Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

INFORME FINAL N°4: MOTOR SIN ESCOBILLAS
Conversión de la Energía Electromecánica (EE-528M)
(ciclo académico: 2023-2)
Docente: Dr. Ing. Agustín Gutiérrez Paucar

Integrantes:
- Honorio Honorio, José David - Huamaní Catillo, David Andrés
jose.honorio.h@uni.pe david.huamani.c@uni.pe
- Matos Malpartida, Alexander - Medina Palacin, Gean Pierre
alexander.matos.m@uni.pe gean.medina.p@uni.pe
• Mendoza Guevara, Fernando Alonso
fernando.mendoza.g@uni.pe

Abstract- En este informe de investigación

del curso Conversión de la energía
electromecánica denominado el motor sin
escobillas, en el cual se realizará aspectos
constructivos, funcionamiento, circuitos,
aplicaciones y también se otorgarán
conclusiones y recomendaciones finales
acerca de la investigación.
Index Terms— Motor sin escobillas, corriente
eléctrica, parámetros, circuito equivalente,
cortocircuito, carga, potencia, eficiencia.
I. INTRODUCCION
Un motor CC sin escobillas es un tipo de motor
eléctrico que se basa en fuerzas de atracción y
repulsión entre imanes permanentes y
electroimanes para impulsar su rotación.
Además, la rotación del motor es manejada por
un controlador que entrega ráfagas de corriente
cronometradas a los e electroimanes en el
motor, que a su vez controla la velocidad.
III. FUNDAMENTOS CONSTRUCTIVOS DE
LA MÁQUINA ELÉCTRICA ROTATIVA
- ROTOR:
El rotor de un motor sin escobillas está equipado
con imanes permanentes. Estos imanes generan
un campo magnético constante.
El rotor gira debido a la interacción controlada
entre el campo magnético generado por los
devanados del estator y los imanes permanentes
en el rotor, todo gestionado por un controlador
electrónico. Este diseño elimina la necesidad de
escobillas y conmutadores mecánicos, lo que
resulta en un motor más eficiente, duradero y
con menor mantenimiento.

II. OBJETIVO
• Investigar el motor sin escobillas su
funcionamiento, circuitos equivalentes,
aplicaciones.
 -ESTATOR:
El estator está compuesto por devanados de
alambre dispuestos alrededor de la
circunferencia del motor. Estos devanados
forman bobinas electromagnéticas.
El estator en un motor sin escobillas es
responsable de generar un campo magnético
giratorio que interactúa con los imanes en el rotor
para producir el movimiento rotativo. La gestión
precisa de la corriente en los devanados del
estator por parte del controlador electrónico
permite un control eficiente y suave del motor sin
necesidad de componentes mecánicos como TIPOS DE MOTORES SIN ESCOBILLAS
escobillas y conmutadores.

INRUNNER OUTRUNNER

IV. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y/O

OPERACIÓN
-ESQUEMA

El funcionamiento de un motor sin escobillas se

puede dividir en dos etapas:

