RESUMEN DEL DOCUMENTO SOBRE EL

TEMA OTROS TIPOS DE MOTORES.

Francisco Emanuel Tacuri Sánchez.
francisco.tacuri@uteq.edu.ec
Facultad de Ciencias de la Ingeniería
Escuela de Electricidad – Ingeniería en Electricidad

OTROS TIPOS DE MOTORES Motores de histéresis

Existen otros tipos de motores como los
de reluctancia y de histéresis, las cuales
tienen ciertas aplicaciones especiales. Al
igual que los motores de inducción se
pueden construir con estatores
monofásicos o trifásicos.
Motores de reluctancia
Se refiere al motor que para operar
depende del par de reluctancia. Este par
es el par inducido en un objeto de hierro
(como un alfiler) en presencia de un
campo magnético externo, que provoca
que el objeto se alinee con el campo
magnético externo. Este par se presenta
debido a que el campo externo induce un
campo magnético interno en el objeto de
hierro y el par aparece entre los dos
campos, haciendo que el objeto gire
hasta que se alinee con el campo externo.
Además, se puede construir un motor de
reluctancia de autoarranque que opere a
velocidad síncrona hasta que se exceda
su par de reluctancia por medio de la
modificación del rotor de un motor de
inducción.
Este motor utiliza el fenómeno de la
histéresis para producir un par mecánico.
El rotor de un motor de histéresis es un
cilindro liso de material magnético sin
dientes, protuberancias ni devanados. El
estator del motor puede ser monofásico o
trifásico; en el primer caso, se debe usar
un capacitor permanente con un
devanado auxiliar para suministrar un
campo magnético tan uniforme como sea
posible, puesto que así se reduce en gran
medida las pérdidas del motor.
Debido a que el par de un motor de
histéresis a cualquier velocidad
subsíncrona es mayor que su par
síncrono máximo, el motor de histéresis
puede acelerar con cualquier carga que
pueda soportar durante la operación
normal.
Además, se puede construir un motor de
histéresis muy pequeño con estator de
polos sombreados para crear un motor
síncrono de baja potencia y de
autoarranque.

