UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

Fecha: 27/06/2023

MOTOR DC CON EXCITACION INDEPENDIENTE

Practica 7

Alan Ariel Haro Sabando

e-mail: aharos@est.ups.edu.ec
Esteban Isaac Tayo Balseca
e-mail: etayo@est.ups.edu.ec
Andy Sebastián Robalino Masapanta
e-mail: arobalinom1@est.ups.edu.ec

RESUMEN: Comprender y analizar el comportamiento
de un motor por DC con excitación independiente
verificar la velocidad y el par del motor pueden
controlarse ajustando las corrientes en ambos
bobinados.
PALABRAS CLAVE: Motor DC con excitación
independiente, velocidad, bobinas, controlar.
1. OBJETIVOS
Objetivo general.
 tener un control preciso de la velocidad del
motor. Al ajustar las corrientes en los
bobinados del campo y el rotor, es posible
regular la velocidad del motor de manera
independiente.
Campo magnético: El bobinado del campo, también
conocido como el devanado de excitación, se coloca en
el estator del motor y está diseñado para generar un
campo magnético constante o controlable. Se alimenta
con una fuente de corriente continua constante o
regulable.
Rotor: El rotor del motor contiene otro bobinado que
se conecta a través de un conmutador o un sistema de
escobillas y anillos deslizantes. Cuando se aplica una
corriente en el rotor, se genera un campo magnético en
el rotor que interactúa con el campo magnético del
estator, lo que provoca que el rotor gire (figura 1).

Objetivos específicos.

 controlar el par o el torque producido por el

motor. Al variar la corriente en el bobinado
del rotor, se puede ajustar el torque del
motor según las necesidades de la
aplicación. Figura 1. Estructura interna.

 lograr una mayor eficiencia energética. Al

tener un control independiente del campo y
el rotor, se puede optimizar el uso de
energía y reducir las pérdidas en el motor.
2. MARCO TEÓRICO
Un motor de corriente continua (DC) con excitación
independiente es un tipo de motor que tiene dos
bobinados distintos: uno para el campo magnético y otro
para el rotor. Estos dos bobinados están eléctricamente
aislados entre sí y se alimentan de fuentes de corriente
diferentes, lo que permite un control independiente del
campo magnético y del rotor [1].
El funcionamiento básico de un motor DC con
excitación independiente es el siguiente:
Control independiente: La ventaja clave de este tipo
de motor es que la velocidad y el par del motor pueden
controlarse de manera independiente ajustando las
corrientes en el bobinado del campo y en el bobinado
del rotor. Al variar la corriente del campo, se modifica la
fuerza del campo magnético, mientras que variar la
corriente del rotor afecta la fuerza de torque producida y,
por lo tanto, la velocidad del motor [2].
Aplicaciones de los motores DC con excitación
independiente incluyen:
 Aplicaciones industriales: Control de
velocidad en maquinaria, elevadores, grúas
y equipos de transporte.
 Vehículos eléctricos: Algunos diseños de
vehículos eléctricos utilizan motores DC con