1. Generación del campo magnético rotativo
El campo magnético rotativo se genera
aplicando la corriente a los bobinados del estator
de forma que se cree un campo magnético
giratorio. El controlador electrónico del motor es
responsable de controlar la corriente que se
aplica a los bobinados del estator.
Hay dos métodos principales para generar un
campo magnético rotativo en un motor sin
escobillas:
- Método de onda cuadrada:
En este método, el controlador electrónico aplica
la corriente a los bobinados del estator en forma
de onda cuadrada. La frecuencia de la onda
cuadrada determina la velocidad del motor.
- Método de onda senoidal:
En este método, el controlador electrónico aplica
la corriente a los bobinados del estator en forma
de onda senoidal. La frecuencia de la onda
senoidal también determina la velocidad del
motor, pero también afecta al par que produce el
motor.
2. Interacción del campo magnético rotativo
con los imanes permanentes
El campo magnético rotativo interactúa con los
imanes permanentes del rotor para producir
torque. Los imanes permanentes del rotor están
dispuestos de forma que se alinean con el
campo magnético rotativo. Cuando el rotor está
alineado con el campo magnético, se produce un
torque máximo. A medida que el rotor gira, se
sale de la alineación con el campo magnético, lo
que reduce el torque.
El controlador electrónico del motor utiliza la
información de los sensores del motor para
determinar la posición del rotor. Esta información
se utiliza para controlar la corriente que se aplica
a los bobinados del estator, de forma que el rotor
se mantenga alineado con el campo magnético.
Ventajas de los motores sin escobillas
Los motores sin escobillas tienen una serie de
ventajas sobre los motores con escobillas,
incluyendo:
- Eficiencia: Los motores sin escobillas son
más eficientes que los motores con
escobillas, lo que significa que utilizan
menos energía para producir la misma
cantidad de torque.
- Ruido y vibraciones: Los motores sin
escobillas producen menos ruido y
vibraciones que los motores con
escobillas.
- Vida útil: Los motores sin escobillas tienen
una vida útil más larga que los motores
con escobillas, debido a que no tienen
partes móviles que se desgasten.
- Controlabilidad: Los motores sin
escobillas son más fáciles de controlar
que los motores con escobillas, lo que los
hace ideales para aplicaciones que
requieren una velocidad o un par
variables.

V. CIRCUITO EQUIVALENTE Y
ECUACIONES BASICAS EN REGIMEN
ESTABLE
1. MODELO DE LA PARTE MECÁNICA:
El modelo dinámico de la parte mecánica, está
dado por
𝑀𝑞̈ + 𝐵𝑞̇ + 𝑁𝑠𝑖𝑛(𝑞) = 𝜏
Donde M es una constante positiva asociada a la
inercia mecánica del sistema, que incluye la
inercia del motor; N es una constante positiva
vinculada a la masa de la carga y al coeficiente
de gravedad; B es un coeficiente positivo que
representa la fricción viscosa; y τ denota el
torque electromecánico.
2. MODELO DE LA PARTE ELÉCTRICA:
Sea el circuito equivalente, el siguiente
• La distribución espacial de los devanados
por fase del estátor se asume como
sinusoidal, lo que implica que la fuerza
magnetomotriz producida por el estátor se
considera sinusoidal.
• No hay efecto térmico en las resistencias
del estátor ni en el imán permanente.
• Se supone que el material magnético es
lineal, es decir, no hay efecto de
saturación.
• No hay pérdida en el entrehierro de la
máquina.
Bajo estas suposiciones, es factible derivar las
ecuaciones de voltaje para los devanados del
estátor. En la representación matricial de estas
ecuaciones, el subíndice "s" hace referencia al
estátor, y la ecuación de los voltajes trifásicos del
motor se expresa como sigue:

𝑑𝜆𝑎𝑏𝑐
𝑉𝑎𝑏𝑐𝑠 = 𝑅𝑆 𝐼𝑎𝑏𝑐𝑠 +
𝑑𝑡

Donde, el vector 𝑉𝑎𝑏𝑐𝑠 es el voltaje del estátor por

fase, 𝑅𝑆 es la matriz de resistencias de las
bobinas del estátor, 𝐼𝑎𝑏𝑐𝑠 es el vector de
corrientes por fase del estátor, y 𝜆𝑎𝑏𝑐𝑠 es el
vector de flujo concatenado del estátor, definidos
explícitamente como:

𝑉𝑎𝑠
𝑉𝑎𝑏𝑐𝑠 = [𝑉𝑏𝑠 ]
𝑉𝑐𝑠
Por diseño, los devanados tienen la misma
resistencia representada por las corrientes de los 𝑟𝑠 0 0
devanados se denotan como, y, mientras que los 𝑅𝑠 = [ 0 𝑟𝑠 0]
voltajes para cada fase del estátor se expresan 0 0 𝑟𝑠
como, y. Los subíndices a, b y c se utilizan para
referirse a cada uno de los devanados. Las 𝐼𝑎𝑠
ecuaciones del motor se derivan en base a las 𝐼𝑎𝑏𝑐𝑠 = [𝐼𝑏𝑠 ]
siguientes suposiciones: 𝐼𝑐𝑠
 𝜆𝑎
𝜆𝑎𝑏𝑐 = [ 𝜆𝑏 ] 1 2𝜋
𝐿𝑎𝑏𝑠 = 𝐿𝑏𝑎𝑠 = − 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵 cos⁡(2𝜃𝑟 − )
𝜆𝑐 2 3

