UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

FACULTAD TECNOLOGICA
TECNOLOGÍA EN MECÁNICA
www.udistrital.edu.co

INFORME ELABORACIÓN DE UN
ENGRANAJE HELICOIDAL
César Augusto Batero Gañán - 20212574062
Sebastián Santamaria Ochoa - 20212574131
Juan Daniel Zambrano Reyes - 20212574087

Procesos de Mecanizado ll

Jhon Alejandro Forero Casallas

RESUMEN
Por medio de la siguiente práctica se pretende llevar a cabo la
elaboración de un engranaje helicoidal en el taller de máquinas
y herramientas de la Universidad Distrital, Facultad
Tecnológica, este se hará bajo parámetros como; el número de
dientes que se desea tener en el engranaje, pero antes indagando
los módulos que va a tener la fresa que se encuentran en el taller
y que estén en buen estado, para así realizar el engranaje en la
Fresadora Universal en la cual también es necesario saber el
estado en que se encuentra para realizar un buen proceso.
Palabras claves: engranaje, helicoidal, Fresa Universal,
maquinas
ABSTRACT
Through the following practice, it is intended to carry out the
development of a helical gear in the machine and tool
workshop of the District University, Faculty of Technology,
this will be done under parameters such as; the number of teeth
that you want to have in the gear, but first investigating the
modules that the milling cutter will have that are in the
workshop and that are in good condition, in order to make the
gear in the Universal Milling Machine in which it is also It is
necessary to know the state it is in to carry out a good process.
Keywords: gear, helical, Universal Milling Cutter, machines
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:
superficial.
• Aprender los cálculos y las consideraciones para el
manejo de la máquina que hay que tener en cuenta al
momento de fabricar un engranaje de estos.
MARCO TEÓRICO
Los engranajes helicoidales son un mecanismo de transmisión
de potencia que consta de dientes inclinados en forma de hélice
en lugar de dientes rectos como los que se encuentran en los
engranajes rectos convencionales. Estos engranajes son
ampliamente utilizados en maquinaria industrial también en
vehículos debido a sus características únicas ya que engranaje
helicoidal proporciona ventajas en términos de suavidad,
capacidad de carga y eficiencia, ya que, comparados con los
engranajes rectos, los engranajes helicoidales tienen una mayor
superficie de contacto entre los dientes, lo que resulta en una
distribución más uniforme de la carga y una mayor capacidad de
carga. lo que los convierte en una elección común en diversas
aplicaciones mecánicas.
Configuración y estructura
Los dientes de los engranajes helicoidales están dispuestos en un
ángulo con respecto al eje del engranaje, formando una hélice
alrededor del cilindro.
Esta disposición helicoidal ayuda a reducir el nivel de ruido y la
vibración en comparación con los engranajes rectos, ya que la
carga se distribuye gradualmente a lo largo de los dientes en
lugar de concentración en un punto específico

Comprobar por medio de un levantamiento metrológico si la transmisión de potencia en vehículos

elaboración del engranaje helicoidal cumple con las medidas
estipuladas inicialmente en el plano y corregir errores futuros en
la elaboración de este tipo de engranajes.
OBJETIVOS ESPECÍIFICOS:
• Elaborar un engranaje helicoidal de 18 dientes.
• Cumplir con tolerancias dimensionales y acabado
Los engranajes helicoidales se utilizan en las cajas de cambios
de automóviles, camiones y otros vehículos para transmitir la
potencia del motor a las ruedas. Proporcionan una transmisión
suave y silenciosa, además de una mayor capacidad de carga en
comparación con los engranajes rectos.
Maquinaria industrial
En la maquinaria industrial, los engranajes helicoidales se
utilizan en una variedad de aplicaciones, como en cajas de
 2
cambios, sistemas de transmisión de potencia y equipos de
fabricación. Su capacidad para manejar cargas pesadas y operar MATERIALES DE TRABAJO
de manera eficiente a velocidades variables los hace ideales para
entornos industriales. • Torno
• Kit de torno
Industria naval: • Buril HSS
En aplicaciones marinas, como la propulsión de barcos, los • Pie de rey
engranajes helicoidales pueden utilizarse para transmitir la
potencia del motor a las hélices de manera eficiente.
• Broca de centros
• Fresadora universal
Empack • Llaves
El empack es resistente al impacto, abrasión y corte por fricción. • Plato divisor
Este material soporta temperaturas hasta de 80ºC y la acción
corrosiva de gran número de productos químicos.
Por sus características de absorber impacto se consigue tener una CÁLCULOS
maquinaria más silenciosa. Dieléctrico. Es ideal para piezas que
van en equipos eléctricos o electromecánicos. Seguro, al no 𝑀 𝐷𝑝
generar chispas, es segura su aplicación en ambientes 𝑀𝑎 = =
𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑁
inflamables, explosivos o altamente combustibles. Además de
ser auto extinguible; es el único plástico que entre más se golpee 2.25
se hace más duro. 𝑀𝑎 = = 2.39
Los engranajes helicoidales es un sistema que tiene como objeto
cos(20)
la transferencia de potencia en 90 grados, constantemente con un
cambio de par y una reducción de tamaño. Estos instrumentos
𝑃𝑟 𝐷𝑝 ⋅ 𝜋
funcionan en lugares donde el sistema de engranajes debe ser 𝑃𝑎 = =
muy pequeño o de bajo perfil. 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑁

Robert Hermann Pfauter 365

𝑃𝑎 = = 388.42
En 1897, el inventor alemán Robert Hermann Pfauter (1885- cos(20)
1914), inventa y patenta una máquina universal para fabricar
tanto engranes rectos como helicoidales mediante fresa madre.
En 1897, H. Pfauter fabricó la primera máquina universal, Figura 𝑃𝑟 = 𝑃𝑎 ⋅ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝜋 ⋅ 𝑀
I.15, la cual se utilizaba para el mecanizado de engranes de 𝑃𝑟 = 388.42 cos(20) = 364.995
dientes rectos y sinfín con diversas formas. A raíz de este invento
y otros muchos inventos y aplicaciones que realizó sobre el
mecanizado de engranajes, fundó la empresa Pfauter Company 𝑀 = 𝑀𝑎 ⋅ cos 𝛼
que, con el paso del tiempo, se ha convertido en una
𝑀 = 2.39 ⋅ cos(20) = 2.24
multinacional proveedora de todo tipo de máquina-herramienta.

𝑁 ⋅ 𝑃𝑎
𝐷𝑝 = 𝑁 ⋅ 𝑀𝑎 =
𝜋
𝐷𝑝 = 18 ⋅ 2.39 = 43.02

𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑀
𝐷𝑒 = 43.02 ⋅ (2 ⋅ 2.25) = 192.7

𝐷𝑝
𝑁=
𝑀𝑎
43.02
𝑁= = 18
2.39
1. Estructura de un engranaje helicoidal

𝑁 𝐷𝑝
𝑁𝐹 = =
cos 3 𝛼 𝑀 ⋅ cos2 𝛼
18
𝑁𝐹 = = 21.69
cos 3(20)
 3
𝑃 = 𝐷𝑝 ⋅ 𝜋 ⋅ cot 𝑔 (𝛼)
𝑃 = 43.02 ⋅ 𝜋 ⋅ (cot 𝑔 (20)) = 371.99

ℎ = 2,167 ⋅ 𝑀
ℎ = 2.167 ⋅ 2.25 = 4.87

Para dar el paso de 365 se utilizó los siguientes

piñones A (z =70), B (z =28), C (z =80), y D (z
=100) el del centro en el piñón neutral

Nombre Letra Valores

Modulo normal o real M 2,25
Módulo de paso circunferencial
Ma 2,3943
aparente
Paso real o normal Pr 7,0686
Paso aparente Pa 7,5221
Diámetro primitivo Dp 43,0974
Diámetro exterior De 47,597
Altura de diente h 4,87575
Paso de la hélice p 372
Numero de dientes ficticio para
NF 21,69
elegir la fresa
Numero de dientes N 18
2. Piñones usados.
Tabla 1. Resultados obtenidos

M = Modulo normal o real. PLANO

Ma = Módulo del paso circunferencial aparente.
Pr = Paso real o normal.
Pa= Paso aparente.
Dp = Diámetro primitivo.
De = Diámetro exterior.
h = Altura del diente.
P = Paso de la hélice.
N = Número de dientes
Nf = número de dientes ficticio para elegir la fresa (si
se talla en fresadora universal)
 4

5. Centro de pieza

3. Ponga el punto a la pieza.

3. Plano del engranaje a realizar

6. Punto en pieza.
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

4. Se cilindra la pieza hasta escalonar un diámetro mayor

1. Se monta la pieza de Empack en el torno para realizar en de 37,9 mm y uno menor de 26 mm para que esta quede
breve refrentado. dispuesta para ser sujeta en las mordazas de la fresadora
universal.

