Motor DC: el

pionero de los
electromotores
Instituto Tecnologico de Apizaco
Asignatura: Maquinas electricas
Equipo:
Emmanuel De Gante Lopez
Brian Fernandez Ramirez
Alexis Miguel Cuahutle Bautista
Josue Zarate Vazquez
Bryan Eliud Roberto Lopez
introducción!
Los motores DC son una parte esencial de nuestra vida
cotidiana, impulsando una amplia gama de dispositivos y
maquinaria que utilizamos a diario.

Desde los motores en vehículos eléctricos hasta las

aplicaciones en la industria y la robótica, estos motores
desempeñan un papel crucial en la conversión de energía
eléctrica en movimiento mecánico.
 Definicion de Motor

01
Motor
Máquina que, mediante una fuente de energía, convierte en trabajo
mecánico la energía de una corriente, sea esta de vapor, de
electricidad, de explosión, etc.
 Motor electrico y sus
pioneros

Nikola Tesla En 1888 el serbio-croata

Primer motor DC práctico y inventó el primer
eficiente fue inventado por el motor de corriente alterna y con él
ingeniero estadounidense el sistema polifásico de transmisión de
Thomas Davenport en 1834. energía.
 Motor de corriente continua!
La estructura del motor DC clásico sigue un modo de
construcción sobrio y emplea pocos componentes.

Los elementos principales son el estator y el rotor.

Como componente fijo, inmóvil, el estator suele estar
compuesto de un electroimán o, de un imán
permanente.

En el interior del estator, con el rotor, también

denominado ancla, se encuentra un componente
giratorio que en los motores DC convencionales
también está hecho con un electroimán
Pero... ¿Para qué
son los motores
de DC?
Son utilizados para convertir
energía eléctrica en energía
mecánica. Son comúnmente
empleados en una amplia variedad
de dispositivos y aplicaciones,
incluyendo juguetes eléctricos,
electrodomésticos, etc. También
son fundamentales en la industria
de la aviación y la ingeniería de
control de procesos.
¿Cómo se usan?
Hablando de manera general, los
motores de corriente continua (DC)
convierten energía eléctrica en
movimiento mecánico. Esto se logra
mediante la interacción de campos
magnéticos generados por corriente
eléctrica en el motor. Son esenciales
en la industria de la aviación y en la
ingeniería de control de procesos.
LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE
DOS TIPOS ATENDIENDO A SU FORMA DE EXCITACIÓN:
01
Tipos de motores
DC
Motor DC de Escobillas

En términos generales, un motor de

corriente continua (DC) con escobillas
es un dispositivo que convierte energía
eléctrica en movimiento mecánico
utilizando un conmutador y escobillas
para cambiar la dirección de la
corriente en el rotor. Aunque son
populares y ampliamente utilizados,
requieren mantenimiento periódico
debido al desgaste de las escobillas.
Motor sin escobillas de rotor interno
Los motores sin escobillas de rotor interno, también llamados
motores brushless o BLDC, son una versión mejorada de los motores
eléctricos convencionales, con varias ventajas, entre ellas:

Operación sin Rotor interno Mayor eficiencia

escobillas
Se eliminan las escobillas, al El rotor interno está en el Debido a la falta de fricción y
usar un control electrónico centro y contiene imanes desgaste asociados con las
para dirigir la corriente en el permanentes, a diferencia de escobillas, los motores sin
estator, reduciendo el los motores de escobillas, escobillas tienden a ser más
desgaste y aumentando la donde el rotor es la parte eficientes en términos de
durabilidad. giratoria que lleva las conversión de energía
escobillas. eléctrica en energía
mecánica.
Motor sin escobillas de rotor externo:
Un motor sin escobillas de rotor
externo es un tipo de motor eléctrico
en el cual el rotor (la parte que gira)
se encuentra en la parte exterior del
motor. En contraste con los motores
de escobillas tradicionales, donde el
rotor suele estar en el interior y las
escobillas están en contacto con él,
los motores sin escobillas de rotor
externo tienen imanes permanentes
en su rotor que interactúan con los
devanados del estator en el interior
del motor.
Caracteristicas del motor sin escobillas de rotor externo:

Diseño compacto Alta eficiencia

El diseño con rotor externo permite una Estos motores tienden a ser eficientes debido
construcción más compacta y eficiente en a la falta de fricción de las escobillas y a la
términos de espacio. conmutación electrónica precisa.

