Instrumentación industrial

Elementos de control final

Función del elemento de control final

Los actuadores o elemento de control final son dispositivos que siguiendo las ordenes del sistema de
control, realizan acciones que repercuten en el proceso productivo .Son actuadores por ejemplo:
motores, relés, pistones, válvulas, indicadores luminosos, etc.
Actuadores
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de
la energía eléctrica o gases. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador
y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son por
ejemplo las válvulas.
Tipos de actuadores: Hidráulicos, Neumáticos, Eléctrico
Los actuadores de válvula de control de accionamiento neumático son los más
frecuentes, pero también se hace un gran uso de actuadores eléctricos, hidráulicos y
manuales. El actuador neumático de resorte y diafragma es el más especificado debido
a su fiabilidad y simplicidad de diseño. Los actuadores de pistón con accionamiento
neumático ofrecen una fuerza de vástago elevada para las condiciones de servicio
exigentes.
Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando se necesita potencia, y
los neumáticos para posicionamientos. Los actuadores hidráulicos, sin embargo,
requieren mas logística para el suministro de energía, así como de mas mantenimiento
periódico.
Los actuadores eléctricos, por su simplicidad y bajos requerimientos de mantención
han tenido mucha aceptación en aplicaciones industriales como también en robótica.
Los servomotores CA sin escobillas se utilizan como actuadores de posicionamiento
preciso debido al bajo requerimiento de mantención

Actuador de diafragma
Actuador de resorte
Características generales de las válvulas de control

En el control automático de los procesos industriales, la válvula

de control juega un papel muy importante en el bucle de
regulación tanto o mas que el elemento primario, el transmisor
y el controlador ya que es el actuador final quien corrige la
desviación del proceso. En la figura se muestra una válvula de
control típica. Se compone básicamente del cuerpo y del
servomotor La válvula de control neumática consiste en un
servomotor accionado por la señal neumática de 3-15 psi (0,2-1
Kg/cm2). El servomotor está conectado directamente a un
vástago que posiciona el obturador con relación al asiento. La
posición relativa entre el obturador y el asiento permite pasar
el fluido desde un caudal nulo (o casi nulo) hasta el caudal
máximo, y con una relación entre el caudal y la carrera que
viene dada por las curvas características de la válvula.
Tipos de válvulas
Válvulas con obturador de movimiento lineal
Las válvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve
en la dirección de su propio eje, se clasifican en válvula de globo,
válvula en ángulo, válvula de tres vías mezcladora o diversora,
válvula de jaula, válvula de compuerta, válvula en Y, válvula de
cuerpo partido, válvula Saunders y válvula de compresión.
Válvulas con obturador de movimiento rotativo
Las válvulas en las que el obturador tiene un movimiento rotativo
se clasifican en: válvula de disco excéntrico rotativo (Cam ex),
válvula de obturador cilíndrico excéntrico, válvula de mariposa,
válvula de bola, válvula de macho, válvula de orificio ajustable y
válvula de flujo axial.
Tipos de válvulas de control
Válvulas comunes en plantas de cemento
Válvula de compuerta
Esta válvula efectúa su cierre con un disco vertical plano, o de forma
especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su
disposición es adecuada generalmente para control todo-nada, ya que en
posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar
muy poca resistencia al flujo de fluido cuando está en posición de
apertura total y, por lo tanto, se caracteriza por una baja caída de presión.
Válvula de mariposa
En la válvula de mariposa el cuerpo está formado por un anillo cilíndrico
dentro del cual gira transversalmente un disco circular. La válvula puede
cerrar herméticamente mediante un anillo de goma encastrado en el Válvula de compuerta
cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce
su par máximo cuando la válvula está casi cerrada (en control todo-nada
se consideran 90° y en control continuo 60°, a partir de la posición de
cierre, ya que la última parte del giro es bastante inestable), siempre que
la presión diferencial permanezca constante. En la selección de la válvula
es importante considerar las presiones diferenciales correspondientes a
las posiciones de completa apertura y de cierre; se necesita una fuerza
grande del actuador para accionar la válvula en caso de una caída de
presión elevada.
Las válvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales
de fluidos a baja presión. Válvula de mariposa
Válvula de bola
En estas válvulas, el cuerpo tiene una cavidad interna
esférica que alberga un obturador en forma de esfera o
de bola (de ahí su nombre). La bola tiene un corte
adecuado (usualmente en V) que fija la curva
característiica de la válvula, y gira transversalmente
accionada por un servomotor exterior.
El cierre estanco se logra con un aro de teflón
incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola
cuando la válvula está cerrada. En posición de apertura
total, la válvula equivale aproximadamente al 75% del
tamaño de la tubería. La válvula de bola se emplea
principalmente en el control de caudal de fluidos
negros, o bien en fluidos con gran porcentaje de sólidos
en suspensión. El tipo más común de las válvulas de Válvula de bola
bola es la válvula de bola segmentada, llamada así por la
forma de segmento esférico del obturador.
Características de válvulas con obturador movimiento lineal y rotatorio
Posicionadores
Los posicionadores garantizan una relación prestablecida entre
la posición de la válvula (magnitud regulada) y la señal de
mando (señal de consigna). Comparan la señal de mando que
proviene de una unidad de regulación neumática o eléctrica
(regulador, estación de control, PLC) con la carrera o ángulo de
apertura de la válvula, y envían como magnitud de salida y una
presión de mando neumática. Los posicionadores a menudo
tienen la misión de Servo-amplificadores, ya que convierten la
pequeña energía de la señal de mando en una presión
proporcional de hasta máx. la presión de alimentación
(6 bar/90 psi).
Posicionadores electroneumaticos. Surgieron por el uso cada
vez mayor de sistemas de control electrónicos que actúan
sobre válvulas de control neumáticas. Básicamente, consisten
en una combinación de un conversor de corriente a presión
(I/P) y un posicionador.
Conversores de corriente a presión (I/P) . Estos convierten las
señales estándar de 0/ 4 -20 mA en señales neumáticas para
actuar sobre la válvula de control o el posicionador respectivo
Posicionador neumático de acción simple
 Posicionador de I/P analógico