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excitación independiente para controlar el
par y la velocidad de las ruedas.
 Aplicaciones de tracción: Sistemas de
tracción ferroviaria y marina donde el control
independiente es beneficioso para
maniobrar y controlar la velocidad con
precisión.
Es importante mencionar que los motores DC con
excitación independiente han sido ampliamente
utilizados en el pasado, pero en la actualidad, muchos
sistemas modernos han migrado hacia tecnologías de
motores más eficientes y de control más avanzado,
como los motores de corriente continua sin escobillas
(BLDC) o motores de corriente alterna (AC) con control
de frecuencia variable. Estas tecnologías ofrecen
ventajas en términos de eficiencia energética,
mantenimiento y vida útil, y se han convertido en
opciones más populares en muchas aplicaciones (figura
2).
Figura 2. Motor DC.
Un motor de corriente continua (DC) con excitación
independiente es un tipo de motor que tiene dos
bobinados distintos: uno para el campo magnético y otro
para el rotor. Estos dos bobinados están eléctricamente
aislados entre sí y se alimentan de fuentes de corriente
diferentes, lo que permite un control independiente del
campo magnético y del rotor. El bobinado del campo se
coloca en el estator y genera un campo magnético
constante o controlable. El bobinado del rotor se
encuentra en el rotor y se conecta mediante un
conmutador o sistema de escobillas. La velocidad y el
par del motor pueden controlarse ajustando las
corrientes en ambos bobinados. Este tipo de motor ha
sido utilizado en aplicaciones industriales, vehículos
eléctricos y sistemas de tracción, pero en la actualidad,
se han adoptado tecnologías más eficientes y de control
avanzado como los motores de corriente continua sin
escobillas o motores de corriente alterna con control de
frecuencia variable [37].
3. MATERIALES Y EQUIPO
 Cables de conexión.
 Multímetro.
 Fusible.
 2 fuentes de alimentación DC.
 Resistencia cortocircuitada.
 Resistencia 195,3 ohm.
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 Motor DC.
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
Para la presente práctica se tiene como protagonista al
MOTOR DC DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE, cabe
mencionar que estos motores son aquellos que obtienen
la alimentación del rotor y estator de dos fuentes de
tención las cuales serán independientes. Con esto se
provocará que el campo del estator sea constante al no
depender de la carga del motor, entonces el par de
fuerza seria relativamente constante. Por otro lado, sus
variaciones de velocidad al aumentar se provocaría la
disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la
caída de tensión en el rotor.
Por lo general este tipo de motor está formado por
inductores o estatores que son las bobinas ligadas que
están encargadas de producir el campo inductor.
También tenemos al rotor que es una pieza giratoria
formada por un núcleo magnético en el que va el
devanado de inducido y actúa como campo magnético.
por otro lado, tenemos el colector de delgas que es un
anillo de láminas de cobre denominadas delgas y sirven
para conectar las bobinas del inducido con el circuito
exterior. Por último, tenemos a las escobillas que son
piezas de grafito que se colocan sobre el colector de
delgas ayudando a la unión eléctrica de las delgas con
los bornes de conexión al inducido.
Este tipo de motor es uno de excitación independiente
por lo que por lo general tiene aplicaciones industriales
como extrusión de materiales plásticos, ventilaciones,
retrocesos veloces de ganchos de grúas, ya que este es
el mas adecuado para cualquier tipo de regulación ya
que posee su independencia entre el control por el
inductor y el control por el inducido.
Para este apartado se requirieron de dos módulos
generadores además de dos módulos resistivos con sus
respectivos fusibles de 1 amperio, una vez que se tuvo
en consideración los módulos se procedió a conectar la
fuente al generador y la otra fuente de manera que se
pueda ir realizando la variación de voltajes de 5 voltios
hasta 70 voltios y conforme avanzábamos en pasos de 5
ir recopilando los datos que se solicitaban en nuestra
tabla de datos, para el presente experimento solo
requeríamos realizar las comparaciones entre voltajes.
Una vez adquiridos los datos necesarios se concluye el
proceso de experimentación y se procedió al paso de
apagado en cual se reduce poco a poco el voltaje del
generador para así evitar que este reciba daños por lo
que se apaga reduciendo de 120 a 0 en pasos de 10
voltios.
5. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Conexiones iniciales se realiza la conexión del motor
DC con excitación independiente a una fuente de
alimentación y se asegura que todos los instrumentos de
medición estén calibrados correctamente y que se
implementen las medidas de seguridad necesarias.
Selección de valores iniciales se eligen valores
iniciales para los parámetros principales, como la tensión
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5v 1.2 de Tabla1. Datos

