DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

CONSULTA N°02 U3

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

TEMA:

Motores Brushless y a Pasos

ESTUDIANTE:

Ronny Alexander Santo Santo

NIVEL:

QUINTO “B”

DIRECTOR:

ING. VICENTE HALLO

LATACUNGA

Marzo 2019 - Julio 2019

INDICE
1. TITULO..............................................................................................................................2
2. OBJETIVOS.......................................................................................................................2
2.1 Objetivo General........................................................................................................2
2.2 Objetivos Específicos..................................................................................................3
3. INTRODDUCCION...........................................................................................................3
4. MARCO TEORICO...........................................................................................................3
4.1 Motor Brushless................................................................................................................3
4.1.1 Funcionamiento.............................................................................................................4
4.1.2 Principios Básicos..........................................................................................................4
4.1.3 Conexiones de Motor.....................................................................................................5
4.1.4 Partes del motor............................................................................................................6
4.1.5 Aplicaciones...................................................................................................................6
4.1.6 Valores nominales..........................................................................................................6
4.2 Motor de pasos..................................................................................................................7
4.2.1 Funcionamiento.............................................................................................................7
4.2.2 Secuencias......................................................................................................................8
4.2.3 Conexiones.....................................................................................................................9
4.2.4 Aplicaciones.................................................................................................................10
4.2.5 Valores nominales........................................................................................................10
4.2.6 Partes del motor...........................................................................................................11
5. CONCLUCIONES...........................................................................................................11
6. RECOMENDACIONES..................................................................................................11
7. Bibliografía.......................................................................................................................12
1. TITULO

Consulta motor Brushless y motor a Pasos

2. OBJETIVOS

2.1 Objetivo General

Conocer el funcionamiento y las características principales que tienen los motores

Brushless y a Pasos
2.2 Objetivos Específicos

- Analizar las características de cada motor

- Observar cual es el funcionamiento de los motores
- Aprender sobre los tipos de motores que existen
- Identificar las posibles conexiones de cada uno de los motores

3. INTRODDUCCION

La necesidad de que los motores puedan cumplir con varias tareas ya no solo buscar un
solo movimiento giratorio constante sino que puedan ser controlados para distintas
aplicaciones que hoy en día existen, hace que se busquen cada ves de más opciones de
motores que cumplan con distintas funciones de operatividad ya que el control y la
automatización de las maquinas e instrumentos hace que se busque que estos motores
sean más precisos en sus movimientos para que su margen de falla se reduzca
considerablemente para ello e uso de motores a pasos ya que estos dispositivos permite
tener un control de sus ángulos de movimiento y así limitar sus giros con la ayuda de un
control electrónico externo ya que el motor en si no tiene control por sí solo. Así
también la búsqueda de motores más veloces y livianos, precisamente en el campo de la
aeronáutica donde en la actualidad se han vuelto esenciales; los drones es un claro
ejemplo donde se usan para sean más veloces a la vez de hacer que busca que sean
livianos por ello el uso y estudio de motores Brushless se necesita para poder ver los
beneficios que tienen en varios campos. Ambos motores son los más utilizados por
estudiantes por varios beneficios que estos elementos dan para la implementación de
cualquier dispositivo además de su fácil uso.

4. MARCO TEORICO

4.1 Motor Brushless

Es un motor síncrono que carece de escobillas o de algún tipo de sistema de
conmutación mecánica, para la cual se necesita una tarjeta electrónica de control que es
importante tanto para su funcionamiento y regulación del sentido de giro de este tipo de
motores, al carecer de escobillas el motor no puede realizar el cambio de polaridad en el
motor[ CITATION LEd19 \l 12298 ].