En un posicionador de I/P analógico típico el convertidor recibe

una señal de entrada de CC y emite una señal de salida
neumática proporcional mediante una configuración de
tobera/ clapeta. La señal de salida neumática suministra la
señal de entrada al posicionador neumático. Por lo demás, el
diseño es igual al del posicionador neumático.
Transductores I/P
En algunas aplicaciones no es necesario contar con el gran nivel
de exactitud de posición que suministra un posicionador. En
esas aplicaciones se puede utilizar un transductor
electroneumático (I/P). El transductor I/P utiliza un módulo que
convierte la entrada de corriente de 4 a 20 mA en una salida de
presión proporcional. Un relé amplificador neumático interno
aporta la capacidad necesaria para suministrar presión de
salida al actuador de la válvula de control. No se genera
realimentación de la posición de la válvula y la respuesta es
muy rápida.
Posicionadores inteligentes

El avance en comunicación digital de instrumentos ha obligado

a muchos fabricantes a desarrollar posicionadores que se
puedan comunicar con controladores de salida digital. Es así
como tenemos ahora posicionadores digitales (también
llamados «inteligentes») para diversos protocolos. Esto
evidentemente permite integrar a las válvulas de control en
una red industrial con el beneficio de una mayor cantidad de
información sobre las mismas y el proceso que controlan
Controladores de válvula digitales
Mientras que los posicionadores neumáticos y de I/P analógicos proporcionan un control
de posición de válvula básico, los controladores de válvula digitales añaden otra dimensión
a la capacidad del posicionador. Este tipo de posicionador es un instrumento basado en un
microprocesador. El microprocesador permite obtener diagnósticos y la comunicación
bidireccional para simplificar la configuración y la solución de problemas.
En un controlador de válvula digital típico, el microprocesador lee la señal de control, un
algoritmo digital la procesa y la convierte en una señal de corriente de excitación para el
convertidor de I/P. El microprocesador ejecuta el algoritmo de control de posición y al
aumentar la señal de control, se incrementa la señal de excitación al convertidor de I/P,
reforzando la presión de salida de este último. Esa presión se conduce a un relé
amplificador neumático y suministra dos presiones de salida al actuador. Al aumentar la
señal de control, una de las presiones de salida siempre aumenta y la otra baja.
El cambio de presión de salida provoca el movimiento del vástago o la flecha del
actuador. La posición de la válvula se realimenta al microprocesador. El vástago sigue
moviéndose hasta que se consigue la posición correcta. En ese punto, el microprocesador
estabiliza la señal de excitación al convertidor de I/P hasta obtener el equilibrio.
Además de la función de control de la posición de la válvula, un controlador de válvula
digital tiene dos capacidades adicionales: de diagnóstico y de comunicación bidireccional.
Válvulas solenoide

Podemos definir una válvula solenoide como un dispositivo que es accionado

eléctricamente cuyo fin es controlar el flujo de líquidos o gases, y que puede,
además, ser instalado en lugares remotos o de difícil acceso o sometidos a
condiciones de trabajo hostiles. Este tipo de válvulas puede ser controlado por
interruptores eléctricos simples, termostáticos, de flotador, de baja presión, de alta
presión, por reloj, o cualquier otro dispositivo que abra o cierre un circuito
eléctrico. En resumen, una válvula solenoide es similar a una llave de paso:
controlar el suministro de gases y líquidos al abrir o cerrar un conducto de
alimentación.
Tipos de válvulas
Válvulas de acción directa: Estas se utilizan en sistemas con baja capacidad de
flujo. En ellas, cuando la bobina se energiza, el émbolo es atraído hacia arriba,
elevando a su vez la aguja y abriendo así el conducto de fluido.
Operadas por piloto: Las válvulas de solenoide operadas por piloto utilizan una
combinación de la bobina solenoide y la presión de la línea. En estas válvulas, el
émbolo está unido a un vástago de aguja que cubre un orificio piloto en lugar del
puerto principal. La presión de la línea mantiene cerrado un pistón flotante o
independiente contra el puerto principal, aunque en algunos modelos de válvulas
puede ser un diafragma. Hay tres tipos básicos de válvulas operadas por piloto: de
pistón flotante, de diafragma flotante y de diafragma capturado. Las válvulas de
solenoide operadas por piloto, requieren un diferencial mínimo de presión de
apertura entre la entrada y la salida (aproximadamente 0,5 psi o más), para abrir el
puerto principal y mantener al pistón o al diafragma en posición abierta.
Válvulas solenoides proporcionales.. Estas válvulas son adecuadas para la
regulación proporcional del caudal de líquido, puesto que el porcentaje de
apertura es proporcional a la corriente que llega a la bobina, permitiendo de esta
manera realizar un control y ser monitoreada a través de PC., procesos, etc. La
señal de control puede una señal de tensión de 0 a 10 VCC o una señal de
corriente de 4 a 20mAmp.
Condiciones de regulación: Mejor que 1:20 (5-100%) Respuesta rápida de acción
directa, de regulación lineal.
Baja dependencia de la presión diferencial