El flujo concatenado del estátor se forma tanto a 1 2𝜋

𝐿𝑎𝑐𝑠 = 𝐿𝑐𝑎𝑠 = − 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵 cos⁡(2𝜃𝑟 + )
partir del flujo propio del estátor como del flujo 2 3
generado por los imanes permanentes del rotor.
Por esta razón, se utilizan dos subíndices: "r" 1
𝐿𝑏𝑐𝑠 = 𝐿𝑐𝑏𝑠 = − 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵 cos⁡(2𝜃𝑟 )
para referirse al rotor y "s" al estátor. El flujo 2
concatenado generado por el estátor se obtiene
mediante la matriz de inductancias de las Donde 𝐿𝑙𝑠 es denominada la inductancia de
bobinas del estátor y el vector de corriente del dispersión, es decir son las líneas de flujo que se
estátor. Además, el flujo concatenado producido cierran sin pasar por otro devanado, también
por el rotor se determina mediante un vector que consideradas pérdidas de flujo. Los términos 𝐿𝐴
incorpora el ángulo eléctrico del rotor (𝜃𝑟 ) y la y 𝐿𝐵 ⁡son las inductancias de los devanados,
amplitud del flujo vista desde el estátor, creado están dadas por:
por los imanes del rotor. La ecuación que
describe el flujo concatenado del motor se 𝑁𝑠 2
establece como la suma del flujo concatenado 𝐿𝐴 = ( ) 𝜋𝜇0 𝑟𝑙𝜀1
2
del estátor y el flujo concatenado del rotor.
𝑁𝑠 2
𝜆𝑎𝑏𝑐 = 𝜆𝑎𝑏𝑐𝑠 + 𝜆𝑎𝑏𝑐𝑟 𝐿𝐴 = ( ) 𝜋𝜇0 𝑟𝑙𝜀2
2
Donde Donde
𝐿𝑎𝑎𝑠 𝐿𝑎𝑏𝑠 𝐿𝑎𝑐𝑠 1 1 1
𝜆𝑎𝑏𝑐𝑠 = [𝐿𝑏𝑎𝑠 𝐿𝑏𝑏𝑠 𝐿𝑏𝑐𝑠 ] 𝜀1 = ( + )
2 𝑔𝑚í𝑛 𝑔𝑚á𝑥
𝐿𝑐𝑎𝑠 𝐿𝑐𝑏𝑠 𝐿𝑐𝑐𝑠
1 1 1
sin⁡(𝜃𝑟 ) 𝜀2 = ( − )
2 𝑔𝑚í𝑛 𝑔𝑚á𝑥
2𝜋
sin⁡(𝜃𝑟 − )
𝜆𝑎𝑏𝑐𝑟 = 3 𝑁𝑠 representa el número de vueltas en las
2𝜋 bobinas, r es el radio del devanado desde el
[ sin⁡(𝜃𝑟 + )
3 ] centro hasta la circunferencia interior del estátor,
𝑙 es la longitud axial del entre hierro del
Donde el valor de las respectivas devanado, 𝜇0 es la permeabilidad del aire, 𝑔𝑚í𝑛
autoinductancias e inductancias de los y 𝑔𝑚á𝑥 son el grosor máximo y mínimo del
devanados del estátor y del rotor son dadas en entrehierro, respectivamente.
función de la posición del rotor o ángulo eléctrico
(𝜃𝑟 ), y estas son: Finalmente, sustituyendo los términos
correspondientes, se obtiene la siguiente
𝐿𝑎𝑎𝑠 = 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵 cos⁡(2𝜃𝑟 ) ecuación matricial del modelo del motor:
2𝜋
𝐿𝑏𝑏𝑠 = 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵 cos⁡(2𝜃𝑟 + )
3
2𝜋
𝐿𝑐𝑐𝑠 = 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵 cos⁡(2𝜃𝑟 − )
3
 𝑉𝑎𝑠
[𝑉𝑏𝑠 ]
𝑉𝑐𝑠
𝑟𝑠 0 0 𝐼𝑎𝑠
= [0 𝑟𝑠 0 ] [𝐼𝑏𝑠 ]
0 0 𝑟𝑠 𝐼𝑐𝑠
𝑑 𝐿𝑎𝑎𝑠 𝐿𝑎𝑏𝑠 𝐿𝑎𝑐𝑠 𝐼𝑎𝑠
+ [𝐿𝑏𝑎𝑠 𝐿𝑏𝑏𝑠 𝐿𝑏𝑐𝑠 ] [𝐼𝑏𝑠 ]
𝑑𝑡 𝐿 𝐿𝑐𝑏𝑠 𝐿𝑐𝑐𝑠 𝐼𝑐𝑠
𝑐𝑎𝑠
( corriente directa sin escobillas se formula de la
sin⁡(𝜃𝑟 )
2𝜋
sin⁡(𝜃 𝑟 − )
+ 𝜆𝑚 3 𝑀𝑞̈ + 𝐵𝑞̇ + ⁡𝑁𝑠𝑖𝑛(𝑞) = (𝐾𝑏 𝐼𝑏 + 1)𝐼𝑎
2𝜋
[ sin⁡(𝜃 𝑟 + ) 𝐿𝑎 𝐼𝑎̇ = −𝑅𝐼𝑎 − 𝑛𝑝 𝐿𝑏 𝐼𝑏 𝑞̇ − 𝐾𝜏2 𝑞̇ + 𝑉𝑎
3 ])
Sin embargo, este sistema cuenta con algunas
desventajas para su uso, tales como:
• El sistema de ecuaciones diferenciales
no es lineal.
• Existen términos que dependen de 𝜃𝑟 .
Con el fin de abordar estos problemas de
manera más efectiva, es posible realizar una
transformación en el sistema para obtener un
modelo del motor. Este modelo se representará
mediante ecuaciones más simples y manejables
para el análisis. Para lograr este objetivo, se
