medida.

Uno de estos equipos son los controladores de temperatura, stos son el inicio y
herramientas importantes para el control de temperatura para obtener los resultados
deseados en las industrias.

El controlador de temperatura es un dispositivo con el cual se establece la


temperatura que se desea de un medio ambiente, con este dispositivo se monitorea la
temperatura, y se produce una orden de cambio de sta misma, que se hace mediante
un control inalmbrico o una computadora, en ambos controles (computadora y
control inalmbrico) se observa en todo momento la temperatura actual.

Tipos de controladores de temperatura

Existen diversos tipos de controladores de temperatura, por ejemplo:

Controladores de temperatura resistentes al agua


Controladores de temperatura de amplio espectro de termo elementos
Controladores de temperatura de alta precisin
Controlador de temperatura multicanal
Controlador de temperatura digital

Usos y aplicaciones de los controladores de temperatura

Dentro de los usos y aplicaciones de los controladores de temperatura se encuentran:

Industria qumica
Industria de tratamiento del plstico
Industrias de procesado de papel
Equipos de soldadura
Construccin de hornos
Control de procesos de temperatura, presin, caudal, nivel, volumen, etc.
Control de equipamiento industrial
Control de posicionadores de vlvulas
Control de servoaccionamientos y variadores de velocidad
Control de valores lmites de proceso

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METODOS DE CONTROL DE TEMPERATURA

1. CONTROLES DE TEMPRATURA DE LAZO SIMPLE

Este tipo de control es un instrumento que compara la seal del sensor, la compara
con una seal interna deseada (se llama a este punto setpoint) y ajusta la salida del
dispositivo calefactor para mantener, tan cerca como sea posible, el equilibrio entre
la temperatura medida y la temperatura deseada. Aqu la frase clave es tan cerca
como sea posible.

2. CONTROL SI NO

La seleccin del control de temperatura correcta para una aplicacin dada, depende
del grado de control requerido por la aplicacin. La solucin ms simple que puede
necesitar una aplicacin dada puede solucionarse con lo que se llama control s-no
(on-off). El control s-no trabaja como el termostato del hogar, o sea la salida del
control es 100 % s o 100 % no. La sensibilidad del control s-no (tambin llamado
histresis o banda muerta) se disea de modo que la salida no cambie de s a no
demasiado rpido. Si el rango de histresis es muy angosto, habr una conmutacin
demasiado rpida que se conoce como traqueteo. Este traqueteo hace que los
contactos de los contactores y elementos calefactores tengan una vida ms corta.
Entonces la histresis deber ajustarse de modo que haya un retardo suficiente
entre los modos s y no. Debido a la necesidad de esta histresis habr siempre
lo que se llama overshoot y undershoot. El overshoot es la magnitud en que la
temperatura rebasa a la del setpoint, el undershoot es lo contrario. Debido a la
histresis necesaria, esta oscilacin de temperatura estar siempre presente, la
magnitud de esta oscilacin depender de las caractersticas del sistema trmico en
cuestin.

3. PROPORCIONAL EN EL TIEMPO

Hay procesos que necesitan un control ms preciso que la que puede dar el sistema
s-no. Un control proporcional en el tiempo, trabaja de la misma manera como el
control s-no mientras la temperatura del proceso est por debajo de lo que se
llama la banda proporcional. Esta banda proporcional es el lugar debajo del
setpoint en el cual el control proporcional comienza a actuar o sea que la
proporcin entre s y no comienza a cambiar. En la parte baja de la banda
proporcional, el tiempo s es mucho mayor que el tiempo no. A medida que la
temperatura se aproxima al setpoint, el tiempo s disminuye y el tiempo no
aumenta. Esto cambia la potencia efectiva y ocasiona una disminucin en la
velocidad a la cual la temperatura del proceso aumenta. Esta accin contina ya
que se estabiliza en algn lugar debajo del setpoint. En este punto se obtiene el

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control. Esta diferencia entre el punto de control y el setpoint se llama droop
(cada).

4. ACCION INTEGRAL

Si la cada en el control proporcional en el tiempo, no se puede tolerar en un


proceso, se debe agregar la funcin integral de control. La funcin integral que se
encuentra en los controladores de corte automtico emplea un algoritmo
matemtico para calcular la magnitud de la cada y luego ajustar la salida para
cortar el control y llevarlo ms cerca del setpoint.

Esta accin de corte automtico tiene efecto solamente dentro de la banda


proporcional. Si esta accin se efecta fuera de la banda proporcional el sistema se
hace inestable. Los controles integrales estn preparados para impedir este efecto.

En muchos controles que no tienen control automtico se sustituye esta funcin


por un potencimetro que ajusta manualmente a la banda proporcional.

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5. DERIVADO

El sobrepaso de temperatura es cuando el proceso, durante su ciclado, sobrepasa el


setpoint. Este sobrepaso puede ser pequeo e insignificante o lo bastante grande
como para causar problemas con el proceso. El sobrepaso puede ser perjudicial en
muchos procesos por lo que debe ser evitado.