Figura 1. Motor a pasos

Fuente. https://laniakea.mx/motor-A2212

4.1.1 Funcionamiento
Este tipo de motor que carece de escobillas la corriente eléctrica pasa directamente por
los bobinados del estator o carcasa, por tanto aquí no son necesarias ni las escobillas ni
el colector. Esta corriente eléctrica genera campo electromagnético creado por los
imanes permanentes del rotor, haciendo que parezca una fuerza que hace girar al rotor y
por lo tanto al eje del motor.
Al no tener escobillas, colector ni delgas el elemento que controla que el rotor gire sea
cual sea su posición será el variador electrónico; por lo que ahora lo que hace que
controle que el rotor gire sea cual sea su posición es el variador electrónico lo que hace
que básicamente es ver la posición que tiene el rotor en cada momento para hacer que la
corriente que le llegue sea la adecuada para provocar el movimiento de rotación que le
corresponde, el variador es capaz de hacerlo gracias a los sensores que tiene el motor
que observan cómo se comporta la corriente en el motor, por esto los variadores
empleados en este tipo de motores son más complicados ya que deben analizar la
respuesta y los datos de funcionamiento en tiempo real [ CITATION Bue13 \l 12298 ].
Para lograr que el motor gire hay que conseguir que sus bobinados sean capaces de
generar un campo magnético que sea perpendicular a la dirección del campo magnético
de los imanes permanentes debido a que en estas condiciones cuando el par generado es
máximo y lo que se necesita es que lo sea en todo momento. Pero lo que se debe tomar
en cuenta es que una vez que el rotor inicia su movimiento de giro la dirección del rotor
es variable en cada instante y para conocer la posición se utilizan diferentes
procedimientos y dependiendo de cuál sea el que se utilice se divide en dos tipos de
motores: el sensored y sensorless, en el caso de este último no posee sensores de forma
que la posición del rotor de lo determina con cálculos sobre el que se observa el
comportamiento den la corriente del motor
4.1.2 Principios Básicos
- Está compuesto por una parte móvil que hace parte del rotor.
- El control sinoidal evita frecuencias armónicas, asegurando la continuidad de
giro a baja velocidad.
- Elevado par, mantenimiento mínimo, conmutación en las tres bobinas activadas
una fase después de la otra.
- Actúan como motores síncronos trifásicos que contienen su propia electrónica de
accionamiento de frecuencia variable.
 - Está basado en la alimentación secuencial de cada una de las fases del estator de
forma sincronizada con el movimiento del rotor.
- La corriente eléctrica se encarga de generar campo electromagnético que
procede a interaccionar con el campo magnético que es creado por los imanes
permanentes del rotor.
- Si se eleva el voltaje que es lo mismo que el número de celdas de la batería se
consigue más potencia y por tanto aumenta el consumo eléctrico [ CITATION
LEd19 \l 12298 ].

Motor Brushless Sensored

- Cuenta con sensores que determinan la posición durante el giro del rotor.
- Permiten conocer el momento más idóneo para aplicar el valor de tensión
adecuado en la bobina adecuada.
- El motor debe ir asociado con un variador electrónico.
- En estos motores el variador se puede decir que conoce la posición del rotor y va
modificando y adaptando su salida de forma que sea la óptima en cada
momento.
- Existe un buen control de temporización o una buena sincronización entre motor
y variador.
Motor Brushless Sensorless
- El variador es menos complicado y debe servirse de otro método para determinar
la posición del rotor.
- Los variadores asociados a estos motores realizan una monitorización de los
impulsos o señales que envían al motor.
- Tienen un inconveniente, que cuando el motor gira a velocidades más bajas en
las cuales la intensidad generada por el campo magnético tiene un valor inferior
y puede ser difícil de analizar esto con exactitud.
- Estos sistemas son generalmente más económicos.
4.1.3 Conexiones de Motor
La mayoría de motores consta de tres bobinados conectados entre sí, los cuales pueden
formar conexiones en estrella o triangulo (dependiendo del tipo de motor) que
desemboca en tres terminales A, B y C que son llevados desde el motor al variador. De
la siguiente forma:
 Ilustración 1. Conexiones motor Brushless