alimentación, 10v 2.756
la resistencia
10v 2.07 del devanado 5v 1.182
de armadura,
la resistencia
10v 2.5
15v 1.41 del devanado
de campo y Tabla2. Resistencias cortocircuitadas
otros
20v 1.5 parámetros
relevantes.
Mediciones y
25v 1.47 datos se
llevan a cabo
una serie de
30v 1.5 pruebas y
mediciones
mientras el
35v 1.6 motor opera
bajo ciertas
condiciones.
40v 1.74 Se registran
datos
importantes,
45v 1.83 como la
velocidad del
motor, la
50v 1.93 corriente de
armadura, la
tensión de
55v 2.03 campo, la
potencia de
salida y otras
60v 2.2 variables
relevantes.
Análisis de
65v 2.47 datos los
datos
recopilados
70v 2.7 se analizan
cuidadosame
nte para
entender cómo los cambios en los parámetros afectan
las características del motor, como el torque, la
velocidad y la eficiencia.
Ajustes y cambios basándose en los resultados del
análisis de datos, se realizan ajustes en los parámetros
del motor. Por ejemplo, se pueden modificar las
resistencias, cambiar la tensión de campo, Nuevas
pruebas después de hacer los cambios, se llevan a cabo
nuevas pruebas y mediciones para evaluar cómo
afectaron al rendimiento del motor. Si los resultados
mejoran, estos ajustes se consideran válidos y se
continúa con nuevos ajustes si es necesario.
Optimización el proceso de prueba y error se repite
iterativamente hasta que se alcance una configuración
óptima que cumpla con los requisitos de rendimiento y
eficiencia para la aplicación específica. Validación final
una vez que se ha obtenido una configuración
satisfactoria, se realiza una validación final para
confirmar que el motor funciona según las expectativas y Tabla3. Resistencias 195.3
cumple con los estándares y requerimientos
establecidos.

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5v 1.37
10v 1.9
15v 5.0
Fig3. Datos obtenidos en la practica
6. CONCLUSIONES
 La capacidad de ajustar de forma independiente
las corrientes en el bobinado del campo y el
bobinado del rotor brinda un control más preciso
sobre la velocidad y el torque del motor, lo que
es esencial en aplicaciones que requieren un
posicionamiento preciso o un control de
velocidad variable.
 Los motores DC con excitación independiente se
han utilizado en una amplia gama de
aplicaciones, desde maquinaria industrial hasta
vehículos eléctricos y sistemas de tracción. Su
flexibilidad los hace adecuados para diversas
situaciones y necesidades.
 Al tener un control independiente del campo y el
rotor, es posible optimizar el uso de energía y
reducir las pérdidas en el motor, lo que puede
mejorar la eficiencia energética en algunas
aplicaciones específicas.
 Mayor control y flexibilidad: Los motores DC con
excitación independiente ofrecen una mayor
capacidad de control y flexibilidad en
comparación con otros tipos de motores. La
independencia entre el circuito de excitación y el
de armadura permite ajustar individualmente la
corriente de campo y la corriente de armadura,
lo que facilita un control más preciso de la
velocidad, el torque y la eficiencia del motor
según las necesidades específicas de la
aplicación.
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 Aplicaciones de alto rendimiento: Estos
motores son ideales para aplicaciones que
requieren un alto rendimiento y un
funcionamiento estable en una amplia gama
de condiciones.
 La recopilación de datos fue uno de los procesos
de mayor relevancia debido a que esta serie de
datos contribuyeron a la diferenciación de
estados por los cuales pasaron los puntos
establecidos de medición para así ver sus
variaciones y fluctuaciones.
7. RECOMENDACIONES
 Procurar que la corriente de no supera la
corriente nominal.
 Antes de elegir un motor, es fundamental
comprender claramente los requisitos
específicos de tu aplicación, como la carga, la
velocidad, el par, el ciclo de trabajo y las
condiciones ambientales. Esto te ayudará a
seleccionar el tipo de motor más adecuado para
satisfacer las necesidades del sistema.
 Considera la eficiencia energética y el
rendimiento del motor. En la actualidad, existen
tecnologías más avanzadas, como los motores
de corriente continua sin escobillas o los
motores de corriente alterna con control de
frecuencia variable, que ofrecen mayores
eficiencias y mejor rendimiento en muchas
aplicaciones.
8. REFERENCIAS
[1 EcuRed, «EcuRed,» EcuRed, [En línea]. Available:
] https://www.ecured.cu/Motor_de_excitaci%C3%B3n_indepe
ndiente. [Último acceso: 20 Julio 2023].
[2 B. Tareas, «Buenas Tareas,» Buenas Tareas, 19 Febrero
] 2012. [En línea]. Available:
https://www.buenastareas.com/ensayos/Motor-De-
Excitacion-Independiente/3510466.html. [Último acceso: 19
Julio 2023].
[3 L. R. Sarabia, «Monografias,» UNIVERSIDAD NACIONAL
] EXPERIMENTAL, 16 Octubre 2012. [En línea]. Available:
https://www.monografias.com/trabajos61/motores-corriente-
continua/motores-corriente-continua2#google_vignette.
[Último acceso: 20 Julio 2023].
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9. ANEXOS