emplean dos transformaciones matriciales
conocidas como la transformada de Clark y la
transformada de Park. El resultado de estas
transformaciones es un modelo de ecuaciones
que se simplifica a 2 fases, conocido como el
modelo d-q.
MODELO d-q
Al asumir que el circuito magnético es lineal, los
devanados del motor se encuentran conectados
en estrella, la simplificación del sistema de
ecuaciones trifásicas abc da lugar al modelo
conocido como modelo d-q para el motor de CD
sin escobillas. En este modelo, se condensan las
tres ecuaciones eléctricas del modelo trifásico en
una ecuación que representa la parte mecánica
del motor y dos ecuaciones adicionales que
describen la parte eléctrica.
El modelo d-q se expresa mediante las
siguientes ecuaciones, donde, con un uso
conveniente de la notación, el subíndice "a" se
refiere a la fase "d" y el subíndice "b" se refiere a
la fase "q". Estas ecuaciones resultan de las
transformaciones de Park y Clarke.
Específicamente, el modelo d-q del motor de
siguiente manera:
𝐿𝑏 𝐼𝑏̇ = −𝑅𝐼𝑏 + 𝑛𝑝 𝐿𝑎 𝐼𝑎 𝑞̇ + 𝑉𝑏
Donde 𝐾𝜏2 y 𝐾𝑏 son dos constantes positivas de
transmisión de torque, M es una constante
positiva relacionada a la inercia mecánica del
sistema (incluida la inercia del motor), N es una
constante positiva relacionada con la masa de la
carga y el coeficiente de gravedad y 𝐵 es un
coeficiente positivo de la fricción viscosa. Los
subíndices a y b hacen referencia a los ejes de
cuadratura (o bien, a los ejes de cuadratura d-q).
Los parámetros y variables del motor de definen
de la siguiente manera: 𝐿𝑎 y 𝐿𝑏 representan las
inductancias de los devanados ya
transformados, R es una constante positiva de
resistencia en los devanados, 𝑛𝑝 es el número
de pares de polos de imanes permanentes en el
rotor, 𝑞(𝑡), 𝑞̇ (𝑡)⁡𝑦⁡𝑞̈ (𝑡) representan la posición,
velocidad y aceleración respectivamente, 𝐼𝑎 (𝑡) e
𝐼𝑏 (𝑡) representan las corrientes transformadas
en los devanados. Finalmente, 𝑉𝑎 (𝑡) y 𝑉(𝑡)
simbolizan los voltajes en los devanados ya
transformados.
VI. CRITERIOS BÁSICOS DE DISEÑO Y
CONSTRUCCIÓN
A) Alcances del diseño
Las maquinas eléctricas son un conjunto de
sistemas y circuitos con aplicaciones en las
áreas de transporte, aeroespacial, defensa e
industria de la automoción. Un buen diseño de la
maquina eléctrica respalda cualquier aplicación
bajo especificaciones como el material
disponible de construcción, eficiencia
energética, tamaño, peso, costo y durabilidad.
De este modo, el diseño y construcción tiene
alcance a cada sistema y circuito. Los cuales son
los siguientes:
- Sistema mecánico
Busca la construcción robusta del marco, eje y
cojinetes de la maquina eléctrica rotativa.
- Sistema dieléctrico
Este sistema mantiene confinadas a las
corrientes aislando los componentes de
operación de la maquina eléctrica que trabajan a
distintos potenciales.
- Sistema térmico
Incluye los sistemas de ventilación, refrigeración,
ductos, etc. Su objetivo es disipar el calor de la
máquina para asegurar su funcionamiento en su
rango de temperatura nominal.