Fuente. https://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com/2013/11/motores-brushless.pdf

Cada una de las tres bobinas pueden estar formadas a su vez por dos o mas bobinas que
pueden estar conectadas en serie o paralelo dependiendo del tipo de motor y que se
encuentran colocadas dentro del motor en ranuras unas en frente de otras y siempre con
un desface de 120°.
4.1.4 Partes del motor

Ilustración 2. Partes Motor Brushless

Fuente: https://www.demaquinasyherramientas.com/wp-content/uploads/2018/02/Herramientas-con-
tecnologi%CC%81a-brushless.jpg

4.1.5 Aplicaciones

En la actualidad el uso de este tipo de motores se ah echo muy frecuente debido a la

gran facilidad que tienen en su instalación, confiabilidad, menor mantenimiento y
menores costos operativos lo han vuelto un elemento esencial en las áreas del
automovilismo, en el medico, en equipos de automatización, en la instrumentación y
principalmente en el aeroespacial tanto en el uso en los drones como en el campo de
prototipos de aviones no tripulados [ CITATION Her15 \l 12298 ].

4.1.6 Valores nominales

Modelo Características Motor
 Medidas: 12x30 mm
Eje: 1.5 mm
Vueltas: 25
1208425L Motor
Amp: 5.5
FEIGAO
Resistencia: 0.32
Kv: 5800
Peso: 17g

Medidas:20x40 mm
Eje: 2.3 mm
Vueltas: 16
1308416L Motor
Amp: 15
FEIGAO
Resistencia: 0.0687
Kv: 3625
Peso: 60g
Medidas: 160x100 mm
Eje: 10 mm
Vueltas: 100
Motor Outrunner 1 Amp: 35
Resistencia: 0.00356
Kv: 10
Peso: 7 kg
Tabla 1. Datos nominales motor Brushless
4.2 Motor de pasos

Un motor a pasos es un dispositivo electromecanico que convierte a una serie de pulsos

electricos en desplazamientos angulars, lo que significa que es capaz de girar una
cantidad de grados dependiendo de sus estradas de control [ CITATION Mec17 \l 12298 ].
Los motores paso a paso son ideales para la construccion de mecanismos en donde se
requiera movimientos precisos, una de las caracteristicas principales de estod motores es
el echo de que se pueden mover un paso a la vez por cada pulso que se le aplique el cual
puede variar desde los 90° hasta pequeños movimientos de 1.8° por esto estos motores
son muy utilizados ya que pueden ser programados para que se muevan según requiera
el usuario. Los motore poseen la habilidad de quedar enclavados en una posicion
dependiendo de las bobinas que se encuentren energizadas.

Figura 2. Motor a Pasos

 Fuente. https://www.electronicainsurgentes.com/motores-y-servos/1162-motoreductor.html

4.2.1 Funcionamiento

Los motores a pasos estan constituidos normalmente por un otor sobre el que se aplica
ditintos imanes permanentes y por un cierto numero de bobinas excitadoras las cuales
son las bobinas del estator, las bobinas son parte del estator y el rotor es un iman
permanente y ademas su conmutacion debe ser externamente manejada por un
controlador [ CITATION Ber15 \l 12298 ].
Estos motores electricos su funcionamiento se basa en la fuerza que ejerce el campo
electromagnetico y las cuales sson creadas al hacer circular una corriente electrica a
traves de una o varias bobinas, esta bobina se mantiene fija en su interior bajo la
influencia del campor electromagnetico y otro bobindo el cual se coloca sobre el eje el
cual busca la posicion de equilibrio del sistema, orientando sus polos y buscando el
norte y el sur es decir su nueva posicion de equilibrio.
El estator cambia de orientacion a sus polos y el tratara de buscar la nueva posicion de
equilibrio manteniendo este cambio continuo son lo que seguira con su movimiento
giratorio continuo del rotor y asi la transformacion de energia electrica en mecanica de
forma circular [ CITATION Muq13 \l 12298 ].
Para las que existen 2 tipos de motores:
Bipolar: Estos tienen generalmente 4 cables de salida, necesitan ciertos trucos para ser
controlados debido a que requieren del cambio de direccion del flujo de corriente a
traves de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar el movimiento, lo que nos
quiere hacer entender que requiere de fuentes de poder de polaridad conmutable
[ CITATION Lat16 \l 12298 ].