4. Refrentado de pieza. 7. Pieza cilindrada.

2. Con una broca de centro se realiza un centro punto en la 5. Ubicar y sujetar la pieza la pieza en la mordaza de la
pieza. fresadora universal, también ubicar el centro punto para
poner todos los parámetros necesarios en la fresadora y
así mecanizar el engranaje.
 5
8. De los dos cabezales divisores del taller se busca el número
54 y este a su vez será rotado dos veces cada 12.

11. Cabezal divisor

8. Pieza en fresadora universal.
40 40 4 12
6. Hacer el cálculo para el que el paso de cada piñón sea el = =2 ⋅3=2
indicado ubicando los piñones A (z =70), B (z =28), C (z
1 18 18 54
Formula del cabezal divisor la cual indica que son 2 vueltas, 12
=80), y D (z =100) orificios y 18 dientes

9. Una vez repetido el proceso de rotación de cabezal divisor se

obtiene como resultado el siguiente engranaje helicoidal.

9. Piñones usados

𝐻
𝑟= ⋅ 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑝𝑎𝑠𝑜 ℎ𝑢𝑠𝑖𝑙𝑙𝑜

𝐵 𝐷 23 ⋅ 17 12. Resultado final

𝑟= ⋅ = = 0.610
𝐴 𝐶 40 ⋅ 16

RESULTADOS
7. Se ubica la fresa a 20 grados de acuerdo con el cálculo
obtenido. • Se realizó un engranaje helicoidal de acuerdo a lo
estipulado en el plano; con ciertas tolerancias
dimensionales.
• Para comprobar la veracidad de los cálculos será
necesario realizar un levantamiento metrológico para
confirmar si el maquinado se realizó de forma
adecuada.

CONCLUSIONES

• Para la elaboración de un engranaje helicoidal es de

vital importancia la precisión al momento de maquinar
la pieza; así como también definir con exactitud los
10. Inclinación de la mesa de la fresadora universal valores de paso, número de dientes.
• El engranaje puede ser sometido a pares torsores para
comprobar su correcto funcionamiento bajo cargas.
• Al momento de maquinar el engranaje el operario debe
6
estar concentrado para que no vaya a girar el plato
divisor más de lo que se debe; pues esto tendría serias
consecuencias en el acabado de la pieza final.
• El estudiante aprendió todos los factores que se
necesitan para la realización de este eje y las posibles
mejoras a futuro que se pueden hacer; así como también
los valores que más relevancia tiene en este proceso
como los son el paso y el módulo.

REFERENCIAS

1. https://www.google.com/search?q=engranaje+helicoid
al+plano&tbm=isch&ved=2ahUKEwjt7cvEpMyCAx
UblIQIHbDiCNEQ2
cCegQIABAA&oq=engranaje+helicoidal+plano&gs_l
cp=CgNpbWcQAzIFCAAQgAQ6CggAEIAEEIoFEE
M6BggAEAgQHjoHCAAQgAQQGFCBCFiQF2DJG
mgAcAB4AYAB_giIAZgWkgEPMC4xLjEuMC4xLj
AuMS4xmAEAoAEBqgELZ3dzLXdpei1pbWfAAQE
&sclient=img&ei=XARYZe3POJuokvQPsMWjiA0&
bih=651&biw=1366#imgrc=zBaL6sXLpZkmrM

2. https://metalplasticsas.com/product-
category/plasticos-de-
ingenieria/empack/#:~:text=Empack%20UHMW%20(
Polietileno%20de%20Ultra%20Alto%20Peso%20Mol
ecular),gran%20n%C3%BAmero%20de%20productos
%20qu%C3%ADmicos.

3. file:///C:/Users/CBRA%20CARO/Downloads/TESIS_
ALVAREZ_ARREGUI_ALVARO.pdf

4. http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/
mecanica/mat/mat_mec/m1/Engranes%20historia%20
fabricacion%20fallas.pdf