Sistema Circuito
mecánico eléctrico B) Normativa de máquinas eléctricas
rotativas
Se debe considerar el reglamento existente para
Componentes
básicos de diseño las maquinas rotativas. Por ejemplo, el Ministerio
de Energías y Minas de Perú posee un
reglamento para el etiquetado de las maquinas
Sistema Circuito
dieléctrico magnético eléctricas rotativas con rotor de jaula de ardilla
aprobado en el año 2015 en conjunto con los
países miembros de la Comunidad Andina
Sistema
térmico (Decisión 562).
Se expone en el reglamento que el etiquetado
- Circuito Eléctrico del motor debe contener:

Busca un buen diseño en la armadura y los - Nombre del fabricante

devanados de campo para conseguir la fuerza - Modelo del aparato
electromotriz requerida. También debería ayudar - Tipo del motor
a reducir las pérdidas en el cobre. - La potencia nominal del motor
- Tipo de conexiones
- Circuito Magnético - Tensión nominal en volt
Su objetivo es conseguir el flujo requerido con el - Factor de potencia
mínimo ampere-vuelta y reducir las pérdidas en - Eficiencia
el núcleo. - Velocidad nominal
- Factor de sobrecarga
Además de una etiqueta de eficiencia energética
y las evaluaciones de conformidad emitidas por
INACAL en el Perú bajo estándares
internacionales.
C) Necesidad de un diseño asistido por
computadora
El proceso de diseño es un proceso complejo
debido a la cantidad de limitaciones y
suposiciones, debido a esto la solución solo se
puede obtener mediante métodos iterativos.
Entonces, es preciso la utilización de un
computador para proceder con métodos
operacionalmente muy exhaustivos.
Tal es el caso de Método del Elemento Finito (o
FEM por su traducción al inglés), el cual también
nos permite usar test virtuales adelantándonos a
las pruebas reales de testeo.
D) Limitaciones en el diseño
EFICIENCIA
- Costo monetario en la fabricación de
máquinas más eficientes.
- La potencia debe ser baja si se desean
perdidas menores.
- Equilibrio de dos costos, un sustancial
precio menor de utilización por un mayor
precio de capital.
ELEVACIÓN DE TEMPERATURA
- Tiene dos fuentes: el calentamiento de los
conductores en el sistema eléctrico y el
núcleo de hierro en el sistema magnético.
- Existe la necesidad de que el límite
máximo de temperatura, especialmente
por el sistema de aislamiento. Esto
determinara considerablemente el tiempo
de vida y el costo/eficiencia de la
máquina.
- Puede requerir construcción adicional de
elementos de ventilación.
AISLAMIENTOS
- Estrés eléctrico: Debido al cambio en la
variación del voltaje.
- Estrés mecánico: Por el flujo de las
corrientes de cortocircuito en los
bobinados secundarios cuando inducen
fuerzas radiales y axiales como en los
transformadores.
- Estrés térmico: Por las pérdidas debido al
calor en los componentes de la máquina.
- El sistema de aislamiento queda definido
por los límites máximos de operación.
FACTOR DE POTENCIA
- Un pobre factor de potencia aumenta las
corrientes teniendo efecto en el calibre de
los conductores.
- Un alto factor de potencia implica reducir
la carga magnética especifica y el tamaño