Unipolar: Este tipo de motor necesita solo una fuente de poder y se impulsa mediante
una fuente de corriente directa, poseen de 5 o 6 cables de salida dependiendo de su
conexión, este tipo se caracteriza por ser mas simples de controlar. [ CITATION Ber15 \l
12298 ].

4.2.2 Secuencias

Secuencia Normal: es una de las mas usadas ya que son las recomendadas por los
fabricantes, con esta secuencia el motor avanza un paso por vez debido a que siempre
hay al menos dos bonibnas activadas con el se obtiene un alto torque de paso.
Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D Diagrama

1 ON ON OFF OFF

2 OFF ON ON OFF
 3 OFF OFF ON ON

4 ON OFF OFF ON

Tabla 2. Secuencia Normal Motor a Pasos

Secuencia Wave Drive: en esta secuencia se activa solo por una bobina a la vez, en
algunos motores brinda un funcionamiento suave, pero al estar solo una bobina activada
el torque de pasi y retencion es menor.
Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D Diagrama

1 ON OFF OFF OFF

2 ON ON OFF OFF

3 OFF ON OFF OFF

4 OFF ON ON OFF

5 OFF OFF ON OFF

6 OFF OFF ON ON

7 OFF OFF OFF ON

8 ON OFF OFF ON

Tabla 3. Secuencia Wave Drive motor a Pasos

4.2.3 Conexiones

Para este tipo de motores existen varios tipos de conexiones debido a que tienen varias
derivaciones dependiendo de los cables de salida que tienen por ejemplo:
Motor a pasos Unipolar de 5 cables
 Figura 3. Conexión motor unipolar 5 cables

Fuente. https://www.mecatronicalatam.com/motores/motor-paso-a-paso/conectar-motor-a-pasos

Es un motor a pasos de 6 cables con la diferencia que las centrales se encuentran unidas.
Motor a pasos unipolar de 8 cables

Figura 4. Conexión motor unipolar 5 cables

Fuente. https://www.mecatronicalatam.com/motores/motor-paso-a-paso/conectar-motor-a-pasos

Para operar este motor como bipolar es posible usar dos cables por cada fase en paralelo
o en serie, al utilizar en paralelo disminuye la inductancia del cable lo que aumenta el
rendimiento requiriendo más corriente y al operarlo en serie es como tener una bobina
por fase por lo tanto aumenta la inductancia del cable y disminuye la corriente
requerida.
Conexión Paralelo: los cables A y C se deben conectar a la salida 1A del controlador,
los cables A’ y C a la salida B del controlador, los cables B y D’ a la salida 2A del
controlador y los cables B’ y D a la salida 2B del controlador [ CITATION Mec15 \l 1033 ].
Conexión Serie: se deben conectar los cables A’ y C’ por un lado y los cables B’ y D’
por otro lado formando así un motor paso a paso unipolar de 6 cables, ahora los cables
A, B, B y D se conectan al controlador como si fuese bipolar [ CITATION Mec15 \l 1033 ].
4.2.4 Aplicaciones

El uso de estos motores es en la robótica y más aún en la automatización:

Robótica:
- Posicionadores
- Maquinas-herramientas
- Movimiento de cámaras
Automatización:
- Impresoras
- Plotters
- Disqueteras
Telecomunicaciones
- Posicionamiento de antenas
- Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en
donde se requieren movimientos muy precisos
4.2.5 Valores nominales