Ilustración 1: Concepto básico de un motor de

reluctancia.
Ilustración 2:Construcción de un motor de histéresis.
Motores de avance paso a paso que realiza el control puede saber tanto
(motores a pasos) la velocidad como la posición exacta del
motor sin necesidad de tener
Este motor es un tipo especial de motor
información de retroalimentación
síncrono diseñado para girar a cierto
proveniente del eje del motor.
número específico de grados por cada
pulso eléctrico que recibe su unidad de
control. Los pasos típicos son de 7.5° o
15° por pulso. Estos motores se utilizan
en muchos sistemas de control, puesto
que pueden controlar precisamente la
posición de un eje u otra pieza de la
maquinaria.
Es muy fácil construir un motor de
avance paso a paso con un tamaño de
paso más pequeño si se incrementa el
número de polos del motor. Existe una
manera de saber que el número de grados Ilustración 3:Motores de avance paso a paso trifásico
mecánicos correspondientes a cierto simple y su unidad de control asociada.
número de grados eléctricos es:
Motores de cd sin escobillas
2
𝜃𝑚 = 𝜃𝑒 Los motores de cd pequeños de estos
𝑃
tipos tienen varias desventajas. La
La velocidad de un motor de avance paso principal es la generación excesiva de
a paso se puede relacionar con el número chispas y el desgaste de las escobillas.
de pulsos que entran en su unidad de Los motores de cd veloces y pequeños
control por unidad de tiempo, si se son demasiado compactos como para
derivan ambos lados de la ecuación con usar devanados de compensación e
respecto al tiempo, se obtiene la relación interpolos, por lo que la reacción del
entre las velocidades de rotación inducido y los efectos L di/dt tienden a
eléctrica y mecánica del motor: producir chispas en las escobillas del
2 conmutador. Estos motores se llaman
𝑛𝑚 = 𝑛 motores de cd sin escobillas puesto que
𝑃 𝑒
operan con una fuente de potencia de cd,
Hay dos tipos básicos de motores de pero no tienen ni conmutadores ni
avance paso a paso que difieren entre sí escobillas.
sólo en la construcción del rotor: de imán
permanente y de reluctancia. El motor de Los componentes básicos de un motor de
avance paso a paso de imán permanente cd sin escobillas son:
tiene un rotor de imán permanente, 1. Rotor de imán permanente.
mientras que el motor de avance paso a 2. Estator con un devanado de tres,
paso de reluctancia tiene un rotor cuatro o más fases.
ferromagnético que no es un imán 3. Sensor de posición del rotor.
permanente. 4. Circuito equivalente para
Los motores de avance paso a paso son controlar las fases del devanado
muy útiles en sistemas de control y del rotor.
posicionamiento porque la computadora
Un motor de cd sin escobillas funciona
por medio de la energización de una
bobina del estator a la vez que con un
voltaje de cd constante.
Los motores de cd sin escobillas sólo
están disponibles en tamaños pequeños,
de hasta 20 W, pero tienen muchas
ventajas debido a la gama de tamaños
con que se cuenta. Algunas de las
ventajas más importantes son:
1. Eficiencia relativamente alta.
2. Larga vida útil y alta
confiabilidad.
3. Poco o ningún mantenimiento.
4. Muy poco ruido de
radiofrecuencia en comparación
con los motores de cd con
escobillas.
5. Se pueden lograr velocidades
muy altas (mayores a 50 000
r/min).
Su principal desventaja es que un motor
de cd sin escobillas es más caro que uno
equivalente de cd con escobillas.
Ilustración 4:Motor de cd sin escobillas simple y su
unidad de control asociada.
INFORMACIÓN
COMPLEMENTARIA
MOTORES ESPECIALES
Grandes máquinas eléctricas se utilizan
normalmente para lograr una conversión
continua de energía. Sin embargo,
existen aplicaciones en que la conversión
continua de energía no es necesaria. Por
ejemplo: los robots requieren control de
posición para mover el brazo de una
posición inicial a otra predeterminada.
Tales aplicaciones requieren de motores
especiales de baja potencia. El principio
de operación de estos motores es similar
al de los otros electromagnéticos. Sin
embargo, su construcción, diseño y
modo de operación es diferente.
SERVOMOTORES
Los servomotores, comúnmente
denominados motores de control, son
motores eléctricos especialmente
diseñados y construidos para su
utilización en sistemas realimentados,
como actuadores. Su potencia de trabajo
varía entre una fracción de watt y
algunos cientos de watts. Se caracterizan
por una alta respuesta dinámica, lo cual
requiere baja inercia. Estos motores son,
por lo tanto, más pequeños en diámetro y
más largos en longitud.
SERVOMOTORES DE CC.
Son motores con excitación en cc
independiente o motores de cc de imanes
permanentes. Estos servomotores se
controlan normalmente con la tensión de
armadura. La misma se diseña para tener
una gran resistencia de modo que la
característica torque — velocidad sea
lineal y tenga una pronunciada
pendiente. En estos motores el flujo
magnético de excitación y el torque se
encuentran desacoplados, lo cual les
aporta una respuesta dinámica muy
rápida. Y saltos de voltaje de excitación
producen cambios bruscos en la
velocidad y el torque.
SERVOMOTORES DE AC
Los servomotores de ac se utilizan para
aplicaciones de muy baja potencia. Son
de construcción robusta y tienen menor
inercia. Sin embargo, en general, son
máquinas no- lineales y altamente
acopladas, y sus características de
torque-velocidad no son tan ideales. La
mayoría de los motores de ac utilizados
en control son de tipo jaula de ardilla y
de dos fases. Su frecuencia normalmente
está entre 60 y 400 Hz.
SERVOMOTORES DE CA
TRIFÁSICOS
Los servomotores de cc han dominado el
área de los servo sistemas de alta
potencia. Sin embargo, el campo de
investigaciones más modernas ha
llevado al uso de servomotores
alimentados con ca trifásica para
aplicaciones como servo sistemas de alta
potencia.
Estos motores son altamente no lineales
y acoplados, sin embargo, muchos
investigadores han logrado operarla
como un sistema desacoplado y lineal
mediante el uso de técnicas de control
llamadas de control vectorial o control de
campo orientado.
MOTORES PASO A PASO (stepper
motors)
Un motor paso a paso rota un
determinado número de grados en
respuesta a un pulso eléctrico de entrada.
Pasos típicos son 2%, 2.5%, 5%, 7.5% y
15% por cada pulso eléctrico. El motor
stepper es un actuador incremental
electromecánico capaz de convertir
pulsos digitales de entrada en una salida
analógica de movimiento de eje. Es, por
lo tanto, utilizado en sistemas de control
digitales. Un tren de pulsos se utiliza
para mover el eje del motor por pasos.