del entrehierro debe reducirse lo más
posible.
Lo cual incrementa los costos de
fabricación del rotor.
- En el campo práctico, el factor de potencia
es usado para determinar el entrehierro,
tamaño del conductor de bobinado,
densidad de flujo y la saturación en el
núcleo.
SATURACIÓN ELECTROMAGNÉTICA
- Determinan el flujo máximo que puede
circular a través del estator y rotor.
- Un valor alto del flujo se consigue
reduciendo la longitud del entrehierro,
pero esto reducirá el factor de potencia.
COMPONENTES MECÁNICOS
Los parámetros y forma de los componentes
afectan los límites de los parámetros de la
maquina eléctrica como velocidad critica, factor
de potencia, etc.
- Entrehierro: Debe ser lo más pequeño
posible para mantener un alto factor de
potencia y densidad de flujo.
- Soportes y partes rotacionales: Sujetos a
cargas externas, características del rotor
y fuerzas inerciales.
- Eje central del motor: Ejes largos
provocan excesiva atracción magnética
desbalanceada. En máquinas grandes, el
tamaño del eje es determinado por la
velocidad critica que se debe alcanzar.
CONMUTACIÓN:
- Dificultades en la conmutación como la
producción de chispas e inconvenientes,
aumentan con la potencia de salida.
- Determina así la máxima potencia de
salida de una maquina DC a 10 MW.
ESPECIFICACIONES: 𝐶𝑜 = ⁡ 𝜋 2 𝐵𝑎𝑣 ⁡. 𝑎𝑐
- Del consumidor: Las aplicaciones que
tendrá (bombas, grúas, ventiladores,
F) Ecuación de salida en máquinas AC
automóviles)
- Bajo estándares: Medidas de seguridad, La potencia de salida descrita es:
requerimientos de voltajes nominales y 𝑃2 = 3⁡𝐸𝑝ℎ⁡. 𝐼𝑝ℎ𝑎
torques estipulados por ISO antes de su
comercialización. El voltaje inducido por fase es:
𝐸𝑝ℎ = 4.44⁡𝑓∅𝑇𝑝ℎ⁡𝐾𝑤𝑓
E) Ecuación de salida en máquinas DC Donde
De manera general, la potencia de salida es: A es el número de circuitos paralelos
𝑃2 = 𝐸𝐼𝑎 P es número de polos
Sin embargo, desde una perspectiva de diseño, Z es el número de conductores de la armadura
necesitamos expresar la ecuación en términos N es la velocidad en rpm
de dimensiones principales (diámetro y largo),
cargas magnéticas y eléctricas específicas y Ф es el flujo
velocidad de operación. Tph es el número de vueltas por fase
Por lo cual se usan ecuaciones como: Kwf es el factor de bobinado
∅ ⋅ 𝑝 ⋅ 𝑧.⁡⁡𝑁 La frecuencia es:
𝐸=
60𝐴 𝑝𝑁
𝐼𝐴 𝑓 =⁡
𝐼𝑧 = 120
𝐴
La corriente en cada conductor es:
Donde:
𝐼𝑝ℎ
A es el número de circuitos paralelos 𝐼𝑧 =
𝐴
P es número de polos También:
Z es el número de conductores de la armadura 𝑍 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜⁡𝑑𝑒⁡𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠⁡𝑥⁡⁡2⁡𝑇𝑝ℎ = 6⁡𝑇𝑝ℎ
N es la velocidad en rpm Sustituyendo las ecuaciones en la ecuación
Ф es el flujo inicial, se obtiene:
Al sustituir las ecuaciones será: 1.11⁡𝑝∅𝐼𝑧⁡𝑍⁡𝐾𝑤𝑓⁡𝑁
𝑄=
𝑃2 = 𝑝⁡. 𝜙.⁡⁡𝐼𝑧⁡. 𝑍.⁡⁡𝐼𝑛 60
Carga magnética especifica: Carga magnética especifica:
𝑝∅ 𝑝∅
𝐵𝑎𝑣 = 𝐵𝑎𝑣 =
𝜋𝐷𝐿 𝜋𝐷𝐿
Carga eléctrica específica: Carga eléctrica específica:
𝐼𝑧 𝑧 𝐼𝑧 𝑧
𝑎𝑐 = 𝑎𝑐 =
𝜋𝐷 𝜋𝐷
Volviendo a reemplazar en la ecuación Reemplazando:
obtendremos: 𝐶0 𝐷2 𝐿𝑛𝑠
𝑃2 = 𝐶0 𝐷 2 𝐿𝑛 Donde:
Donde: 𝐶𝑜 = ⁡ 𝜋 2 𝐵𝑎𝑣 ⁡. 𝑎𝑐⁡. 𝐾𝑤𝑓
 VII. USO Y/O APLICACIONES