En todos los tipos de controles considerados hasta ahora tienen sobrepaso. La


funcin derivada puede usarse en estos casos para prevenir el exceso de
temperatura. La funcin derivada anticipa con qu rapidez se llega al setpoint. Hace
esto midiendo la velocidad de cambio de la temperatura del proceso y forzando al
control a entrar antes en una accin proporcional disminuyendo la velocidad del
cambio de la temperatura del proceso. Esto resulta en una temperatura que entra al
setpoint en forma suave y as previene un sobrepaso excesivo al inicio del proceso
o cuando el sistema cambia, por ejemplo, cuando la carga cambia o por la apertura
de la puerta del horno tiene lugar.

Por lo comn, el control ms exacto es aquel que es proporcional, tiene control


automtico y es derivado. Este tipo de control se conoce como PID (Proporcional,
Integral, Derivado).

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MATERIALES E INSTRUMENTOS

Mdulo de control de temperatura.


Software de supervisin para mdulo de control de temperatura.

Mdulo de control de temperatura:

LEYENDA:

a) TANQUE ALTO
b) TANQUE BAJO
c) SENSOR ULTRASNICO
d) ELECTROVLVULA
e) SISTEMA DE CONTROL
f) MOTOR ELCTRICO
g) SISTEMA DE TUBERIAS

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Cmo funcionan los controladores de temperatura?

Para controlar con precisin la temperatura del proceso sin la participacin


continua del operador, un sistema de control de temperatura se basa en un
controlador, el cual acepta un sensor de temperatura tal como un termopar o RTD
como entrada.

Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura


Tipo de salida requerida (rel electromecnico, SSR, salida analgica)
Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, proporcional, PID)
Nmero y tipo de salidas (calor, fro, alarma, lmite)

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Cules son los diferentes tipos de controladores y cmo funcionan?
Hay tres tipos bsicos de controles: ON/OFF, proporcional y PID. Dependiendo del
sistema a ser controlado, el operador ser capaz de utilizar uno u otro tipo para
controlar el proceso.

PROCEDIMIENTO

Control automtico con el HMI

Ahora el control lo har un controlador de automatizacin programable (PAC), el cual


automticamente llevara la seal de temperatura al valor que le indiquemos (VALOR
DE CONSIGNA O SET POINT), para ello debe asegurarse que el sistema lo controla el
HMI, esto lo lograr asegurndose de que la posicin del sector de modo de control
sea el adecuado.

1. Coloque el selector LOCAL/REMOTO en la posicin REMOTO. En el HMI se


mostrar la siguiente pantalla, en la pantalla del HMI y seleccione el control en
modo HMI.

2. Vare el SET POINT de temperatura al valor de 35 pulsando sobre el control


SET POINT y digitando el valor indicado.

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3. El sistema automticamente regula el ciclo de encendido de la resistencia
elctrica, tratando de llevar el valor de temperatura al valor de consigna
aplicado (35)
4. Realice el mismo procedimiento llevando esta vez a una temperatura de 45
5. Deje recircular agua fra por el tanque superior, hasta conseguir nuevamente
las condiciones iniciales del sistema, es decir que retorne a temperatura
ambiente.

TABLA DE DATOS CON EL MOTOR DE LLENADO Y VACIADO A 35HZ DE


FRECUENCIA:

Temperatura (C) Tiempo

ENFRIADO 24 A 7 7 32

CALENTADO 24 a 40 6 3

MEZCLADO FINAL Nuevamente a 24 8 26

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En la experiencia nos permite a las pequeas y medianas industrias la
automatizacin del control de temperatura en tanques o calderas a bajos
costos, permitiendo la optimizacin de sus procesos.
Durante la experiencia nos dimos cuenta de la dificultad de manejar y
manipular la variable TEMPERATURA, a pesar de ello la experiencia nos
ense que el manejo de la variable se puede dar pero no de manera tan
inmediata ni tan exacta.

El empleo de un micro controlador en la implementacin del sistema de


control de temperatura permiti la conversin anloga-digital, comparar
niveles con datos ingresados, y obtener salidas digitales para el
funcionamiento de dispositivos externos.

A la hora de realizar un control o automatizacin se requiere de fiabilidad; con


este proyecto se puede mostrar que implementando un micro controlador se
puede realizar un excelente control que cumpla con: precisin, exactitud,
calidad, velocidad y facilidad.

Se espera poder obtener un sensor de temperatura y poder aprovechar de


una forma ms exacta el mdulo de temperatura.

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BIBLIOGRAFIA
http://www.velleman.eu/downloads/0/velbus/manuals/long_version/vmb1t
c_es_rev3.pdf

http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/4663/1/UPS-GT000416.pdf

http://www.valtek.es/ftp/Omron/PLC/CJ1/CJ1%20Temperatura/Guia%20ra
pida%20CJ1W-TC.PDF

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL- SANES

http://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-temperatura.html

http://autonics.com.mx/products/products_2.php?big=02&mid=02/01

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