Modelo Características Grafica

Numero de pasos
48 (7.5 seg/step)
por rotación:
Drive Method 2-2 fase
Unipolar
Bipolar
Drive circuit voltaje
Chopper
constante
Voltaje 24 V 24 V
PM42L-048 Corriente/fase 600 mA
Resistencia/fase 60 Ω 7Ω
UDN29168-
Drive IC 25C3346
V
Magnet material Ferrite plastic magnet
Insulation
100 MΩ/min
Resistence
Dielectric Strength 500 V/1 min
Tabla 4. Valores nominales Motor a Pasos
4.2.6 Partes del motor

Ilustración 3. Partes del motor a Pasos

Fuente. http://www.sapiensman.com/tecnoficio/electricidad/velocidad_de_motores_electricos3.php

5. CONCLUCIONES
 - Observamos que los motores Brushless se los usa más en aplicaciones con
máquinas livianas por eso estos motores los hacen perfectos ya que son livianos
debido a sus materiales de los que están construidos y el bobinado que poseen.
- Los motores Brushless tienen mayor respuesta dinámica por lo que tiene una alta
eficiencia, y cumple con una relación de par motor/ tamaño con lo que podemos
definir que mientras más grandes son los su par será más bajo.
- Podemos apreciar que los motores a pasos son los más exactos para una
automatización debido a que trabajan con ángulos en sus movimientos con lo
que se los puede controlar y precisar sus movimientos.
- Ambos tipos de motores tienen distintas variaciones según el uso que se lo dé a
cada uno ya que existen varias características que se debe de tomar en cuenta
para trabajar con ellos.

6. RECOMENDACIONES

- Para el uso de cualquiera de estos motores se debe tomar en cuenta para su uso
ya que cada uno de ellos tienen distintas características que se debe de tomar en
cuenta.
- Los motores Brushless no se usa para que mueva grandes cargas mecánicas
debido a que no tiene gran par que lo ayude a moverla, estos motores se usan sin
carga, específicamente en el uso en drones la única carga que soportan es la de
las hélices.
- Estos motores son de fácil uso y control lo que los hace perfectos para que
puedan ser usados en cualquier implementación.

7. Bibliografía

Bertomeu, J., Garcia , J., Gardonio, S., & Gomez, M. (2015). Motor paso a paso|.
Mexico. Recuperado el 06 de Julio de 2019, de
http://www1.frm.utn.edu.ar/mielectricas/docs2/PaP/MOTOR_PaP_FINAL.pdf
Bueno, D. (15 de Noviembre de 2013). Mecanizado Arenal. Recuperado el 06 de Julio
de 2019, de Motores Brushless:
https://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com/2013/11/motores-brushless.pdf
Hernandez , V. (23 de Julio de 2015). Aplicaciones y utilidades de los motores
Brushless. Facultad de informatica y electrónica, 21-29. Obtenido de
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/6882/1/38T00291.pdf
L, E. (27 de Enero de 2019). Slide Share. Recuperado el 05 de Julio de 2019, de Motor
Brushless: https://es.slideshare.net/EdgarLliguin1/motor-brushless
Latam, M. (11 de Noviembre de 2016). Mecatronica. Recuperado el 07 de Julio de
2019, de Motor paso a paso: https://www.mecatronicalatam.com/motores/motor-
paso-a-paso
Mecafenix, F. (20 de Abril de 2017). IngeMecanica. Recuperado el 06 de Julio de 2019,
de La Enciclopedoa: https://www.ingmecafenix.com/electricidad-
industrial/motor-paso-a-paso/
Mecatronica. (15 de Octubre de 2015). Mecatronica Latam. Recuperado el 07 de Julio
de 2019, de https://www.mecatronicalatam.com/motores/motor-paso-a-
paso/conectar-motor-a-pasos
Muquillaza, R. (23 de Agosto de 2013). Monografias. Recuperado el 07 de Julio de
2019, de Motores paso a paso:
https://www.monografias.com/trabajos37/motores/motores.shtml