VII.1. ELECTRODOMÉSTICOS

Muchos electrodomésticos como aspiradoras,

licuadoras, ventiladores y secadores de pelo
utilizan motores sin escobillas debido a su
eficiencia energética y menor ruido, permitiendo
además un mayor grado de control y VII.4. AEROMODELISMO Y DRONES
funcionalidad en estos dispositivos.
Los motores sin escobillas son muy comunes en
vehículos aéreos no tripulados (drones) y
aviones de radiocontrol debido a su peso ligero,
eficiencia y capacidad de respuesta rápida.

VII.2. HERRAMIENTAS ELÉCTRICAS

Taladros, sierras eléctricas, destornilladores

eléctricos y otras herramientas eléctricas a
menudo incorporan motores sin escobillas para
un rendimiento más eficiente y una vida útil más
larga.
VII.5. ROBÓTICA
Los motores sin escobillas se utilizan en robots
industriales, robots de servicio y otras
aplicaciones robóticas debido a su precisión,
eficiencia y capacidad para funcionar durante
largos periodos sin necesidad de mantenimiento
frecuente.

VII.3. AUTOMOCIÓN

Los motores sin escobillas se utilizan en

vehículos eléctricos para impulsar sistemas
como la bomba de agua, el sistema de
climatización, la dirección asistida y otros
componentes electrónicos del automóvil.
VII.6. SISTEMAS DE VENTILACIÓN
Los motores sin escobillas son ideales para
sistemas de ventilación en hogares, edificios
comerciales e industriales debido a su eficiencia
energética y capacidad para funcionar de
manera continua.
VII.7. ELECTRÓNICA DE CONSUMO
Muchos dispositivos electrónicos de consumo,
como impresoras 3D y herramientas de jardín
eléctricas, incorporan motores sin escobillas
para mejorar la eficiencia y la durabilidad.
VII.8. SISTEMAS DE ENERGÍA RENOVABLE
Se utilizan motores sin escobillas en
aplicaciones relacionadas con energía
renovable, como aerogeneradores y sistemas de
seguimiento solar, para maximizar la eficiencia
en la conversión de energía.
VII.9. INDUSTRIA AEROESPACIAL
Los motores sin escobillas se utilizan en algunos
sistemas de propulsión y control en la industria
aeroespacial debido a su peso ligero y su
capacidad para funcionar en entornos exigentes.
VII.10. INDUSTRIA MÉDICA
Como ya sabemos los motores de cc con
escobillas no tienen la larga vida útil necesaria
para equipos médicos, ya que las escobillas
suelen ser el componente que primero se
desgasta. Muchos motores BLDC tienen una
vida útil de más de 10.000 horas, el doble que un
motor de CC con escobillas.
Los motores se encuentran en numerosas
aplicaciones médicas, desde ayudas a la
movilidad, como sillas de ruedas motorizadas,
pasando por sillas salvaescaleras y grúas, hasta
bombas que suministran oxígeno y fluidos
vitales. Aunque las aplicaciones son muy
variadas, los principales requisitos son la
fiabilidad y la eficacia. Las aplicaciones pueden
incluir:
Analizadores médicos se utilizan para analizar