Menor mantenimiento Aplicaciones variadas

La ausencia de escobillas móviles reduce la Se utilizan en una variedad de aplicaciones,
necesidad de mantenimiento y aumenta la como sistemas de refrigeración, ventiladores,
vida útil del motor. bombas, actuadores y más.
Motor de corriente continua lineal
Es un tipo de motor que convierte la energía eléctrica de corriente continua en movimiento
lineal en lugar de rotativo.

Movimiento lineal Construcción Silenciosos

Lo que significa que su salida Suelen constar de un
es un desplazamiento a lo componente móvil, conocido
largo de una línea recta en como "carro", que se
lugar de una rotación. desplaza a lo largo de un riel
o guía, y un devanado fijo en
el estator.
Debido a la ausencia de
piezas móviles que generen
fricción, estos motores
tienden a ser silenciosos en
funcionamiento.
Motor de corriente continua lineal con
hierro:
El cobre está bobinado sobre
láminas de hierro, que se utilizan Bobina
para guiar el campo magnético a
Núcleo de hierro
través de las bobinas.
Todo este conjunto circula sobre
Flujo de
una fila de imanes permanentes campo magnético
Flujo de
campo magnético
consiguiendo una alta densidad de
fuerza. Por ese motivo, muchas Imán
veces también es denominado
motor magnético.
Motor de corriente continua sin hierro
(Ironless DC): Bobina

En estos motores desaparecen las láminas de

hierro en el bobinado, y se monta el bobinado
entre dos filas de imanes, lo que aumentará el
coste final del conjunto.

Imán

Imán
Gracias a la ausencia del núcleo de hierro, se
reduce considerablemente el peso del bobinado, Flujo de cam po m agnético
pudiendo conseguir aceleraciones más altas y
características más avanzadas que en los motores
ironcore.
Motor piezoeléctrico
Esta tecnología utiliza la deformación que experimentan algunos materiales al aplicarles una corriente
eléctrica. Dicha deformación se traduce en una vibración ultrasónica que hace avanzar o retroceder el
motor. Por tanto, este motor o actuador no usa imanes de ningún tipo.

A nivel de fuerza no se puede comparar con los tipos anteriores, pero su nivel de miniaturización
permite integrarlos en sistemas donde los demás tipos de motores lineales serían inviables.

orbital de partícula superficial

Estator
Onda viajera
MOTORES DE CORRIENTE CONTINÚA DE
IMÁN PERMANENTE: CARACTERISTICAS
- Accionamiento magnetico.
FUNCIONAMIENTO - Control preciso a bajas velocidades.
- Diseño compacto.
- Mejores para la egiciencia y el
rendimiento.
Son dispositivos que pueden
- VENTAJAS
encerrar la máxima potencia
- Velocidad variable.
en un volumen pequeño.
- Menor perdida de energia y
temperatura y altos niveles de eficiencia.
- Alto nivel de tecnologia.
- Larga vida durabilidad y fiabilidad en el
tiempo.
 Motor de corriente continua magneto
estrictivo:
FUNCION:
Son dispositivos que pueden
encerrar la máxima potencia
en un volumen pequeño
DEFINICION: convierte energia
electrica en energia mecanica.
FORMADO:
EJE: barra de acero lo cual proporciona el
movimiento.
NUCLEO: localizado al rededor del eje
fabricado en acero.
DEVANADO: conjunto de bobinas lo
cual esta compuesto el motor.
COLECTOR: recoger la tension producida
por el devanado inducido.
Motor DC de Reluctancia Variable
DEFINICION: se trata de un MOTOR RELUCTANCIA CONMUTADA
motor formado unicamnete por Estator tiene un devanado concentrado,
chapa electrica. Por lo tanto lo que significa que cada diente lleva
el rotor no tiene ni imanes un devanadoo
permanentes ni devanados ni
jaula de corto circuito.

MOTOR DE
RELUCTANCIA SINCRONO:
El rotor esta formado por MOTOR DE RELUCTANCIA
nucleo laminado. Para que el rotor gire la
El motor no es adecuado resistencia magnetica debe
para altas velocidades. cambiar con la posición
Tiene una ondulacion de par
mucho menor que un motor
de reluctancia conmutada.
 Motor de corriente
continua de cepillo
El motor de corriente continua con
escobillas es el tipo de motor más
sencillo y común.
Este motor tiene un conjunto
estacionario de imanes permanentes en
el estator y un inducido, o rotor, con
cable aislado enrollado alrededor de un
núcleo de hierro.
Gracias por su atención!