miles de muestras de fluidos corporales, como
sangre y orina, cada año, y se espera que
funcionen durante ocho horas o más al día.
Los motores más utilizados en los analizadores
médicos son los motores paso a paso, una forma
de BLDC, aunque suelen tener un mayor número
de polos que un BLDC estándar. Sin embargo,
poco a poco se están sustituyendo por motores
BLDC estándar que pueden girar a una
capacidad superior a la del motor paso a paso de
mayor potencia, además de tener una alta
eficiencia de transferencia de calor y una larga
vida útil.
Las bombas médicas desempeñan diversas
funciones que salvan vidas, como formar parte
del proceso de purificación de la sangre en una
máquina de diálisis.
control preciso de la velocidad del motor, lo que
garantiza un caudal de aire regulado.
Las bombas de fluidos tienen usos diversos,
desde transfusiones e infusiones hasta diálisis y
bombas de jeringa. Estas bombas deben tener
un tamaño compacto y ser silenciosas, ya que
están muy cerca del paciente, pero también
deben poder controlar con precisión el volumen,
la presión y el caudal del líquido. El uso de un
motor BLDC con un control preciso de la
velocidad del motor y una alta densidad de par
es justo lo que se necesita para garantizar una
vida útil larga y eficaz de estas bombas.
Los salvaescaleras deben seguir siendo fiables
incluso con las elevaciones diarias y el
funcionamiento frecuente. Deben ser
compactas, ya que a menudo hay que instalarlas
en espacios reducidos, y el motor debe ser
silencioso y funcionar con suavidad.
Los polipastos para pacientes son otra aplicación
importante del BLDC y los motores deben ser
fiables y capaces de levantar pesos pesados
repetidamente.

Las bombas de aire (ventiladores) suelen

funcionar durante días seguidos, por lo que
deben ser fiables, emitir poco ruido y
proporcionar una presión y un caudal precisos.
Los motores de CC sin escobillas son duraderos,
compactos, tienen una alta densidad de par y un
El motor sin escobillas Parvalux BLx60 es capaz
de levantar hasta 450 kg. También tienen que
ser compactos, ya que los polipastos suelen
instalarse en espacios reducidos, así como
funcionar con suavidad y ser silenciosos debido
a la proximidad de los pacientes.

REFERENCIAS

[1] Salmon, J. C. (2006). Brushless DC motor

design and application. McGraw-Hill.

[2] Singer, A. C. (2008). Brushless DC motors: a

practical guide. Newnes.

[3] V. Rajini, V. S. Nagarajan. Editorial

Pearson (2018). Electrical Machine Design.

[4] Zhang, J.-M. (2010). Brushless DC motors:

design, modeling, and control. Springer.

[5] Página web de ABB.

https://new.abb.com/drives/es/eficiencia-
energetica/gasto-energetico-industria. Extraído
noviembre del 2023

[6] Decreto Supremo N.º 009-2017-EM ─

Reglamento Técnico sobre el etiquetado de
eficiencia energética para equipos energéticos.